本發(fā)明涉及電機(jī)的電樞軸加工設(shè)備，具體是涉及一種電樞軸送料、拋光機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，微電機(jī)廣泛用于汽車、家電等領(lǐng)域，電樞軸(其外端部為蝸桿狀設(shè)計(jì))是微電機(jī)的重要組成部件。該電樞軸端部上的蝸桿齒形部分加工后需要通過(guò)拋光輪拋光手段去除毛刺，以便達(dá)到與齒輪(蝸輪)配合精度。公知的電樞軸拋光機(jī)構(gòu)及其拋光方法是電樞軸的蝸桿部分與拋光輪平行夾持，電樞軸夾持電機(jī)和拋光電機(jī)各自帶動(dòng)電樞軸、拋光輪朝相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)而接觸實(shí)現(xiàn)拋光。由于電樞軸蝸桿上的齒形是有螺旋角度的，此平行夾持方法會(huì)造成蝸桿齒形一邊拋光角度大、一邊拋光角度小，造成電樞軸蝸桿齒形拋光處理不對(duì)稱。且拋光輪的進(jìn)給量為手動(dòng)控制，每次進(jìn)給量純憑經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致不一致，電樞軸蝸桿拋光效果難以控制。從而最終造成裝配后的電機(jī)異響、噪音較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，而提供了一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、使電樞軸的蝸桿齒形兩側(cè)拋光角度對(duì)稱、拋光進(jìn)給量控制均勻的電樞軸自動(dòng)送料擺動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：電樞軸自動(dòng)送料擺動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、電樞軸輸送裝置、電樞軸裝夾裝置、電樞軸拋光裝置，所述電樞軸輸送裝置、電樞軸裝夾裝置裝在進(jìn)給滑臺(tái)上，所述電樞軸拋光裝置處于進(jìn)給滑臺(tái)的側(cè)邊，該進(jìn)給滑臺(tái)與滑臺(tái)動(dòng)力源相連；所述電樞軸輸送裝置包括料盒、送料支架，該料盒與固定臺(tái)階相接，在所述送料支架上裝有送料動(dòng)力源，該送料動(dòng)力源通過(guò)送料連接頭與送料推板相連，在所述送料推板上、并與所述固定臺(tái)階的相應(yīng)處裝有活動(dòng)臺(tái)階，在所述固定臺(tái)階的臺(tái)階頂端通過(guò)物料定位板裝有推料塊，該推料塊與推料動(dòng)力源相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架、夾頭，該夾頭通過(guò)擺架與擺架擺動(dòng)控制源相連，所述夾頭與夾頭旋轉(zhuǎn)控制源相連，所述夾頭的進(jìn)料處與夾頭收緊控制源相連，該夾頭和夾頭收緊控制源內(nèi)均具有相通的進(jìn)料通道；所述電樞軸拋光裝置包括拋光支架、拋光輪，該拋光輪通過(guò)拋光芯軸與拋光動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源相連。

所述拋光輪分為處于后部的布料拋光輪和處于前部的纖維料拋光輪，所述布料拋光輪的上方通過(guò)蠟盒與擠蠟組件相接。所述擠蠟組件與蠟盒高度控制源相連。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，分別由電樞軸輸送裝置完成電樞軸的輸送、電樞軸裝夾裝置完成電樞軸的裝夾、收緊、擺動(dòng)，由進(jìn)給滑臺(tái)完成向纖維拋光輪及布料拋光輪方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由電樞軸拋光裝置對(duì)電樞軸的蝸桿部分進(jìn)行毛刺去除、涂蠟拋光處理，且由于擺架的設(shè)置使電樞軸的擺動(dòng)角度可控，有利于電樞軸的蝸桿齒形與拋光輪的接觸處理、拋光位置自動(dòng)調(diào)節(jié)、拋光角度對(duì)稱，且由于進(jìn)給滑臺(tái)為滑臺(tái)動(dòng)力源(伺服電機(jī))控制，還可做到每次進(jìn)給在上一次基礎(chǔ)上加上拋光損耗量，以達(dá)到每次進(jìn)給量均勻一致。從而很大程度上改善電樞軸的蝸桿部分拋光加工精度，起到了降低電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的異常聲響，最終改善整個(gè)電機(jī)的質(zhì)量控制；同時(shí)降低人力成本?？蓮V泛應(yīng)用于汽車刮水電機(jī)、座椅電機(jī)、風(fēng)窗升降電機(jī)等汽車微電機(jī)上。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明電樞軸自動(dòng)輸送擺動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中的電樞軸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖1中的電樞軸裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的左向剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖6可知，本發(fā)明電樞軸自動(dòng)送料擺動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)34(即總機(jī)架)、電樞軸輸送裝置31、電樞軸裝夾裝置32、電樞軸拋光裝置33，所述電樞軸輸送裝置31、電樞軸裝夾裝置32裝在進(jìn)給滑臺(tái)35(其裝在工作臺(tái))上，所述電樞軸拋光裝置33處于進(jìn)給滑臺(tái)35的側(cè)邊，該進(jìn)給滑臺(tái)35與滑臺(tái)動(dòng)力源36相連(所述進(jìn)給滑臺(tái)尾端部連接作為推動(dòng)進(jìn)給滑臺(tái)的滑臺(tái)動(dòng)力源，可為滑臺(tái)伺服電機(jī))；所述電樞軸輸送裝置包括料盒10(具有一定的坡度)、送料支架3，該料盒10與固定臺(tái)階7相接(并固定在送料支架3上)，在所述送料支架3上裝有送料動(dòng)力源2(為送料氣缸)，該送料動(dòng)力源2通過(guò)送料連接頭4與送料推板5相連，在所述送料推板5上、并與所述固定臺(tái)階7的(中間)相應(yīng)處裝有活動(dòng)臺(tái)階6，在所述固定臺(tái)階7的臺(tái)階頂端通過(guò)物料定位板8(具有放置電樞軸的凹槽)裝有推料塊9，該推料塊9與推料動(dòng)力源1(為推料氣缸，其可裝在物料定位板8上)相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架19、夾頭16，該夾頭16通過(guò)擺架17(及連接頭12)與擺架擺動(dòng)控制源11(其裝在裝夾支架19上)相連，所述夾頭16(通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件14)與夾頭旋轉(zhuǎn)控制源15(其裝在擺架17上)相連，所述夾頭16的進(jìn)料處(即尾部)與夾頭收緊控制源13(為收緊氣缸，其裝在擺架17上)相連，該夾頭16和夾頭收緊控制源13(其活塞桿)內(nèi)均具有相通的進(jìn)料通道18；所述電樞軸拋光裝置包括拋光支架21、拋光輪(由防塵罩25罩住)，該拋光輪通過(guò)拋光芯軸22與拋光動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源26相連。

如圖2，所述拋光輪分為處于后部的布料拋光輪27(用于電樞軸的打蠟拋光處理)和處于前部的纖維料拋光輪29(用于電樞軸的去除毛刺處理)，所述布料拋光輪27的上方通過(guò)蠟盒23(及蠟盒內(nèi)的擠壓塊24)與擠蠟組件28(為絲桿連接塊組合驅(qū)動(dòng)方式)相接。該布料拋光輪27、纖維料拋光輪29由相應(yīng)的拋光動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立帶動(dòng)。

其中，為了對(duì)夾頭的擺動(dòng)幅度進(jìn)行定位作用，在所述裝夾支架19上、并在該夾頭16的頭部側(cè)邊處裝有擺動(dòng)定位銷塊20。為了適應(yīng)拋光輪的磨損變化及拋光輪的高度，以相應(yīng)對(duì)蠟盒高度的調(diào)節(jié)，所述擠蠟組件28與蠟盒高度控制源30(為絲桿連接塊組合驅(qū)動(dòng)方式)相連。所述拋光動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源26裝在工作臺(tái)(即總機(jī)架)34下部，蠟盒高度控制源30(在上部)裝在拋光支架21上。所述固定臺(tái)階7(具若干級(jí))的臺(tái)階為挖空狀而活動(dòng)臺(tái)階6(具若干級(jí))的臺(tái)階恰好能在此挖空臺(tái)階處進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；物料定位板8的凹槽與夾頭16和夾頭收緊控制源13內(nèi)進(jìn)料通道18的位置相對(duì)應(yīng)；夾頭的頭部處于布料拋光輪27和纖維料拋光輪29之間的側(cè)邊相應(yīng)位置處。

參照附圖，本發(fā)明工作原理為：電樞軸輸送裝置的料盒10內(nèi)有若干個(gè)待拋光的電樞軸，最左側(cè)的電樞軸處于固定臺(tái)階的最底級(jí)。首先，送料動(dòng)力源2工作帶動(dòng)送料連接頭4與送料推板5，將固定臺(tái)階7中間的活動(dòng)臺(tái)階6進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而將最底級(jí)的電樞軸順著固定臺(tái)階的級(jí)數(shù)逐步向上一級(jí)輸送，最終到達(dá)物料定位板8的凹槽內(nèi)；接著，推料動(dòng)力源1工作帶動(dòng)推料塊9而將物料定位板內(nèi)的電樞軸送出到電樞軸裝夾裝置的夾頭16和夾頭收緊控制源13的進(jìn)料通道18內(nèi)；

此時(shí)，電樞軸的待拋光蝸桿部分露出在夾頭的頭部外，夾頭收緊控制源13工作將夾頭的頭部收緊而使電樞軸被緊緊固定??；然后，擺架擺動(dòng)控制源11工作帶動(dòng)連接頭12及擺架17，使夾頭將電樞軸的蝸桿部分向上或向下擺一定角度(根據(jù)蝸桿部分的旋向而定，使蝸桿的齒形相對(duì)于拋光輪平行)；然后滑臺(tái)動(dòng)力源36驅(qū)動(dòng)給進(jìn)滑臺(tái)35帶動(dòng)電樞軸裝夾裝置32靠近前部的纖維料拋光輪29，所述夾頭16(通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件14)與夾頭旋轉(zhuǎn)控制源15，拋光動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源工作驅(qū)動(dòng)纖維料拋光輪將電樞軸的蝸桿部分進(jìn)行毛刺去除處理；隨后滑臺(tái)動(dòng)力源36驅(qū)動(dòng)給進(jìn)滑臺(tái)35帶動(dòng)電樞軸裝夾裝置32回到中間位置，擺架擺動(dòng)控制源11再次工作帶動(dòng)擺架，使夾頭將電樞軸的蝸桿部分向相反方向擺一定角度(使蝸桿齒形相對(duì)另一側(cè)的拋光輪平行)；然后滑臺(tái)動(dòng)力源36驅(qū)動(dòng)給進(jìn)滑臺(tái)35帶動(dòng)電樞軸裝夾裝置32靠近后部的布料拋光輪27，另一個(gè)拋光動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源工作驅(qū)動(dòng)布料拋光輪將電樞軸的蝸桿部分進(jìn)行涂蠟拋光處理。當(dāng)布料拋光輪需要添加拋光蠟時(shí)，擠蠟組件28工作通過(guò)蠟盒23內(nèi)的擠壓塊24而將蠟盒內(nèi)的拋光蠟涂在布料拋光輪27上。為此，就自動(dòng)完成了電樞軸的輸送、裝夾、收緊擺動(dòng)、進(jìn)給、去除毛剌、涂蠟拋光的一系列處理工序。

本發(fā)明可應(yīng)用于車輛前后擋風(fēng)玻璃的刮水器的電樞軸蝸桿輸送、裝夾、拋光，所述車輛，如客車、轎車、卡車等機(jī)動(dòng)車。