一種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，用于加工一工件，包括一底座、一安放所述工件的工作臺、一砂輪、一第一移動機(jī)構(gòu)、一第二移動機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及一第三移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)及所述第三移動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述底座，所述第二移動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述第一移動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝于所述第二移動機(jī)構(gòu)，所述工作臺固定于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)并隨所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述第一移動機(jī)構(gòu)及所述第二移動機(jī)構(gòu)帶動所述工作臺相對所述底座朝一第一方向及一垂直于所述第一方向的第二方向移動，所述砂輪固定于所述第三移動機(jī)構(gòu)并隨所述第三移動機(jī)構(gòu)相對所述底座移動以加工所述工件。本發(fā)明還涉及一種上述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的使用方法。
【專利說明】
一種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，五金產(chǎn)品的金屬加工中，特別是磨削加工尤其重要，而在現(xiàn)今市面上使用的設(shè)備，大部分是由單軸的油壓式傳動靠模調(diào)整的端面磨床去完成?？磕＼壽E運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)，調(diào)試工作繁瑣復(fù)雜，需要調(diào)整多條的軌跡底模才能完成，才能達(dá)到所需的加工要求，并且加工過程中的變化反復(fù)無常，需要有經(jīng)驗(yàn)的熟練工人進(jìn)行操作。加工工藝、生產(chǎn)效率都無法提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動加工工件的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床及其使用方法。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，用于加工一工件，所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床包括一底座、一安放所述工件的工作臺、一砂輪、一第一移動機(jī)構(gòu)、一第二移動機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及一第三移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)及所述第三移動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述底座，所述第二移動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述第一移動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝于所述第二移動機(jī)構(gòu)，所述工作臺固定于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)并隨所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相對所述底座轉(zhuǎn)動，所述第一移動機(jī)構(gòu)及所述第二移動機(jī)構(gòu)帶動所述工作臺相對所述底座朝一第一方向及一垂直于所述第一方向的第二方向移動，所述砂輪固定于所述第三移動機(jī)構(gòu)并隨所述第三移動機(jī)構(gòu)相對所述底座移動以加工所述工件。
[0006]優(yōu)選的，所述第一移動機(jī)構(gòu)帶動所述第二移動機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及所述工作臺相對所述底座朝所述第一方向移動。
[0007]優(yōu)選的，所述第二移動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及所述工作臺相對所述底座朝所述第二方向移動。
[0008]優(yōu)選的，所述第三移動機(jī)構(gòu)帶動所述砂輪朝一第三方向移動，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。
[0009]優(yōu)選的，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括一第一驅(qū)動件、一第一傳動件、兩第一滑軌、及一第一滑板，所述兩第一滑軌固定于所述底座，所述第一傳動件固定于所述第一驅(qū)動件，所述第一滑板與所述第一傳動件嚙合并與所述第一滑軌配合，所述第一驅(qū)動件驅(qū)使所述第一傳動件轉(zhuǎn)動使所述第一滑板相對于所述底座朝所述第一方向移動。
[0010]優(yōu)選的，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括一第二驅(qū)動件、一第二傳動件、兩第二滑軌及一第二滑板，所述兩第二滑軌固定安裝于所述第一滑板，所述第二傳動件固定于所述第二驅(qū)動件，所述第二滑板與所述第二傳動件嚙合并與所述兩第二滑軌配合，所述第二驅(qū)動件驅(qū)使所述第二傳動件轉(zhuǎn)動使所述第二滑板相對所述第一滑板朝所述第二方向移動。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸及一與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的驅(qū)動部，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定于所述第二滑板，所述工作臺安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動部驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸相對所述第二滑板轉(zhuǎn)動，所述工作臺隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選的，所述第三移動機(jī)構(gòu)包括一第三驅(qū)動件、一第三傳動件、兩第三滑軌及一主軸箱，所述砂輪安裝于所述主軸箱，所述兩第三滑軌固定于所述底座，所述第三傳動件與所述第三驅(qū)動件固定連接，所述主軸箱與所述第三傳動件及所述兩第三滑軌配合，所述第三驅(qū)動件驅(qū)使所述第三傳動件轉(zhuǎn)動使所述主軸箱相對所述底座移動。
[0013]—種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的使用方法，包括以下步驟:步驟一、在所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的一數(shù)控裝置上安裝一圖形文件;步驟二、在所述數(shù)控裝置上設(shè)置參數(shù);步驟三、所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床識別所述工件的位置，確定工作原點(diǎn)；步驟四、根據(jù)圖形文件及參數(shù)確定所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床在所述第一方向及第二方向運(yùn)動軌跡線；步驟五、根據(jù)圖形文件及參數(shù)確定所述工件的加工深度。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床能夠使工件相對砂輪在三個方向移動并能轉(zhuǎn)動調(diào)整位置，一次完成多道工序，自動加工工件。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的一立體圖。
[0017]圖2為圖1的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:100、四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床;10、底座；11、本體；12、支撐架;20、第一移動機(jī)構(gòu)；22、第一驅(qū)動件;24、第一傳動件；26、第一滑軌；28、第一滑板;30、第二移動機(jī)構(gòu)；32、第二驅(qū)動件;34、第二傳動件;36、第二滑軌;38、第二滑板;40、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);42、轉(zhuǎn)軸;44、驅(qū)動部；50、工作臺；60、第三移動機(jī)構(gòu)；62、第三驅(qū)動件；64、第三傳動件;66、第三滑軌;68、主軸箱；70、砂輪;80、數(shù)控裝置;200、工件。
【具體實(shí)施方式】
[0021]請參閱圖1至圖4，一種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100用于加工一工件200，所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100包括一底座10、一第一移動機(jī)構(gòu)20、一第二移動機(jī)構(gòu)30、一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)40、一工作臺50、一第三移動機(jī)構(gòu)60、一砂輪70及一數(shù)控裝置80。
[0022]所述底座10包括一本體11及一支撐架12。所述支撐架12固定于所述本體11。所述第一移動機(jī)構(gòu)20包括一第一驅(qū)動件22、一第一傳動件24、兩第一滑軌26及一第一滑板28。在一實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動件22為一電機(jī)，所述第一傳動件24為一絲桿。
[0023]所述第二移動機(jī)構(gòu)30包括一第二驅(qū)動件32、一第二傳動件34、兩第二滑軌36及一第二滑板38。在一實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動件32為一電機(jī)，所述第二傳動件34為一絲桿。
[0024]所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)40包括一轉(zhuǎn)軸42及一驅(qū)動部44。在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動部44為一電機(jī)。所述第三移動機(jī)構(gòu)60包括一第三驅(qū)動件62、一第三傳動件64、兩第三滑軌66及一主軸箱68。在一實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動件62為一電機(jī)，所述第三傳動件64為一絲桿。
[0025]組裝所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100時(shí)，所述第一移動機(jī)構(gòu)20的兩第一滑軌26固定于所述支撐架12。所述第一傳動件24固定連接于所述第一驅(qū)動件22。所述第一滑板28與所述第一傳動件24嚙合并與所述兩第一滑軌26配合。所述兩第二滑軌36固定于所述第一滑板28。所述第二傳動件34固定連接于所述第二驅(qū)動件32。所述第二滑板38與所述第二傳動件34嚙合并與所述兩第二滑軌36配合。所述轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動安裝于所述第二滑板38。所述驅(qū)動部44與所述轉(zhuǎn)軸42固定連接。所述工作臺50固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸42。所述工件200安置于所述工作臺50上。
[0026]所述兩第三滑軌66固定于所述本體11。所述第三傳動件64固定連接于所述第三驅(qū)動件62。所述主軸箱68與所述第三傳動件64嚙合并與所述兩第三滑軌66配合。所述砂輪70固定安裝于所述主軸箱68—端。
[0027]使用所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100時(shí)，所述第一驅(qū)動件22驅(qū)使所述第一傳動件24轉(zhuǎn)動，所述第一傳動件24帶動所述第一滑板28相對所述底座10朝一第一方向移動。此時(shí)所述第二移動機(jī)構(gòu)30、所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)40、所述工作臺50及所述工件200隨所述第一滑板28相對所述底座10朝所述第一方向移動。所述第二驅(qū)動件32驅(qū)使所述第二傳動件34轉(zhuǎn)動，所述第二傳動件34帶動所述第二滑板38相對所述底座10朝一垂直于所述第一方向的第二方向移動。此時(shí)所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)40、所述工作臺50及所述工件200隨所述第二滑板38相對所述底座1朝所述第二方向移動。所述驅(qū)動部44驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸42相對所述底座1轉(zhuǎn)動，使所述工作臺50及所述工件200相對所述底座1轉(zhuǎn)動。
[0028]所述第三驅(qū)動件62驅(qū)使所述第三傳動件64轉(zhuǎn)動，所述第三傳動件64帶動所述主軸箱68相對所述底座10移動。所述砂輪70隨所述主軸箱68移動以加工所述工件200。所述砂輪70的移動方向大致垂直于所述第一方向及所述第二方向。
[0029]本發(fā)明還涉及一種上述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100的使用方法，在所述數(shù)控裝置80中安裝一個外部編輯的圖形文件。所述圖形文件包括0、1、2三個不同的數(shù)字前綴的圖層。在所述數(shù)控裝置80上設(shè)置所述工件200加工時(shí)所需的參數(shù)。一數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)0、1、2三個不同的數(shù)字前綴的圖層去識別圖形文件中不同的點(diǎn)以及線段，線段的大小均按實(shí)物1:1的比例進(jìn)行繪畫。而0、1、2三個不同的數(shù)字前綴的圖層都有對應(yīng)的所述參數(shù)。圖形和參數(shù)通過0、1、2三個不同的數(shù)字前綴的圖層形成關(guān)聯(lián)，則形成該應(yīng)用方法所需的元素。使用時(shí)，以O(shè)圖層中的點(diǎn)，作為數(shù)控系統(tǒng)識別所述工件200所在的位置(工件坐標(biāo))，稱該點(diǎn)為工件原點(diǎn)。以I圖層的線段，作為數(shù)控系統(tǒng)控制X軸與Y軸的運(yùn)動軌跡線，將以點(diǎn)代線，根據(jù)線段的形狀在所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100上劃分成若干個點(diǎn)，由靠近所述工件200原點(diǎn)的一點(diǎn)開始走到離所述工件200原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一點(diǎn)。點(diǎn)的大小由參數(shù)中的軌跡步長劃分。稱該點(diǎn)為軌跡點(diǎn)，同時(shí)作為每一軌跡點(diǎn)上垂直截面梯形圖的下底邊，參數(shù)磨削材料底部厚度則為下底邊的寬度。以2圖層的線段，作為所述數(shù)控系統(tǒng)控制每一軌跡點(diǎn)上垂直截面梯形圖的上底邊，參數(shù)刃口厚度則為上底邊厚度。根據(jù)每一軌跡點(diǎn)上截面梯形圖的斜邊變化，A軸旋轉(zhuǎn)軸會發(fā)生相應(yīng)的聯(lián)動。Z軸則根據(jù)刀具安裝位置的不同，跟隨A軸旋轉(zhuǎn)變化，而產(chǎn)生變化。
[0030]具體使用時(shí)，包括以下步驟:步驟一、在所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100的數(shù)控裝置80上安裝圖形文件；步驟二、在所述數(shù)控裝置80上設(shè)置參數(shù);步驟三、所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100識別所述工件200的位置，確定工作原點(diǎn);步驟四、根據(jù)圖形文件及參數(shù)確定所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床100在所述第一方向及第二方向運(yùn)動軌跡線以及工作臺的旋轉(zhuǎn)角度;步驟五、根據(jù)圖形文件及參數(shù)確定所述工件200的加工深度。
[0031]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，用于加工一工件，所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床包括一底座、一安放所述工件的工作臺及一砂輪，其特征在于:所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床還包括一第一移動機(jī)構(gòu)、一第二移動機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及一第三移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)及所述第三移動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述底座，所述第二移動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述第一移動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝于所述第二移動機(jī)構(gòu)，所述工作臺固定于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)并隨所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相對所述底座轉(zhuǎn)動，所述第一移動機(jī)構(gòu)及所述第二移動機(jī)構(gòu)帶動所述工作臺相對所述底座朝一第一方向及一垂直于所述第一方向的第二方向移動，所述砂輪固定于所述第三移動機(jī)構(gòu)并隨所述第三移動機(jī)構(gòu)相對所述底座移動以加工所述工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述第一移動機(jī)構(gòu)帶動所述第二移動機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及所述工作臺相對所述底座朝所述第一方向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述第二移動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及所述工作臺相對所述底座朝所述第二方向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述第三移動機(jī)構(gòu)帶動所述砂輪朝一第三方向移動，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述第一移動機(jī)構(gòu)包括一第一驅(qū)動件、一第一傳動件、兩第一滑軌、及一第一滑板，所述兩第一滑軌固定于所述底座，所述第一傳動件固定于所述第一驅(qū)動件，所述第一滑板與所述第一傳動件嚙合并與所述第一滑軌配合，所述第一驅(qū)動件驅(qū)使所述第一傳動件轉(zhuǎn)動使所述第一滑板相對于所述底座朝所述第一方向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述第二移動機(jī)構(gòu)包括一第二驅(qū)動件、一第二傳動件、兩第二滑軌及一第二滑板，所述兩第二滑軌固定安裝于所述第一滑板，所述第二傳動件固定于所述第二驅(qū)動件，所述第二滑板與所述第二傳動件嚙合并與所述兩第二滑軌配合，所述第二驅(qū)動件驅(qū)使所述第二傳動件轉(zhuǎn)動使所述第二滑板相對所述第一滑板朝所述第二方向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸及一與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的驅(qū)動部，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定于所述第二滑板，所述工作臺安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動部驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸相對所述第二滑板轉(zhuǎn)動，所述工作臺隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床，其特征在于:所述第三移動機(jī)構(gòu)包括一第三驅(qū)動件、一第三傳動件、兩第三滑軌及一主軸箱，所述砂輪安裝于所述主軸箱，所述兩第三滑軌固定于所述底座，所述第三傳動件與所述第三驅(qū)動件固定連接，所述主軸箱與所述第三傳動件及所述兩第三滑軌配合，所述第三驅(qū)動件驅(qū)使所述第三傳動件轉(zhuǎn)動使所述主軸箱相對所述底座移動。9.一種如權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的使用方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一、在所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床的一數(shù)控裝置上安裝一圖形文件； 步驟二、在所述數(shù)控裝置上設(shè)置參數(shù)； 步驟三、所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床識別所述工件的位置，確定工作原點(diǎn)； 步驟四、根據(jù)圖形文件及參數(shù)確定所述四軸聯(lián)動臥式數(shù)控磨床在所述第一方向及第二方向運(yùn)動軌跡線以及工作臺的旋轉(zhuǎn)角度；步驟五、根據(jù)圖形文件及參數(shù)確定所述工件的加工深度。
【文檔編號】B24B41/02GK105945697SQ201610488893
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林進(jìn)
【申請人】陽江市陽東區(qū)科拓自動化機(jī)械設(shè)備有限公司