一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，包括多根連桿、一根主桿和多根支撐桿，在所述的主桿的上端頂部固接一連桿套，所述的各主桿均與連桿套活動(dòng)連接，在所述的主桿上位于連桿套的下部設(shè)有一與主桿滑動(dòng)連接的支撐桿套，所述的各支撐桿均與支撐桿套活動(dòng)連接，還包括一用于固定點(diǎn)云拾取收集機(jī)構(gòu)的固定套，所述的各連桿和各支撐桿均與固定套活動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在三維立體掃描儀上安裝本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)掃描儀測(cè)量范圍可調(diào)節(jié)，使得工作人在需要外出測(cè)量的時(shí)候使用更加方便，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于掃描儀【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的三維掃描儀體積都以固定成型，都是針對(duì)于特定的體積范圍之內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行測(cè)量，若被測(cè)目標(biāo)物體體積大于所帶三維立體掃描儀的測(cè)量范圍時(shí)，則必須更換三維立體掃描儀，在外出測(cè)量的時(shí)候，當(dāng)不清楚多個(gè)被測(cè)目標(biāo)物體體積范圍時(shí)，一次測(cè)量需要攜帶多個(gè)三維立體掃描儀，這就造成攜帶不方便，存放時(shí)所占空間大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種測(cè)量范圍大小可調(diào)節(jié)的三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，包括多根連桿、一根主桿和多根支撐桿，在所述的主桿的上端頂部固接一連桿套，所述的各主桿均與連桿套活動(dòng)連接，在所述的主桿上位于連桿套的下部設(shè)有一與主桿滑動(dòng)連接的支撐桿套，所述的各支撐桿均與支撐桿套活動(dòng)連接，還包括一用于固定點(diǎn)云拾取收集機(jī)構(gòu)的固定套，所述的各連桿和各支撐桿均與固定套活動(dòng)連接。
[0006]所述的支撐桿的長(zhǎng)度小于連桿的長(zhǎng)度。
[0007]所述的支撐桿數(shù)量和連桿的數(shù)量相同。
[0008]所述的支撐桿和連桿的數(shù)量范圍為3-5根。
[0009]所述的支撐桿和連桿的數(shù)量?jī)?yōu)選為4根。
[0010]支撐桿與地面接觸的部位設(shè)有吸盤(pán)。
[0011]主桿與電機(jī)傳動(dòng)連接，電機(jī)與無(wú)線控制器電連接，無(wú)線控制器與遙控器電連接。
[0012]支撐桿上設(shè)有超聲波探測(cè)器，超聲波探測(cè)器探測(cè)地面平整狀況反饋給無(wú)線控制器，無(wú)線控制器來(lái)調(diào)整支撐桿伸出的長(zhǎng)度。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在三維立體掃描儀上安裝本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)掃描儀測(cè)量范圍可調(diào)節(jié)，使得工作人在需要外出測(cè)量的時(shí)候使用更加方便，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型便于理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0016]如圖1所示的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，值得注意的是，包括多根連桿1、一根主桿2和多根支撐桿3，在所述的主桿2的上端頂部固接一連桿套4，所述的各主桿2均與連桿套4活動(dòng)連接，在所述的主桿2上位于連桿套4的下部設(shè)有一與主桿2滑動(dòng)連接的支撐桿套5，所述的各支撐桿3均與支撐桿套5活動(dòng)連接，還包括一用于固定點(diǎn)云拾取收集機(jī)構(gòu)的固定套6，所述的各連桿I和各支撐桿3均與固定套6活動(dòng)連接。
[0017]進(jìn)一步值得注意的是，所述的支撐桿3的長(zhǎng)度小于連桿I的長(zhǎng)度。
[0018]更進(jìn)一步值得注意的是，所述的支撐桿3數(shù)量和連桿I的數(shù)量相同。
[0019]作為優(yōu)選，所述的支撐桿3和連桿I的數(shù)量范圍為3-5根。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的支撐桿3和連桿I的數(shù)量?jī)?yōu)選為4根。
[0021]優(yōu)選的，可以在所述的各支撐桿3和連桿I的外表面噴涂顏料增加美觀，還可提高本實(shí)用新型的使用壽命，也可在支撐桿3和連桿I的外表面復(fù)合一層塑料保護(hù)膜，以提高支撐桿3和連桿I的使用壽命。
[0022]本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)采用照相機(jī)三角支架伸縮原理，可以根據(jù)目標(biāo)物體的體積，改變?nèi)S立體掃描儀大小，提高了掃描范圍；通過(guò)折疊可以減小該三維立體掃描儀體積，便于攜帶。
[0023]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在三維立體掃描儀上安裝本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)掃描儀測(cè)量范圍可調(diào)節(jié)，使得工作人在需要外出測(cè)量的時(shí)候使用更加方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括多根連桿、一根主桿和多根支撐桿，在所述的主桿的上端頂部固接一連桿套，所述的各主桿均與連桿套活動(dòng)連接，在所述的主桿上位于連桿套的下部設(shè)有一與主桿滑動(dòng)連接的支撐桿套，所述的各支撐桿均與支撐桿套活動(dòng)連接，還包括一固定套，所述的各連桿和各支撐桿均與固定套活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐桿的長(zhǎng)度小于連桿的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐桿數(shù)量和連桿的數(shù)量相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐桿和連桿的數(shù)量范圍為3-5根。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的支撐桿和連桿的數(shù)量?jī)?yōu)選為4根。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:支撐桿與地面接觸的部位設(shè)有吸盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:主桿與電機(jī)傳動(dòng)連接，電機(jī)與無(wú)線控制器電連接，無(wú)線控制器與遙控器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維立體掃描儀的伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:支撐桿上設(shè)有超聲波探測(cè)器，超聲波探測(cè)器探測(cè)地面平整狀況反饋給無(wú)線控制器，無(wú)線控制器來(lái)調(diào)整支撐桿伸出的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】G01B17/08GK203534611SQ201320591253
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】周永剛, 何強(qiáng), 張躍杰, 郝林靜, 羅勝 申請(qǐng)人:溫州大學(xué)