本實用新型涉及一種機械實驗系統(tǒng)，特別涉及一種水力噴射與鐵砂噴射的混合實驗系統(tǒng)。

背景技術：

在機械生產(chǎn)中，焊接作為一種常用的以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料制造工藝及技術，廣泛應用在機械加工中。當焊件在焊接過程中，熱應力、相變應力、加工應力等超過屈服極限，以致冷卻后焊件中留有未能消除的應力；這樣，焊接冷卻后的殘余在焊件中的宏觀應力稱為殘余焊接應力，焊接過程的不均勻溫度場以及由它引起的局部塑性變形和比容不同的組織是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因，而焊接殘余應力又是產(chǎn)生裂紋和變形的主要因素。因此在設備投產(chǎn)使用前降低焊接殘余應力是極有必要的，目前，消除焊接殘余應力的方法有：熱處理、錘擊、振動法和預載法等。

其中，1、熱處理消除法 ：焊后熱處理是一種消除焊接殘余應力常用的方法。工程上我們主要用退火處理，火溫度越高、保溫時間越長，消除焊接殘余應力的效果就越好。但是溫度過高，使工件表面氧化比較嚴重，組織可能發(fā)生轉(zhuǎn)變，影響工件的使用性能，存在弊端。蠕變應力松弛理論為熱處理消除焊接殘余應力提供了另一條思路，工件在較低溫度時會發(fā)生蠕變，材料內(nèi)部的殘余應力會因應力松弛而得到釋放，只要保溫時間足夠長，理論上殘余應力可完全消除。在低溫消除焊接殘余應力時，材料的組織和性能變化甚微，幾乎不影響材料的使用性能，而且低溫處理材料表面的氧化和脫碳也比較小，這就可以在材料的力學性能和組織基本不變的情況下達到降低材料焊接殘余應力的目的。

2、錘擊消除法：焊后采用帶小圓頭面的手錘錘擊焊縫及近縫區(qū)，使焊縫及近縫區(qū)的金屬得到延展變形，用來補償或抵消焊接時所產(chǎn)生的壓縮塑性變形，使焊接殘余應力降低。錘擊時要掌握好打擊力量，保持均勻、適度，避免因打擊力量過大造成加工硬化或?qū)⒑缚p錘裂。另外，焊后要及時錘擊，除打底層不宜采用錘擊外，其余焊完每一層或每一道都要進行錘擊，錘擊鑄鐵時要避開石墨膨脹溫度。

3、振動消除法：振動消除法是利用由偏心輪和變速馬達組成的激振器，使焊接結構發(fā)生共振所產(chǎn)生的循環(huán)應力來降低內(nèi)應力的。如截面為30mm×50mm一側堆焊的試件，經(jīng)過σ max＝128N/mm2 和σmin＝ 5.6N/mm2多次應力循環(huán)后，殘余應力的變化情況。當變載荷達到一定數(shù)值，經(jīng)過多次循環(huán)加載后，焊接結構中的殘余應力逐漸降低。這種方法所用的設備簡單，處理成本低，時間比較短，沒有高溫回火給金屬表面造成的氧化問題，目前在施工中廣泛使用。

4、預載消除法：殘余應力也可采用機械拉伸法（預載法）來消除或調(diào)整，例如對壓力容器可以采用水壓試驗，也可以在焊縫兩側局部加熱到200℃，造成一個溫度場，使焊縫區(qū)得到拉伸，以減小和消除焊接殘余應力。焊接殘余應力的消除和調(diào)整應采取合理的焊接順序，先進的焊接工藝，焊接時適當降低焊件的剛度，并在焊件的適當部位局部加熱，使焊縫能比較自由地收縮，在焊接的每一個環(huán)節(jié)都減小殘余應力，大大提高材料的使用壽命和性能，在工程施工上具有重要的意義。

中國專利文獻公開號為CN103805760A，專利名稱為《一種利用高壓水射流消除焊接殘余應力的方法》，該實用新型采用噴嘴噴出高壓的水射流束在焊縫上移動，調(diào)整水射流束的軸心動壓為220~700MPa；并保持噴嘴出水口與焊縫間距5~10mm，水射流束垂直于工件表面沿焊接軌跡自焊縫往復移動4~8次，強化應力消除效果。該實用新型采用的方法操作簡便，可以快速的消除焊接后焊接處殘余的應力，但是存在的問題是需要的時間較長，而且需要前期清理和振動等多個步驟。

另外有一種噴丸技術，使用丸粒轟擊工件表面并植入殘余壓應力，提升工件疲勞強度的冷加工工藝，噴丸處理是工廠廣泛采用的一種表面強化工藝，其設備簡單、成本低廉，不受工件形狀和位置限制，操作方便，但工作環(huán)境較差，強化效果一般，并且噪音非常大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供一種水力噴射與鐵砂噴射的混合實驗系統(tǒng)，通過高壓水攜帶鐵砂同步噴射，實現(xiàn)焊縫的應力快速消除，效果更好，也減少了前期的操作步驟，同時提高噴頭的使用壽命，且降低了噴射噪音。

本實用新型提到的一種水力噴射與鐵砂噴射的混合實驗系統(tǒng)，其技術方案是：包括高壓供液系統(tǒng)、鐵砂噴射生成系統(tǒng)、鐵砂噴射控制系統(tǒng)、鐵砂回收系統(tǒng)和支架系統(tǒng)，所述高壓供液系統(tǒng)包括水箱（1）、凈化系統(tǒng)（2）、高壓泵（3）、壓力調(diào)節(jié)閥（4）和高壓管（8），水箱（1）中的液體水經(jīng)過凈化系統(tǒng)（2）處理后被高壓泵（3）增壓，并通過壓力調(diào)節(jié)閥（4）和高壓管（8）輸送至鐵砂噴射生成系統(tǒng)；

所述鐵砂噴射生成系統(tǒng)包括鐵砂罐（5）、液壓馬達（6）、鐵砂噴射器（7）、混料罐（17）、節(jié)流閥（19）和鐵砂出料閥（23），高壓水經(jīng)過節(jié)流閥（19）進入鐵砂罐（5），調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥（4），當壓力到達實驗設定值時，打開鐵砂出料閥（23），鐵砂與高壓水在混料罐（17）內(nèi)形成高壓鐵砂兩相流，進入鐵砂噴射器（7）；

所述鐵砂噴射控制系統(tǒng)包括液壓控制器（9）、控制柜（10）、液壓油管（24），控制柜（10）通過液壓油管（24）連接液壓控制器（9），通過液壓控制器（9）帶動液壓馬達（6）動作；

鐵砂回收系統(tǒng)采用磁回收機（11），通過磁回收機（11）連接到實驗箱（16），實驗箱內(nèi)通過夾持器（14）固定工件（15），鐵砂噴射器（7）下側的噴頭（13）對準工件（15）進行噴射；支架系統(tǒng)包括上支撐板（12）、支撐桿（18）和底座（20）。

優(yōu)選的，上述鐵砂噴射器（7）包括上接頭（7.1）、芯軸（7.2）、壓蓋（7.3）、上密封圈（7.4）、上盤根（7.5）、彈簧（7.6）、快速接頭（7.7）、套筒主體（7.8）、注油孔（7.9）、擋圈（7.10）、下密封圈（7.11），所述的芯軸（7.2）安裝在套筒主體（7.8）內(nèi)腔，且套筒主體（7.8）的底部通過快速接頭（7.7）連接噴頭（13），芯軸（7.2）的頂部設有上接頭（7.1），在芯軸（7.2）與套筒主體（7.8）之間設有壓蓋（7.3）、上密封圈（7.4）、上盤根（7.5）、彈簧（7.6）、擋圈（7.10）、下密封圈（7.11），壓蓋（7.3）的下部設有上密封圈（7.4），上密封圈（7.4）的下側設有上盤根（7.5），上盤根（7.5）下側設有彈簧（7.6），彈簧（7.6）處的外壁上設有注油孔（7.9），注油孔（7.9）外側設有螺帽固定。

優(yōu)選的，上述噴頭（13）的外形為錐形結構，內(nèi)腔設有四段結構，由上到下依次是：第一筒形腔體（13.1）、第二錐形腔體（13.2）、第三筒形腔體（13.3）、第四錐形腔體（13.4），其中，第一筒形腔體（13.1）的內(nèi)徑大于第三筒形腔體（13.3）的內(nèi)徑，第二錐形腔體（13.2）的內(nèi)徑大于第四錐形腔體（13.4）的內(nèi)徑。

優(yōu)選的，上述夾持器（14）的下側為夾持器座（26），夾持器座（26）與夾持器（14）通過四個絲杠（27）連接，實現(xiàn)升降的微調(diào)；所述夾持器座（26）的一側設有連接桿（26.2），連接桿（26.2）的外端設有操作把手（26.3），實現(xiàn)左右水平方向的微調(diào)，所述夾持器座（26）的兩側設有斜角鏟（26.1）。

優(yōu)選的，上述夾持器（14）上設有兩條擠壓條（14.2），所述擠壓條（14.2）的一端與夾持器（14）活動連接，另一端通過卡扣（14.4）固定，且所述擠壓條（14.2）將工件（15）的兩側固定在夾持器（14）上表面。

優(yōu)選的，上述實驗箱（16）的內(nèi)壁設有降噪層，降噪層采用耐高溫玻璃纖維布、橡膠層與不銹鋼鋼網(wǎng)組成。

優(yōu)選的，上述實驗箱（16）通過管線和循環(huán)泵（25）連接到水箱（1），實現(xiàn)水的循環(huán)利用；所述壓力調(diào)節(jié)閥（4）的一側通過回流管（21）連通水箱（1）；所述節(jié)流閥（19）的上側通過分流閥（22）連接到鐵砂罐（5）。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用高壓水射流與鐵砂配合的方法，其中，高壓水攜帶鐵砂同時對焊縫表面進行噴射，其攜帶的巨大沖擊壓應力在焊縫表層產(chǎn)生足夠的塑性變形，使殘余應力得到更好的松弛；與現(xiàn)有的單獨采用水射流或者單獨使用磨料進行沖擊相比，二者混合在一起同步使用，可以起到更好的消除應力的效果，通過高壓水攜帶鐵砂進行噴射，可使工件的焊縫處的疲勞強度提高90%，全面消除焊縫處的內(nèi)應力，與傳統(tǒng)焊接應力的消除方法相比，具有效果好、成本低、無污染、操作簡單、容易對死角部位進行處理；

另外，通過采用高強度耐磨的噴頭，可大幅度提高噴頭的使用壽命，減輕噴頭的磨損量，再者，采用第一筒形腔體、第二錐形腔體、第三筒形腔體、第四錐形腔體組成的兩級縮小的內(nèi)腔，由第一筒形腔體、第二錐形腔體組成第一級增壓結構，實現(xiàn)鐵砂和高壓水的一次壓力提升；再通過第三筒形腔體、第四錐形腔體組成的第二級增壓結構，可以進一步提高噴射壓力，避免一次達到噴射要求所產(chǎn)生的強大的壓力沖擊，而且采用高硬度耐磨的材料，可以大幅度提高噴頭的使用壽命，并且也容易制作，便于大規(guī)模推廣使用；

再者，本實用新型的夾持器可以通過絲杠與夾持器座的配合實現(xiàn)上下方向的微調(diào)，夾持器座通過連接桿和操作把手實現(xiàn)夾持器座的水平方向的位移，這樣，就可以對焊縫實現(xiàn)更好的噴射，另外，夾持器座的外側設有斜角鏟，可以對沉積的鐵砂層進行刮除，不僅使夾持器座的移動更加容易，而且，可以同時鐵砂長時間沉積，造成難以回收的問題，進而提高整個實驗效果；

還有，實驗箱的內(nèi)壁設有降噪層，進一步降低了噴射的噪音。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是鐵砂噴射器的結構示意圖；

附圖3是噴頭的結構示意圖；

附圖4是夾持器和工件的俯視圖；

附圖5是夾持器和夾持器座和工件的側視圖；

上圖中：水箱1、凈化系統(tǒng)2、高壓泵3、壓力調(diào)節(jié)閥4、鐵砂罐5、液壓馬達6、鐵砂噴射器7、高壓管8、液壓控制器9、控制柜10、磁回收機11、上支撐板12、噴頭13、夾持器14、工件15、實驗箱16、混料罐17、支撐桿18、節(jié)流閥19、底座20、回流管21、分流閥22、鐵砂出料閥23、液壓油管24、循環(huán)泵（25）、夾持器座（26）、絲杠（27）、支撐座28、活動上蓋29；

上接頭（7.1）、芯軸（7.2）、壓蓋（7.3）、密封彈簧（7.4）、推力軸承（7.5）、擋塊（7.6）、向心軸承（7.7）、套筒主體（7.8）、注油孔（7.9）、擋圈（7.10）、密封圈（7.11）、快速接頭（7.12）；第一筒形腔體（13.1）、第二錐形腔體（13.2）、第三筒形腔體（13.3）、第四錐形腔體（13.4）；夾持器主體（14.1）、擠壓條（14.2）、銷軸14.3、卡扣（14.4），斜角鏟（26.1）、連接桿（26.2）、操作把手（26.3）。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提到的一種水力噴射與鐵砂噴射的混合實驗系統(tǒng)，其技術方案是：包括高壓供液系統(tǒng)、鐵砂噴射生成系統(tǒng)、鐵砂噴射控制系統(tǒng)、鐵砂回收系統(tǒng)和支架系統(tǒng)，所述高壓供液系統(tǒng)包括水箱（1）、凈化系統(tǒng)（2）、高壓泵（3）、壓力調(diào)節(jié)閥（4）和高壓管（8），水箱（1）中的液體水經(jīng)過凈化系統(tǒng)（2）處理后被高壓泵（3）增壓，并通過壓力調(diào)節(jié)閥（4）和高壓管（8）輸送至鐵砂噴射生成系統(tǒng)；

所述鐵砂噴射生成系統(tǒng)包括鐵砂罐（5）、液壓馬達（6）、鐵砂噴射器（7）、混料罐（17）、節(jié)流閥（19）和鐵砂出料閥（23），高壓水經(jīng)過節(jié)流閥（19）進入鐵砂罐（5），調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥（4），當壓力到達實驗設定值時，打開鐵砂出料閥（23），鐵砂與高壓水在混料罐（17）內(nèi)形成高壓鐵砂兩相流，進入鐵砂噴射器（7）；

所述鐵砂噴射控制系統(tǒng)包括液壓控制器（9）、控制柜（10）、液壓油管（24），控制柜（10）通過液壓油管（24）連接液壓控制器（9），通過液壓控制器（9）帶動液壓馬達（6）沿著支撐座28外側設有的軌道上下移動，使鐵砂噴射器（7）能夠移進實驗箱（16）或者移出實驗箱（16），此處的液壓馬達（6）的外壁設有與支撐座28外側設有的軌道配合的軌道槽；液壓控制器（9）與液壓馬達（6）之間的液壓油管（24）采用柔性可伸縮的管道，可以跟隨液壓馬達（6）上下移動，進而帶動鐵砂噴射器的上下移動。

鐵砂回收系統(tǒng)采用磁回收機（11），通過磁回收機（11）連接到實驗箱（16），實驗箱內(nèi)通過夾持器（14）固定工件（15），鐵砂噴射器（7）下側的噴頭（13）對準工件（15）進行噴射；支架系統(tǒng)包括上支撐板（12）、支撐桿（18）和底座（20），磁回收機（11）采用市售的磁選機即可完成；需要說明的是，實驗箱（16）的內(nèi)壁設有降噪層。

其中，實驗箱（16）通過管線和循環(huán)泵（25）連接到水箱（1），實現(xiàn)水的循環(huán)利用，壓力調(diào)節(jié)閥（4）的一側通過回流管（21）連通水箱（1）；節(jié)流閥（19）的上側通過分流閥（22）連接到鐵砂罐（5）。

參照附圖2，本實用新型提到的所述鐵砂噴射器（7）包括上接頭（7.1）、芯軸（7.2）、壓蓋（7.3）、上密封圈（7.4）、上盤根（7.5）、彈簧（7.6）、快速接頭（7.7）、套筒主體（7.8）、注油孔（7.9）、擋圈（7.10）、下密封圈（7.11），所述的芯軸（7.2）安裝在套筒主體（7.8）內(nèi)腔，且套筒主體（7.8）的底部通過快速接頭（7.7）連接噴頭（13），芯軸（7.2）的頂部設有上接頭（7.1），在芯軸（7.2）與套筒主體（7.8）之間設有壓蓋（7.3）、上密封圈（7.4）、上盤根（7.5）、彈簧（7.6）、擋圈（7.10）、下密封圈（7.11），壓蓋（7.3）的下部設有上密封圈（7.4），上密封圈（7.4）的下側設有上盤根（7.5），上盤根（7.5）下側設有彈簧（7.6），彈簧（7.6）處的外壁上設有注油孔（7.9），注油孔（7.9）外側設有螺帽固定。使用時，芯軸（7.2）可以實現(xiàn)上下左右的移動，當需要轉(zhuǎn)動時，套筒主體（7.8）可以繞芯軸轉(zhuǎn)動，通過注油孔注入潤滑油，在彈簧的作用下，向上通過上盤根流入上密封圈，保持密封；向下通過擋圈（7.10）進入下密封圈（7.11），形成密封，這樣，高壓水和鐵砂可以順利通過芯軸（7.2）進入噴頭13增壓而不會流出，而且，通過注油孔注入潤滑油，可以不用停實驗設備就可以操作，避免了需要臨時停機潤滑造成的實驗中止問題。

參照附圖3，本實用新型提到的噴頭（13）的外形為錐形結構，內(nèi)腔設有四段結構，由上到下依次是：第一筒形腔體（13.1）、第二錐形腔體（13.2）、第三筒形腔體（13.3）、第四錐形腔體（13.4），其中，第一筒形腔體（13.1）的內(nèi)徑大于第三筒形腔體（13.3）的內(nèi)徑，第二錐形腔體（13.2）的內(nèi)徑大于第四錐形腔體（13.4）的內(nèi)徑；本實用新型由第一筒形腔體、第二錐形腔體組成第一級增壓結構，實現(xiàn)鐵砂和高壓水的一次壓力提升；再通過第三筒形腔體、第四錐形腔體組成的第二級增壓結構，可以進一步提高噴射壓力，避免一次達到噴射要求所產(chǎn)生的強大的壓力沖擊，而且噴頭（13）的內(nèi)腔采用高硬度耐磨的材料，適合水攜帶鐵砂噴射，可以大幅度提高噴頭的使用壽命，并且該噴頭也容易制作，便于大規(guī)模推廣使用。

另外，本實用新型提到的高硬度耐磨材料的制作配方如下：氧化鋁粉80-100份、氧化釔粉3-8份、碳酸氫鈣1-2份、滑石粉1-3份、氧化鋯1-3份、油酸0.01-0.03份、石蠟0.04-0.05份，形成的內(nèi)腔既耐磨而且硬度也非常高，通過模具方便制造出四個腔體的結構；另外，四個腔體組成的兩級增壓系統(tǒng)，相比一級增壓噴頭，不僅增壓效果提升，而且降低了對噴頭的沖擊，也降低了只有一級增壓噴頭產(chǎn)生的較大噪音，改善了實驗環(huán)境。

該高強度耐磨材料的制作工藝如下，按重量份：

1）將氧化鋁粉80-100份、氧化釔粉3-8份、碳酸氫鈣1-2份、滑石粉1-3份、氧化鋯1-3份磨至粒度為1μm，出磨，噴霧造粒，制超細粉體；

3）a.將100重量份的超細粉體放入成球機，加入石蠟0.04-0.05份，攪拌混合均勻，過篩，制得粒徑為粒度1--10μm粉料；

b將（a）粉料倒入制漿灌，開動加熱及攪拌，觀察攪拌混合均勻，抽真空度0.1---0.01atm，溫度達到80℃時，出漿，裝入噴頭模具中。

4）排膠：在梭式窯中通過加熱吸附劑去除坯件所含粘合劑，排膠溫度1000--1100°C。

5）燒成工序，按照下列燒成曲線進行：窯爐內(nèi)50℃/h的速度從常溫升至300℃，然后以80℃/h升溫至1200℃，保溫1小時；然后以90℃/h升溫至1750℃，保溫2小時后，自然降溫至300℃，出窯制成高強度耐磨的噴頭內(nèi)腔。

參照附圖4-5，本實用新型的夾持器（14）的下側為夾持器座（26），夾持器座（26）與夾持器（14）通過四個絲杠（27）連接，絲杠（27）與帶螺紋的夾持器（14）配合，實現(xiàn)實驗中的夾持器的升降微調(diào)，提高實驗的準確度，也使焊縫得到更好的殘余應力的消除；所述夾持器座（26）的一側設有連接桿（26.2），連接桿（26.2）的外端設有操作把手（26.3），并通過在實驗箱的外壁中設置螺紋孔，與連接桿（26.2）外壁的螺紋配合，使連接桿實現(xiàn)左右水平方向的微調(diào)，也使焊縫的各個部位得到噴頭的噴射，所述夾持器座（26）的兩側設有斜角鏟（26.1），斜角鏟的底部與實驗箱的底部表面平行接觸，這樣，可以對沉積的鐵砂層進行刮除，不僅使夾持器座的移動更加容易，而且，可以同時鐵砂長時間沉積，造成難以回收的問題。

本實用新型的夾持器可以通過絲杠與夾持器座的配合實現(xiàn)上下方向的微調(diào)，夾持器座通過連接桿和操作把手實現(xiàn)夾持器座的水平方向的位移，這樣，就可以對焊縫15.1實現(xiàn)更好的噴射，當然，此處實驗箱的側壁的螺紋孔處還設有密封裝置，避免連接桿穿過側壁造成漏液；另外，夾持器座的外側設有斜角鏟，斜角鏟的底部與實驗箱的底部表面平行接觸，這樣，可以對沉積的鐵砂層進行刮除，不僅使夾持器座的移動更加容易，而且，可以同時鐵砂長時間沉積，造成難以回收的問題。

還有，本實用新型的夾持器（14）上設有兩條具有彈性的擠壓條（14.2），所述擠壓條（14.2）的一端通過銷軸14.3與夾持器（14）活動連接，另一端通過卡扣（14.4）固定，通過兩條擠壓條（14.2）將工件（15）的兩側固定在夾持器主體（14.1）的上表面。

再者，本實用新型提到的實驗箱（16）的內(nèi)壁設有降噪層，并在頂部設有活動上蓋29，雖然噴頭經(jīng)過改造，已經(jīng)大大降低了噴射的噪音，但是噴射出來的液體和鐵砂在遇到焊縫時，再反彈，又會出現(xiàn)一些噪音，這時，采用帶有降噪層的實驗箱（16），并且在實驗中，將活動上蓋翻折形成上部開口較小的結構，可以進一步降低噴射噪音；實驗箱中的降噪層采用耐高溫玻璃纖維布、橡膠層與不銹鋼鋼網(wǎng)組成，其中，不銹鋼鋼網(wǎng)放入市售的金屬脫脂劑中脫脂60-90分鐘，并進一步在溫度為80度的環(huán)境中快速干燥20分鐘，然后，將耐高溫玻璃纖維布、橡膠層與不銹鋼鋼網(wǎng)縫制在一起，形成降噪層。使用時，不銹鋼鋼網(wǎng)一側與實驗箱（16）的內(nèi)壁結合，噴射液體反彈后遇到耐高溫玻璃纖維布和橡膠層實現(xiàn)了降噪，效果較好。

另外，本實用新型提到的一種機械焊接應力消除的實驗方法，包括以下步驟：

一）將焊接好的工件（15）固定在夾持器（14）上，夾持器（14）安裝在實驗箱（16）內(nèi)腔底部；并將活動上蓋翻起，使實驗箱的上開口縮?。?/p>

二）打開控制柜（10），操作液壓控制器（9），使鐵砂噴射器（7）靠近待處理的工件（15）上方；磁回收機（11）通過管線從實驗箱的上開口連接到實驗箱（16）內(nèi)腔；并且，實驗箱（16）的內(nèi)腔通過管線和循環(huán)泵（25）連接到水箱（1）；

三）啟動高壓泵（3），對經(jīng)過凈水系統(tǒng)（2）處理后的水進行增壓；水箱（1）內(nèi)設有過濾網(wǎng)（1.1），對實驗箱循環(huán)抽入的水先進行粗濾，再通過凈水系統(tǒng)（2）進行細濾凈化；

四）高壓水經(jīng)高壓管線（8），進入節(jié)流閥（19）和鐵砂罐（5），通過調(diào)節(jié)鐵砂罐（5）下方的節(jié)流閥（19），改變鐵砂罐（5）上下的壓差，從而控制加入到管線中的鐵砂用量；

五）隨后調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥（4），當壓力到達實驗設定值時，打開鐵砂出料閥（23），鐵砂與高壓水在混料罐（17）內(nèi)形成高壓鐵砂兩相流，進入鐵砂噴射器（7），經(jīng)射流噴頭（13）加速后形成高速鐵砂射流；同時打開循環(huán)泵（25），將實驗箱（16）的水打入水箱（1），實現(xiàn)水的循環(huán)利用；

六）操作液壓控制器（9），使鐵砂噴射器（7）移動至待處理工件（15）處，并按照實驗設定的要求噴射工件（15）上的焊縫；需要微調(diào)時，通過絲杠（27）與帶螺紋的夾持器（14）配合，實現(xiàn)實驗中的升降；通過操作把手旋轉(zhuǎn)，帶動連接桿的左右移動，實現(xiàn)水平方向的微調(diào)；

七）待實驗結束，關閉高壓泵（3），關閉控制（10），取出處理完的工件；

八）打開磁回收機（11），對磁性鐵砂進行回收。

以上所述，僅是本實用新型的部分較佳實施例，任何熟悉本領域的技術人員均可能利用上述闡述的技術方案加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g方案。因此，依據(jù)本實用新型的技術方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本實用新型要求保護的范圍。