本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸塵軟管自動(dòng)收納裝置及服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，家務(wù)自動(dòng)化越來越得到了人們的重視，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于人們的日常生活中。通常情況下，服務(wù)機(jī)器人的吸塵軟管、地刷等前端部件都是跟機(jī)器本體疊放在一起的，從外在來看比較凌亂，特別是吸塵軟管處于自然狀態(tài)下給人一種雜亂的感覺，影響美觀；螺旋外形的吸塵軟管長期雜亂放置容易藏污納垢，而且容易被其他物體踩壓而出現(xiàn)損壞和破裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種吸塵軟管自動(dòng)收納裝置及服務(wù)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人的吸塵軟管放置凌亂，不美觀且容易被其他物體擠壓而出現(xiàn)損壞和破裂的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種吸塵軟管自動(dòng)收納裝置，包括：

隨動(dòng)風(fēng)道組件，其與服務(wù)機(jī)器人的吸塵主體和吸塵軟管相連，并連通所述吸塵主體的吸塵風(fēng)道和所述吸塵軟管；及

驅(qū)動(dòng)組件，與所述隨動(dòng)風(fēng)道組件相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述吸塵軟管纏繞在所述隨動(dòng)風(fēng)道組件外側(cè)。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，所述隨動(dòng)風(fēng)道組件包括t型隨動(dòng)風(fēng)道，所述t型隨動(dòng)風(fēng)道的第一端與所述吸塵主體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、第二端與所述吸塵軟管連接、第三端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述t型隨動(dòng)風(fēng)道連通所述吸塵風(fēng)道和所述吸塵軟管。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)同軸設(shè)置有渦卷彈簧，所述渦卷彈簧一端與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，另一端固定于服務(wù)機(jī)器人的外殼；

當(dāng)所述吸塵軟管處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述渦卷彈簧處于收縮狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)輪在所述渦卷彈簧的回復(fù)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述隨動(dòng)風(fēng)道組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述吸塵軟管纏繞在所述隨動(dòng)風(fēng)道組件外側(cè)。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，所述渦卷彈簧一端與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，另一端與穿設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的支撐軸相連，所述支撐軸固定于所述服務(wù)機(jī)器人的外殼，所述支撐軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述隨動(dòng)風(fēng)道組件連接。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件靠近所述吸塵主體一側(cè)設(shè)置有固定架，所述鎖緊組件置于所述固定架內(nèi)，所述鎖緊組件包括鎖緊輪和鎖緊開關(guān)，所述鎖緊輪套設(shè)在所述隨動(dòng)風(fēng)道組件外側(cè)且與所述驅(qū)動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖緊開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述固定架內(nèi)且與所述鎖緊輪抵靠時(shí)限制所述鎖緊輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，所述鎖緊開關(guān)包括抵壓輪、支架和彈性件，所述支架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定架上，所述支架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述抵壓輪，所述支架的另一端伸出所述支架設(shè)置；

彈性件一端連接于所述支架的連接有所述抵壓輪的一端，另一端抵靠在所述固定架上，按壓所述支架的另一端使所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架帶動(dòng)抵壓輪壓縮所述彈性件，以使所述抵壓輪與所述鎖緊輪分離。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，所述隨動(dòng)風(fēng)道組件的外側(cè)設(shè)置有軟管擋環(huán)，所述軟管擋環(huán)連接于所述驅(qū)動(dòng)組件，所述軟管擋環(huán)設(shè)置有用于容納所述t型隨動(dòng)風(fēng)道的第二端的凹口，所述t型隨動(dòng)風(fēng)道轉(zhuǎn)動(dòng)將所述吸塵軟管纏繞在所述軟管擋環(huán)的外側(cè)。

作為上述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的一種優(yōu)選方案，所述吸塵軟管的自由端可拆卸的連接有功能吸口。

一種服務(wù)機(jī)器人，包括吸塵主體，所述吸塵主體包括吸塵風(fēng)道，所述吸塵風(fēng)道包括可拆卸設(shè)置的第一風(fēng)道和第二風(fēng)道，所述第一風(fēng)道與第二風(fēng)道之間設(shè)置有風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)，用于控制所述第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道與塵箱組件連通；所述第一風(fēng)道與上述的吸塵軟管自動(dòng)收納裝置相連通；

風(fēng)機(jī)，其進(jìn)風(fēng)口與所述塵箱組件連通，用于所述第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道導(dǎo)風(fēng)。

作為上述服務(wù)機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)包括：

t型風(fēng)道，其三個(gè)開口分別與所述吸塵軟管自動(dòng)收納裝置、地刷、塵箱組件相連通；

風(fēng)道轉(zhuǎn)向件，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述t型風(fēng)道的交匯處，用于選擇性地封堵所述第一風(fēng)道的出口或所述第二風(fēng)道的出口。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的吸塵軟管自動(dòng)收納裝置，隨動(dòng)風(fēng)道組件將所述服務(wù)機(jī)器人吸塵主體的吸塵風(fēng)道和所述吸塵軟管相連通，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)風(fēng)道轉(zhuǎn)動(dòng)將吸塵軟管纏繞在隨動(dòng)風(fēng)道外側(cè)，簡(jiǎn)單方便，整潔美觀，不易受到其他物體的擠壓。

本發(fā)明提出的服務(wù)機(jī)器人，包括上述的吸塵軟管自動(dòng)收納裝置，包括吸塵風(fēng)道和風(fēng)機(jī)，吸塵風(fēng)道包括可拆卸設(shè)置的第一風(fēng)道和第二風(fēng)道，第一風(fēng)道與第二風(fēng)道之間設(shè)置有風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)，用于控制第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道與塵箱組件連通；第一風(fēng)道與第二風(fēng)道分別對(duì)應(yīng)不同的清潔場(chǎng)景，功能多樣化，可拆卸的設(shè)置使得第一風(fēng)道與第二風(fēng)道能夠單獨(dú)使用，節(jié)省空間，清潔效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的吸塵軟管自動(dòng)收納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的吸塵軟管自動(dòng)收納裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖1的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明圖2中a處的放大示意圖；

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、隨動(dòng)風(fēng)道組件；2、吸塵軟管；3、驅(qū)動(dòng)組件；4、鎖緊組件；5固定架；

11、t型隨動(dòng)風(fēng)道；12、軟管擋環(huán)；21、功能吸口；31、驅(qū)動(dòng)輪；32、渦卷彈簧；33、支撐軸；34、彈簧擋片；41、鎖緊輪；42、鎖緊開關(guān)；

121、凹口；421、抵壓輪；422、支架；423、彈性件；424、轉(zhuǎn)軸；4221、按壓部；

200、吸塵主體；

201、吸塵風(fēng)道；202、風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)；203、塵箱組件；204、風(fēng)機(jī)；205、地刷；

2011、第一風(fēng)道；2012、第二風(fēng)道；2021、t型風(fēng)道；2022、風(fēng)道轉(zhuǎn)向件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本實(shí)施方式保護(hù)一種吸塵軟管自動(dòng)收納裝置，如圖1-4所示，隨動(dòng)風(fēng)道組件1，其與服務(wù)機(jī)器人的吸塵主體200和吸塵軟管2相連，并連通吸塵主體200的吸塵風(fēng)道201和吸塵軟管2；及

驅(qū)動(dòng)組件3，與隨動(dòng)風(fēng)道組件1相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，以將吸塵軟管2纏繞在隨動(dòng)風(fēng)道組件1外側(cè)。

具體的，隨動(dòng)風(fēng)道組件1包括t型隨動(dòng)風(fēng)道11，t型隨動(dòng)風(fēng)道11的第一端與吸塵主體200可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、第二端與吸塵軟管2連接、第三端與驅(qū)動(dòng)組件3連接，t型隨動(dòng)風(fēng)道11連通吸塵風(fēng)道201和吸塵軟管2，t型隨動(dòng)風(fēng)道11的第二端分別垂直于t型隨動(dòng)風(fēng)道11的第一端和第三端。

如圖3所示，驅(qū)動(dòng)組件3包括驅(qū)動(dòng)輪31，在驅(qū)動(dòng)輪31內(nèi)同軸設(shè)置有渦卷彈簧32，渦卷彈簧32通過彈簧擋片34固定在驅(qū)動(dòng)輪31內(nèi)，渦卷彈簧32一端與驅(qū)動(dòng)輪31連接，另一端固定于服務(wù)機(jī)器人的外殼；具體的，渦卷彈簧32的另一端與穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪31內(nèi)的支撐軸33相連，支撐軸33固定于服務(wù)機(jī)器人的外殼，支撐軸33的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件(圖中未示出)，轉(zhuǎn)動(dòng)件與隨動(dòng)風(fēng)道組件1連接，具體的轉(zhuǎn)動(dòng)件與t型隨動(dòng)風(fēng)道11的第三端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

當(dāng)吸塵軟管2處于非工作狀態(tài)時(shí)，渦卷彈簧32處于收縮狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪31在渦卷彈簧32的回復(fù)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)隨動(dòng)風(fēng)道組件1轉(zhuǎn)動(dòng)，以將連接于隨動(dòng)風(fēng)道組件1的第二端的吸塵軟管2纏繞在隨動(dòng)風(fēng)道組件1外側(cè)，將吸塵軟管2進(jìn)行收納，使吸塵軟管2擺放整潔。吸塵軟管2在非工作狀態(tài)時(shí)，渦卷彈簧32處于收縮狀態(tài)，為驅(qū)動(dòng)組件3的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)吸塵軟管2的自動(dòng)收納，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

如圖2-4所示，吸塵軟管自動(dòng)收納裝置還包括鎖緊組件4，鎖緊組件4靠近吸塵主體200一側(cè)設(shè)置有固定架5，鎖緊組件4置于固定架5內(nèi)，固定架5用于容納上述鎖緊組件4并起到固定和支撐鎖緊組件4的作用。鎖緊組件4包括鎖緊輪41和鎖緊開關(guān)42，鎖緊輪41套設(shè)在隨動(dòng)風(fēng)道組件1外側(cè)且與驅(qū)動(dòng)組件3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊開關(guān)42轉(zhuǎn)動(dòng)固定在固定架5內(nèi)且與鎖緊輪41抵靠時(shí)限制鎖緊輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)。

鎖緊開關(guān)42包括抵壓輪421、支架422和彈性件423，支架422的中部通過轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架5上，支架422的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接抵壓輪421，支架422的另一端伸出支架422設(shè)置；抵壓輪421用于與上述鎖緊輪41相抵靠，以限制與鎖緊輪41同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件423一端連接于支架422的連接有抵壓輪421的一端，另一端抵靠在固定架5上，按壓支架422的另一端的按壓部4221，使支架422繞上述轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動(dòng)，支架422帶動(dòng)抵壓輪421壓縮彈性件423，以使抵壓輪421與鎖緊輪41分離。當(dāng)松開按壓部4221時(shí)，支架422在彈性件423的回復(fù)力的作用下重新抵壓在鎖緊輪41上，限制鎖緊輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制驅(qū)動(dòng)輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，無法使隨動(dòng)風(fēng)道組件1轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)吸塵軟管2進(jìn)行收納。

進(jìn)一步的，鎖緊輪41周向設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，用于增大與抵壓輪421之間的摩擦，防止抵壓輪421在抵壓狀態(tài)時(shí)，鎖緊輪41出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況發(fā)生。具體的，防滑結(jié)構(gòu)為在鎖緊輪41周向設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)，增大了鎖緊輪41和抵壓輪421之間的摩擦力，防滑結(jié)構(gòu)還可以為其他結(jié)構(gòu)，只用達(dá)到增加鎖緊輪41和抵壓輪421之間的摩擦的結(jié)構(gòu)即可，例如在鎖緊輪41周向設(shè)置橡膠結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，還可以在橡膠結(jié)構(gòu)上設(shè)置凸起結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，用于增大摩擦。還可以在抵壓輪421的外側(cè)設(shè)置上述防滑結(jié)構(gòu)。

隨動(dòng)風(fēng)道組件1的外側(cè)設(shè)置有軟管擋環(huán)12，如圖3所示，軟管擋環(huán)12設(shè)置在鎖緊輪41和驅(qū)動(dòng)輪31之間且軟管擋環(huán)12連接于驅(qū)動(dòng)組件3，且軟管擋環(huán)12具有一定的寬度，給吸塵軟管2的收納留有一定的空間，軟管擋環(huán)12設(shè)置有用于容納t型隨動(dòng)風(fēng)道11的第二端的凹口121，t型隨動(dòng)風(fēng)道11轉(zhuǎn)動(dòng)將吸塵軟管2纏繞在軟管擋環(huán)12的外側(cè)且位于鎖緊輪41和驅(qū)動(dòng)輪31之間，當(dāng)吸塵軟管2纏繞在軟管擋環(huán)12外側(cè)時(shí)，鎖緊輪41和驅(qū)動(dòng)輪31能夠?qū)ξ鼔m軟管2起到止擋作用，防止吸塵軟管2纏繞到其他結(jié)構(gòu)上。

吸塵軟管2的自由端可拆卸的連接有功能吸口21。功能吸口21可拆卸設(shè)置能夠使吸塵軟管2連接不同的功能吸口21，根據(jù)不同的清潔場(chǎng)景，更換不同的功能吸口21，使用范圍更廣泛。

本實(shí)施方式還保護(hù)一種服務(wù)機(jī)器人，如圖5所示，包括吸塵主體200，吸塵主體200包括吸塵風(fēng)道201，吸塵風(fēng)道201包括可拆卸設(shè)置的第一風(fēng)道2011和第二風(fēng)道2012，第一風(fēng)道2011與第二風(fēng)道2012之間設(shè)置有風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)202，用于控制第一風(fēng)道2011和/或第二風(fēng)道2012與塵箱組件203連通；第一風(fēng)道2011與上述的吸塵軟管自動(dòng)收納裝置相連通；

風(fēng)機(jī)204，其進(jìn)風(fēng)口與塵箱組件203連通，用于第一風(fēng)道2011和/或第二風(fēng)道2012導(dǎo)風(fēng)。

第一風(fēng)道2011與第二風(fēng)道2012分別對(duì)應(yīng)不同的清潔場(chǎng)景，功能多樣化，可拆卸的設(shè)置使得第一風(fēng)道2011與第二風(fēng)道2012能夠單獨(dú)使用，節(jié)省空間，也能夠同時(shí)使用，清潔效率高。將吸塵軟管自動(dòng)收納裝置與第一風(fēng)道2011相連通，將地刷205與第二風(fēng)道2012相連通，能夠使得服務(wù)機(jī)器人使用更方便，適合不同清潔場(chǎng)景的環(huán)境清潔，清潔效率高，但是為了保證較好的清潔效果，盡量第一風(fēng)道2011和第二風(fēng)道2012單獨(dú)使用。

具體的，風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)202包括：

t型風(fēng)道2021，其三個(gè)開口分別與吸塵軟管自動(dòng)收納裝置、地刷205、塵箱組件203相連通；

第一風(fēng)道2011、第二風(fēng)道2012和塵箱組件203連通；風(fēng)道轉(zhuǎn)向件2022，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于t型風(fēng)道2021的交匯處，用于選擇性地封堵第一風(fēng)道2011的出口或第二風(fēng)道2012的出口，以根據(jù)需求控制第一風(fēng)道2011或第二風(fēng)道2012的開關(guān)。上述風(fēng)道轉(zhuǎn)向件2022為控制第一風(fēng)道2011和第二風(fēng)道2012轉(zhuǎn)換的開關(guān)，風(fēng)道轉(zhuǎn)向件2022為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。風(fēng)機(jī)204與塵箱組件203連接，塵箱組件203是污物收納和過濾的裝置，可以取出清潔。風(fēng)機(jī)204的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)置有過濾裝置，風(fēng)機(jī)204的出風(fēng)口與外界相通。第一風(fēng)道2011和第二風(fēng)道2012共用一個(gè)風(fēng)機(jī)204，充分利用了資源，減小了占地面積，減輕了重量，使用方便且更靈活。

注意，上述僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。