回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，適用對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理，大型回轉(zhuǎn)體具有一圍繞該大型回轉(zhuǎn)體之回轉(zhuǎn)中心線的導(dǎo)引軌道，其中，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)包括機(jī)架、打磨組件、拋光組件、打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件、行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件。打磨組件及拋光組件依次地裝配于機(jī)架并分別與法蘭面相面對(duì)，打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件裝配于機(jī)架并為打磨組件及拋光組件提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件沿打磨組件至拋光組件的方向依次的裝配于機(jī)架，且行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件均支撐于機(jī)架及導(dǎo)引軌道之間，行駛驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使機(jī)架沿導(dǎo)引軌道移動(dòng)，以提高打磨拋光效率及打磨拋光質(zhì)量。
【專利說明】回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，尤其涉及一種能對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備上的零件都具有加工精度及裝配精度的要求，為了能滿足工件的各種精度要求，通常做法有:使用不同精度的切削刀具，對(duì)工件進(jìn)行多次的切削加工，以達(dá)到所要的精度要求；或者，借助打磨機(jī)和拋光機(jī)的結(jié)合，對(duì)工件進(jìn)行打磨及拋光處理，以達(dá)到所要的精度。由于采用打磨及拋光的結(jié)合更能確保工件的精度要求，故借助打磨機(jī)及拋光機(jī)對(duì)工件進(jìn)行處理的工藝更受到生產(chǎn)企業(yè)所青睞。
[0003]其中，對(duì)于大型回轉(zhuǎn)體這類一型的工件來說，由于大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面(指大型回轉(zhuǎn)體之間相互密封配合的面)具有密封特性的要求，故使大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面具有很高的精度要求，因此，需要對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行深度的加工處理。
[0004]而目前，對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行深度的加工處理之方法是，先借用打磨機(jī)將大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行打磨處理，然后，再借助拋光機(jī)對(duì)打磨后的大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行拋光處理，從而使經(jīng)拋光后的大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面達(dá)到所要的精度要求。
[0005]但是，由于打磨機(jī)及拋光機(jī)是兩臺(tái)相互分開的獨(dú)立設(shè)備，且大型回轉(zhuǎn)體是體積大且笨重的工件，故在對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行處理的過程中，會(huì)增加設(shè)備間的配合作業(yè)時(shí)間，增加設(shè)備交叉作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，以及增加設(shè)備的復(fù)雜性及操作難度，從而降低了效率及質(zhì)量。尤其當(dāng)大型回轉(zhuǎn)體應(yīng)用于放射性的場合中時(shí)，上述的缺陷更明顯。
[0006]再者，對(duì)于打磨及拋光后的大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面的檢測是靠人工目測的，故處理后的大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面之結(jié)果易受到操作人員的主觀判斷的影響。
[0007]因此，為了解決上述技術(shù)問題，亟需一種能集打磨及拋光于一體以提高效率及質(zhì)量的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能集打磨及拋光于一體以提高效率及質(zhì)量，并適應(yīng)于放射性加工場合中的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，適用對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理，所述大型回轉(zhuǎn)體具有一圍繞該大型回轉(zhuǎn)體之回轉(zhuǎn)中心線的導(dǎo)引軌道，其中，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)包括機(jī)架、打磨組件、拋光組件、打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件、行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件。所述打磨組件及拋光組件依次地裝配于所述機(jī)架并分別與所述法蘭面相面對(duì)，所述打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件裝配于所述機(jī)架并為所述打磨組件及拋光組件提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件沿所述打磨組件至所述拋光組件的方向依次的裝配于所述機(jī)架，且所述行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件均支撐于所述機(jī)架及所述導(dǎo)引軌道之間，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述機(jī)架沿所述導(dǎo)引軌道移動(dòng)。
[0010]較佳地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)還包括對(duì)所述打磨組件及拋光組件所產(chǎn)的粉塵進(jìn)行吸收的吸塵裝置，所述吸塵裝置裝配于所述機(jī)架并與所述機(jī)架的吸塵接口相連通。
[0011]較佳地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)還包括對(duì)拋光后的法蘭面進(jìn)行檢測的拋光檢測組件，所述拋光檢測組件裝配于所述機(jī)架上。
[0012]較佳地，所述拋光檢測組件沿所述打磨組件至拋光組件的方向位于所述拋光組件的前方，且所述拋光檢測組件包含攝像器及照明光源，所述攝像器及照明光源呈相對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
[0013]較佳地，所述拋光檢測組件還包含檢測移動(dòng)塊及檢測驅(qū)動(dòng)器，所述攝像器及照明光源安裝在所述檢測移動(dòng)塊上，所述檢測驅(qū)動(dòng)器安裝在所述機(jī)架并可選擇地驅(qū)使所述檢測移動(dòng)塊沿所述法蘭面的內(nèi)側(cè)邊至外側(cè)邊的方向移動(dòng)。
[0014]較佳地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)所述打磨組件施加于所述法蘭面上之壓力的調(diào)節(jié)組件。
[0015]較佳地，所述機(jī)架包含架體及調(diào)整板，所述調(diào)節(jié)組件包含調(diào)整螺栓及調(diào)整螺母，所述調(diào)整板的一端與所述架體鉸接，所述調(diào)整螺栓的底端連接于所述架體上，所述調(diào)整螺栓的頂端穿過所述調(diào)整板的另一端，所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整螺栓的頂端螺紋連接，且所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整板相抵觸，所述打磨組件及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件均安裝于所述調(diào)整板上。
[0016]較佳地，所述打磨組件包含打磨轉(zhuǎn)軸、打磨輪及打磨固定板,所述拋光組件包含拋光轉(zhuǎn)軸、拋光固定板及拋光輪，所述打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、主傳動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第三從動(dòng)輪、第一傳送件及第二傳送件，所述打磨固定板沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向安裝于所述調(diào)整板上，所述拋光固定板沿所述回轉(zhuǎn)中心線方向呈可調(diào)整位置的安裝于所述架體上，所述打磨轉(zhuǎn)軸樞接于所述打磨固定板且兩端伸出所述打磨固定板，所述拋光轉(zhuǎn)軸樞接于所述拋光固定板且兩端伸出所述拋光固定板，且所述打磨轉(zhuǎn)軸與所述拋光轉(zhuǎn)軸相平行，所述打磨輪安裝在所述打磨轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一從動(dòng)輪及第二從動(dòng)輪呈并排的安裝在所述打磨轉(zhuǎn)軸的另一端，所述拋光輪安裝在所述拋光轉(zhuǎn)軸的一端，所述第三從動(dòng)輪安裝在所述拋光轉(zhuǎn)軸的另一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述主傳動(dòng)輪連接，所述第一傳送件套設(shè)于所述主傳動(dòng)輪及所述第一從動(dòng)輪上，所述第二傳送件套設(shè)于所述第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪上。
[0017]較佳地，所述主傳動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪均為帶輪，所述第一傳送件及第二傳送件均為傳動(dòng)帶。
[0018]較佳地，所述打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件還包含一具有輸入旋轉(zhuǎn)軸及輸出旋轉(zhuǎn)軸的打磨拋光齒輪箱，所述打磨拋光齒輪箱安裝在所述調(diào)整板上，所述輸入旋轉(zhuǎn)軸沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向布置并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接，所述輸出旋轉(zhuǎn)軸沿交錯(cuò)于所述回轉(zhuǎn)中心線的方向布置，所述主傳動(dòng)輪安裝在所述輸出旋轉(zhuǎn)軸上。
[0019]較佳地，所述導(dǎo)引軌道包含支撐面及導(dǎo)引側(cè)面，所述支撐面與所述大型回轉(zhuǎn)體的頂面呈錯(cuò)開的設(shè)置，所述導(dǎo)引側(cè)面沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向連接于所述支撐面及頂面之間，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件均支撐于所述機(jī)架及所述支撐面之間。[0020]較佳地，所述機(jī)架沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向安裝有導(dǎo)向限位組件，所述導(dǎo)向限位組件具有一導(dǎo)向限位腔，所述大型回轉(zhuǎn)體的外側(cè)壁與所述導(dǎo)向限位腔的一側(cè)壁活動(dòng)接觸，所述導(dǎo)引側(cè)面與所述導(dǎo)向限位腔的另一側(cè)壁活動(dòng)接觸。
[0021]較佳地，所述導(dǎo)向限位組件包含第一導(dǎo)向限位輪、第二導(dǎo)向限位輪、第一導(dǎo)向限位側(cè)翼及第二導(dǎo)向限位側(cè)翼，所述機(jī)架朝所述支撐面處延伸出呈間隔設(shè)置的前軌定位板及后軌定位板，所述行駛從動(dòng)組件及行駛驅(qū)動(dòng)組件沿所述機(jī)架的移動(dòng)方向位于所述前軌定位板及所述后軌定位板之間，所述第一導(dǎo)向限位輪安裝于所述前軌定位板并與所述導(dǎo)引側(cè)面滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸，所述第一導(dǎo)向限位側(cè)翼的一端安裝在所述前軌定位板上，所述第一導(dǎo)向限位側(cè)翼的另一端橫跨所述大型回轉(zhuǎn)體并延伸出與所述大型回轉(zhuǎn)體之外側(cè)壁滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸的第一活動(dòng)接觸部，所述第一活動(dòng)接觸部與所述第一導(dǎo)向限位輪之間形成第一導(dǎo)向限位腔，所述第二導(dǎo)向限位輪安裝于所述后軌定位板并與所述導(dǎo)引側(cè)面滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向限位側(cè)翼的一端安裝在所述后軌定位板上，所述第二導(dǎo)向限位側(cè)翼的另一端橫跨所述大型回轉(zhuǎn)體并延伸出與所述大型回轉(zhuǎn)體之外側(cè)壁滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸的第二活動(dòng)接觸部，所述第二滾動(dòng)接觸部與所述第二導(dǎo)向限位輪之間形成第二導(dǎo)向限位腔，所述第一導(dǎo)向限位腔及第二導(dǎo)向限位腔共同組成所述導(dǎo)向限位腔。
[0022]較佳地，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件包含一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、行駛齒輪箱及兩行駛驅(qū)動(dòng)輪，所述行駛齒輪箱具有輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸及輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端伸出所述行駛齒輪箱并形成兩伸出端，每一所述行駛驅(qū)動(dòng)輪安裝在一所述伸出端上，且所述行駛驅(qū)動(dòng)輪與所述支撐面滾動(dòng)接觸。
[0023]較佳地,所述行駛從動(dòng)組件包含從動(dòng)固定架、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪,所述從動(dòng)固定架樞接于所述機(jī)架上，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述回轉(zhuǎn)中心線的方向樞接于所述從動(dòng)固定架上，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，且所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述支撐面滾動(dòng)接觸。
[0024]較佳地，所述從動(dòng)固定架與所述支撐面相對(duì)應(yīng)的兩端分別延伸出固定側(cè)板，每一所述固定側(cè)板對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪及一個(gè)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，每一所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸樞接于一個(gè)所述固定側(cè)板上。
[0025]較佳地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)還包括對(duì)所述拋光檢測組件所檢測出的拋光后的法蘭面之缺陷進(jìn)行定位的位置檢測組件，所述位置檢測組件包含初始位置識(shí)別開關(guān)及位于兩所述固定側(cè)板之間的位置固定板、位置傳感器、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶，所述初始位置識(shí)別開關(guān)安裝于所述機(jī)架，所述導(dǎo)引軌道上設(shè)有與所述初始位置識(shí)別開關(guān)配合的初始定位塊，所述位置固定板安裝在所述從動(dòng)固定架上，一個(gè)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一端穿過該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸樞接的固定側(cè)板并形成出一安裝端，所述主動(dòng)帶輪安裝在所述安裝端上，所述從動(dòng)帶輪對(duì)應(yīng)的安裝在所述位置固定板上，所述位置傳感器安裝在所述位置固定板并與所述主動(dòng)帶輪或從動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助導(dǎo)引軌道、行駛從動(dòng)組件及行駛驅(qū)動(dòng)組件的配合，使得機(jī)架能沿導(dǎo)引軌道上做精度可靠的移動(dòng)，從而帶動(dòng)裝配于機(jī)架上的打磨組件、拋光組件及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件做與法蘭面相配合的移動(dòng)，并在打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，使跟隨機(jī)架一起移動(dòng)的打磨組件及拋光組件對(duì)法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理，以集打磨及拋光于一體，從而減少設(shè)備間的配合作業(yè)時(shí)間，降低設(shè)備交叉作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，以及簡化設(shè)備的復(fù)雜性及操作難度，從而提高效率及質(zhì)量。當(dāng)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面應(yīng)用于放射性的密封場合時(shí)，如為核電站反應(yīng)堆壓力容器密封面，采用本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)能減少手工打磨的操作人員集體受輻照的劑量，從而更能確保操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)裝配于大型回轉(zhuǎn)體的導(dǎo)引軌道上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的機(jī)架、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪在裝配于一起時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的行駛驅(qū)動(dòng)組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的行駛從動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的打磨組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的拋光組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的吸塵裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的拋光檢測組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0037]請參閱圖1和圖2，以及圖6和圖7，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500與控制器電性連接，并對(duì)大型回轉(zhuǎn)體700的法蘭面(圖中未注)進(jìn)行打磨及拋光處理，以使回轉(zhuǎn)體700的法蘭面達(dá)到所要的密封精度要求；且大型回轉(zhuǎn)體700具有一圍繞該大型回轉(zhuǎn)體700之回轉(zhuǎn)中心線的導(dǎo)引軌道720，具體地，導(dǎo)引軌道720包含支撐面721及導(dǎo)引側(cè)面722，支撐面721呈錯(cuò)開的位于大型回轉(zhuǎn)體700的頂面710的下方，當(dāng)然，也可以位于大型回轉(zhuǎn)體700的頂面710的下方，使支撐面721與頂面710不在同一平面內(nèi)以支撐面721及頂面710之間形成高度差，導(dǎo)引側(cè)面722沿回轉(zhuǎn)中心線的方向連接于支撐面721及頂面710之間，使頂面710、導(dǎo)引側(cè)面722及支撐面721共同形成一臺(tái)階結(jié)構(gòu)，以更好地提供導(dǎo)引作用；較優(yōu)的是，支撐面721為一平面，導(dǎo)引側(cè)面722為一圓弧面。
[0038]而本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500包括機(jī)架510、打磨組件520、拋光組件530、打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540、行駛驅(qū)動(dòng)組件550及行駛從動(dòng)組件560。打磨組件520及拋光組件530依次地裝配于機(jī)架510并分別與法蘭面相面對(duì)，以確保打磨組件520及拋光組件530能可靠地對(duì)法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理，打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540裝配于機(jī)架510并為打磨組件520及拋光組件530提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。行駛驅(qū)動(dòng)組件550及行駛從動(dòng)組件560沿打磨組件520至拋光組件530的方向依次的裝配于機(jī)架510，且行駛驅(qū)動(dòng)組件550及行駛從動(dòng)組件560均支撐于機(jī)架510及導(dǎo)引軌道720之間，具體是行駛驅(qū)動(dòng)組件550及行駛從動(dòng)組件560均支撐于機(jī)架510及支撐面721之間，使機(jī)架510及裝配于機(jī)架510上的打磨組件520、拋光組件530及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540可靠地支撐于導(dǎo)引軌道720上，而行駛驅(qū)動(dòng)組件550驅(qū)使機(jī)架510沿導(dǎo)引軌道720移動(dòng)，使打磨組件520、拋光組件530及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540跟機(jī)架510 —起移動(dòng)，并在打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540的驅(qū)動(dòng)下，使打磨組件520及拋光組件530對(duì)法蘭面的各處進(jìn)行均勻打磨及拋光，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型回轉(zhuǎn)體700的法蘭面進(jìn)行打磨及拋光之目的。
[0039]其中，為了防止打磨及拋光過程中產(chǎn)生的粉塵向外擴(kuò)散，故本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500還包括對(duì)打磨組件520及拋光組件530所產(chǎn)的粉塵進(jìn)行吸收的吸塵裝置570，吸塵裝置570裝配于機(jī)架510并與機(jī)架510的吸塵接口 511相連通；較優(yōu)的是，吸塵裝置570沿打磨組件520至拋光組件530的方向位于拋光組件530的前方，以減少吸塵裝置570對(duì)拋光后的法蘭面的干涉。具體地，如圖8所示，吸塵裝置570包含吸塵器鎖扣571、吸塵器上蓋572、吸塵器下桶573、吸塵器管道574、接插頭575、接線盒576、接線盒蓋板577及電磁閥578，吸塵器管道574與機(jī)架510的吸塵接口 511連接，實(shí)現(xiàn)打磨拋光的同時(shí)完成吸塵處理，防止拋光細(xì)屑粉塵向外擴(kuò)散；較優(yōu)的是，在吸塵器上蓋572處設(shè)置密封圈，以防止氣體及粉塵溢出，且過濾后的粉塵儲(chǔ)存在吸塵器下桶573，操作完成后統(tǒng)一清理，且可選擇地，吸塵器下桶573被密封分成兩部分，上部包含過濾器，下部則是安裝著吸附渦輪電機(jī)，以對(duì)粉塵的處理效果更好。
[0040]同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨及拋光后的法蘭面之缺陷的智能識(shí)別，減小拋光結(jié)果受操作人員主觀判斷的影響，故本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500還包括對(duì)拋光后的法蘭面進(jìn)行檢測的拋光檢測組件580，拋光檢測組件580裝配于機(jī)架510上；較優(yōu)的是，拋光檢測組件580沿打磨組件520至拋光組件530的方向位于吸塵裝置570的前方，此時(shí)的拋光檢測組件580也沿打磨組件520至拋光組件530的方向位于拋光組件530的前方，更便于拋光檢測組件580對(duì)拋光后的法蘭面進(jìn)行檢測。具體地，如圖9所示，拋光檢測組件580包含攝像器581、檢測移動(dòng)塊582、檢測驅(qū)動(dòng)器583及照明光源584 ;攝像器581較優(yōu)選擇為一相機(jī)，且攝像器581及照明光源584呈相對(duì)應(yīng)的安裝在檢測移動(dòng)塊582上；檢測驅(qū)動(dòng)器583較優(yōu)為一氣缸以簡化提供直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的檢測驅(qū)動(dòng)器583的結(jié)構(gòu)，且檢測驅(qū)動(dòng)器583安裝在機(jī)架510并可選擇地驅(qū)使檢測移動(dòng)塊582沿法蘭面的內(nèi)側(cè)邊至外側(cè)邊的方向(即是沿大型回轉(zhuǎn)體700的徑向)移動(dòng)；當(dāng)所檢測的法蘭面范圍在攝像器581所拍攝的范圍內(nèi)時(shí)，此時(shí)的檢測驅(qū)動(dòng)器583不需要驅(qū)使攝像器581移動(dòng)的，當(dāng)所檢測的法蘭面的范圍超出攝像器581所拍攝的范圍時(shí)，此時(shí)就需要檢測驅(qū)動(dòng)器583驅(qū)使攝像器581做相應(yīng)的移動(dòng)，故拋光檢測組件580的檢測更靈活；可選擇地，在本實(shí)施例中，拋光檢測組件580還包含一拋光檢測固定板585,拋光檢測固定板585固定于機(jī)架510上,而檢測驅(qū)動(dòng)器583是安裝于拋光檢測固定板585上，以使檢測驅(qū)動(dòng)器583通過拋光檢測固定板585而固定于機(jī)架510上，以便于拋光檢測組件580于機(jī)架510上的布置及安裝；可理解的是，當(dāng)將檢測驅(qū)動(dòng)器583及檢測移動(dòng)塊582省去，此時(shí)的攝像器581及照明光源584呈對(duì)應(yīng)的安裝于拋光檢測固定板585上，一樣能實(shí)現(xiàn)對(duì)法蘭面的檢測目的。
[0041]請參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500還包括用于調(diào)節(jié)打磨組件520施加于法蘭面上之壓力的調(diào)節(jié)組件590a，以解決打磨組件520因打磨力不當(dāng)而造成法蘭面超標(biāo)之問題，因此，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500的打磨質(zhì)量更好。具體地，在本實(shí)施例中，機(jī)架510包含架體510a及調(diào)整板510b，調(diào)節(jié)組件590a包含調(diào)整螺栓591及調(diào)整螺母592。調(diào)整板510b的一端通過鉸接軸516與架體510a鉸接，以使調(diào)整板510b可繞鉸接軸516進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；調(diào)整螺栓591的底端連接于架體510a上，調(diào)整螺栓591的頂端穿過調(diào)整板510b的另一端，而調(diào)整板510b開設(shè)有供調(diào)整螺栓591穿過的縱向的腰形孔(圖中未示)，以便于調(diào)整螺栓591的穿設(shè)；調(diào)整螺母592與調(diào)整螺栓591的頂端螺紋連接，且調(diào)整螺母592與調(diào)整板510b相抵觸，較優(yōu)是調(diào)整螺母592位于調(diào)整板510b的下方并與調(diào)整板510b相抵觸，以對(duì)調(diào)整板510b的更好支撐；打磨組件520及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540均安裝于調(diào)整板510b上，以使操作人員借助調(diào)整螺母592及調(diào)整螺栓591的配合便能調(diào)整打磨組件520施加于法蘭面上的壓力，因此，更便于操作人員的調(diào)節(jié)操作。其中，本實(shí)施例中的機(jī)架510是包含架體510a及調(diào)整板510b，故前述的拋光檢測組件580、吸塵裝置570、拋光組件530、行駛從動(dòng)組件560及行駛驅(qū)動(dòng)組件550均裝配于架體510a，從而使吸塵接口 511位于架體510a處，以及使拋光檢測固定板585安裝于架體510a上。
[0042]請參閱圖1至圖3，以及圖6和圖7，打磨組件520包含打磨轉(zhuǎn)軸521、打磨輪522及打磨固定板523，拋光組件530包含拋光轉(zhuǎn)軸531、拋光固定板533及拋光輪532，打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541、主傳動(dòng)輪542、第一從動(dòng)輪543、第二從動(dòng)輪544、第三從動(dòng)輪545、第一傳送件及第二傳送件(圖中未示)。打磨固定板523沿回轉(zhuǎn)中心線的方向(即圖1中箭頭A所指方向及相反方向)安裝于調(diào)整板510b上，拋光固定板533沿回轉(zhuǎn)中心線方向呈可調(diào)整位置的安裝于架體510a上，以調(diào)節(jié)拋光輪532施加于法蘭面上的壓力；打磨轉(zhuǎn)軸521樞接于打磨固定板523且兩端伸出打磨固定板523，較優(yōu)的是，打磨轉(zhuǎn)軸521沿大型回轉(zhuǎn)體700的徑向樞接于打磨固定板523上，可選擇的是，打磨轉(zhuǎn)軸521通過打磨軸承525樞接于打磨固定板523上，且打磨轉(zhuǎn)軸521上套設(shè)有對(duì)打磨軸承525進(jìn)行鎖緊的打磨鎖緊螺母526 ;拋光轉(zhuǎn)軸531樞接于拋光固定板533且兩端伸出拋光固定板533，較優(yōu)的是，拋光轉(zhuǎn)軸531沿大型回轉(zhuǎn)體700的徑向樞接于拋光固定板533上，以使打磨轉(zhuǎn)軸521與拋光轉(zhuǎn)軸531相平行,可選擇的是,拋光轉(zhuǎn)軸531是通過拋光軸承535樞接于拋光固定板533上，且拋光轉(zhuǎn)軸531上套設(shè)有對(duì)拋光軸承535進(jìn)行鎖緊的拋光鎖緊螺母534 ;打磨輪522選擇為打磨千葉輪且安裝在打磨轉(zhuǎn)軸521的一端，具體是，打磨輪522是通過兩打磨輪夾緊套524固定于打磨轉(zhuǎn)軸521上的，即是，一打磨輪夾緊套524、打磨輪522及另一打磨輪夾緊套524依次地套設(shè)于打磨轉(zhuǎn)軸521上，且打磨輪522被兩打磨輪夾緊套524所夾緊；第一從動(dòng)輪543及第二從動(dòng)輪544呈并排的安裝在打磨轉(zhuǎn)軸521的另一端，可選擇地，第一從動(dòng)輪543及第二從動(dòng)輪544設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)；拋光輪532安裝在拋光轉(zhuǎn)軸531的一端，具體是，拋光輪532是通過拋光輪夾緊套536固定于拋光轉(zhuǎn)軸531上的，即是，拋光輪532及拋光輪夾緊套536依次地套設(shè)于拋光轉(zhuǎn)軸531上，且拋光輪532被拋光轉(zhuǎn)軸531的軸肩及拋光輪夾緊套536所夾緊；第三從動(dòng)輪545安裝在拋光轉(zhuǎn)軸531的另一端；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541較優(yōu)為一電機(jī)以簡化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541的結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541與主傳動(dòng)輪542連接；第一傳送件套設(shè)于主傳動(dòng)輪542及第一從動(dòng)輪543上，第二傳送件套設(shè)于第二從動(dòng)輪544及第三從動(dòng)輪545上，以使得打磨輪522及拋光輪532在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541的驅(qū)動(dòng)下做同步協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。可選擇地，主傳動(dòng)輪542、第一從動(dòng)輪543、第二從動(dòng)輪544及第三從動(dòng)輪545均為帶輪，對(duì)應(yīng)地，第一傳送件及第二傳送件均為傳動(dòng)帶，以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541能適應(yīng)對(duì)打磨組件520及拋光組件530進(jìn)行遠(yuǎn)距離的驅(qū)動(dòng)，并具有過載保護(hù)及傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。更具體地，在本實(shí)施例中，打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540還包含一具有輸入旋轉(zhuǎn)軸5481及輸出旋轉(zhuǎn)軸5482的打磨拋光齒輪箱548，打磨拋光齒輪箱548安裝在調(diào)整板510b上，輸入旋轉(zhuǎn)軸5481沿回轉(zhuǎn)中心線的方向布置并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541連接，輸出旋轉(zhuǎn)軸5482沿交錯(cuò)于回轉(zhuǎn)中心線的方向布置，較優(yōu)是沿大型回轉(zhuǎn)體700的徑向布置，主傳動(dòng)輪542安裝在輸出旋轉(zhuǎn)軸5482上，以滿足打磨組件520及拋光組件530所要的轉(zhuǎn)速要求。且在本實(shí)施例中，打磨拋光齒輪箱548的具體結(jié)構(gòu)可包含:打磨拋光齒輪箱本體5483、第一錐齒輪5484、第二錐齒輪5485及前述的輸入旋轉(zhuǎn)軸5481和輸出旋轉(zhuǎn)軸5482，輸入旋轉(zhuǎn)軸5481和輸出旋轉(zhuǎn)軸5482是垂直地樞接于打磨拋光齒輪箱本體5483上，第一錐齒輪5484安裝于輸入旋轉(zhuǎn)軸5481上，第二錐齒輪5485安裝于輸出旋轉(zhuǎn)軸5482并與第一錐齒輪5484嚙合傳動(dòng)，以簡化打磨拋光齒輪箱548的結(jié)構(gòu)。其中，為了便于對(duì)打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540的吊掛作動(dòng)，故打磨拋光齒輪箱本體5483上還樞接有一吊掛臂5486。
[0043]請參閱圖1及圖2，機(jī)架510沿回轉(zhuǎn)中心線的方向安裝有導(dǎo)向限位組件512，具體是機(jī)架510的架體510a安裝有導(dǎo)向限位組件512，導(dǎo)向限位組件512具有一導(dǎo)向限位腔，大型回轉(zhuǎn)體700的外側(cè)壁730與導(dǎo)向限位腔的一側(cè)壁活動(dòng)接觸，導(dǎo)引側(cè)面722與導(dǎo)向限位腔的另一側(cè)壁活動(dòng)接觸。具體地，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向限位組件512包含第一導(dǎo)向限位輪5121、第二導(dǎo)向限位輪5122、第一導(dǎo)向限位側(cè)翼5124及第二導(dǎo)向限位側(cè)翼5125,機(jī)架510的架體510a支撐面721處延伸出呈間隔設(shè)置的前軌定位板513及后軌定位板514，行駛從動(dòng)組件560及行駛驅(qū)動(dòng)組件550沿機(jī)架510的移動(dòng)方向位于前軌定位板513及后軌定位板514之間；第一導(dǎo)向限位輪5121安裝于前軌定位板513并與導(dǎo)引側(cè)面722滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸，第一導(dǎo)向限位側(cè)翼5124的一端安裝在前軌定位板513上，第一導(dǎo)向限位側(cè)翼5124的另一端橫跨大型回轉(zhuǎn)體700并延伸出與大型回轉(zhuǎn)體700之外側(cè)壁730滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸的第一活動(dòng)接觸部5124a，第一活動(dòng)接觸部5124a與第一導(dǎo)向限位輪5121之間形成第一導(dǎo)向限位腔5123a ;第二導(dǎo)向限位輪5122安裝于后軌定位板514并與導(dǎo)引側(cè)面722滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸，第二導(dǎo)向限位側(cè)翼5125的一端安裝在后軌定位板514上,第二導(dǎo)向限位側(cè)翼5125的另一端橫跨大型回轉(zhuǎn)體700并延伸出與大型回轉(zhuǎn)體700之外側(cè)壁730滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸的第二活動(dòng)接觸部5125a，第二活動(dòng)接觸部5125a與第二導(dǎo)向限位輪5122之間形成第二導(dǎo)向限位腔5123b，第一導(dǎo)向限位腔5123a及第二導(dǎo)向限位腔5123a共同組成導(dǎo)向限位腔，確保機(jī)架510沿著導(dǎo)引軌道720做可靠的移動(dòng)。
[0044]請參閱圖1及圖4，行駛驅(qū)動(dòng)組件550包含一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器551、行駛齒輪箱552及兩行駛驅(qū)動(dòng)輪553。行駛齒輪箱552具有輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521及輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522，較優(yōu)地，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521及輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522相互垂直，且輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521沿回轉(zhuǎn)中心線的方向布置，而輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522沿大型回轉(zhuǎn)體700的徑向布置；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器551較優(yōu)為一電機(jī)以簡化轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器551的結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器551通過一聯(lián)軸器555與輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521連接,輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522的兩端伸出行駛齒輪箱552并形成兩伸出端5522a ;每一行駛驅(qū)動(dòng)輪553安裝在一伸出端5522a上，且行駛驅(qū)動(dòng)輪553與支撐面721滾動(dòng)接觸。具體地，每一行駛驅(qū)動(dòng)輪553均設(shè)有與支撐面721滾動(dòng)接觸的行駛包膠層(圖中未示)，以增加行駛驅(qū)動(dòng)輪553與支撐面721之間的摩擦力，防止本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500的打滑。且在本實(shí)施例中，行駛齒輪箱552的具體結(jié)構(gòu)可包含:行駛齒輪箱本體5523、第三錐齒輪5524、第四錐齒輪5525及前述的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521和輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521和輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522樞接于行駛齒輪箱本體5523上，行駛齒輪箱本體5523通過行駛驅(qū)動(dòng)連接板554安裝于機(jī)架510的架體510a上，第三錐齒輪5524安裝于輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸5521上，第四錐齒輪5525安裝于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸5522上并與第三錐齒輪5524嚙合傳動(dòng)，以滿足行駛驅(qū)動(dòng)輪553的轉(zhuǎn)速要求，并簡化行駛齒輪箱552的結(jié)構(gòu)。
[0045]請參閱圖1及圖5,行駛從動(dòng)組件560包含從動(dòng)固定架561、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562及從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563。從動(dòng)固定架561樞接于機(jī)架510上，具體是，從動(dòng)固定架561上沿回轉(zhuǎn)中心線的方向安裝有一從動(dòng)固定軸564，從動(dòng)固定軸564穿置于機(jī)架510的架體510a，且從動(dòng)固定軸564是通過一防脫出鎖緊螺母565對(duì)其進(jìn)行鎖緊，防止從動(dòng)固定軸564從機(jī)架510的架體510a上脫落，且從動(dòng)固定軸564上還套設(shè)有從動(dòng)定位螺母566，以便于從動(dòng)固定軸564與架體510a之間的定位；從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562沿垂直于回轉(zhuǎn)中心線的方向(即是大型回轉(zhuǎn)體700的徑向)樞接于從動(dòng)固定架561上，從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563安裝在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562上，且從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563與支撐面721滾動(dòng)接觸；較優(yōu)的是，從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563還設(shè)有一包膠層，以增加從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563與支撐面721之間的摩擦力，以防止本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500的打滑。具體地，在本實(shí)施例中，從動(dòng)固定架561與支撐面721相對(duì)應(yīng)的兩端分別延伸出固定側(cè)板5611，每一固定側(cè)板5611對(duì)應(yīng)有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563及一個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562，每一從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562樞接于一個(gè)固定側(cè)板5611上，以使得行駛從動(dòng)組件560于導(dǎo)引軌道720上的移動(dòng)更靈活。
[0046]同時(shí)，結(jié)合圖2，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500還包括對(duì)拋光檢測組件580所檢測出的拋光后的法蘭面之缺陷進(jìn)行定位的位置檢測組件590b，位置檢測組件590b包含初始位置識(shí)別開關(guān)593及位于兩固定側(cè)板5611之間的位置固定板598、位置傳感器594、主動(dòng)帶輪595、從動(dòng)帶輪596和傳動(dòng)帶597。初始位置識(shí)別開關(guān)593安裝于機(jī)架510，具體是初始位置識(shí)別開關(guān)593借助一調(diào)整尾端固定塊515安裝于機(jī)架510的架體510a上。導(dǎo)引軌道720(具體是導(dǎo)引側(cè)面722)上設(shè)有與初始位置識(shí)別開關(guān)593配合的初始定位塊(圖中未示)，以識(shí)別于本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500于大型回轉(zhuǎn)體700上移動(dòng)的初始位置。位置固定板598安裝在從動(dòng)固定架561上，一個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562遠(yuǎn)離從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563的一端穿過該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸562樞接的固定側(cè)板5611并形成出一安裝端(圖示未標(biāo))，主動(dòng)帶輪595安裝在安裝端上，從動(dòng)帶輪596對(duì)應(yīng)的安裝在位置固定板598上，位置傳感器594安裝在位置固定板598并與主動(dòng)帶輪595或從動(dòng)帶輪596相對(duì)應(yīng)，具體地，在本實(shí)施例中，位置傳感器594是與從動(dòng)帶輪596相對(duì)應(yīng)的。
[0047]結(jié)合圖1至圖9，對(duì)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)的工作原理進(jìn)行說明:當(dāng)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500放置于大型回轉(zhuǎn)體700的導(dǎo)引軌道720處，此時(shí)的架體510a處初始位置識(shí)別開關(guān)593觸碰導(dǎo)引軌道720上的初始定位塊來發(fā)生觸發(fā)信號(hào)，由控制器根據(jù)該信息而自動(dòng)地設(shè)置本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500的初始位置。
[0048]接著，控制器控制行駛驅(qū)動(dòng)組件550的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器551作動(dòng)，作動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器551通過聯(lián)軸器555及行駛齒輪箱552，帶動(dòng)行駛驅(qū)動(dòng)輪553轉(zhuǎn)動(dòng)，并在導(dǎo)向限位組件512的導(dǎo)向限位下，使轉(zhuǎn)動(dòng)的行駛驅(qū)動(dòng)輪553帶動(dòng)機(jī)架510沿導(dǎo)引軌道720上做更順暢平穩(wěn)的移動(dòng)；由于行駛從動(dòng)組件560裝配于機(jī)架510的架體510a并支撐導(dǎo)引軌道720及機(jī)架510之間，打磨組件520、拋光組件530、打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540、吸塵裝置570及拋光檢測組件580均裝配于機(jī)架510上，故使得行駛從動(dòng)組件560的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563跟隨機(jī)架510的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，打磨組件520、拋光組件530、打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540、吸塵裝置570及拋光檢測組件580也一起跟隨機(jī)架510的移動(dòng)而移動(dòng)；由于位置檢測組件590b的主動(dòng)帶輪595與從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563是同軸安裝的，故通過從動(dòng)帶輪596及傳動(dòng)帶597的配合，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪563與位置傳感器594的聯(lián)動(dòng)，因此，結(jié)合位置傳感器594、初始位置誤別開關(guān)593及控制器的配合，達(dá)到反饋本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)100的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之目的。
[0049]同時(shí)，控制器控制打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541作動(dòng)，作動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541通過打磨拋光齒輪箱548去帶動(dòng)主傳動(dòng)輪542旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主傳動(dòng)輪542通過第一傳送件帶動(dòng)第一從動(dòng)輪543旋轉(zhuǎn)；由于第一從動(dòng)輪543、第二從動(dòng)輪544及打磨輪522均安裝在打磨轉(zhuǎn)軸521上，故旋轉(zhuǎn)的第一從動(dòng)輪543通過打磨轉(zhuǎn)軸521帶動(dòng)打磨輪522對(duì)法蘭面進(jìn)行打磨處理的同時(shí)，還帶動(dòng)第二從動(dòng)輪544跟隨第一從動(dòng)輪543做同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)，做同步協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)輪544通過第二傳送件帶動(dòng)第三從動(dòng)輪545旋轉(zhuǎn)；由于第三從動(dòng)輪545及拋光輪532均安裝在拋光轉(zhuǎn)軸531上，故旋轉(zhuǎn)的第三從動(dòng)輪545通過拋光轉(zhuǎn)軸531帶動(dòng)拋光輪532對(duì)打磨后的法蘭面進(jìn)行拋光處理，因此，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器541的驅(qū)動(dòng)下，即能驅(qū)使打磨輪522及拋光輪532同時(shí)地對(duì)法蘭面進(jìn)行有序的打磨及拋光之目的，又由于打磨輪522及拋光輪532是跟隨機(jī)架510 —起移動(dòng)的，故使打磨輪522及拋光輪532對(duì)法蘭面的各處進(jìn)行均勻打磨及拋光之目的。其中，根據(jù)實(shí)際需要，在打磨及拋光開始時(shí)，可通過調(diào)整調(diào)節(jié)組件590a中的調(diào)整螺栓591的長度，即可改變打磨輪522的變形量，從而改變打磨輪522對(duì)法蘭面的壓力，通過調(diào)整拋光輪固定板533可獨(dú)立調(diào)節(jié)拋光輪532對(duì)法蘭面的壓力，從而改變拋光效果，因此，實(shí)現(xiàn)了打磨及拋光壓力的手動(dòng)調(diào)節(jié)，解決因打磨力及拋光力不當(dāng)造成表面的拋光效果不達(dá)標(biāo)；且在打磨組件520及拋光組件530的工作過程中，控制器還控制吸塵裝置570工作的，使工作的吸塵裝置570對(duì)工作的打磨輪522及拋光輪532產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行吸收，以防止粉塵向外擴(kuò)散。
[0050]再者，控制器還控制拋光檢測組件580工作，具體流程是:在本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)100沿大型回轉(zhuǎn)體700的導(dǎo)引軌道720移動(dòng)時(shí)，攝像器581需要沿大型回轉(zhuǎn)體700的徑向拍照兩次，即是，攝像器581拍攝大型回轉(zhuǎn)體700近外周的圖像，待延時(shí)特定時(shí)間后，電磁閥578開始工作，使檢測驅(qū)動(dòng)器583作動(dòng)，通過檢測移動(dòng)塊582帶動(dòng)攝像器581移動(dòng)至大型回轉(zhuǎn)體700近內(nèi)周處，而此時(shí)的攝像器581采集近內(nèi)周的圖像。接著，將圖像信息傳送至控制器，由控制器對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理，從而可判斷圖像中是否存在異常和缺陷。同時(shí)，控制器還接收當(dāng)前的位置傳感器594傳遞過來的位置信息，使圖像信息與位置信息一一對(duì)應(yīng)，從而達(dá)到確定缺陷位置的功能。
[0051]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助導(dǎo)引軌道720、行駛從動(dòng)組件560及行駛驅(qū)動(dòng)組件550的配合，使得機(jī)架510能沿導(dǎo)引軌道720上做精度可靠的移動(dòng)，從而帶動(dòng)裝配于機(jī)架510上的打磨組件520、拋光組件530及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540做與法蘭面相配合的移動(dòng)，并在打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件540的驅(qū)動(dòng)下，使跟隨機(jī)架510 —起移動(dòng)的打磨組件520及拋光組件530對(duì)法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理，以集打磨及拋光于一體，從而減少設(shè)備間的配合作業(yè)時(shí)間，降低設(shè)備交叉作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，以及簡化設(shè)備的復(fù)雜性及操作難度，從而提高效率及質(zhì)量。當(dāng)大型回轉(zhuǎn)體700的法蘭面應(yīng)用于放射性的密封場合時(shí)，如為核電站反應(yīng)堆壓力容器密封面，采用本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)500能減少手工打磨的操作人員集體受輻照的劑量，從而更能確保操作人員的人身安全。
[0052]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，適用對(duì)大型回轉(zhuǎn)體的法蘭面進(jìn)行打磨及拋光處理，所述大型回轉(zhuǎn)體具有一圍繞該大型回轉(zhuǎn)體之回轉(zhuǎn)中心線的導(dǎo)引軌道，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)包括機(jī)架、打磨組件、拋光組件、打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件、行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件，所述打磨組件及拋光組件依次地裝配于所述機(jī)架并分別與所述法蘭面相面對(duì)，所述打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件裝配于所述機(jī)架并為所述打磨組件及拋光組件提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件沿所述打磨組件至所述拋光組件的方向依次的裝配于所述機(jī)架，且所述行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件均支撐于所述機(jī)架及所述導(dǎo)引軌道之間，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述機(jī)架沿所述導(dǎo)引軌道移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)所述打磨組件及拋光組件所產(chǎn)的粉塵進(jìn)行吸收的吸塵裝置，所述吸塵裝置裝配于所述機(jī)架并與所述機(jī)架的吸塵接口相連通。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)拋光后的法蘭面進(jìn)行檢測的拋光檢測組件，所述拋光檢測組件裝配于所述機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述拋光檢測組件沿所述打磨組件至拋光組件的方向位于所述拋光組件的前方，且所述拋光檢測組件包含攝像器及照明光源， 所述攝像器及照明光源呈相對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述拋光檢測組件還包含檢測移動(dòng)塊及檢測驅(qū)動(dòng)器，所述攝像器及照明光源安裝在所述檢測移動(dòng)塊上，所述檢測驅(qū)動(dòng)器安裝在所述機(jī)架并可選擇地驅(qū)使所述檢測移動(dòng)塊沿所述法蘭面的內(nèi)側(cè)邊至外側(cè)邊的方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)所述打磨組件施加于所述法蘭面上之壓力的調(diào)節(jié)組件。
7.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包含架體及調(diào)整板，所述調(diào)節(jié)組件包含調(diào)整螺栓及調(diào)整螺母，所述調(diào)整板的一端與所述架體鉸接，所述調(diào)整螺栓的底端連接于所述架體上，所述調(diào)整螺栓的頂端穿過所述調(diào)整板的另一端，所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整螺栓的頂端螺紋連接，且所述調(diào)整螺母與所述調(diào)整板相抵觸，所述打磨組件及打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件均安裝于所述調(diào)整板上。
8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述打磨組件包含打磨轉(zhuǎn)軸、打磨輪及打磨固定板，所述拋光組件包含拋光轉(zhuǎn)軸、拋光固定板及拋光輪，所述打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、主傳動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第三從動(dòng)輪、第一傳送件及第二傳送件，所述打磨固定板沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向安裝于所述調(diào)整板上，所述拋光固定板沿所述回轉(zhuǎn)中心線方向呈可調(diào)整位置的安裝于所述架體上，所述打磨轉(zhuǎn)軸樞接于所述打磨固定板且兩端伸出所述打磨固定板，所述拋光轉(zhuǎn)軸樞接于所述拋光固定板且兩端伸出所述拋光固定板，且所述打磨轉(zhuǎn)軸與所述拋光轉(zhuǎn)軸相平行，所述打磨輪安裝在所述打磨轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一從動(dòng)輪及第二從動(dòng)輪呈并排的安裝在所述打磨轉(zhuǎn)軸的另一端，所述拋光輪安裝在所述拋光轉(zhuǎn)軸的一端，所述第三從動(dòng)輪安裝在所述拋光轉(zhuǎn)軸的另一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述主傳動(dòng)輪連接，所述第一傳送件套設(shè)于所述主傳動(dòng)輪及所述第一從動(dòng)輪上，所述第二傳送件套設(shè)于所述第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪上。
9.如權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪均為帶輪，所述第一傳送件及第二傳送件均為傳動(dòng)帶。
10.如權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述打磨拋光驅(qū)動(dòng)組件還包含一具有輸入旋轉(zhuǎn)軸及輸出旋轉(zhuǎn)軸的打磨拋光齒輪箱，所述打磨拋光齒輪箱安裝在所述調(diào)整板上，所述輸入旋轉(zhuǎn)軸沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向布置并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接，所述輸出旋轉(zhuǎn)軸沿交錯(cuò)于所述回轉(zhuǎn)中心線的方向布置，所述主傳動(dòng)輪安裝在所述輸出旋轉(zhuǎn)軸上。
11.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)引軌道包含支撐面及導(dǎo)引側(cè)面，所述支撐面與所述大型回轉(zhuǎn)體的頂面呈錯(cuò)開的設(shè)置，所述導(dǎo)引側(cè)面沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向連接于所述支撐面及頂面之間，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件及行駛從動(dòng)組件均支撐于所述機(jī)架及所述支撐面之間。
12.如權(quán)利要求11所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架沿所述回轉(zhuǎn)中心線的方向安裝有導(dǎo)向限位組件，所述導(dǎo)向限位組件具有一導(dǎo)向限位腔，所述大型回轉(zhuǎn)體的外側(cè)壁與所述導(dǎo)向限位腔的一側(cè)壁活動(dòng)接觸，所述導(dǎo)引側(cè)面與所述導(dǎo)向限位腔的另一側(cè)壁活動(dòng)接觸。
13.如權(quán)利要求12所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向限位組件包含第一導(dǎo)向限位輪、第二導(dǎo)向限位輪、第一導(dǎo)向限位側(cè)翼及第二導(dǎo)向限位側(cè)翼，所述機(jī)架朝所述支撐面處延伸出呈間隔設(shè)置的前軌定位板及后軌定位板，所述行駛從動(dòng)組件及行駛驅(qū)動(dòng)組件沿所述機(jī)架的移動(dòng)方向位于所述前軌定位板及所述后軌定位板之間，所述第一導(dǎo)向限位輪安裝于所述前軌定位板并與所述導(dǎo)引側(cè)面滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸，所述第一導(dǎo)向限位側(cè)翼的一端安裝在所述前軌定位板上，所述第一導(dǎo)向限位側(cè)翼的另一端橫跨所述大型回轉(zhuǎn)體并延伸出與所述大型回轉(zhuǎn)體之外側(cè)壁滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸的第一活動(dòng)接觸部，所述第一活動(dòng)接觸部與所述第一導(dǎo)向限 位輪之間形成第一導(dǎo)向限位腔，所述第二導(dǎo)向限位輪安裝于所述后軌定位板并與所述導(dǎo)引側(cè)面滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向限位側(cè)翼的一端安裝在所述后軌定位板上，所述第二導(dǎo)向限位側(cè)翼的另一端橫跨所述大型回轉(zhuǎn)體并延伸出與所述大型回轉(zhuǎn)體之外側(cè)壁滾動(dòng)或滑動(dòng)接觸的第二活動(dòng)接觸部，所述第二活動(dòng)接觸部與所述第二導(dǎo)向限位輪之間形成第二導(dǎo)向限位腔，所述第一導(dǎo)向限位腔及第二導(dǎo)向限位腔共同組成所述導(dǎo)向限位腔。
14.如權(quán)利要求11所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述行駛驅(qū)動(dòng)組件包含一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、行駛齒輪箱及兩行駛驅(qū)動(dòng)輪，所述行駛齒輪箱具有輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸及輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端伸出所述行駛齒輪箱并形成兩伸出端，每一所述行駛驅(qū)動(dòng)輪安裝在一所述伸出端上，且所述行駛驅(qū)動(dòng)輪與所述支撐面滾動(dòng)接觸。
15.如權(quán)利要求11所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述行駛從動(dòng)組件包含從動(dòng)固定架、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述從動(dòng)固定架樞接于所述機(jī)架上，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述回轉(zhuǎn)中心線的方向樞接于所述從動(dòng)固定架上，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，且所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述支撐面滾動(dòng)接觸。
16.如權(quán)利要求15所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)固定架與所述支撐面相對(duì)應(yīng)的兩端分別延伸出固定側(cè)板，每一所述固定側(cè)板對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪及一個(gè)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，每一所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸樞接于一個(gè)所述固定側(cè)板上。
17. 如權(quán)利要求16所述的回轉(zhuǎn)體法蘭面自動(dòng)拋光機(jī)，其特片在于，還包括對(duì)所述拋光檢測組件所檢測出的拋光后的法蘭面之缺陷進(jìn)行定位的位置檢測組件，所述位置檢測組件包含初始位置識(shí)別開關(guān)及位于兩所述固定側(cè)板之間的位置固定板、位置傳感器、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶，所述初始位置識(shí)別開關(guān)安裝于所述機(jī)架，所述導(dǎo)引軌道上設(shè)有與所述初始位置識(shí)別開關(guān)配合的初始定位塊，所述位置固定板安裝在所述從動(dòng)固定架上，一個(gè)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一端穿過該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸樞接的固定側(cè)板并形成出一安裝端，所述主動(dòng)帶輪安裝在所述安裝端上，所述從動(dòng)帶輪對(duì)應(yīng)的安裝在所述位置固定板上，所述位置傳感器安裝在所述位置固定板并與所述主動(dòng)帶輪或從動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B24B29/04GK203765395SQ201420154723
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】劉青松, 陳嘉杰, 余冰, 朱磊, 張濤, 孟海軍, 李曉, 程鵬, 董亞超, 葛月勝, 詹雨華, 李志
申請人:中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國廣核集團(tuán)有限公司, 嶺東核電有限公司