一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿、基座、橫桿、接盤、滾珠絲桿副、連板、滾針軸承和芯軸，所述連板有兩塊，兩塊所述連板通過所述連桿和所述橫桿連接起來相互平行的處于所述基座的兩側(cè)，所述第一芯軸連接所述連板和基座，所述第二芯軸連接所述連板和接盤，在所述連板和所述第一芯軸之間設(shè)有所述第一滾針軸承，在所述連板和所述第二芯軸之間設(shè)有所述第二滾針軸承。本實(shí)用新型提供的一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，進(jìn)給靈敏，加工精度高，抗磨性好，壽命長(zhǎng)；另一方面，浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，保證了運(yùn)動(dòng)精度，滾珠絲桿副的平行度無需通過配磨軸承座調(diào)整墊片、螺母支架調(diào)整墊片，提高了工作效率。
【專利說明】一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控強(qiáng)力成形磨床是形狀復(fù)雜零件型面磨削加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于液壓、工具與刀具、汽車、機(jī)車等制造業(yè)，特別適用于磨削形狀復(fù)雜的型面或齒條、汽車轉(zhuǎn)向螺母及離合器等加工效率及精度要求都較高的零件成形面。
[0003]強(qiáng)力成形磨削砂輪一次切進(jìn)量可達(dá)幾毫米到十幾毫米，磨削切削深度大，磨削力大，由于重力方向的影響，將導(dǎo)致運(yùn)行過程中的滾珠絲桿副產(chǎn)生很大的撓度，從而影響機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度；要獲得高精度、高質(zhì)量的零件成形面，其中非常重要的一個(gè)因素是保證滾珠絲桿副產(chǎn)生撓度變形時(shí)使螺母隨機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡而調(diào)整來使其運(yùn)動(dòng)軌跡一致，關(guān)鍵在于浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]滾珠絲桿副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配方式有:固定式結(jié)構(gòu)和浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，固定式結(jié)構(gòu)由調(diào)整墊片、固定支架、滾珠絲桿副組成。兩者最大的區(qū)別在于:對(duì)于固定式結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)滾珠絲桿副對(duì)導(dǎo)軌的平行度需通過反復(fù)磨削軸承座的調(diào)整墊片、螺母支架調(diào)整墊片來保證，調(diào)整墊片的磨削無規(guī)律可循，需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行配磨，需多次拆卸及多次裝配再調(diào)整，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，裝配難度大，調(diào)整完后，其運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的。而對(duì)于浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，進(jìn)給靈敏，加工精度高，抗磨性好，壽命長(zhǎng)，使機(jī)床移動(dòng)時(shí)螺母隨運(yùn)動(dòng)軌跡而調(diào)整，保證了運(yùn)動(dòng)精度，滾珠絲桿副對(duì)導(dǎo)軌的平行度無需通過配磨軸承座調(diào)整墊片、螺母支架調(diào)整墊片，更加方便，快捷，省時(shí)省力，減少了工作量，大大節(jié)省時(shí)間和成本，大大提高工作效率，降低了裝配難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為克服現(xiàn)有固定式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、解決滾珠絲桿副產(chǎn)生撓度變形時(shí)螺母隨機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡而調(diào)整的浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿、基座、橫桿、接盤、滾珠絲桿副、連板、第一滾針軸承、第一芯軸、第二芯軸和第二滾針軸承，所述連板有兩塊，兩塊所述連板通過所述連桿和所述橫桿連接起來相互平行的處于所述基座的兩側(cè)，并且兩塊所述連板與所述基座之間都留有間隙，兩塊所述連板的每一端都超過所述基座，并且超出所述基座的距離不相同；
[0007]兩塊所述連板超出所述基座距離較大的一端設(shè)有所述接盤，所述接盤與所述基座之間設(shè)有間隙，所述滾珠絲桿副包括螺母和滾珠絲桿，所述螺母的一端緊固在所述接盤上，所述螺母的另外一端無配合的依次穿過所述接盤和所述基座，并且兩塊所述連板與所述接盤、所述螺母的圓柱外表面之間都留有間隙；
[0008]所述第一芯軸有兩個(gè)，每一個(gè)所述第一芯軸連接一塊所述連板和基座，所述第二芯軸也有兩個(gè)，每一個(gè)所述第二芯軸連接一塊所述連板和所述接盤，在所述連板和所述第一芯軸之間都設(shè)有所述第一滾針軸承，在所述連板和所述第二芯軸之間都設(shè)有所述第二滾針軸承。
[0009]進(jìn)一步，兩塊所述連板超出所述基座距離較小的一端設(shè)有所述連桿，所述連桿將兩塊所述連板連接起來，并且所述連桿與所述基座之間留有間隙。
[0010]進(jìn)一步，在所述基座上設(shè)有槽，所述橫桿處于所述槽內(nèi)，所述橫桿將兩塊所述連板連接起來，并且所述橫桿的兩側(cè)與所述槽的內(nèi)壁之間留有間隙。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，進(jìn)給靈敏，加工精度高，抗磨性好，壽命長(zhǎng)；另一方面，浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，使機(jī)床移動(dòng)時(shí)螺母隨運(yùn)動(dòng)軌跡而調(diào)整，保證了運(yùn)動(dòng)精度，滾珠絲桿副對(duì)導(dǎo)軌的平行度無需通過配磨軸承座調(diào)整墊片、螺母支架調(diào)整墊片，更加方便，快捷，省時(shí)省力，減少了工作量，降低了裝配難度，提高了工作效率，大大節(jié)省時(shí)間和成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型與工作臺(tái)的連接示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的的正視圖；
[0014]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0015]圖4為圖2的俯視圖。
[0016]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0017]1、連桿，2、基座，3、橫桿，4、接盤，5、滾珠絲桿副，6、連板，7、第一滾針軸承，8、第一芯軸，9、第二芯軸，10、第二滾針軸承，11、連接槽，12、螺母，13、滾珠絲桿，14、工作臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1-4所示，一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿1、基座2、橫桿3、接盤4、滾珠絲桿副5、連板6、第一滾針軸承7、第一芯軸8、第二芯軸9和第二滾針軸承10，所述連板6有兩塊，兩塊所述連板6通過所述連桿I和所述橫桿3連接起來相互平行的處于所述基座2的兩側(cè)，兩塊所述連板6的每一端都超過所述基座2，并且超出所述基座2的距離不相同。兩塊所述連板6超出所述基座2距離較小的一端設(shè)有所述連桿1，所述連桿I將兩塊所述連板6連接起來，并且所述連桿I和所述基座2之間留有間隙。在所述基座2上設(shè)有連接槽11，所述橫桿3處于所述連接槽11內(nèi)，所述橫桿3將兩塊所述連板6連接起來，并且所述橫桿3的兩側(cè)與所述槽11的內(nèi)壁之間留有間隙。通過所述連桿I和所述橫桿把基座2與兩塊所述連板6形成整體。
[0020]兩塊所述連板6超出所述基座2距離較大的一端設(shè)有所述接盤4，所述接盤4與所述基座2留有間隙，所述滾珠絲桿副5包括螺母12和滾珠絲桿13，當(dāng)滾珠絲桿順(或逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，螺母相應(yīng)向右(或左)移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的距離。所述螺母12的一端緊固在所述接盤4上，所述螺母12的另外一端無配合的依次穿過所述接盤4和所述基座2，并且兩塊所述連板6與所述接盤4、所述螺母12的圓柱外表面之間都留有間隙。所述第一芯軸8有兩個(gè)，每一個(gè)所述第一芯軸8連接一塊所述連板6和基座2，所述第二芯軸9也有兩個(gè)，每一個(gè)所述第二芯軸9連接一塊所述連板6和所述接盤4，在所述連板6和所述第一芯軸8之間都設(shè)有所述第一滾針軸承7，在所述連板6和所述第二芯軸9之間都設(shè)有所述第二滾針軸承10。通過芯軸、滾針軸承把接盤4以及滾珠絲桿副5并入基座2與兩塊所述連板6形成的整體中，使得接盤4、滾珠絲桿副5、基座2與兩塊所述連板6形成一個(gè)整體。連接后的兩塊所述連板6和所述基座2、所述接盤4之間有間隙，所述連桿1、所述橫桿3和所述槽11之間有間隙，所述接盤4和所述基座2之間有間隙，所述滾珠絲桿副5螺母無配合穿過所述基座2和所述接盤4內(nèi)孔，這些間隙即產(chǎn)生浮動(dòng)時(shí)的浮動(dòng)區(qū)。
[0021]機(jī)床工作臺(tái)12通過螺釘與座2連接，座2、接盤4與兩側(cè)的連板6通過芯軸8、滾針軸承7連接，并由連桿1、橫桿桿3連接成一個(gè)整體，形成的整體通過螺釘固定在滾珠絲桿副的螺母12上，而滾珠絲桿副的絲桿13通過聯(lián)軸器與交流伺服電機(jī)相連。當(dāng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制交流伺服電機(jī)順(或逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)滾珠絲桿副的滾珠絲桿13順(或逆)時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滾珠絲桿副的螺母12連同接盤4、座2及機(jī)床工作臺(tái)等裝配整體即沿著滾珠絲桿副的絲桿13的軸向方向向右(或左)移動(dòng)，從而形成機(jī)床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0022]在理想狀態(tài)下，如果機(jī)床工作臺(tái)12等裝配整體沒有受到重力作用，機(jī)床工作臺(tái)12的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條平行于滾珠絲桿副的滾珠絲桿13軸線的直線。而實(shí)際上對(duì)于傳統(tǒng)的滾珠絲桿副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾珠絲桿副的螺母是通過定位孔直接固定在機(jī)床工作臺(tái)上的，機(jī)床工作臺(tái)的定位孔與滾珠絲桿副螺母外圓柱面的配合間隙只有0.01-0.03mm左右。由于機(jī)床工作臺(tái)受到的重力較大，滾珠絲桿副的螺母與工作臺(tái)等整體沿著滾珠絲桿副的絲桿軸向移動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)滾珠絲桿副的絲桿產(chǎn)生重力撓度變形。對(duì)于兩端水平固定的滾珠絲桿，當(dāng)滾珠絲桿副的螺母與工作臺(tái)等整體移動(dòng)到中間位置時(shí)，滾珠絲桿副的絲桿受到的重力撓度變形最大，約為0.01-0.05mm。當(dāng)絲桿的撓度變形大于滾珠絲桿副螺母及其定位孔的配合間隙時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象。
[0023]在本實(shí)用新型的浮動(dòng)式滾珠絲桿副結(jié)構(gòu)中，機(jī)床工作臺(tái)12通過座2、接盤4、兩側(cè)的連板6、連桿I以及橫桿3與滾珠絲桿副的螺母12連接，滾珠絲桿副的螺母12的外圓柱面與座2、接盤4的內(nèi)孔徑向間隙設(shè)計(jì)時(shí)達(dá)4mm左右。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副的滾珠絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲桿副的螺母12沿著滾珠絲桿12的軸向移動(dòng)。由于受到重力作用，滾珠絲桿副螺母12對(duì)滾珠絲桿13產(chǎn)生重力撓度變形，螺母12的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)隨著滾珠絲桿13軸向位置而上下浮動(dòng)0.01-0.05mm，從而帶動(dòng)芯軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾針軸承7，使兩側(cè)的連板6固定不動(dòng)。由于座2、接盤4是與兩側(cè)的連板6固定的，因此機(jī)床工作臺(tái)12固定在座2后，在垂直方向保持不變，在水平方向的運(yùn)動(dòng)軌跡幾乎可保持在一條直線上，運(yùn)動(dòng)精度高。由于該結(jié)構(gòu)中絲桿的撓度變形遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于滾珠絲桿副螺母及其定位孔的配合間隙，機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)十分順暢，不會(huì)產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象。
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，進(jìn)給靈敏，加工精度高，抗磨性好，壽命長(zhǎng)；另一方面，浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，使機(jī)床移動(dòng)時(shí)螺母隨運(yùn)動(dòng)軌跡而調(diào)整，保證了運(yùn)動(dòng)精度，滾珠絲桿副對(duì)導(dǎo)軌的平行度無需通過配磨軸承座調(diào)整墊片、螺母支架調(diào)整墊片，更加方便，快捷，省時(shí)省力，減少了工作量，降低了裝配難度，提高了工作效率，大大節(jié)省時(shí)間和成本。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括連桿(I)、基座(2)、橫桿(3)、接盤(4)、滾珠絲桿副(5)、連板(6)、第一滾針軸承(7)、第一芯軸(8)、第二芯軸(9)和第二滾針軸承(10)，所述連板(6)有兩塊，兩塊所述連板(6)通過所述連桿(1)和所述橫桿(3)連接起來相互平行的處于所述基座(2)的兩側(cè)，并且兩塊所述連板(6)與所述基座(2)之間都留有間隙，兩塊所述連板￠)的每一端都超過所述基座(2)，并且超出所述基座(2)的距離不相同； 兩塊所述連板(6)超出所述基座(2)距離較大的一端設(shè)有所述接盤(4)，所述接盤(4)與所述基座(2)之間設(shè)有間隙，所述滾珠絲桿副(5)包括螺母(12)和滾珠絲桿(13)，所述螺母(12)的一端緊固在所述接盤(4)上，所述螺母(12)的另外一端無配合的依次穿過所述接盤(4)和所述基座(2)，并且兩塊所述連板(6)與所述接盤(4)、所述螺母(12)的圓柱外表面之間都留有間隙； 所述第一芯軸(8)有兩個(gè)，每一個(gè)所述第一芯軸(8)連接一塊所述連板(6)和基座(2)，所述第二芯軸(9)也有兩個(gè)，每一個(gè)所述第二芯軸(9)連接一塊所述連板(6)和所述接盤(4)，在所述連板(6)和所述第一芯軸(8)之間都設(shè)有所述第一滾針軸承(7)，在所述連板(6)和所述第二芯軸(9)之間都設(shè)有所述第二滾針軸承(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩塊所述連板(6)超出所述基座(2)距離較小的一端設(shè)有所述連桿(I)，所述連桿(I)將兩塊所述連板(6)連接起來，并且所述連桿(I)與所述基座(2)之間留有間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控強(qiáng)力成形磨床滾珠絲桿副浮動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述基座(2)上設(shè)有槽(11)，所述橫桿(3)處于所述槽(11)內(nèi)，所述橫桿(3)將兩塊所述連板(6)連接起來，并且所述橫桿(3)的兩側(cè)與所述槽(11)的內(nèi)壁之間留有間隙。
【文檔編號(hào)】B24B47/20GK204183411SQ201420577955
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】蔣貴珍, 覃翠明, 陸受東 申請(qǐng)人:桂林桂北機(jī)器有限責(zé)任公司