采用通過(guò)負(fù)壓吸附固定工件的真空夾具，旋轉(zhuǎn)砂輪111的旋轉(zhuǎn)面與被保持的板狀的工件都處于水平面。
[0037]如圖6、圖7、圖9所示，在主軸110上設(shè)有多個(gè)噴嘴112，能夠向旋轉(zhuǎn)砂輪111的周緣部的全周供給加工液。
[0038]另外，如圖2至圖4所示，作為向工件夾具120供給工件且從其排出工件的工件供給排出機(jī)構(gòu)，具有:工件貯存部131，存放加工前的工件；工件容納部132，容納加工后的工件；中間定位部133，使工件臨時(shí)定位；及工件搬運(yùn)單兀，具備工件搬入手141及工件搬出手142。
[0039]如圖2至圖5所示構(gòu)成為，工件貯存部131及工件容納部132，分別能夠?qū)⒖扇菁{多個(gè)工件的工件盒150在縱向上裝設(shè)3層，分別能夠通過(guò)盒升降單元134以裝設(shè)了工件盒150的狀態(tài)在上下方向上移動(dòng)。
[0040]如圖11所示，工件盒150具有可交換且位置可調(diào)的5根帶槽支撐柱151，多個(gè)板狀的工件被插入帶槽支撐柱151的各槽，留出規(guī)定的間隔被層疊容納。
[0041]工件搬運(yùn)單元具有:工件搬入手141，將加工前的工件從工件貯存部131經(jīng)過(guò)中間定位部133向工件夾具120移送；及工件搬出手142，將加工后的工件從工件夾具120向工件容納部132移送。
[0042]構(gòu)成為，工件搬入手141及工件搬出手142分別在通過(guò)旋回驅(qū)動(dòng)部146旋回的旋回臂145的旋回端側(cè)的下方設(shè)置，通過(guò)負(fù)壓從上方吸附工件。
[0043]構(gòu)成為，具有工件搬入手141及工件搬出手142的各個(gè)旋回臂145，能夠個(gè)別地通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)部147上下動(dòng)作。
[0044]構(gòu)成為，工件搬入手141及工件搬出手142的上下驅(qū)動(dòng)部147兩者能夠一體地通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)部144及左右驅(qū)動(dòng)部143向前后左右移動(dòng)。
[0045]對(duì)以上這樣構(gòu)成的本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式涉及的工件端面加工裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]首先，具有工件搬入手141的旋回臂145通過(guò)旋回驅(qū)動(dòng)部146向工件貯存部131側(cè)旋回，工件搬入手141通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)部143移動(dòng)到工件貯存部131的工件的正上。
[0047]接著，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)部147的上下動(dòng)作將貯存中的最上層的工件吸附于工件搬入手 141。
[0048]此時(shí)，工件貯存部131的工件盒150通過(guò)盒升降單元134上升，從而能夠在工件搬入手141的上下驅(qū)動(dòng)部147的行程內(nèi)吸附貯存中的最上層的工件。
[0049]工件搬入手141吸附工件后，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)部147、旋回驅(qū)動(dòng)部146、左右驅(qū)動(dòng)部143及前后驅(qū)動(dòng)部144的動(dòng)作，將工件移送到中間定位部133。
[0050]工件在中間定位部133暫時(shí)被從工件搬入手141放開，正確地修正位置后再被吸附于工件搬入手141。
[0051]然后，在正確的位置吸附了工件的工件搬入手141的旋回臂145轉(zhuǎn)向加工區(qū)域側(cè)待機(jī)。
[0052]在此期間，吸附固定有前一個(gè)結(jié)束了加工的工件的工件夾具120通過(guò)Y軸進(jìn)給單元121向工件搬入手141側(cè)移動(dòng)。
[0053]接下來(lái)，工件夾具120上的結(jié)束了加工的工件通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)部147、左右驅(qū)動(dòng)部143及前后驅(qū)動(dòng)部144的動(dòng)作被吸附于工件搬出手142，并且被吸附于工件搬入手141的加工前的工件被移送到工件夾具120上并在正確的位置被吸附保持。
[0054]并且，被吸附于工件搬出手142的結(jié)束了加工的工件，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)部147、左右驅(qū)動(dòng)部143及前后驅(qū)動(dòng)部144的動(dòng)作被容納于工件容納部132。
[0055]此時(shí)，工件容納部132的工件盒150通過(guò)盒升降單元134下降，從而工件能夠被容納于已容納的工件的上一層。
[0056]另一方面，被吸附于工件夾具120的工件，在通過(guò)工件夾具120的Y軸進(jìn)給單元121及主軸110的X軸進(jìn)給單元113，使其外周端緣通過(guò)磨削加工加工為規(guī)定的形狀、表面粗糙度后，在下一個(gè)工件將要被搬入時(shí)如上所述通過(guò)工件搬出手142被搬出。
[0057]在對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)從設(shè)置有多個(gè)的噴嘴112向旋轉(zhuǎn)砂輪111的全周供給加工液，從而即使旋轉(zhuǎn)砂輪111為大直徑也能夠始終向加工部位供給加工液。
[0058]此時(shí)，既可以始終從全部的噴嘴112供給加工液，也可以選擇性地僅從I個(gè)或多個(gè)位于加工部位附近的噴嘴供給加工液。
[0059]另外，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行加工而使用旋轉(zhuǎn)砂輪111周面的Z方向的多個(gè)部位時(shí)、或者在加工停止時(shí)或維護(hù)時(shí)在上下方向上退避時(shí)，使用主軸110的Z軸進(jìn)給單元114。
[0060]該循環(huán)在對(duì)容納于工件貯存部131的工件全部進(jìn)行了加工之前重復(fù)進(jìn)行，從而能夠使多個(gè)工件正確地定位并自動(dòng)地對(duì)其進(jìn)行加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件端面加工裝置，具備:工件夾具；主軸，具有用周緣部加工被所述工件夾具保持的工件的端面的旋轉(zhuǎn)砂輪；及進(jìn)給單元，使所述主軸和工件夾具至少在X軸、Y軸的2個(gè)軸向上相對(duì)移動(dòng)，其特征在于，具有: 工件供給排出機(jī)構(gòu)，向所述工件夾具供給工件且從其排出工件；多個(gè)噴嘴，能夠向所述旋轉(zhuǎn)砂輪的周緣部的全周供給加工液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件端面加工裝置，其特征在于，構(gòu)成為， 所述工件供給排出機(jī)構(gòu)具有:工件貯存部，存放加工前的工件；工件容納部，容納加工后的工件；及工件搬運(yùn)單元，使工件在所述工件夾具、所述工件貯存部及所述工件容納部之間移動(dòng)， 所述工件貯存部及工件容納部能夠裝設(shè)多個(gè)可容納多個(gè)工件的工件盒，并且能夠以裝設(shè)了所述工件盒的狀態(tài)在上下方向上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件端面加工裝置，其特征在于， 所述工件供給排出機(jī)構(gòu)具有使工件臨時(shí)定位的中間定位部， 所述工件搬運(yùn)單元具有:工件搬入手，將工件從所述工件貯存部經(jīng)過(guò)所述中間定位部向所述工件夾具移送；及工件搬出手，將工件從所述工件夾具向所述工件容納部移送。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的工件端面加工裝置，其特征在于，形成為， 所述工件盒具有可交換且位置可調(diào)的3根以上的帶槽支撐柱，能夠留出規(guī)定的間隔層疊容納多個(gè)板狀的工件。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種工件端面加工裝置，其能夠提高工件的定位精度，采用大直徑的旋轉(zhuǎn)砂輪，縮短加工時(shí)間，減少材料的浪費(fèi)和旋轉(zhuǎn)砂輪的磨損，同時(shí)作業(yè)效率提高，能夠減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)和危險(xiǎn)。具體為，具備：主軸(110)，具有用周緣部加工被工件夾具(120)保持的工件的端面的旋轉(zhuǎn)砂輪(111)；及進(jìn)給單元(113、121)，使主軸(110)和工件夾具(120)在X軸、Y軸的2個(gè)軸向上相對(duì)移動(dòng)，具有：工件供給排出機(jī)構(gòu)(130)；及多個(gè)噴嘴(112)，能夠向旋轉(zhuǎn)砂輪(111)的周緣部的全周供給加工液。
【IPC分類】B24B7-16, B24B41-00, B24B55-02
【公開號(hào)】CN204471123
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520065443
【發(fā)明人】板谷常和
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社舘野機(jī)械制作所
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日