一種x-z向玻璃傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃基板傳輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在液晶屏生產(chǎn)過程中，需要將玻璃基板傳送到各個生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行加工，由于各個生產(chǎn)設(shè)備的接口不同，需要將玻璃以不同的姿態(tài)、不同的速度、和不同的高度送入到各個生產(chǎn)設(shè)備。因此需要設(shè)計不同的傳輸設(shè)備，以滿足玻璃的傳輸要求，保證玻璃的正確運動軌跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是根據(jù)玻璃的運動軌跡要求，設(shè)計一種傳輸機構(gòu)，該機構(gòu)能滿足玻璃的運動軌跡要求。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種X-Z向玻璃傳輸裝置，包括左右立柱單元2、提升臂單元3、傳輸單元4、頂升單元5、滾輪組件單元6 ;左右立柱單元內(nèi)均設(shè)有左右立式滾珠絲杠裝置，每個滾珠絲杠由驅(qū)動單元驅(qū)動，所述驅(qū)動單元I包括旋轉(zhuǎn)電機，以及與旋轉(zhuǎn)電機配套的減速器，與滾珠絲杠傳動連接；
[0005]同時左右立式滾珠絲杠與提升臂單元連接，提升臂單元3包括左右提升臂框架和傳動螺母，左右提升臂框架與滾珠絲杠上作軸向移動的嚙合傳動螺母固定，左右提升臂單元支承X向傳輸單元4 ；X向傳輸單元包括水平傳輸框架，框架上布置滾輪組件單元，滾輪組件單元兩側(cè)設(shè)有對中單元7 ;滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)提升臂單元Z方向運動。
[0006]所述滾輪組件單元由陣列滾輪組成，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0007]所述對中單元由氣缸和對中桿組成。
[0008]滾輪組件單元下側(cè)設(shè)有頂升單元；所述頂升單元5主要由型材和頂升桿組成，通過氣缸驅(qū)動頂升桿進(jìn)行Z方向提升，提升玻璃脫離滾輪組件平面，方便對中氣缸對玻璃的夾持以及對玻璃水平面姿態(tài)的調(diào)整。尤其是氣缸驅(qū)動四桿機構(gòu)提升頂升桿進(jìn)行Z方向運動。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，傳輸玻璃平穩(wěn)，提升力矩大，靜音效果好，能將玻璃調(diào)整到所需要的位置。同時Z向運動范圍大，可以將玻璃在Z向調(diào)整較大的距離。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型X向傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型包括:1-驅(qū)動單元；2_立柱單元；3_提升臂單元；4_X向傳輸單元；5_頂升裝置；6_滾輪組件單元；7_對中單元。
[0014]所述的左右每個立柱單元2均包含滾珠絲杠裝置，下方和驅(qū)動單元I連接，上方的絲杠螺母部分和提升臂單元3固連，提升臂單元3和X向傳輸單元4連接。
[0015]滾珠絲杠由驅(qū)動單元驅(qū)動，同時滾珠絲杠與提升臂單元連接，提升臂與X向傳輸單元連接。X向傳輸單元包括傳輸框架，框架上布置滾輪組件單元，滾輪組件單元下側(cè)設(shè)有頂升單元，滾輪組件單元兩側(cè)設(shè)有對中單元7。
[0016]所述驅(qū)動單元I包括兩個旋轉(zhuǎn)電機，以及與電機配套的減速器。驅(qū)動滾珠絲杠單元運動。驅(qū)動單元I提供動力，可以控制絲杠螺母做Z方向的上下運動。由于絲杠機構(gòu)的本身特性，具備較大的負(fù)載能力，同時運行平穩(wěn)，比較適合用于玻璃基板等脆、薄性物件的傳輸。所述提升臂單元3連接立柱單元和X向傳輸單元4。
[0017]所述傳輸單元包括傳輸框架，框架上布置滾輪組件單元，滾輪組件單元下側(cè)設(shè)有頂升單元，滾輪組件單元兩側(cè)設(shè)有對中單元。所述對中單元主要由氣缸和對中桿組成。所述的對中單元7安裝在X向傳輸框架上，通過氣缸驅(qū)動，向玻璃基板運動，主要起夾持玻璃基板，并同時起定位作用。
[0018]所述頂升單元5主要由型材和頂升桿組成，通過氣缸驅(qū)動四桿機構(gòu)進(jìn)行Z方向提升，提升玻璃脫離滾輪組件平面。。
[0019]所述的提升臂單元3與滾珠絲杠螺母固連，滾珠絲杠運動時帶動提升臂單元做Z方向運動。所述滾輪組件單元由陣列滾輪組成，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0020]所述的X向傳輸單元I包括滾輪組件單元6，玻璃在滾輪組件單元6上運動，通過電機帶動陣列滾輪組件轉(zhuǎn)動，帶動玻璃的運動。滾輪組件單元6下方設(shè)有頂升裝置5，滾輪組件單元兩側(cè)設(shè)有對中單元7。
[0021]所述的頂升裝置6安裝在X向傳輸框架上，通過氣缸驅(qū)動頂升裝置在Z方向運動，并支撐起玻璃離開滾輪組件單元。
[0022]本實用新型的工作過程為:玻璃基板從外界某一 Z向高度傳入到X-Z向玻璃傳輸裝置，氣缸帶動頂升裝置5做Z向運動，使玻璃基板脫離滾輪組件單元6。然后氣缸驅(qū)動對中單元7對玻璃基板進(jìn)行定位夾持，保證玻璃基板的固定。然后驅(qū)動單元I開始工作，帶動立柱單元2的滾珠絲杠運動，與滾珠絲杠固連的提升臂單元3和X向傳輸單元4同時也做Z方向的上升或下降運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的位置時停止。然后氣缸驅(qū)動對中單元7運動，松開夾持狀態(tài)，同時氣缸帶動頂升裝置5做Z型運動，將玻璃基板放置到滾輪組件單元6中。電機驅(qū)動滾輪組件運動，帶動玻璃基板流出本實用裝置。最終完成需要動作。
[0023]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種X-Z向玻璃傳輸裝置，其特征是包括左右立柱單元(2)、提升臂單元(3)、傳輸單元(4)、頂升單元(5)、滾輪組件單元(6);左右立柱單元內(nèi)均設(shè)有左右立式滾珠絲杠裝置，每個滾珠絲杠由驅(qū)動單元驅(qū)動，所述驅(qū)動單元(I)包括旋轉(zhuǎn)電機，以及與旋轉(zhuǎn)電機配套的減速器，與滾珠絲杠傳動連接； 同時左右立式滾珠絲杠與提升臂單元連接，提升臂單元(3)包括左右提升臂框架和傳動螺母，左右提升臂框架與滾珠絲杠上作軸向移動的嚙合傳動螺母固定，左右提升臂單元支承X向傳輸單元(4);X向傳輸單元包括水平傳輸框架，框架上布置滾輪組件單元，滾輪組件單元兩側(cè)設(shè)有對中單元(7);滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)提升臂單元Z方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述X-Z向玻璃傳輸裝置，其特征是所述滾輪組件單元由陣列滾輪組成，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述X-Z向玻璃傳輸裝置，其特征是所述對中單元由氣缸和對中桿組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述X-Z向玻璃傳輸裝置，其特征是滾輪組件單元下側(cè)設(shè)有頂升單元；所述頂升單元(5)由型材和頂升桿組成，通過設(shè)有的氣缸驅(qū)動頂升桿進(jìn)行Z方向提升。
【專利摘要】X-Z向玻璃傳輸裝置，包括左右立柱單元(2)、提升臂單元(3)、傳輸單元(4)、頂升單元(5)、滾輪組件單元(6)；左右立柱單元內(nèi)均設(shè)有左右立式滾珠絲杠裝置，每個滾珠絲杠由驅(qū)動單元驅(qū)動，所述驅(qū)動單元(1)包括旋轉(zhuǎn)電機，以及與旋轉(zhuǎn)電機配套的減速器，與滾珠絲杠傳動連接；同時左右立式滾珠絲杠與提升臂單元連接，提升臂單元(3)包括左右提升臂框架和傳動螺母，左右提升臂框架與滾珠絲杠上作軸向移動的嚙合傳動螺母固定，左右提升臂單元支承X向傳輸單元(4)；X向傳輸單元包括水平傳輸框架，框架上布置滾輪組件單元，滾輪組件單元兩側(cè)設(shè)有對中單元(7)；滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)提升臂單元Z方向運動。
【IPC分類】C03B35-00
【公開號】CN204310954
【申請?zhí)枴緾N201420807006
【發(fā)明人】曾紀(jì)棟, 謝金才, 石寶錢, 汪萬元
【申請人】南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月17日