本技術(shù)涉及機(jī)器人生產(chǎn)，特別涉及一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人的種類多種多樣，大多數(shù)的機(jī)器人的零部件在安裝之前都需要打磨，機(jī)械打磨主要是去除產(chǎn)品工件表面的毛刺、使之光滑，易于繼續(xù)加工或達(dá)到成品，打磨工藝的好壞直接影響了產(chǎn)品工件的美觀以及質(zhì)量的好壞。

2、現(xiàn)有的機(jī)器人打磨裝置在使用時(shí)無法很好的對機(jī)器人進(jìn)行固定，在打磨過程中可能會(huì)機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)的情況，影響打磨效果的同時(shí)也會(huì)影響打磨效率，同時(shí)在對機(jī)器人表面進(jìn)行打磨時(shí)會(huì)有大量碎屑飛濺出，由于打磨時(shí)的摩擦力會(huì)使得碎屑溫度上升，若飛濺到工作人員身上可能會(huì)造成一定的傷害，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們提出一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置,包括底板，所述底板左端設(shè)置有一號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿外表面設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)移動(dòng)塊，所述一號(hào)移動(dòng)塊上端設(shè)置有夾板，所述夾板一側(cè)設(shè)置有防滑板，所述底板右端設(shè)置有一號(hào)固定板，所述一號(hào)固定板前端設(shè)置有二號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有一號(hào)絲桿，所述一號(hào)絲桿外表面設(shè)置有二號(hào)移動(dòng)塊，所述二號(hào)移動(dòng)塊上端設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板右端設(shè)置有三號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有二號(hào)絲桿，所述二號(hào)絲桿外表面設(shè)置有三號(hào)移動(dòng)塊，所述三號(hào)移動(dòng)塊下端設(shè)置有連接板，所述連接板左端設(shè)置有四號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端貫穿連接板設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面設(shè)置有打磨輪，所述一號(hào)固定板右端設(shè)置有擋板，所述底板前后兩端均設(shè)置有二號(hào)固定板，前端所述二號(hào)固定板左端設(shè)置有五號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有三號(hào)絲桿，后端所述二號(hào)固定板內(nèi)設(shè)置有固定桿，所述三號(hào)絲桿與固定桿外表面均設(shè)置有四號(hào)移動(dòng)塊，兩個(gè)所述四號(hào)移動(dòng)塊上端設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩前端外表面設(shè)置有透明觀察窗。

4、優(yōu)選的，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)與底板左端可拆卸連接，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與雙向螺紋桿可拆卸連接，所述一號(hào)移動(dòng)塊與雙向螺紋桿外表面螺紋連接，所述夾板與一號(hào)移動(dòng)塊上端焊接。

5、優(yōu)選的，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)與一號(hào)固定板前端可拆卸連接，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與一號(hào)絲桿可拆卸連接，所述二號(hào)移動(dòng)塊與一號(hào)絲桿外表面螺紋連接，所述氣缸與二號(hào)移動(dòng)塊上端可拆卸連接，所述移動(dòng)板與氣缸輸出端可拆卸連接。

6、優(yōu)選的，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)與移動(dòng)板右端可拆卸連接，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與二號(hào)絲桿可拆卸連接，所述三號(hào)移動(dòng)塊與二號(hào)絲桿外表面螺紋連接，所述連接板與三號(hào)移動(dòng)塊下端焊接。

7、優(yōu)選的，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)與連接板左端可拆卸連接，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)桿可拆卸連接，所述打磨輪與轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面焊接。

8、優(yōu)選的，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)與二號(hào)固定板左端可拆卸連接，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與三號(hào)絲桿可拆卸連接，兩個(gè)所述四號(hào)移動(dòng)塊分別與三號(hào)絲桿、固定桿外表面螺紋連接、滑動(dòng)連接，所述防護(hù)罩與兩個(gè)四號(hào)移動(dòng)塊上端焊接。

9、有益效果

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的底板、一號(hào)電動(dòng)機(jī)、雙向螺紋桿、一號(hào)移動(dòng)塊、夾板、防滑板、一號(hào)固定板、二號(hào)電動(dòng)機(jī)、一號(hào)絲桿、二號(hào)移動(dòng)塊、氣缸、移動(dòng)板、三號(hào)電動(dòng)機(jī)、二號(hào)絲桿、三號(hào)移動(dòng)塊、連接板、四號(hào)電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿與打磨輪，可以高效的對機(jī)器人進(jìn)行固定，同時(shí)可以在固定完成后對機(jī)器人表面不同位置進(jìn)行打磨處理，實(shí)用性較高，在使用時(shí)，先將機(jī)器人放置在底板上端，然后通過開啟一號(hào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)雙向螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)一號(hào)移動(dòng)塊會(huì)隨著雙向螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾板向中心位置移動(dòng)，直至將機(jī)器人夾持住，這里，在兩個(gè)防滑板的作用下可以避免打磨時(shí)機(jī)器人前后滑動(dòng)，在固定機(jī)器人后，通過調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)板向下移動(dòng)，直至移動(dòng)板下方的打磨輪移動(dòng)至機(jī)器人表面。此時(shí)開啟四號(hào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨輪會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)對機(jī)器人表面進(jìn)行打磨，在打磨時(shí)通過開啟二號(hào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊與氣缸前后移動(dòng)，同時(shí)可以帶動(dòng)打磨輪前后移動(dòng)，通過開啟三號(hào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)三號(hào)移動(dòng)塊會(huì)隨著二號(hào)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接板與打磨輪左右移動(dòng)，從而對機(jī)器人表面不同位置進(jìn)行打磨處理，可以高效的對機(jī)器人進(jìn)行固定，同時(shí)可以在固定完成后對機(jī)器人表面不同位置進(jìn)行打磨處理，實(shí)用性較高，操作方便快捷。

12、2、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的擋板、二號(hào)固定板、五號(hào)電動(dòng)機(jī)、三號(hào)絲桿、固定桿、四號(hào)移動(dòng)塊、防護(hù)罩與透明觀察窗，可以在對機(jī)器人進(jìn)行打磨時(shí)有效的對產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行抵擋，避免飛濺出對工作人員造成傷害，在對機(jī)器人進(jìn)行打磨時(shí)，通過開啟五號(hào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三號(hào)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)四號(hào)移動(dòng)塊會(huì)隨著三號(hào)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)向右移動(dòng)，同時(shí)會(huì)帶動(dòng)上端的防護(hù)罩向右移動(dòng)，在移動(dòng)至最右端后與擋板配合對飛濺的碎屑進(jìn)行抵擋，這里，在對機(jī)器人進(jìn)行打磨時(shí)可以通過透明觀察窗清晰的對打磨情況進(jìn)行觀察，可以在對機(jī)器人進(jìn)行打磨時(shí)有效的對產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行抵擋，避免飛濺出對工作人員造成傷害，操作方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左端設(shè)置有一號(hào)電動(dòng)機(jī)(2)，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)(2)的輸出端設(shè)置有雙向螺紋桿(3)，所述雙向螺紋桿(3)外表面設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)移動(dòng)塊(4)，所述一號(hào)移動(dòng)塊(4)上端設(shè)置有夾板(5)，所述夾板(5)一側(cè)設(shè)置有防滑板(6)，所述底板(1)右端設(shè)置有一號(hào)固定板(7)，所述一號(hào)固定板(7)前端設(shè)置有二號(hào)電動(dòng)機(jī)(8)，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)(8)的輸出端設(shè)置有一號(hào)絲桿(9)，所述一號(hào)絲桿(9)外表面設(shè)置有二號(hào)移動(dòng)塊(10)，所述二號(hào)移動(dòng)塊(10)上端設(shè)置有氣缸(11)，所述氣缸(11)的輸出端設(shè)置有移動(dòng)板(12)，所述移動(dòng)板(12)右端設(shè)置有三號(hào)電動(dòng)機(jī)(13)，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)(13)的輸出端設(shè)置有二號(hào)絲桿(14)，所述二號(hào)絲桿(14)外表面設(shè)置有三號(hào)移動(dòng)塊(15)，所述三號(hào)移動(dòng)塊(15)下端設(shè)置有連接板(16)，所述連接板(16)左端設(shè)置有四號(hào)電動(dòng)機(jī)(17)，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)(17)的輸出端貫穿連接板(16)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)外表面設(shè)置有打磨輪(19)，所述一號(hào)固定板(7)右端設(shè)置有擋板(20)，所述底板(1)前后兩端均設(shè)置有二號(hào)固定板(21)，前端所述二號(hào)固定板(21)左端設(shè)置有五號(hào)電動(dòng)機(jī)(22)，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)(22)的輸出端設(shè)置有三號(hào)絲桿(23)，后端所述二號(hào)固定板(21)內(nèi)設(shè)置有固定桿(24)，所述三號(hào)絲桿(23)與固定桿(24)外表面均設(shè)置有四號(hào)移動(dòng)塊(25)，兩個(gè)所述四號(hào)移動(dòng)塊(25)上端設(shè)置有防護(hù)罩(26)，所述防護(hù)罩(26)前端外表面設(shè)置有透明觀察窗(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，其特征在于：所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)(2)與底板(1)左端可拆卸連接，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)(2)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)(2)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與雙向螺紋桿(3)可拆卸連接，所述一號(hào)移動(dòng)塊(4)與雙向螺紋桿(3)外表面螺紋連接，所述夾板(5)與一號(hào)移動(dòng)塊(4)上端焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，其特征在于：所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)(8)與一號(hào)固定板(7)前端可拆卸連接，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)(8)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)(8)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與一號(hào)絲桿(9)可拆卸連接，所述二號(hào)移動(dòng)塊(10)與一號(hào)絲桿(9)外表面螺紋連接，所述氣缸(11)與二號(hào)移動(dòng)塊(10)上端可拆卸連接，所述移動(dòng)板(12)與氣缸(11)輸出端可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，其特征在于：所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)(13)與移動(dòng)板(12)右端可拆卸連接，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)(13)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述三號(hào)電動(dòng)機(jī)(13)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與二號(hào)絲桿(14)可拆卸連接，所述三號(hào)移動(dòng)塊(15)與二號(hào)絲桿(14)外表面螺紋連接，所述連接板(16)與三號(hào)移動(dòng)塊(15)下端焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，其特征在于：所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)(17)與連接板(16)左端可拆卸連接，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)(17)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述四號(hào)電動(dòng)機(jī)(17)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)可拆卸連接，所述打磨輪(19)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)外表面焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，其特征在于：所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)(22)與二號(hào)固定板(21)左端可拆卸連接，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)(22)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述五號(hào)電動(dòng)機(jī)(22)的輸出端通過設(shè)置的聯(lián)軸器與三號(hào)絲桿(23)可拆卸連接，兩個(gè)所述四號(hào)移動(dòng)塊(25)分別與三號(hào)絲桿(23)、固定桿(24)外表面螺紋連接、滑動(dòng)連接，所述防護(hù)罩(26)與兩個(gè)四號(hào)移動(dòng)塊(25)上端焊接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置，涉及機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板左端設(shè)置有一號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿外表面設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)移動(dòng)塊，所述一號(hào)移動(dòng)塊上端設(shè)置有夾板，所述夾板一側(cè)設(shè)置有防滑板，所述底板右端設(shè)置有一號(hào)固定板，所述一號(hào)固定板前端設(shè)置有二號(hào)電動(dòng)機(jī)，所述二號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)置有一號(hào)絲桿，所述一號(hào)絲桿外表面設(shè)置有二號(hào)移動(dòng)塊，所述二號(hào)移動(dòng)塊上端設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端設(shè)置有移動(dòng)板。本技術(shù)的一種具有防護(hù)功能的機(jī)器人生產(chǎn)用打磨裝置具有便于對機(jī)器人進(jìn)行夾持固定后對其不同位置進(jìn)行打磨處理、在對機(jī)器人打磨時(shí)有效的對飛濺出的碎屑進(jìn)行抵擋防護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,陸亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇蘇億盟智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/23