用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、安裝拆卸方便迅速、夾緊可靠，卡爪具有氣動同步運行性，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，具有浮動夾持功能，能夠補償各種定位誤差，夾持力大小可通過氣動裝置平滑調(diào)節(jié)，抓取鑄型整體芯時快速平穩(wěn)移動，確保對整體芯無損壞。通過齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)的氣缸充氣、帶動翻轉(zhuǎn)托板（及鑄型整體芯）自動翻轉(zhuǎn)90°來實現(xiàn)的自動翻轉(zhuǎn)功能，使用過程中安全可靠，可在高溫、振動、腐蝕等惡劣環(huán)境下進行工作提高了生產(chǎn)效率和工作效率，適合側(cè)架的生產(chǎn)工況要求的特點。
【專利說明】用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種鑄造工業(yè)用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為適應(yīng)鐵路貨物運輸重載提速和快速發(fā)展的需要，鐵路貨車所使用的側(cè)架在生產(chǎn)制造過程中采用整體芯工藝進行鑄造生產(chǎn)，具體是:將側(cè)架的內(nèi)腔設(shè)計為上、下兩片砂芯，通過混砂機澆注完成鑄型砂芯的加砂，然后將上芯翻轉(zhuǎn)，在與下芯組合在一起形成側(cè)架整體芯砂芯(以下簡稱整體芯)。整體芯工藝可實現(xiàn)側(cè)架鑄件的整體砂芯，避免在側(cè)架鑄件各部位因砂芯上、下兩片砂芯分段、而出現(xiàn)鑄件澆注后的中間部位劈縫、臺階等缺陷，消除原始和潛在的裂紋源，保證了枕側(cè)架鑄件使用的可靠性。但目前采用的整體芯人工下芯工藝，存在因鑄型整體芯平臥在鑄型托板上，使得側(cè)面朝上的一側(cè)可進行修整型工作，側(cè)面朝下的一側(cè)不能進行修整型工作的問題。容易造成鑄件側(cè)面朝下的一側(cè)澆注成型后，存在飛邊、毛刺、多肉、臺階、鑄件表面不光潔等缺陷，因此容易給鐵路貨物運輸行車帶來潛在的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]實用新型的目的:為解決上述問題，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鑄造工業(yè)用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]技術(shù)方案:為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:本實用新型包括翻轉(zhuǎn)托板、側(cè)架左卡爪A、側(cè)架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊、側(cè)架左卡爪B、側(cè)架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸縮緊螺母、翻轉(zhuǎn)軸支架、齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)、側(cè)架右卡爪B膜片式氣缸夾緊模塊、側(cè)架右卡爪B、側(cè)架右卡爪螺栓、側(cè)架左卡爪螺栓、翻轉(zhuǎn)框架、連接活接、升降氣缸、側(cè)架右卡爪A、側(cè)架右卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊所組成。
[0006]所述的用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是本實用新型的側(cè)架自動翻轉(zhuǎn)工藝流程是:側(cè)架鑄型整體芯及托板經(jīng)輸送輥道輸送到自動翻轉(zhuǎn)裝置位置，自動翻轉(zhuǎn)裝置得到到位信號后，通過自動調(diào)用掃描程序使得自動翻轉(zhuǎn)裝置上的三維激光掃描定位儀對側(cè)架鑄型整體芯進行掃描定位，根據(jù)三維激光掃描定位儀測量的真實側(cè)架鑄型整體芯位置信息，自動翻轉(zhuǎn)裝置調(diào)整相應(yīng)的升降氣缸動作姿態(tài)，首先通過升降氣缸活塞伸出作出翻轉(zhuǎn)框架下降動作，下降到位后，側(cè)架左卡爪、側(cè)架右卡爪上的膜片式氣缸夾緊模塊充氣、將鑄型整體芯夾緊，升降氣缸活塞收回作出翻轉(zhuǎn)框架上升動作，上升到位后。齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)的氣缸充氣，當(dāng)壓縮空氣由右端進入時推動齒條活塞向左移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)翻轉(zhuǎn)90°，便于側(cè)面朝下的一側(cè)進行修整型的工作。待修型工作結(jié)束后，當(dāng)壓縮空氣由左端進入時推動齒條活塞向右移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)回轉(zhuǎn)90°，使得翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)呈現(xiàn)翻轉(zhuǎn)前的平臥狀態(tài)，通過升降氣缸活塞伸出作出翻轉(zhuǎn)框架下降動作，下降到位后，側(cè)架左卡爪、側(cè)架右卡爪上的膜片式氣缸夾緊模塊放氣、將鑄型整體芯松開，托板通過輥道自動前行，自動翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)完成后給生產(chǎn)線完成信號，自動翻轉(zhuǎn)裝置退回原位，等待下一個側(cè)架整體芯及托板到位后進行下一工作循環(huán)。
[0007]所述的齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)，其特征在于:本實用新型的齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)緩沖油缸、緩沖小活塞、旋轉(zhuǎn)齒輪、齒條活塞、旋轉(zhuǎn)齒輪軸、節(jié)流閥、氣缸所組成，以便實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)功能。
[0008]所述的自動翻轉(zhuǎn)功能是由齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)的氣缸充氣來實現(xiàn)的，當(dāng)壓縮空氣由右端進入時推動齒條活塞向左移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)翻轉(zhuǎn)90°，便于側(cè)面朝下的一側(cè)進行修整型的工作。齒條活塞向左移動的同時，推動緩沖小活塞頂桿左移，將左側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸內(nèi)的油經(jīng)節(jié)流閥壓向右側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸內(nèi)，依靠節(jié)流閥的阻尼作用達到緩沖的目的。待修型工作結(jié)束后，當(dāng)壓縮空氣由左端進入時推動齒條活塞向右移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)回轉(zhuǎn)90°，齒條活塞向右移動的同時，推動緩沖小活塞頂桿右移，將右側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸內(nèi)的油經(jīng)節(jié)流閥壓向左側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸內(nèi)，依靠節(jié)流閥的阻尼作用達到緩沖的目的，并使得翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)呈現(xiàn)翻轉(zhuǎn)前的平臥狀態(tài)，得以實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)功能。
[0009]作為優(yōu)化:本實用新型所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置為側(cè)架左卡爪、側(cè)架右卡爪的組合式卡爪形式以適應(yīng)側(cè)架生產(chǎn)，并且側(cè)架卡爪通過膜片式氣缸夾緊模塊具有緩沖作用和復(fù)位功能。該組合卡具是利用壓縮空氣驅(qū)動各卡爪運動，可以自動完成鑄型整體芯的抓取、放置過程。可以補償鑄型整體芯表面的形狀誤差，增大卡具與鑄型整體芯的接觸表面積，降低對鑄型整體芯的表面損傷。
[0010]有益效果:本實用新型所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、安裝拆卸方便迅速、夾緊可靠，卡爪具有氣動同步運行性，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，具有浮動夾持功能，能夠補償各種定位誤差，夾持力大小可通過氣動裝置平滑調(diào)節(jié)，抓取鑄型整體芯時快速平穩(wěn)移動，確保對整體芯無損壞。通過齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)的氣缸充氣、帶動翻轉(zhuǎn)托板(及鑄型整體芯)自動翻轉(zhuǎn)90°來實現(xiàn)的自動翻轉(zhuǎn)功能，使用過程中安全可靠，可在高溫、振動、腐蝕等惡劣環(huán)境下進行工作提高了生產(chǎn)效率和工作效率，適合側(cè)架的生產(chǎn)工況要求的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置抓取前臥式狀態(tài)主視圖；
[0012]圖2是本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置抓取前臥式狀態(tài)側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置抓取后立式狀態(tài)主視圖；
[0014]圖4是本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置抓取后立式狀態(tài)側(cè)視圖；
[0015]圖5是本實用新型的齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)自動翻轉(zhuǎn)功能工作原理圖。
【具體實施方式】
[0016]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示的一種鑄造工業(yè)用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
[0017]所述的用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)托板1、側(cè)架左卡爪A 2、側(cè)架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊3、側(cè)架左卡爪B 4、側(cè)架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B 5、翻轉(zhuǎn)軸6、翻轉(zhuǎn)軸縮緊螺母7、翻轉(zhuǎn)軸支架8、齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)9、側(cè)架右卡爪B膜片式氣缸夾緊模塊10、側(cè)架右卡爪B 11、側(cè)架右卡爪螺栓12、側(cè)架左卡爪螺栓13、翻轉(zhuǎn)框架14、連接活接15、升降氣缸16、側(cè)架右卡爪A 17、側(cè)架右卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊18所組成。
[0018]所述的用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置上升、下降動作，其特征在于:本實用新型首先通過升降氣缸16充氣、當(dāng)壓縮空氣由下端進入時推動活塞向上移動，活塞收回作出翻轉(zhuǎn)框架14及翻轉(zhuǎn)托板I上升動作；升降氣缸16充氣，當(dāng)壓縮空氣由上端進入時推動活塞向下移動，活塞伸出作出翻轉(zhuǎn)框架14及翻轉(zhuǎn)托板I下降動作，從而實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)裝置上升、下降工作循環(huán)。
[0019]所述的齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)9，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)緩沖油缸9-1、緩沖小活塞9-2、旋轉(zhuǎn)齒輪9-3、齒條活塞9-4、旋轉(zhuǎn)齒輪軸9-5、節(jié)流閥9_6、氣缸9_7所組成，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)功能。
[0020]所述的自動翻轉(zhuǎn)功能是由齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)9的氣缸9-7充氣來實現(xiàn)的，當(dāng)壓縮空氣由右端進入時推動齒條活塞9-4向左移動，在齒條活塞9-4移動的同時帶動旋轉(zhuǎn)齒輪9-3、旋轉(zhuǎn)齒輪軸9-5逆時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動翻轉(zhuǎn)托板I及翻轉(zhuǎn)托板上鑄型整體芯翻轉(zhuǎn)90°，便于側(cè)面朝下的一側(cè)進行修整型的工作。齒條活塞9-4向左移動的同時，推動左側(cè)緩沖小活塞9-2頂桿左移，將左側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸9-1內(nèi)的油經(jīng)節(jié)流閥9-6壓向右側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸9-1內(nèi)，依靠節(jié)流閥9-6的阻尼作用達到緩沖的目的。待修型工作結(jié)束后，當(dāng)壓縮空氣由左端進入時推動齒條活塞9-4向右移動，在齒條活塞9-4移動的同時帶動旋轉(zhuǎn)齒輪9-3、旋轉(zhuǎn)齒輪軸9-5順時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動翻轉(zhuǎn)托板I及翻轉(zhuǎn)托板上鑄型整體芯回轉(zhuǎn)90°，齒條活塞9-4向右移動的同時，推動右側(cè)緩沖小活塞9-2頂桿右移，將右側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸9-1內(nèi)的油經(jīng)節(jié)流閥9-6壓向左側(cè)翻轉(zhuǎn)緩沖油缸9-1內(nèi)，依靠節(jié)流閥9-6的阻尼作用達到緩沖的目的，并使得翻轉(zhuǎn)托板I及翻轉(zhuǎn)托板上鑄型整體芯呈現(xiàn)翻轉(zhuǎn)前的平臥狀態(tài)，得以實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)功能。
[0021]所述的翻轉(zhuǎn)托板I下部位安裝有側(cè)架左卡爪A 2、側(cè)架左卡爪B 4，和兩側(cè)邊部位安裝有側(cè)架右卡爪B 11、側(cè)架右卡爪A 17，其特征是本實用新型的側(cè)架左卡爪A 2上安裝有側(cè)架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊3，側(cè)架左卡爪B4上安裝有側(cè)架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B5，側(cè)架右卡爪B 11上安裝有膜片式氣缸夾緊模塊10、側(cè)架右卡爪A 17上安裝有膜片式氣缸夾緊模塊18通過已有技術(shù)的氣動控制裝置利用壓縮空氣驅(qū)動，同時相反或相對移動實現(xiàn)自動夾緊、松開功能。
[0022]所述的三維激光掃描定位儀是自動化【技術(shù)領(lǐng)域】的通用技術(shù)，在此不做詳細敘述。
[0023]所述的膜片式氣缸夾緊模塊是液壓氣動【技術(shù)領(lǐng)域】的通用技術(shù)，在此不做詳細敘述。
【權(quán)利要求】
1.用于鐵路貨車側(cè)架鑄型整體芯修整型的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)托板(I)、側(cè)架I卡爪A (2)、側(cè)架I卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊(3)、側(cè)架I卡爪B (4)、側(cè)架I卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B (5)、翻轉(zhuǎn)軸(6)、翻轉(zhuǎn)軸縮緊螺母(7)、翻轉(zhuǎn)軸支架(8)、齒輪齒條翻轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)(9)、側(cè)架2卡爪B膜片式氣缸夾緊模塊(10)、側(cè)架2卡爪B (11)、側(cè)架2卡爪螺栓(12 )、側(cè)架I卡爪螺栓(13)、翻轉(zhuǎn)框架(14)、連接活接(15 )、升降氣缸(16 )、側(cè)架2卡爪A (17)、側(cè)架2卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊(18)所組成。
【文檔編號】B22C9/12GK203751253SQ201420133431
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】常少文, 王雨江 申請人:遼寧沈車鑄業(yè)有限公司