專利名稱：自動內(nèi)表面磨床修整器避讓砂輪的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磨床修整器的避讓技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種自動內(nèi)表面磨床自動循環(huán)時修整器修整砂輪后避讓砂輪及相關(guān)運(yùn)動部件的方法。
自動內(nèi)表面磨床在進(jìn)行正常磨削循環(huán)時，修整砂輪和磨削工件是自動交替進(jìn)行的。當(dāng)砂輪磨削數(shù)個工件后將需要修整，這時修整筆會通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動方式接近砂輪，以實(shí)現(xiàn)對砂輪的修整。修整完成后，修整器必須讓開砂輪，避免在磨削循環(huán)時砂輪與修整筆尖相碰而造成砂輪原有形狀和尺寸的損壞，或是修整筆與相關(guān)運(yùn)動零部件相碰而損壞。目前，國內(nèi)外磨床修整器避讓砂輪所采用的具有代表性的避讓方法主要有以下二種第一，抬倒式避讓法。此種方法是利用油(氣)缸驅(qū)動杠桿帶動修整筆桿實(shí)現(xiàn)抬倒動作，從切線方向接近砂輪進(jìn)行修整或避讓開砂輪進(jìn)行磨削。如

圖1所示修整器基座1固定在床頭上(機(jī)床自動循環(huán)時，修整器基座與工件軸部件無相對運(yùn)動)，當(dāng)油(氣)缸7下油腔接壓力油時，活塞6向上運(yùn)動，從而使抬倒杠桿5帶動修整筆桿2倒下，使修整筆尖3接近砂輪4實(shí)現(xiàn)修整；當(dāng)油(氣)缸7上油腔接壓力油時，活塞6向下運(yùn)動，抬倒杠桿5帶動修整筆桿2抬起，修整筆尖3離開砂輪4，起到避讓之目的。第二，直線移動避讓法。此種方法是修整器本身帶一直線運(yùn)動導(dǎo)軌(或?qū)?，通過油缸(或其它驅(qū)動源)驅(qū)動修整器連同修整筆桿前后直線運(yùn)動，使修整筆尖從直徑方向接近或讓開砂輪。如圖2所示修整器基座1固定在床頭上(機(jī)床自動循環(huán)時，修整器基座與工件軸部件無相對運(yùn)動)，當(dāng)需要修整時，驅(qū)動源8驅(qū)動修整筆桿固定座9連同修正筆尖3沿導(dǎo)軌滾柱10前移至接觸砂輪4，對砂輪4實(shí)現(xiàn)修整，修整完成后，驅(qū)動源8驅(qū)動修整筆桿固定座9連同修整筆尖3沿導(dǎo)軌滾柱10后移至避讓開砂輪4，實(shí)現(xiàn)避讓之目的。在上述兩種修整器避讓砂輪的方法中，修整器筆尖相對于修整器基座均需一相對運(yùn)動，從而使修整器本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本高，且其在使用中可靠性較差。
本發(fā)明的目的即由此產(chǎn)生，提出一種修整器筆尖相對于修整器基座無需相對運(yùn)動的自動內(nèi)表面磨床修整器的避讓方法。采用本方法可使修整器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，體積減小，制造成本降低，并可提高其可靠性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的修整器基座固定在床頭部件上，修整器筆尖相對于修整器基座無相對運(yùn)動；修整時，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)給拖板向前(磨削時的進(jìn)給方向)移動一個補(bǔ)償量，然后磨架帶動砂輪軸向移動經(jīng)過修整筆尖完成修整；修整完成后，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)給拖板向后(與磨削時進(jìn)給方向相反)退回一定距離，使修整筆尖與砂輪在直徑方向讓開，然后開始磨削。
本發(fā)明由于利用進(jìn)給補(bǔ)償導(dǎo)軌的運(yùn)動代替了現(xiàn)有修整筆桿的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)修整尖與砂輪的避讓，取消了現(xiàn)有修整器運(yùn)動的相關(guān)控制閥、行程開關(guān)、驅(qū)動源等部件，并使修整器的結(jié)構(gòu)大大減化，從而降低了整臺機(jī)床的制造成本。采用本方法發(fā)明后，修整器本身沒有任何動作，原來因運(yùn)動而產(chǎn)生的故障不復(fù)存在，所以，修整器的可靠性得到提高。
本發(fā)明有如下附圖。
附圖1為現(xiàn)有抬倒式修整器原理示意圖。
附圖2為現(xiàn)有直線移動式修整器原理示意圖。
附圖3為本發(fā)明修整器示意圖。
附圖4為本發(fā)明實(shí)施例1原理示意圖。
附圖5為本發(fā)明實(shí)施例2原理示意圖。
結(jié)合附圖，對本發(fā)明修整器避讓砂輪的方法作進(jìn)一步描述如下實(shí)施例1如圖4所示修整器基座1固定在卡具12(或床頭部分的其它零件上)上，機(jī)床自動循環(huán)時，修整器基座與工件軸部件無相對運(yùn)動，修整筆尖3相對于修整器基座1無需相對運(yùn)動。修整器對砂輪的修整及避讓方法如下循環(huán)啟動，工件軸13、砂輪軸16開始旋轉(zhuǎn)工作，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動由進(jìn)給拖板14、工件箱15、卡具12及修整器組成的床頭部分前進(jìn)(磨削時的進(jìn)給方向)一定量，然后磨架帶動砂輪4向左(接近工件方向)運(yùn)動經(jīng)過修整筆尖3進(jìn)行修整。修整完成后，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動整個床頭部分后退(與磨削時的進(jìn)給方向相反)一定量，磨架帶動磨頭及砂輪繼續(xù)左行進(jìn)入工件17并開始振蕩，進(jìn)給機(jī)構(gòu)再帶動整個床頭部分前進(jìn)(進(jìn)給)一定量進(jìn)行磨削，磨削完成后，振蕩停止，進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動整個床頭部分后退(與進(jìn)給方向相反)一定量，磨架帶動砂輪向右運(yùn)行退出工件，換第二個工件繼續(xù)進(jìn)行磨削，這時，修整筆尖3對砂輪4無修整動作，直至磨削完預(yù)設(shè)的N個零件后，第一個磨削循環(huán)結(jié)束，機(jī)床自動轉(zhuǎn)入第二個循環(huán)，如此循環(huán)往復(fù)，直到砂輪使用完畢，機(jī)床停機(jī)。
實(shí)施例2如圖5所示修整器的固定位置及工作原理同實(shí)施例1。其修整及避讓方法如下循環(huán)啟動，工件軸13、砂輪軸16開始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動由進(jìn)給拖板14、往復(fù)拖板18、砂輪軸16組成的磨架部分前進(jìn)(磨削時的進(jìn)給方向)一定量，然后磨架帶動砂輪4向左(接近工件方向)運(yùn)動經(jīng)過修整尖3進(jìn)行修整。修整完成后，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動整個磨架部分后退(與磨削時的進(jìn)給方向相反)定量，然后磨架帶動磨頭及砂輪4繼續(xù)左行至工件口內(nèi)進(jìn)行振蕩進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動整個磨架部分前進(jìn)(進(jìn)給)一定量進(jìn)行磨削，磨削工件尺寸到后，振蕩停止，進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動整個磨架部分后退(與進(jìn)給方向相反)一定量，磨架帶動砂輪4向右移動退出工件17。換第二個工件后繼續(xù)進(jìn)行磨削，這時，修正筆尖3對砂輪4無修整動作，直至磨削完預(yù)設(shè)的第N個零件后，第一個磨削循環(huán)結(jié)束，然后機(jī)床自動轉(zhuǎn)入第二個循環(huán)，如此循環(huán)往復(fù)，直至砂輪使用完畢，機(jī)床停機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種自動內(nèi)表面磨床修整器避讓砂輪的方法，包括固定在床頭部件上的修整器基座(1)，其特征在于修整器筆尖(3)相對于修整器基座無相對運(yùn)動；修整時，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)給拖板(14)向前(磨削時的進(jìn)給方向)移動一個補(bǔ)償量，磨架帶動砂輪(4)軸向移動經(jīng)過修整筆尖(3)完成修整；修整完成后，進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)給拖板(14)向后(與磨削時的進(jìn)給方向相反)退回一定距離，使修整筆尖(3)與砂輪(4)在直徑方向避讓開，然后再開始磨削。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的修整器避讓砂輪的方法，其特征在于所述的修整器避讓砂輪的方法是通過進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動整個床頭部分適時進(jìn)退來實(shí)現(xiàn)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的修整器避讓砂輪的方法，其特征在于所述的修整器避讓砂輪的方法是通過進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)帶動整個磨架部分適時進(jìn)退來實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于自動內(nèi)表面磨床自動磨削循環(huán)時修整器避讓砂輪的方法。其特征在于修整筆尖(3)相對于修整器基座(1)無相對運(yùn)動，其修整和避讓是利用進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的適時進(jìn)退來完成砂輪(4)與修整筆尖(3)的避讓。采用本發(fā)明可使所設(shè)計(jì)的修整器結(jié)構(gòu)簡化，制造成本降低，可靠性提高。
文檔編號B24B53/00GK1140644SQ95108458
公開日1997年1月22日 申請日期1995年7月14日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月14日
發(fā)明者楊黑娃, 楊海珊 申請人:洛陽精密機(jī)床廠