一種u形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其包括回轉(zhuǎn)主軸、主軸法蘭、徑向移動(dòng)塊、徑向復(fù)位件以及徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)主軸內(nèi)置真空吸管，其一端連接真空吸盤產(chǎn)生吸引力吸緊U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面；主軸法蘭固定在回轉(zhuǎn)主軸的端部上，徑向移動(dòng)塊通過(guò)徑向復(fù)位件可徑向滑動(dòng)地連接在主軸法蘭上，徑向移動(dòng)塊由徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿徑向方向運(yùn)動(dòng)并由徑向復(fù)位件帶動(dòng)復(fù)位。采用本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)U形薄壁回轉(zhuǎn)件的定心定位，又利用真空吸附原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面的吸附夾緊，整個(gè)夾具對(duì)加工表面無(wú)阻擋，拋光表面精度均勻，同時(shí)使U形薄壁回轉(zhuǎn)件能在任何狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定心、回轉(zhuǎn)精度高、夾緊不變形，有效提高表面加工精度。
【專利說(shuō)明】
一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，使用具有U形回轉(zhuǎn)薄壁件產(chǎn)品的需求量和種類越來(lái)越多，對(duì)其表面加工質(zhì)量要求越來(lái)越高，要求達(dá)到產(chǎn)品表面光滑、均勻無(wú)劃痕的加工效果，對(duì)于金屬類產(chǎn)品要求形成亮閃的金屬光澤。金屬制品的表面加工作為勞動(dòng)密集型工種，并且有輕度粉塵污染，由于人工成本不斷高企、綠色環(huán)保和勞動(dòng)保護(hù)的需求等，越來(lái)越依賴于機(jī)器人自動(dòng)化表面研拋加工來(lái)滿足要求。
[0003]U形回轉(zhuǎn)薄壁件(如餐廚具鍋煲體等)現(xiàn)行加工工藝，是采用外套或芯軸定位底面真空吸附夾緊，使用砂帶輪進(jìn)行內(nèi)面或外面研磨拋光加工。利用磨輪和拋光蠟，通過(guò)一定壓力作用于工件表面，從被加工表面去除一層極薄的材料，降低表面粗糙度形成光澤達(dá)到提高表面精度的目的。
[0004]U形回轉(zhuǎn)薄壁件現(xiàn)行裝夾方法是人工上下料對(duì)位真空吸夾持，以外套或芯軸為參照手工將工件放置于可旋轉(zhuǎn)的真空吸主軸上，通過(guò)空氣負(fù)壓對(duì)U形件產(chǎn)品的底部進(jìn)行吸附，缺少精確地定心定位機(jī)構(gòu)，出現(xiàn)偏心情況嚴(yán)重，工件回轉(zhuǎn)精度難以保證，造成拋光過(guò)程不穩(wěn)定、拋光表面精度不均勻，導(dǎo)致返工、降低加工效率等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述U形回轉(zhuǎn)薄壁件的快速定心夾緊以及提高定位精度問(wèn)題，提出一種能夠保證定位精度、定位效率高的快速夾緊裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其包括回轉(zhuǎn)主軸、主軸法蘭、徑向移動(dòng)塊、徑向復(fù)位件以及徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)主軸內(nèi)置真空吸管，其一端連接真空吸盤產(chǎn)生吸引力吸緊U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面;所述主軸法蘭固定在所述回轉(zhuǎn)主軸的端部上，所述徑向移動(dòng)塊通過(guò)所述徑向復(fù)位件可徑向滑動(dòng)地連接在所述主軸法蘭上，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿徑向方向運(yùn)動(dòng)并由所述徑向復(fù)位件帶動(dòng)復(fù)位。
[0007]作為優(yōu)選的，所述徑向移動(dòng)塊在所述主軸法蘭的圓周方向上均勻布置有3個(gè)。
[0008]作為優(yōu)選的，當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的外表面定位夾緊加工內(nèi)表面時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿徑向收縮運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選的，當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的內(nèi)表面定位夾緊加工外表面時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選的，所述主軸法蘭的端面圓周方向上均勻設(shè)置有3個(gè)與所述徑向移動(dòng)塊的端部滑動(dòng)配合的T形槽。
[0011]作為優(yōu)選的，所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈、擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈和勵(lì)磁回路，所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈安裝在所述主軸法蘭的端面外側(cè)上并與所述徑向移動(dòng)塊的外側(cè)相對(duì)，所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈安裝所述主軸法蘭的端面內(nèi)側(cè)上并與所述徑向移動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)相對(duì);所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈、擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈在所述勵(lì)磁回路上并聯(lián)連接;所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈通電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊在所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈的磁吸力作用下沿徑向收縮運(yùn)動(dòng);所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈通電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊在所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈的磁吸力作用下沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選的，所述徑向復(fù)位件為彈簧，當(dāng)所述電磁線圈斷電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊在彈簧的作用下復(fù)位。
[0013]作為優(yōu)選的，所述徑向移動(dòng)塊與U形薄壁回轉(zhuǎn)件接觸的位置上設(shè)有膠墊。
[0014]作為優(yōu)選的，所述真空吸管的一端與真空栗連接，另一端與真空吸盤連接，所述真空吸盤與所述主軸法蘭的中心柱孔過(guò)盈配合。
[0015]實(shí)施本實(shí)用新型的一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，能夠應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中，造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、適用范圍廣、便于普及，具體說(shuō)來(lái)具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)徑向移動(dòng)塊、徑向復(fù)位件和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系及運(yùn)動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形薄壁回轉(zhuǎn)件的定心定位，又利用真空吸附原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面的吸附夾緊，整個(gè)夾具對(duì)加工表面無(wú)阻擋，有利于內(nèi)、外表面的加工，拋光表面精度均勻，同時(shí)使U形薄壁回轉(zhuǎn)件能在任何狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定心定位，回轉(zhuǎn)精度高、夾緊不變形，有效提高表面加工精度;此外，本實(shí)用新型通過(guò)電磁同步驅(qū)動(dòng)徑向移動(dòng)塊來(lái)實(shí)現(xiàn)U形薄壁回轉(zhuǎn)件定心定位及夾緊，還簡(jiǎn)化了夾具結(jié)構(gòu)，可配合機(jī)械手作業(yè)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手工作業(yè)，大大節(jié)約人力成本，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0017]圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的外表面定位夾緊加工內(nèi)表面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的內(nèi)表面定位夾緊加工外表面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖中:1.回轉(zhuǎn)主軸，2.主軸法蘭，3.勵(lì)磁回路，4.徑向移動(dòng)塊，5.徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5a.擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈，5b.收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈，6.徑向復(fù)位件，7.膠墊，8.U形薄壁回轉(zhuǎn)件，9.真空吸管，10.真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1至圖3所示，一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其包括回轉(zhuǎn)主軸1、主軸法蘭2、徑向移動(dòng)塊4、徑向復(fù)位件6以及徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5;所述回轉(zhuǎn)主軸I內(nèi)置真空吸管9，其一端連接真空吸盤10產(chǎn)生吸引力吸緊U形薄壁回轉(zhuǎn)件8底面;所述主軸法蘭2固定在所述回轉(zhuǎn)主軸I的端部上，所述徑向移動(dòng)4塊通過(guò)所述徑向復(fù)位件6可徑向滑動(dòng)地連接在所述主軸法蘭2上，所述徑向移動(dòng)塊4由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)沿徑向方向運(yùn)動(dòng)并由所述徑向復(fù)位件6帶動(dòng)復(fù)位。當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件8的外表面定位夾緊加工內(nèi)表面時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊4由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)沿徑向收縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件8的內(nèi)表面定位夾緊加工外表面時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)?？梢?，本實(shí)用新型通過(guò)徑向移動(dòng)塊4、徑向復(fù)位件6和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5之間的連接關(guān)系及運(yùn)動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形薄壁回轉(zhuǎn)件8的定心定位，又利用真空吸附原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面的吸附夾緊，整個(gè)夾具對(duì)加工表面無(wú)阻擋，有利于內(nèi)、外表面的加工，拋光表面精度均勻，同時(shí)使U形薄壁回轉(zhuǎn)件能在任何狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定心定位，回轉(zhuǎn)精度高、夾緊不變形，有效提高表面加工精度。
[0024]所述徑向移動(dòng)塊4在所述主軸法蘭2的圓周方向上均勻布置有3個(gè)，以實(shí)現(xiàn)良好的三角支撐，提高夾持的穩(wěn)定性。為了保證徑向移動(dòng)楔塊能夠在主軸法蘭2的端面上直線運(yùn)動(dòng)，所述主軸法蘭2的端面圓周方向上均勻設(shè)置有3個(gè)與所述徑向移動(dòng)塊4的端部滑動(dòng)配合的T形槽。
[0025]所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b、擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a和勵(lì)磁回路3，所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b安裝在所述主軸法蘭2的端面外側(cè)上并與所述徑向移動(dòng)塊4的外側(cè)相對(duì)，所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a安裝所述主軸法蘭2的端面內(nèi)側(cè)上并與所述徑向移動(dòng)塊4的內(nèi)側(cè)相對(duì);所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b、擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a在所述勵(lì)磁回路3上并聯(lián)連接;所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b通電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊4在所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b的磁吸力作用下沿徑向收縮運(yùn)動(dòng);所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a通電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊4在所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a的磁吸力作用下沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。所述徑向復(fù)位件6優(yōu)選為彈簧，當(dāng)所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b或所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a斷電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊4在彈簧的作用下復(fù)位。需要說(shuō)明的是，同一勵(lì)磁回路上設(shè)置3組收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈5b和擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈5a，分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)3個(gè)徑向移動(dòng)塊4，由此，采用電磁驅(qū)動(dòng)方式，可方便實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，保證U形薄壁回轉(zhuǎn)件8定心定位準(zhǔn)確。還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型通過(guò)電磁同步驅(qū)動(dòng)徑向移動(dòng)塊來(lái)實(shí)現(xiàn)U形薄壁回轉(zhuǎn)件定心定位及夾緊，簡(jiǎn)化了夾具結(jié)構(gòu)，可配合機(jī)械手作業(yè)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手工作業(yè)，大大節(jié)約人力成本，有效提高生產(chǎn)效率。
[0026]所述徑向移動(dòng)塊4與U形薄壁回轉(zhuǎn)件8接觸的位置上設(shè)有膠墊，該膠墊用于防止夾緊力作用在加工表面上而產(chǎn)生壓紋，同時(shí)有效增大徑向移動(dòng)塊4與U形薄壁回轉(zhuǎn)件8之間的摩擦力，防止相對(duì)滑移。
[0027]所述真空吸管9的一端與真空栗連接，另一端與真空吸盤10連接，所述真空吸盤10與所述主軸法蘭2的中心柱孔過(guò)盈配合，使其與主軸法蘭2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并在真空吸盤設(shè)有O型圈，使吸附力更加均勻地作用在U形薄壁回轉(zhuǎn)件8的底面，使U形薄壁回轉(zhuǎn)件更加穩(wěn)固。
[0028]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)主軸、主軸法蘭、徑向移動(dòng)塊、徑向復(fù)位件以及徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)主軸內(nèi)置真空吸管，其一端連接真空吸盤產(chǎn)生吸引力吸緊U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面;所述主軸法蘭固定在所述回轉(zhuǎn)主軸的端部上，所述徑向移動(dòng)塊通過(guò)所述徑向復(fù)位件可徑向滑動(dòng)地連接在所述主軸法蘭上，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿徑向方向運(yùn)動(dòng)并由所述徑向復(fù)位件帶動(dòng)復(fù)位。2.如權(quán)利要求1所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，所述徑向移動(dòng)塊在所述主軸法蘭的圓周方向上均勻布置有3個(gè)。3.如權(quán)利要求2所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的外表面定位夾緊加工內(nèi)表面時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿徑向收縮運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的內(nèi)表面定位夾緊加工外表面時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊由所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求3或4所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，所述主軸法蘭的端面圓周方向上均勻設(shè)置有3個(gè)與所述徑向移動(dòng)塊的端部滑動(dòng)配合的T形槽。6.如權(quán)利要求3或4所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈、擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈和勵(lì)磁回路，所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈安裝在所述主軸法蘭的端面外側(cè)上并與所述徑向移動(dòng)塊的外側(cè)相對(duì)，所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈安裝所述主軸法蘭的端面內(nèi)側(cè)上并與所述徑向移動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)相對(duì);所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈、擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈在所述勵(lì)磁回路上并聯(lián)連接;所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈通電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊在所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈的磁吸力作用下沿徑向收縮運(yùn)動(dòng);所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈通電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊在所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈的磁吸力作用下沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，所述徑向復(fù)位件為彈簧，當(dāng)所述收縮驅(qū)動(dòng)電磁線圈或所述擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)電磁線圈斷電時(shí)，所述徑向移動(dòng)塊在彈簧的作用下復(fù)位。8.如權(quán)利要求3或4所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，所述徑向移動(dòng)塊與U形薄壁回轉(zhuǎn)件接觸的位置上設(shè)有膠墊。9.如權(quán)利要求1所述的U形薄壁回轉(zhuǎn)件的快速夾緊裝置，其特征在于，所述真空吸管的一端與真空栗連接，另一端與真空吸盤連接，所述真空吸盤與所述主軸法蘭的中心柱孔過(guò)盈配合。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK205415297SQ201521054136
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】梁華卓, 閻秋生, 高偉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)