磨邊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型關(guān)于一種磨邊機構(gòu)，本實用新型主要是以一流體壓缸對一磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)進而對磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)所連接設(shè)置的一磨頭有一緩沖性推抵，可以于工件的材料與形狀的變化所產(chǎn)生的受阻，獲得一流體壓縮的緩沖與因應(yīng)，縱使該磨頭直接或突然性抵觸工件，也能保護工件或者磨頭而不致于過度受損，且以流體壓缸能夠簡易提供源源不斷流體壓力，而達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值，使得本實用新型在能夠簡易且持續(xù)維持恒定的緩沖性，縱使瞬間有壓力不穩(wěn)，也能在快速且持續(xù)地補充下，達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值而獲得穩(wěn)定的緩沖。
【專利說明】磨邊機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種磨邊機構(gòu)，尤指一種供工件打磨的機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]許多成形物件，例如但不限于美耐皿、尿素甲醛樹脂或其他塑膠制品，往往成型后產(chǎn)生模制過程所產(chǎn)生的毛邊，為避免割傷以及兼具產(chǎn)品的質(zhì)感，必須進行毛邊去除工事。傳統(tǒng)的修除毛邊雖仍有以手工方式以砂輪帶手工打磨，然而為避免打磨所產(chǎn)生粉塵危及人體健康，以及效率化、精準(zhǔn)化的考慮，隨時代與科技演進也產(chǎn)生許多消除毛邊的機具。
[0003]例如現(xiàn)有技術(shù)一中國CN103692312A所揭示的“一種龍門磨邊機構(gòu)以及應(yīng)用其的自動打磨機”，包括龍門架、打磨元件和驅(qū)動元件；打磨元件和驅(qū)動元件都設(shè)在龍門架的側(cè)架上；打磨元件通過所述驅(qū)動元件驅(qū)動上下前后移動磨邊；打磨組件包括打磨頭和打磨電機；打磨頭通過打磨電機驅(qū)動磨邊；驅(qū)動組件包括升降旋轉(zhuǎn)電機、絲桿、升降架、平移滑軌、平移架和平移旋轉(zhuǎn)電機；絲桿垂直設(shè)在龍門架的側(cè)架，絲桿垂直旋接所述升降架的螺母孔；絲桿通過升降旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動使升降架在絲桿上下移動；平移滑軌平設(shè)在升降架上，平移架架設(shè)在平移滑軌上，平移架通過平移旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動在平移滑軌上平移；打磨頭設(shè)在平移架前端，以對產(chǎn)品進行磨邊。
[0004]以及現(xiàn)有技術(shù)二中國臺灣專利第1304760號“負壓真空吸附裝置及使用該裝置的磨邊裝置”，也揭示該磨邊裝置包括有該第一軸向驅(qū)動部可以控制該研磨刀具的進給，該第一軸向驅(qū)動部包括有一驅(qū)動馬達，一滑座以及一對第一軌道。該滑座套設(shè)于該對第一軌道上，該驅(qū)動馬達可通過傳動件，如螺桿帶動該滑座于該第一軌道上進行X方向的線性位移運動。
[0005]由前述可知，無論現(xiàn)有技術(shù)一的平移架通過平移旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動在平移滑軌上平移；打磨頭設(shè)在平移架前端，以對產(chǎn)品進行磨邊，或現(xiàn)有技術(shù)二的研磨刀具受該第一軸向驅(qū)動部可以控制而進給。
[0006]然而，在所述的這些打磨(或稱磨邊)的構(gòu)造或過程中往往由于工件的構(gòu)造或材質(zhì)使然，使得該打磨頭(或稱研磨刀具)均可能產(chǎn)生直接或突然性抵觸工件，而使得工件或者打磨頭(或稱研磨刀具)過度或驟然受損。雖然在一般機械操作過程中，也有可能思及以緩沖物件(例如彈簧、軟韌物)予以緩沖，然而該緩沖物件例如彈簧可能會有彈性疲乏、材質(zhì)老化而導(dǎo)致彈性系數(shù)變異，此時必須以繁瑣的工序更換。
實用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型人認為應(yīng)有一種改善的構(gòu)造，為此設(shè)計有一磨邊機構(gòu)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種磨邊機構(gòu)，其特征在于，包括:一機臺，該機臺上部表面設(shè)有一架體，且該架體設(shè)置一工件置料機構(gòu)，且該架體一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動機構(gòu)，且該驅(qū)動機構(gòu)包括一流體壓缸，且該驅(qū)動機構(gòu)包括一磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)于該流體壓缸的伸縮段的自由端，供該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)在流體壓缸的伸縮方向進行緩沖，且該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一磨頭。
[0010]其中:該流體壓缸為一氣壓缸。
[0011]其中:該流體壓缸為一液壓缸。
[0012]其中:驅(qū)動機構(gòu)還包括一供在流體壓缸的伸縮方向進行運動的移動車臺，以及提供該移動臺車移動的軌道，且該流體壓缸被該移動臺車所承載。
[0013]其中:該工件置料機構(gòu)包括一上方升降夾制具與一下方升降夾制具。
[0014]其中:該機臺兩個相反側(cè)部的表面還分別設(shè)一直線供料軌道與一直線出料軌道。
[0015]其中:該直線供料軌道與該直線出料軌道的鄰邊還各包括一取料機構(gòu)，各該取料機構(gòu)包括一機械手臂，且該機械手臂的取料端包括第一與第二吸盤。
[0016]其中:該機械手臂的取料端還包括一第三吸盤。
[0017]憑借流體壓缸對該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)有一緩沖性推抵,且該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)于磨頭打磨工件時，因為工件的材料與形狀的變化所產(chǎn)生的受阻，可以獲得一流體壓縮的緩沖與因應(yīng)，縱使該磨頭直接或突然性抵觸工件，也能保護工件或者磨頭而不至于過度受損。且本實用新型以流體壓缸能夠簡易提供源源不斷流體壓力，而達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值，使得本實用新型在能夠簡易且持續(xù)維持恒定的緩沖性，縱使瞬間有壓力不穩(wěn)，也能在快速且持續(xù)地補充下，達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值而獲得穩(wěn)定的緩沖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的立體外觀圖；
[0019]圖2是本實用新型卸除框架與護罩的立體圖；
[0020]圖3是本實用新型卸除框架與護罩的另一角度立體圖；
[0021]圖4是本實用新型的側(cè)視圖；
[0022]圖5是本實用新型的夾制工件狀態(tài)下的示意圖；
[0023]圖6是本實用新型的夾制工件且作動狀態(tài)下的示意圖；
[0024]圖7是本實用新型的夾制工件且另一作動狀態(tài)下的示意圖；
[0025]圖8是本實用新型的取料機構(gòu)立體外觀圖；
[0026]圖9是本實用新型取料機構(gòu)吸盤示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:1_機臺；2_工件置料機構(gòu)；21_上方升降夾制具；22_下方升降夾制具；3_驅(qū)動機構(gòu)；30_軌道；31_流體壓缸；311-伸縮段；32_磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)；321_磨頭；33-移動車臺；41_直線供料軌道；42_直線出料軌道；5-架體；6-工件；7-框架；71_護罩；9-取料機構(gòu)；90_機械手臂；901_第一吸盤；902_第二吸盤；903_第三吸盤。

【具體實施方式】
[0028]以下憑借圖式的輔助，說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、特色與實施例，使貴審對于本案有進一步的了解。
[0029]請參閱圖1所示，是本實用新型較為完整的機臺立體外觀，包括了外部尚未卸除的框架7與護罩71，為便于陳述與說明，圖2與圖3以卸除框架7與護罩71，且呈現(xiàn)二個相反的視圖表現(xiàn)，本實用新型包括:
[0030]—機臺I,該機臺I上部表面設(shè)有一架體5,且該架體5設(shè)置一工件置料機構(gòu)2,且該架體5 二側(cè)各設(shè)有一驅(qū)動機構(gòu)3，且驅(qū)動機構(gòu)3包括一流體壓缸31如圖4所示，且該驅(qū)動機構(gòu)3包括一磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32，該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32設(shè)于該流體壓缸31的伸縮段的自由端，供該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32在流體壓缸31的伸縮方向進行緩沖。本實用新型也可以至少于一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動機構(gòu)3即可。
[0031 ] 請參閱圖4與圖5所示,該驅(qū)動機構(gòu)3包括一流體壓缸31,且該驅(qū)動機構(gòu)3包括一磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32，該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32設(shè)于該流體壓缸31的伸縮段311的自由端，供該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32在流體壓缸31的伸縮方向進行緩沖(如圖6所示)，且該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32包括一磨頭321。
[0032]憑借流體壓缸31對該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32有一緩沖性推抵，且該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32于磨頭321打磨工件6時，因為工件6的材料與形狀的變化所產(chǎn)生的受阻，可以獲得一流體壓縮的緩沖與因應(yīng)，縱使該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32直接或突然性抵觸工件6，也能保護工件6或者磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32而不致于過度受損。
[0033]且本實用新型以該流體壓缸31能夠簡易提供源源不斷流體壓力，例如連接一外來的流體源，并且于該流體壓缸31聯(lián)通一壓力表，控制該流體源所提供的流體可以達到預(yù)設(shè)的壓力，而達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值，使得本實用新型在能夠簡易且持續(xù)維持恒定的緩沖性，縱使瞬間有壓力不穩(wěn)，也能在快速且持續(xù)地補充下，達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值而獲得穩(wěn)定的緩沖。
[0034]本實用新型的實施例，該流體壓缸31較佳為一氣壓缸。憑借氣體的壓縮大而能夠承受相當(dāng)幅度的緩沖，且氣體供應(yīng)壓力較為簡易，本實用新型也可以為一種液壓缸，或任何流體性的壓缸，也能夠夠簡易提供源源不斷流體壓力，而達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值，使得本實用新型在能夠簡易且持續(xù)維持恒定的緩沖性，縱使瞬間有壓力不穩(wěn)，也能在快速且持續(xù)地補充下，達到壓力一貫保持預(yù)設(shè)值而獲得穩(wěn)定的緩沖。
[0035]其中驅(qū)動機構(gòu)3更包括一供進行X軸向運動的移動車臺31，以及提供該移動臺車移動的軌道30，該流體壓缸31被該移動車臺33所承載，該移動車臺33可以視工件6的距離遠近，提供適度X軸向運動而令該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32的該磨頭321可以抵于該工件6。
[0036]請參閱圖6所示，該工件置料機構(gòu)2包括一上方升降夾制具21與一下方升降夾制具22，該上方升降夾制具21與一下方升降夾制具22的夾隙可容納該工件6，并且于該上方升降夾制具21與該下方升降夾制具22的夾制該工件6后，該工件6隨該上方升降夾制具21與該下方升降夾制具22同步進行Y軸向的運動而升降。可以令該工件6相對于該磨頭321產(chǎn)生相對上下位移，降低該磨頭321于同一高度位置不斷受磨而提早損壞。
[0037]也即可以驅(qū)使該上方升降夾制具21該下方升降夾制具22同步上或下，也使得該工件6相對于該磨頭321產(chǎn)生相對上或下位移，使得該磨頭321可以相對變換高度位置而使得該磨頭321可以充分利用。而憑借該上方升降夾制具21該下方升降夾制具22同步上或下運動，因此縱使有復(fù)數(shù)組驅(qū)動機構(gòu)3如圖5所示帶動復(fù)數(shù)該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)32以及復(fù)數(shù)組磨頭321，都可以免除各個設(shè)置升降構(gòu)件的繁瑣。
[0038]請參閱圖1所示，本實用新型的機臺I兩個相反側(cè)部的表面更分別設(shè)一直線供料軌道41與一直線出料軌道42?？梢蕴峁┮环N直線性的供取料，使得本實用新型的結(jié)構(gòu)更為簡潔與節(jié)省空間。
[0039]請參閱圖2、圖8與圖9所示，在直線供料軌道41與直線出料軌道42的狀態(tài)下，該直線供料軌道41與該直線出料軌道42的鄰邊更包括各一取料機構(gòu)9，以其中一取料機構(gòu)9為例說明，該取料機構(gòu)9包括一機械手臂90，且該機械手臂90的取料端包括第一吸盤901與第二吸盤902。憑借二個以上的吸盤，可以對工件6平穩(wěn)的狀態(tài)下，能夠有一穩(wěn)定的抓著，該機械手臂90的取料端更包括一第三吸盤903而更能夠有一穩(wěn)定的抓著。
[0040]以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磨邊機構(gòu)，其特征在于，包括:一機臺，該機臺上部表面設(shè)有一架體，且該架體設(shè)置一工件置料機構(gòu)，且該架體一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動機構(gòu)，且該驅(qū)動機構(gòu)包括一流體壓缸，且該驅(qū)動機構(gòu)包括一磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)于該流體壓缸的伸縮段的自由端，供該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)在流體壓缸的伸縮方向進行緩沖，且該磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一磨頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:該流體壓缸為一氣壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:該流體壓缸為一液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動機構(gòu)還包括一供在流體壓缸的伸縮方向進行運動的移動車臺，以及提供該移動臺車移動的軌道，且該流體壓缸被該移動臺車所承載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:該工件置料機構(gòu)包括一上方升降夾制具與一下方升降夾制具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:該機臺兩個相反側(cè)部的表面還分別設(shè)一直線供料軌道與一直線出料軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:該直線供料軌道與該直線出料軌道的鄰邊還各包括一取料機構(gòu)，各該取料機構(gòu)包括一機械手臂，且該機械手臂的取料端包括第一與第二吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨邊機構(gòu)，其特征在于:該機械手臂的取料端還包括一第三吸盤。
【文檔編號】B24B9/20GK204053708SQ201420387167
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】謝沛宏 申請人:漢菖機械工業(yè)有限公司