一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)，屬于冶煉測控技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中國主要電爐煉鋼廠鋼水的溫度、氧含量與碳含量、取樣等檢測方式多為人工檢測，部分原因是現(xiàn)有半自動檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，且需要人工輔助裝彈等工作，勞動強度大，故障率高，成功率低，導(dǎo)致使用者不愿意使用。為此，提出一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)，其特征在于:包括電爐現(xiàn)場平臺，電爐現(xiàn)場平臺上設(shè)有電爐、電爐現(xiàn)場操作室、探頭存儲箱和六軸機(jī)器人，
[0005]所述電爐上設(shè)有檢測口；
[0006]所述電爐現(xiàn)場操作室內(nèi)安裝有儀表顯示屏，所述儀表顯示屏通過信號線連接六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人固定在機(jī)器人底座之上，機(jī)器人底座位于電爐檢測口一側(cè)，六軸機(jī)器人連接有檢測測槍；
[0007]所述探頭存儲箱位于電爐現(xiàn)場操作室一側(cè)，探頭存儲箱固定于探頭存儲箱底架之上；所述探頭存儲箱上設(shè)有測槍導(dǎo)向機(jī)構(gòu)正面，探頭儲存箱一側(cè)設(shè)有自動卸載探頭裝置，所述卸載探頭裝置連接設(shè)置于其下方的卸載探頭動力氣缸。
[0008]工作時，當(dāng)電爐冶煉至接近終點時(冶煉周期的80-90% )，實施檢測，六軸機(jī)器人帶動已安裝探頭的檢測測槍運動至爐內(nèi)設(shè)定檢測點，檢測信號通過信號線傳送到儀表顯示屏，儀表顯示屏顯示檢測結(jié)果。檢測結(jié)束后，檢測測槍在六軸機(jī)器人帶動下移動至自動卸載探頭裝置之上，同時卸載探頭動力氣缸動作，將探頭去掉，之后自動歸位，此時，檢測測槍在六軸機(jī)器人帶動下運動至裝彈位置；人工按鍵模式或者全自動模式選擇探頭種類進(jìn)行裝彈，六軸機(jī)器人動作至檢測測槍插入探頭并連通信號，信號接通后，六軸機(jī)器人帶動檢測測槍連同探頭一起脫離探頭擺放位置，之后回歸至檢測等待點，此時測試系統(tǒng)即可進(jìn)行下一次的檢測。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:本實用新型采用的機(jī)器人不僅替代人工進(jìn)行電爐爐前鋼水檢測，并可實現(xiàn)全自動檢測，確?，F(xiàn)場生產(chǎn)的連續(xù)性和提高生產(chǎn)效率，功能全面，方便靈巧，占用空間小，故障率低，運行費用低；更為主要的是整個系統(tǒng)參與指導(dǎo)冶煉過程操作，真正智能煉鋼，環(huán)保煉鋼。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的安裝探頭狀態(tài)時結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的檢測狀態(tài)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的卸載探頭狀態(tài)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型中探頭存儲箱、六軸機(jī)器人和儀表顯示屏部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1-電爐、2-電爐現(xiàn)場平臺、3-電爐現(xiàn)場操作室、4-探頭存儲箱、5-自動卸載探頭裝置、6-卸載探頭動力氣缸、7-探頭存儲箱底架、8-測槍導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、9-六軸機(jī)器人、10-六軸機(jī)器人底座、11-檢測測槍、12-信號線、13-儀表顯示屏、14-檢測口。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步詳述。
[0016]如圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)，包括電爐現(xiàn)場平臺2，電爐現(xiàn)場平臺2上設(shè)有電爐1、電爐現(xiàn)場操作室3、探頭存儲箱4和六軸機(jī)器人9 ;所述電爐I上設(shè)有檢測口 14 ;所述電爐現(xiàn)場操作室3內(nèi)安裝有儀表顯示屏13，所述儀表顯示屏13通過信號線12連接六軸機(jī)器人9，所述六軸機(jī)器人9固定在機(jī)器人底座10之上，機(jī)器人底座10位于電爐I檢測口一側(cè)，六軸機(jī)器人9連接有檢測測槍11 ;所述探頭存儲箱4位于電爐現(xiàn)場操作室3 —側(cè)，探頭存儲箱4固定于探頭存儲箱底架7之上；所述探頭存儲箱4上設(shè)有測槍導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8正面，探頭儲存箱4 一側(cè)設(shè)有自動卸載探頭裝置5，所述卸載探頭裝置5連接設(shè)置于其下方的卸載探頭動力氣缸6。
[0017]本實用新型的工作原理如下:當(dāng)電爐冶煉至接近終點時(冶煉周期的80-90% )，實施檢測時，六軸機(jī)器人9帶動已安裝探頭的檢測測槍11，運動至電爐I內(nèi)設(shè)定檢測點，檢測信號由信號線12傳送至儀表顯示屏13，儀表顯示屏13顯示檢測結(jié)果。檢測結(jié)束后，檢測測槍11在六軸機(jī)器人9帶動下移動至自動卸載探頭裝置5之上，同時卸載探頭動力氣缸6動作，自動卸載探頭裝置5將探頭去掉，之后復(fù)位，此時，檢測測槍11在六軸機(jī)器人9帶動下運動至裝彈位置，人工按鍵模式或者全自動模式選擇探頭種類進(jìn)行裝彈，六軸機(jī)器人9動作至測槍插入探頭并連通信號，信號接通后，六軸機(jī)器人9帶動檢測測槍11連同探頭一起脫離探頭擺放位置，之后回歸至檢測等待點，此時測試系統(tǒng)即可進(jìn)行下一次的檢測。
[0018]本實用新型的檢測方式采用機(jī)器人進(jìn)行，快速、穩(wěn)定、精確；所述卸載探頭通過機(jī)器人實現(xiàn)全自動安裝與卸載；所述測槍槍體采用氣體降溫方式冷卻(渦流冷卻器)；所述探頭安裝采用機(jī)器人自動完成；所述數(shù)據(jù)通過模型指導(dǎo)冶煉過程操作。
[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)，其特征在于:包括電爐現(xiàn)場平臺，電爐現(xiàn)場平臺上設(shè)有電爐、電爐現(xiàn)場操作室、探頭存儲箱和六軸機(jī)器人； 所述電爐上設(shè)有檢測口； 所述電爐現(xiàn)場操作室內(nèi)安裝有儀表顯示屏，所述儀表顯示屏通過信號線連接六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人固定在機(jī)器人底座之上，機(jī)器人底座位于電爐檢測口一側(cè)，六軸機(jī)器人連接有檢測測槍； 所述探頭存儲箱位于電爐現(xiàn)場操作室一側(cè)，探頭存儲箱固定于探頭存儲箱底架之上；所述探頭存儲箱上設(shè)有測槍導(dǎo)向機(jī)構(gòu)正面，探頭儲存箱一側(cè)設(shè)有自動卸載探頭裝置，所述卸載探頭裝置連接設(shè)置于其下方的卸載探頭動力氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電爐煉鋼廠鋼水全自動智能測控系統(tǒng)，包括電爐現(xiàn)場平臺，電爐現(xiàn)場平臺上設(shè)有電爐、電爐現(xiàn)場操作室、探頭存儲箱和六軸機(jī)器人；所述電爐上設(shè)有檢測口；所述電爐現(xiàn)場操作室內(nèi)安裝有儀表顯示屏，所述儀表顯示屏通過信號線連接六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人固定在機(jī)器人底座之上，機(jī)器人底座位于電爐檢測口一側(cè)，六軸機(jī)器人連接有檢測測槍；所述探頭存儲箱上設(shè)有測槍導(dǎo)向機(jī)構(gòu)正面，探頭儲存箱一側(cè)設(shè)有自動卸載探頭裝置，所述卸載探頭裝置連接卸載探頭動力氣缸。本實用新型采用的機(jī)器人替代人工進(jìn)行電爐爐前鋼水全自動檢測，確?，F(xiàn)場生產(chǎn)的連續(xù)性和提高生產(chǎn)效率，功能全面，方便靈巧，占用空間小，故障率低，運行費用低。
【IPC分類】F27D19-00, C21C5-52
【公開號】CN204509375
【申請?zhí)枴緾N201520160831
【發(fā)明人】顧小祥, 連鑄, 張繼平, 連亦靈, 袁建超, 楊少磊, 陳平輝, 王鵬, 連漪, 周正東
【申請人】上海普拉博冶金檢測探頭有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月20日