一種調節(jié)式自動取胚裝置及其實現方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及磁性材料生產技術，具體來說是一種調節(jié)式自動取胚裝置及其實現方 法。
【背景技術】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性 及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業(yè)。
[0003] 磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結、研磨、清洗、烘干、表面缺陷檢 查、裝箱等工藝，現有技術中，產品壓制成型后，需要安排專人從壓機中實時取出，這不僅需 要工人時刻看守機器，且取胚過程中存在一定的人身安全隱患，加之根據壓制不同尺寸產 品，壓機需頻繁更換模架，更換模架后，需重新調整產品初始夾取位置，在裝置不可調的情 況下，會增加工人工作量。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便 宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高的調節(jié)式自動取胚裝置。
[0005] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種調節(jié)式自動取胚裝置的實現方法。
[0006] 為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種調節(jié)式自動取胚裝置，包括推 料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導軌，每組導軌中間設有滑塊，滑塊連接調節(jié)螺栓， 滑塊側邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設置垂直針形氣缸，垂直針形氣缸兩側設有導 向軸，導向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設有水平針形氣缸，水平針形氣缸端部 設有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉編碼器設于壓機的主軸處，控制器 分別連接旋轉編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸。
[0007] 所述推料器包括推料器本體，推料器本體上部設有進料管，推料器本體兩側設有 連接耳，連接耳與連接桿連接，推料器本體下部向下切削設有一安裝部，安裝部兩端設有螺 紋孔，定位銷插入螺紋孔內與連接塊連接。
[0008] 所述垂直連接板呈"L"形結構；水平連接板呈"L"形結構；連接塊呈"L"形結構。 [0009] 所述導軌底部與出模平板之間的距離為0. 5~2mm ;水平針形氣缸共有四個，相鄰 水平針形氣缸之間的距離為20~40mm。
[0010] 所述旋轉編碼器端部通過旋轉編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉編碼器的旋轉 軸通過聯(lián)軸器與連接軸連接，連接軸與壓機的主軸連接。
[0011] 所述垂直針形氣缸與水平連接板連接處設有浮動接頭。
[0012] 所述垂直連接板縱向開設有連接通槽，固定螺栓穿過連接通槽與滑塊連接。
[0013] 所述夾取塊的內表面設有凹槽，凹槽上設有若干凸起。
[0014] -種調節(jié)式自動取胚裝置的實現方法，包括以下步驟：
[0015] (1)、旋轉編碼器反饋得到的壓機的主軸旋轉角度；
[0016] (2)、根據步驟（1)中得到的主軸旋轉角度，控制器控制水平針形氣缸的夾取動作 時間；
[0017] (3)、產品壓制成型后，水平針形氣缸動作，左右夾緊毛胚；
[0018] (4)、垂直針形氣缸動作，抬升產品；
[0019] (5)、產品抬升后隨推料器往前運動，送到指定位置；
[0020] (6)、垂直針形氣缸帶動產品向下運動，直到指定位置；
[0021] (7)、到達指定位置后，水平針形氣缸收回，放開產品；
[0022] (8)、推料器帶動復位。
[0023] 所述步驟（4)中產品抬升的高度為4~8mm。
[0024] 本發(fā)明相對于現有技術，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0025] 1、本發(fā)明包括推料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導軌，每組導軌中間設有 滑塊，滑塊連接調節(jié)螺栓，滑塊側邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設置垂直針形氣缸， 垂直針形氣缸兩側設有導向軸，導向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設有水平針 形氣缸，水平針形氣缸端部設有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉編碼器 設于壓機的主軸處，控制器分別連接旋轉編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸，具有結構 簡單、造價便宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高等特點。
[0026] 2、本發(fā)明中的垂直連接板呈"L"形結構，水平連接板呈"L"形結構，連接塊呈"L" 形結構，結構簡單，維修方便，連接牢固。
[0027] 3、本發(fā)明中的導軌底部與出模平板之間的距離為0. 5~2mm，經實驗證明，設計目 的在于移動更連貫，更準確，另外還具有延長壽命的技術效果；水平針形氣缸共有四個，相 鄰水平針形氣缸之間的距離為20~40mm，設計目的在于，夾取更牢固，穩(wěn)定性更好。
[0028] 4、本發(fā)明中的旋轉編碼器端部通過旋轉編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉編碼 器的旋轉軸通過聯(lián)軸器與連接軸連接，連接軸與壓機的主軸連接；采用旋轉編碼器測量壓 機主軸旋轉角度方式替代傳統(tǒng)機構反求壓機復雜凸輪軌跡曲線方式，通過觸摸屏設定旋轉 角度來驅動針形氣缸動作，實現取胚動作與壓制動作同步。
[0029] 5、本發(fā)明中的垂直針形氣缸與水平連接板連接處設有浮動接頭，可以進行微調， 適用范圍更廣。
[0030] 6、本發(fā)明壓機產品換型后，可通過調整左右調節(jié)螺栓重新調整產品初始夾取位 置，減少因換產品帶來的拆裝工作量，使自動取胚裝置能夾取不同尺寸產品，實現一機多 用。
[0031] 7、本發(fā)明中的夾取塊的內表面設有凹槽，凹槽上設有若干凸起，夾取更方便，更牢 固。
[0032] 8、本發(fā)明中的結構和方法可以減少勞力，產品效率得到提高，機器使用率和使用 范圍都得到提高，為企業(yè)創(chuàng)造更大的利潤空間。
【附圖說明】
[0033] 圖1為一種調節(jié)式自動取胚裝置的安裝結構示意圖；
[0034] 圖2為一種調節(jié)式自動取胚裝置的結構示意圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明中旋轉編碼器處的結構示意圖；
[0036] 圖4為本發(fā)明中推料器處的結構示意圖。
[0037] 圖中標號與名稱如下：
[0038] 【具體實施方式】
【主權項】
1. 一種調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：包括推料器，推料器端部通過連接塊連接 兩組導軌，每組導軌中間設有滑塊，滑塊連接調節(jié)螺栓，滑塊側邊連接有垂直連接板，垂直 連接板上設置垂直針形氣缸，垂直針形氣缸兩側設有導向軸，導向軸的端部連接水平連接 板，水平連接板上設有水平針形氣缸，水平針形氣缸端部設有夾取塊，推料器通過連接桿與 壓機的主軸連接，旋轉編碼器設于壓機的主軸處，控制器分別連接旋轉編碼器、垂直針形氣 缸及水平針形氣缸。
2. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述推料器包括推料器 本體，推料器本體上部設有進料管，推料器本體兩側設有連接耳，連接耳與連接桿連接，推 料器本體下部向下切削設有一安裝部，安裝部兩端設有螺紋孔，定位銷插入螺紋孔內與連 接塊連接。
3. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述垂直連接板呈"L"形 結構；水平連接板呈"L"形結構；連接塊呈"L"形結構。
4. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述導軌底部與出模 平板之間的距離為0. 5~2mm ;水平針形氣缸共有四個，相鄰水平針形氣缸之間的距離為 20 ~40mm。
5. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述旋轉編碼器端部通 過旋轉編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉編碼器的旋轉軸通過聯(lián)軸器與連接軸連接，連 接軸與壓機的主軸連接。
6. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述垂直針形氣缸與水 平連接板連接處設有浮動接頭。
7. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述垂直連接板縱向開 設有連接通槽，固定螺栓穿過連接通槽與滑塊連接。
8. 根據權利要求1所述的調節(jié)式自動取胚裝置，其特征在于：所述夾取塊的內表面設 有凹槽，凹槽上設有若干凸起。
9. 根據權利要求1~8任一項所述的一種調節(jié)式自動取胚裝置的實現方法，其特征在 于，包括以下步驟： (1) 、旋轉編碼器反饋得到的壓機的主軸旋轉角度； (2) 、根據步驟（1)中得到的主軸旋轉角度，控制器控制水平針形氣缸的夾取動作時 間； (3) 、產品壓制成型后，水平針形氣缸動作，左右夾緊毛胚； (4) 、垂直針形氣缸動作，抬升產品； (5) 、產品抬升后隨推料器往前運動，送到指定位置； (6) 、垂直針形氣缸帶動產品向下運動，直到指定位置； (7) 、到達指定位置后，水平針形氣缸收回，放開產品； (8) 、推料器帶動復位。
10. 根據權利要求9所述的調節(jié)式自動取胚裝置的實現方法，其特征在于：所述步驟 (4)中廣品抬升的尚度為4~8mm〇
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種調節(jié)式自動取胚裝置，包括推料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導軌，每組導軌中間設有滑塊，滑塊連接調節(jié)螺栓，滑塊側邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設置垂直針形氣缸，垂直針形氣缸兩側設有導向軸，導向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設有水平針形氣缸，水平針形氣缸端部設有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉編碼器設于壓機的主軸處，控制器分別連接旋轉編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸。本發(fā)明還公開了一種調節(jié)式自動取胚裝置的實現方法。本發(fā)明具有結構簡單、造價便宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高等特點。
【IPC分類】B22F3-00, H01F41-00
【公開號】CN104858426
【申請?zhí)枴緾N201510274611
【發(fā)明人】方秀平, 厲力波, 林百煌, 金旭, 王斌, 楊海濤
【申請人】橫店集團東磁股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月26日