一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開的一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括第一車體、第二車體、第一鉸接機(jī)構(gòu)、第二鉸接機(jī)構(gòu)、多個(gè)車輪和行走機(jī)構(gòu)，第一鉸接機(jī)構(gòu)連接第一車體和第二車體的一端，第二鉸接機(jī)構(gòu)連接第一車體和第二車體的另一端，第二車體還和行走機(jī)構(gòu)相連，行走機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動兩個(gè)車體同步運(yùn)動，多個(gè)車輪對稱的、均勻的設(shè)置在第一車體和第二車體的底部，當(dāng)大型砂箱和平板車置于裝置上時(shí)，總重平均分配在兩個(gè)車體上，同時(shí)承載總重量的車輪有多個(gè)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，每個(gè)車體上設(shè)置的車輪數(shù)量并未增加，不會出現(xiàn)多個(gè)車輪不共面的情況，但每個(gè)車輪承載的重量卻得到有效降低，不會造成整個(gè)生產(chǎn)線操作面抬高，縮短砂芯的取放時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低制作成本。
【專利說明】一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]靜壓自動造型線是鑄造行業(yè)中用于生產(chǎn)鑄件的完整的自動生產(chǎn)線。它主要包括造型、下芯、合箱、澆注、冷卻、落砂、分箱等多道工序，各工序之間砂箱的轉(zhuǎn)運(yùn)需要用到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，要轉(zhuǎn)運(yùn)的砂箱放在平板車上，平板車和砂箱一起放到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，然后通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)送到各個(gè)工序進(jìn)行后續(xù)加工，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置底部采用四個(gè)輪子支撐起砂箱和平板車的全部重量，當(dāng)進(jìn)行大型鑄件的生產(chǎn)時(shí)，砂箱和平板車的重量將大大增加，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置需要承載的重量也將大大增加，為了保證轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的安全運(yùn)行，就必須增大轉(zhuǎn)運(yùn)裝置底部的車輪的直徑或增加所用車輪的數(shù)量，增大車輪直徑將造成整個(gè)生產(chǎn)線操作面抬高，延長下芯機(jī)的砂芯的取放時(shí)間，降低生產(chǎn)率，同時(shí)由于操作面高度高，整條線上各單機(jī)設(shè)備的工作高度都增加了，增加產(chǎn)品的制作成本；增加車輪的數(shù)量雖然可以不用增大車輪的直徑，但會出現(xiàn)多個(gè)車輪不共面的情況，實(shí)際承重的輪子的數(shù)量并未增加，長期運(yùn)行，將降低車輪的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)大型砂箱時(shí)，不需要增加轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的車輪直徑或車輪數(shù)量，提高生產(chǎn)率并降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，保證車輪的使用壽命，技術(shù)方案如下:
[0004]本實(shí)用新型提供一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:第一車體、第二車體、第一鉸接機(jī)構(gòu)、第二鉸接機(jī)構(gòu)、多個(gè)車輪和行走機(jī)構(gòu)，其中，
[0005]所述第一車體的一端通過所述第一鉸接機(jī)構(gòu)和所述第二車體的一端相連接；
[0006]所述第一車體的另一端通過所述第二鉸接機(jī)構(gòu)和所述第二車體的另一端相連接;
[0007]所述多個(gè)車輪分別對稱的設(shè)置在所述第一車體和所述第二車體的底部；
[0008]所述行走機(jī)構(gòu)和所述第二車體相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述多個(gè)車輪為八個(gè)車輪，其中四個(gè)車輪設(shè)置在所述第一車體的底部，另外四個(gè)車輪設(shè)置在所述第二車體的底部。
[0010]優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和多個(gè)定位塊，其中，
[0011]所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一車體上，長度方向與所述行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向垂直；
[0012]所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二車體上，長度方向與所述行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向垂直；
[0013]所述多個(gè)定位塊分別對稱的設(shè)置在所述第一車體和所述第二車體上。
[0014]由本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本申請實(shí)施例提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括第一車體、第二車體、第一鉸接機(jī)構(gòu)、第二鉸接機(jī)構(gòu)、多個(gè)車輪和行走機(jī)構(gòu)，第一鉸接機(jī)構(gòu)連接第一車體和第二車體的一端，第二鉸接機(jī)構(gòu)連接第一車體和第二車體的另一端，第一車體和第二車體通過兩個(gè)結(jié)構(gòu)型式完全一樣的鉸接機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體，第二車體還和行走機(jī)構(gòu)相連，行走機(jī)構(gòu)動作，將同時(shí)帶動兩個(gè)車體同步運(yùn)動，多個(gè)車輪對稱的、均勻的設(shè)置在第一車體和第二車體的底部，當(dāng)大型砂箱和平板車置于本申請?zhí)峁┑娜嵝远噍嗈D(zhuǎn)運(yùn)裝置上時(shí)，砂箱和平板車的總重平均分配在兩個(gè)車體上，每個(gè)車體同時(shí)只承擔(dān)一半重量，同時(shí)承載總重量的車輪有多個(gè)，且對稱的、均勻的設(shè)置在兩個(gè)車體上，相對于現(xiàn)有技術(shù)中增加車輪的方法而言，每個(gè)車體上設(shè)置的車輪數(shù)量并未增加，不會出現(xiàn)多個(gè)車輪不共面的情況，但每個(gè)車輪承載的重量卻得到有效降低，無需像現(xiàn)有技術(shù)中那樣，增大車輪的直徑，不會造成整個(gè)生產(chǎn)線操作面抬高，甚至可以減小車輪直徑，縮短下芯機(jī)的砂芯的取放時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品的制作成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本申請實(shí)施例一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本申請實(shí)施例一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0019]結(jié)合圖1和圖2，本申請實(shí)施例提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括第一車體1、第二車體2、第一鉸接機(jī)構(gòu)3、第二鉸接機(jī)構(gòu)4、多個(gè)車輪5和行走機(jī)構(gòu)6，其中，
[0020]第一鉸接機(jī)構(gòu)3連接第一車體I和第二車體2的一端，第二鉸接機(jī)構(gòu)4連接第一車體I和第二車體2的另一端，第一車體I和第二車體2通過兩個(gè)結(jié)構(gòu)型式完全一樣的鉸接機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體，第二車體2還和行走機(jī)構(gòu)6相連,行走機(jī)構(gòu)6動作,將同時(shí)帶動兩個(gè)車體同步運(yùn)動，多個(gè)車輪5，具體的，設(shè)置八個(gè)車輪5，對稱的、均勻的設(shè)置在第一車體I和第二車體2的底部，其中四個(gè)車輪5設(shè)置在第一車體I的底部，另外四個(gè)車輪5設(shè)置在第二車體2的底部，本申請實(shí)施例提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，還包括第一導(dǎo)軌7、第二導(dǎo)軌8和多個(gè)定位塊9，第一導(dǎo)軌7固定在第一車體I上，第二導(dǎo)軌8固定在第二車體2上，兩根導(dǎo)軌相互平行，且長度方向與行走機(jī)構(gòu)6的前進(jìn)方向相垂直，多個(gè)定位塊9分別對稱的設(shè)置在第一車體I和第二車體2上。
[0021]當(dāng)有砂箱需要轉(zhuǎn)運(yùn)到下個(gè)工位時(shí)，本申請實(shí)施例提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置?？吭谠摴の惶?，載有砂箱的平板車通過第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8運(yùn)送到本申請實(shí)施例提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩個(gè)車體上，車體上的定位塊9可對平板車進(jìn)行定位，保證在運(yùn)送過程中，平板車不會發(fā)生移位，保證運(yùn)送的安全可靠，由于本申請實(shí)施例提供的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩個(gè)車體，砂箱和平板車的總重平均分配在兩個(gè)車體上，每個(gè)車體同時(shí)只承擔(dān)一半重量，同時(shí)承載總重量的車輪有八個(gè)，且對稱的、均勻的設(shè)置在兩個(gè)車體上，相對于現(xiàn)有技術(shù)中增加車輪的方法而言，每個(gè)車體上設(shè)置的車輪數(shù)量并未增加，不會出現(xiàn)多個(gè)車輪不共面的情況，但每個(gè)車輪承載的重量卻得到有效降低，無需像現(xiàn)有技術(shù)中那樣，需要通過增大車輪直徑的方法來提高裝置的載運(yùn)能力，同時(shí)也不會因車輪直徑增大造成整個(gè)生產(chǎn)線操作面抬高，甚至可以減小車輪直徑，縮短下芯機(jī)的砂芯的取放時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品的制作成本。定位完成后，行走機(jī)構(gòu)6動作，帶動車體運(yùn)動到下一個(gè)工位，完成轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
[0022]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)部件與另一個(gè)部件區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些部件間存在任何這種實(shí)際的順序關(guān)系O
[0023]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括:第一車體、第二車體、第一鉸接機(jī)構(gòu)、第二鉸接機(jī)構(gòu)、多個(gè)車輪和行走機(jī)構(gòu)，其中， 所述第一車體的一端通過所述第一鉸接機(jī)構(gòu)和所述第二車體的一端相連接； 所述第一車體的另一端通過所述第二鉸接機(jī)構(gòu)和所述第二車體的另一端相連接； 所述多個(gè)車輪分別對稱的設(shè)置在所述第一車體和所述第二車體的底部； 所述行走機(jī)構(gòu)和所述第二車體相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)車輪為八個(gè)車輪，其中四個(gè)車輪設(shè)置在所述第一車體的底部，另外四個(gè)車輪設(shè)置在所述第二車體的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和多個(gè)定位塊，其中， 所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一車體上，長度方向與所述行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向垂直； 所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二車體上，長度方向與所述行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向垂直； 所述多個(gè)定位塊分別對稱的設(shè)置在所述第一車體和所述第二車體上。
【文檔編號】B22D33/02GK204094126SQ201420541715
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】路建紅, 王曉靜, 李淑艷 申請人:保定維爾鑄造機(jī)械股份有限公司