本發(fā)明涉及根管銼，更確切地說，它涉及一種根管銼的磨削補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)：

1、在牙科治療中，根管銼是一種關(guān)鍵的工具，用于清理和準(zhǔn)備根管以接受填充材料，從而確保牙齒的修復(fù)效果及長(zhǎng)期健康。根管銼的設(shè)計(jì)需具備精確的尺寸和形狀，以適應(yīng)不同形態(tài)和尺寸的根管，這對(duì)制造過程中的精度和效率提出了極高的要求。傳統(tǒng)的根管銼制造過程中，主要依賴于手工或機(jī)械加工方式，如使用砂輪進(jìn)行粗加工和精加工。

2、而傳統(tǒng)的手工磨削方式不僅效率低下，而且容易受到工人技能水平的影響無(wú)法保證產(chǎn)品精度，并且難以保證加工的一致性，尤其是在處理復(fù)雜形狀的根管銼時(shí)。在機(jī)器自動(dòng)化磨削制造根管銼的過程中，存在根管銼無(wú)法與遠(yuǎn)離精磨砂輪一側(cè)支撐裝置無(wú)法完全貼合的問題，因此，精磨砂輪在進(jìn)給時(shí)，存在一個(gè)無(wú)法忽略的補(bǔ)償量，若忽略該補(bǔ)償量則無(wú)法保證加工時(shí)產(chǎn)品的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種根管銼的磨削補(bǔ)償方法。

2、第一方面，提供了一種根管銼的磨削補(bǔ)償方法，包括：

3、s1、通過支撐裝置固定毛坯材料；所述支撐裝置包括位于所述毛坯材料左側(cè)的第一支撐單元和位于所述毛坯材料右側(cè)的第二支撐單元；粗加工磨砂輪設(shè)置在第一支撐單元的左側(cè)，精磨砂輪設(shè)置在第二支撐單元右側(cè)；

4、s2、采用粗加工磨砂輪對(duì)支撐裝置中的毛坯材料進(jìn)行粗加工，將所述毛坯材料從圓柱體加工成為光面變錐體；

5、s3、在根管銼的截面上構(gòu)造坐標(biāo)系，建立根管銼的母線方程，并獲取被加工點(diǎn)的坐標(biāo)；

6、s4、確定第一支撐單元截面靠近根管銼一側(cè)的直線方程，根據(jù)被加工點(diǎn)的橫坐標(biāo)，確定對(duì)精磨砂輪進(jìn)給時(shí)的磨削補(bǔ)償量為；精磨砂輪根據(jù)所述磨削補(bǔ)償量進(jìn)行精加工；

7、s5、重復(fù)s3-s4，直至完成所有被加工點(diǎn)的精加工。

8、作為優(yōu)選，s1中，還包括：送絲裝置將毛坯材料通過旋轉(zhuǎn)主軸送入支撐裝置中。

9、作為優(yōu)選，s3中，采用非均勻有理樣條曲線表征根管銼的母線。

10、作為優(yōu)選，s3中，所述母線為根管銼上遠(yuǎn)離所述精磨砂輪側(cè)的母線。

11、作為優(yōu)選，s3包括：

12、s301、以根管銼的銼尖作為坐標(biāo)系原點(diǎn)，根管銼的銼端至銼尖的軸向方向?yàn)閥軸，第一支撐單元至第二支撐單元的水平方向?yàn)閤軸，建立坐標(biāo)系；

13、s302、根據(jù)母線的部分已知型值點(diǎn)坐標(biāo)，確定母線方程；

14、s303、將被加工點(diǎn)的縱坐標(biāo)代入所述根管銼的母線方程，確定所述被加工點(diǎn)的橫坐標(biāo)。

15、作為優(yōu)選，s302包括：

16、s3021、獲取母線的部分型值點(diǎn)坐標(biāo)；

17、s3022、使用規(guī)范積累弦長(zhǎng)法對(duì)所述部分型值點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)化處理，確定節(jié)點(diǎn)矢量；

18、s3023、確定首末端點(diǎn)的切矢條件；

19、s3024、反求三次nurbs曲線的控制點(diǎn)，并確定根管銼的母線方程。

20、第二方面，提供了一種根管銼的磨削補(bǔ)償裝置，用于執(zhí)行第一方面任一所述的方法，包括：送絲裝置、旋轉(zhuǎn)主軸、支撐裝置、粗加工磨砂輪和精加工磨砂輪；

21、其中，送絲裝置上纏繞有毛坯材料，所述毛坯材料通過旋轉(zhuǎn)主軸送入支撐裝置中；所述粗加工磨砂輪和精加工磨砂輪位于支撐裝置的兩側(cè)。

22、作為優(yōu)選，所述支撐裝置的內(nèi)部開有孔位，所述孔位的孔徑大于所述毛坯材料的孔徑。

23、本發(fā)明的有益效果是：

24、1.本發(fā)明通過采用磨削補(bǔ)償方法，對(duì)根管銼自動(dòng)化磨削過程中的補(bǔ)償量進(jìn)行計(jì)算，因此解決了現(xiàn)有根管銼制造過程中由于未意識(shí)到根管銼無(wú)法與支撐裝置遠(yuǎn)離精磨砂輪一側(cè)貼合，忽略了補(bǔ)償量的存在，從而導(dǎo)致產(chǎn)品精度無(wú)法保證的問題。

25、2.本發(fā)明通過采用精確的非均勻有理樣條曲線來(lái)表征根管銼的復(fù)雜母線形狀，能夠在數(shù)控磨削過程中實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的磨削路徑控制。這種精確控制減少了加工過程中的誤差，使得生產(chǎn)出的根管銼具有更高的尺寸精度和形狀精度，更好地適應(yīng)不同形態(tài)和尺寸的根管。

技術(shù)特征：

1.一種根管銼的磨削補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管銼的磨削補(bǔ)償方法，其特征在于，s1中，還包括：送絲裝置（1）將毛坯材料通過旋轉(zhuǎn)主軸（2）送入支撐裝置（3）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的根管銼的磨削補(bǔ)償方法，其特征在于，s3中，采用非均勻有理樣條曲線表征根管銼的母線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的根管銼的磨削補(bǔ)償方法，其特征在于，s3中，所述母線為根管銼上遠(yuǎn)離所述精磨砂輪（5）側(cè)的母線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的根管銼的磨削補(bǔ)償方法，其特征在于，s3包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的根管銼的磨削補(bǔ)償方法，其特征在于，s302包括：

7.一種根管銼的磨削補(bǔ)償裝置，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一所述的方法，包括：送絲裝置（1）、旋轉(zhuǎn)主軸（2）、支撐裝置（3）、粗加工磨砂輪（4）和精加工磨砂輪（5）；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的根管銼的磨削補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述支撐裝置（3）的內(nèi)部開有孔位，所述孔位的孔徑大于所述毛坯材料的孔徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種根管銼的磨削補(bǔ)償方法，包括：通過支撐裝置固定毛坯材料；采用粗加工磨砂輪對(duì)毛坯材料進(jìn)行粗加工，將毛坯材料從圓柱體加工成為光面變錐體；在根管銼的截面上構(gòu)造坐標(biāo)系，建立根管銼的母線方程，并獲取被加工點(diǎn)的坐標(biāo)；確定第一支撐單元截面靠近根管銼一側(cè)的直線方程，根據(jù)被加工點(diǎn)的橫坐標(biāo)，確定對(duì)精磨砂輪進(jìn)給時(shí)的磨削補(bǔ)償量；精磨砂輪根據(jù)磨削補(bǔ)償量進(jìn)行精加工。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過采用磨削補(bǔ)償方法，對(duì)根管銼自動(dòng)化磨削過程中的補(bǔ)償量進(jìn)行計(jì)算，因此解決了現(xiàn)有根管銼制造過程中由于未意識(shí)到根管銼無(wú)法與支撐裝置遠(yuǎn)離精磨砂輪一側(cè)貼合，忽略了補(bǔ)償量的存在，從而導(dǎo)致產(chǎn)品精度無(wú)法保證的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：梁鳴,吳子凡,羅濤,徐歡,任錕,姚虹,陳堅(jiān),寧芳華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19