金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法及裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能夠不拘泥于基于磨具（4）的鋒利度變化等的、被加工物（1）的彈性變形量的變化地，防止磨削加工完成時的被加工物（1）的外徑產生不均的磨削方法。利用測頭（5）在加工過程中測量磨削加工中的被加工物（1）的外徑D。確定與被加工物（1）的外徑D相關的互不相同的多個目標值Di，針對這些目標值Di，確定與被加工物（1）的外徑D的變化率相關的第1閾值。并且，在被加工物（1）的外徑D達到了目標值Di時，在變化率v的絕對值高于與該目標值Di相對應的第1閾值的情況下，開始無火花磨削。
【專利說明】金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用旋轉磨具對作為被加工物的金屬制環(huán)狀構件的周面進行磨削加工的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]對構成向心滾子軸承的軌道輪構件的軌道面、圓筒狀的嵌合面等金屬制環(huán)狀構件的周面，實施磨削加工，以提高表面精度、表面粗糙度。如圖1的(A)和圖1的(B)中概略所示，使用磨削加工裝置進行該磨削加工。磨削加工裝置通常包括:旋轉驅動軸(未圖示)；背板2，其固定在該旋轉驅動軸的頂端部，將環(huán)狀的被加工物(工件)I磁吸附于該背板2的端面；至少兩個閘瓦(日文:- 一)3，它們用于沿徑向定位被加工物I ;旋轉磨具4，其對被加工物I的外周面或內周面進行磨削；至少兩個測頭5，且該磨削加工裝置包括:接觸傳感器或非接觸傳感器(未圖示)，其用于測量被加工物I的外徑D ;控制器(未圖示)，其用于根據獲得的測定結果控制磨具4的進給量。在將被加工物I支承固定于背板2，且使閘瓦3與被加工物I的外周面滑動接觸而實現了被加工物I的徑向的定位的狀態(tài)下，進行磨削加工。同時，利用傳感器在加工過程中測量磨削加工中的被加工物I的外周面中位于徑向相反側的兩處位置的外徑D，將該測定結果反饋給控制器，從而適當地控制磨具4的進給量。
[0003]更詳細而言，按照粗磨削、精加工(日文:仕上(f)磨削和無火花磨削(日文..m"勺卜)的順序，進行金屬制環(huán)狀構件的磨削加工。在粗磨削和精加工磨削中，使磨具4的進給速度(進給量/時間)階段性減小。并且，當根據由測頭5獲得的測量值算出的被加工物I的外徑D達到目標尺寸時，使磨具4的進給速度為0，開始進行無火花磨削。無火花磨削是如下工序:在使磨具的進給速度為O的狀態(tài)下，僅利用被加工物I的彈性的復原將被加工物I的周面推壓于磨具4的表面，從而對被加工物I的周面進行磨削。并且，在經過了規(guī)定時間(足以不再自被加工物I的外周面與磨具4的表面相接觸的接觸部產生火花、發(fā)出磨削聲音且使被加工物I的外周面變得平滑的時間)后，使磨具4沿離開被加工物I的外周面的方向位移，結束磨削加工。
[0004]在這種磨削加工中，通過在粗磨削工序中向磨具4推壓被加工物1，使被加工物I自圖7的(A)的狀態(tài)如圖7的(B)中夸張所示，彈性變形為橢圓形，且在隨后的工序(精加工磨削和無火花磨削)中，被加工物I彈性地復原。被加工物I的剛性越低，被加工物I的彈性變形越明顯。這里，關于測頭5的設置位置，為了避免測頭5與磨具4的干涉，通常使測頭5相對于被加工物I與磨具4相接觸的接觸位置沿周向錯開大致90度。因而，利用測頭5測量的被加工物I的外徑D比自由狀態(tài)(未利用閘瓦3和磨具4推壓被加工物I的外周面的、彈性變形釋放的狀態(tài))下的外徑大。結果，當在將被加工物I的外徑D加工至目標尺寸后實施無火花磨削時，磨削量過多，獲得的被加工物I的在自由狀態(tài)下的外徑比目標尺寸小。
[0005]為了解決上述問題，可以考慮在利用測頭5測量的被加工物I的外徑D比本來的目標尺寸大的狀態(tài)下，使磨具4的進給速度為0，以規(guī)定時間實施無火花磨削，而使被加工物I的自由狀態(tài)下的外徑成為目標尺寸。但是，被加工物I的彈性變形量根據磨具4的鋒利度等的不同而變動。即，磨具4的鋒利度越差，被加工物I的彈性變形量越大，磨具4的鋒利度越佳，被加工物I的彈性變形量越小。
[0006]因而，即使自被加工物I的外徑D比目標尺寸大的狀態(tài)以規(guī)定時間實施無火花磨肖IJ，若磨具4的鋒利度比設定值差，被加工物I的彈性變形量比設定值大，則被加工物I彈性復原的量增大，由無火花磨削進行的磨削量過多，被加工物I的外徑D仍會比目標尺寸小。相反，在磨具4的鋒利度比設定值佳的情況下，在進行無火花磨削時，被加工物I彈性復原的量比設定值小，且利用無火花磨削對被加工物I的外周面進行磨削的量比設定值少，被加工物I的在磨削加工完成的狀態(tài)下的外徑D仍會比目標尺寸大。另外，在被加工物I的無火花磨削結束時的外徑D比目標尺寸大的情況下，也考慮如圖8所示，通過進一步對被加工物I實施使磨具4的進給速度和切深微小化的單步進給磨削，來使被加工物I的外徑成為目標尺寸。但是，追加該工序可能使加工的勞力和制造成本增加。
[0007]另外，在被加工物I的彈性變形量比設定值小，且在進行無火花磨削時被加工物I彈性復原的量較小的情況下，在進行無火花磨削時，被加工物I的彈性變形的釋放所需的時間較短即可。但是，在以往構造的情況下，無火花磨削的實施時間以磨具4的鋒利度的設定值為基準，設定為足以不再自被加工物I的外周面與磨具4的表面相接觸的接觸部產生火花、發(fā)出磨削聲音且使被加工物I的外周面平滑的時間。因此，在磨具4的鋒利度比設定值佳的情況下，無火花磨削的實施時間乃至整個磨削加工的實施時間會不必要地增長。
[0008]對此，在日本特開2000 - 343425號公報中提出了如下方法:根據無火花磨削結束時的被加工物的每旋轉I次的外徑的變化量，學習無火花磨削的開始點(自精加工磨削向無火花磨削切換的時機)，調整在該學習完成后進行的下一磨削加工中的無火花磨削的開始點。另外，在日本特開2012 - 143843號公報中提出了如下方法:根據使被加工物的外徑成為目標尺寸而所需的時間，調整在隨后進行的下一磨削加工中的磨具的進給速度。但是，在采用這些文獻所述的方法的情況下，若因為磨具的鋒利度的變化等使磨削加工不均，則學習可能無法完結。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本特開2000 - 343425號公報
[0012]專利文獻2:日本特開2012 - 143843號公報

【發(fā)明內容】

[0013]發(fā)明要解決的問題
[0014]本發(fā)明鑒于上述那種情況，目的在于提供一種磨削加工方法，能夠不拘泥于基于磨具的鋒利度的變化等的、被加工物的彈性變形量的變化地，在無火花磨削結束時防止被加工物的徑向尺寸不均，以及磨削加工的實施時間不必要地增長。
[0015]用于解決問題的方案
[0016]本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法在加工過程中測量金屬制且環(huán)狀的被加工物的徑向尺寸，并且利用旋轉磨具對該被加工物的周面進行磨削，從而對該被加工物的周面實施磨削加工，在進行了粗磨削工序后，減慢該旋轉磨具的進給速度而進行精加工磨削工序，接著使該旋轉磨具的進給速度為O，進行無火花磨削工序。
[0017]特別是，本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法根據上述被加工物的每單位時間內或該被加工物的每旋轉I次的徑向尺寸的變化量即徑向尺寸的變化率，確定上述無火花磨削的開始(自上述精加工磨削向上述無火花磨削的切換)和結束中的至少一個條件。
[0018]優(yōu)選的是，針對進行上述精加工磨削工序時的、與上述被加工物的徑向尺寸相關的、分別預先設定的互不相同的多個目標值，確定與該被加工物的徑向尺寸的變化率相關的第I閾值。并且，在該被加工物的徑向尺寸達到了上述多個目標值中的任一個目標值的情況下，以該被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值高于與該任一個目標值相對應的第I閾值的事項作為條件，開始上述無火花磨削(自上述精加工磨削向上述無火花磨削切換)。
[0019]優(yōu)選的是，以上述無火花磨削工序中的、上述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值低于預先設定的第2閾值的事項作為條件，結束該無火花磨削。
[0020]另外，本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置包括:支承固定被加工物，且使被加工物進行旋轉的部件；謀求上述被加工物的徑向的定位的部件；旋轉磨具，其磨削上述被加工物的周面；傳感器，其測量上述被加工物的外徑；控制器，其根據由該傳感器測量到的測定結果控制上述旋轉磨具的旋轉，該金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置執(zhí)行本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法。
[0021]即，在本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置中，上述控制器根據上述被加工物的徑向尺寸的變化率，判定上述無火花磨削的開始時機和上述無火花磨削的結束時機中的至少一方。優(yōu)選的是，在上述被加工物的徑向尺寸達到了關于該被加工物的徑向尺寸而預先設定的互不相同的多個目標值中的任一個目標值的情況下，上述控制器將上述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值，同與和上述各目標值相對應地預先設定的該被加工物的徑向尺寸的變化率的第I閾值中與該時刻的上述目標值相對應的第I閾值進行比較，以上述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值高于與該時刻的上述目標值相對應的第I閾值的事項作為條件，開始上述無火花磨削。另外，優(yōu)選的是，在上述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值低于預先設定的第2閾值的情況下，上述控制器結束上述無火花磨削。
[0022]發(fā)明效果
[0023]采用本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法和磨削加工裝置，能夠不拘泥于基于磨具的鋒利度變化等的、被加工物的彈性變形量的變化地，防止該被加工物的徑向尺寸不均，以及防止磨削加工的實施時間不必要地增長。即，在本發(fā)明中，根據上述被加工物的每單位時間內或上述被加工物的每旋轉I次的徑向尺寸的變化量即徑向尺寸的變化率，確定磨削加工工序中無火花磨削的開始和結束中的至少一個條件。因此，能夠在考慮了上述被加工物的彈性變形量的基礎上，實施無火花磨削。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1的(A)是表示利用應用了本發(fā)明的磨削加工裝置的I例對被加工物實施磨削加工的狀態(tài)的側視圖，圖1的(B)是在圖1的(A)的狀態(tài)下從圖1的(A)的右側觀察到的剖面圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的實施方式的I例中的、磨削加工過程中的被加工物的外徑變化的I例的線圖。[0026]圖3是表示本例中的用于判定無火花磨削的開始時機的處理的流程圖。
[0027]圖4是表示本例中的用于判定無火花磨削的結束時機的處理的流程圖。
[0028]圖5是相當于圖2的X部分放大圖的圖。
[0029]圖6是表示本例中的磨削加工過程中的磨具的進給量、被加工物的外徑D和外徑D的變化率V的變化的I例的線圖。
[0030]圖7的(A)是表示以往技術中的、將磨具推壓于被磨削加工裝置支承的被加工物之前的狀態(tài)的側視圖，圖7的(B)是擴張表示將磨具推壓于該被加工物的狀態(tài)的側視圖。
[0031]圖8是表示以往技術中的由磨削加工產生的被加工物的外徑變化的I例的線圖。
【具體實施方式】 [0032]圖1~圖6表示本發(fā)明的實施方式的I例。另外，本例的特征在于，通過適當地決定磨削加工工序中無火花磨削的開始(自精加工磨削向無火花磨削的切換)及結束的時機，而不拘泥于基于磨具4的鋒利度變化等的、被加工物I的彈性變形量的變化地，抑制被加工物(工件)I的外徑D在加工完成時的狀態(tài)下產生不均，且防止磨削加工耗費的時間不必要地增長。本例的磨削加工裝置與以往的裝置的結構基本相同，包括:旋轉驅動軸(未圖示)，其是支承固定被加工物且使被加工物旋轉的部件；背板2，其固定于該旋轉驅動軸的頂端部，將環(huán)狀的被加工物(工件)I磁吸附于該背板2的端面；兩個閘瓦3，它們是謀求被加工物I的徑向定位的部件；旋轉磨具4，其對被加工物I的外周面進行磨削；至少兩個測頭5，且該磨削加工裝置包括:傳感器(未圖示)，其測量被加工物I的外徑D ;控制器(未圖示)，其根據由該傳感器測量到的測定結果控制旋轉磨具4的旋轉。作為支承固定被加工物I且使被加工物I旋轉的部件，可以使用旋轉驅動軸、與能安裝于旋轉驅動軸且能將被加工物I支承固定于該旋轉驅動軸的機械卡盤和電磁吸盤等公知的卡盤裝置等的組合。另外，作為謀求被加工物I的徑向的定位的部件，也可以使用輥等部件，也可以組合使用任意數量的輥和閘瓦。作為測量被加工物I的外徑D的傳感器，可以使用將觸頭用作測頭5的接觸位移傳感器、將激光用作測頭5的非接觸位移傳感器等。
[0033]本例的磨削加工方法也包含利用磨具4磨削被加工物I的方法，基本的工序與以往的方法相同。即，在本例的磨削加工方法中，在加工過程中測量被加工物I的徑向尺寸，并且利用旋轉磨具4磨削被加工物I的外周面，按照粗磨削、精加工磨削和無火花磨削的順序對被加工物I的外周面實施磨削加工。更詳細而言，能夠利用兩個測頭5在加工過程中測量被加工物I的外徑D，當利用這些測頭5測量到的被加工物I的外徑D達到了規(guī)定值時，利用控制器進行自粗磨削向精加工磨削的切換。
[0034]在本例的情況下，控制器的特征在于，根據利用測頭5測得的被加工物I的外徑D的每單位時間內的變化量即變化率V (μ m/s)，判斷無火花磨削的開始和結束。詳細而言，控制器為了判定無火花磨削的開始時機(自精加工磨削向無火花磨削切換的時機)，關于被加工物I的外徑D，預先設定多個(例如5個~6個)目標值Di。另外，在目標值的數量為5個的情況下，值i取I~5的自然數(I ( i ( 5)，且將目標值Di設定為D1>D2>……>D5。此外，針對這些目標值Di的各個值，確定被加工物I的外徑D的變化率V的第I閾值vi。依據被加工物I的形狀、材質，預先通過實驗或計算來求出該種目標值Di和第I閾值vi。即，目標值Di和第I閾值vi隨著被加工物I的形狀、材質而變化。[0035]參照圖3的流程圖說明控制器根據被加工物I的外徑D、外徑D的變化率V判定無火花磨削的開始時機的方法。另外，在從精加工磨削開始后到無火花磨削開始的期間，或者在無法適當地判定無火花磨削的開始時機而結束磨削加工之前的期間，利用控制器執(zhí)行該流程圖所示的作業(yè)。
[0036]首先，在步驟I中，判定由測頭5測量到的該時刻的被加工物I的外徑D是否與目標值Di相同(外徑D是否在以目標值Di為中心的規(guī)定范圍內)。另外，值i的初始值為ICi=Do在外徑D不與目標值DT相同(D古Di)的情況下，進入步驟2，判定外徑D是否比目標值Di小(D〈Di)。在步驟2中，在外徑D為目標值Di以上(D ≥ Di)的情況(其中，將步驟I中上述值相同(D=Di)的情況除外)下，繼續(xù)進行精加工磨削，在經過了規(guī)定時間后，返回到步驟I。在外徑D比目標值Di小(D〈Di)的情況下，進入步驟3，將值i加I而進入步驟4。在步驟2和步驟3中，在外徑D比目標值Di小(D〈Di)的情況下，即使隨后繼續(xù)進行精加工磨削，外徑D和目標值Di也不會成為相同的值，所以該作業(yè)是用于將用于與外徑D進行比較的目標值Di設定為小一級的值即Di+Ι的程序。
[0037]在步驟4中，判定值i是否為目標值Di的個數(總數)n以下。在值i為比目標值Di的個數η大(i>n)的情況下,進入步驟5,結束被加工物I的磨削加工,且視作未能判定適當的無火花磨削的開始時機，控制器利用蜂鳴器、警告燈等顯示器發(fā)出警告。在值i為目標值Di的個數η以下(i≥η)的情況下，當經過了規(guī)定時間后返回到步驟I。即，步驟4和步驟5是用于進行如下作業(yè)的程序，即，當在后述的從步驟I到步驟6的程序中進行的、通過對目標值Di中最小的目標值Dn與被加工物I的外徑D進行比較而進行的判定中，未能判定適當的無火花磨削的開始時機的情況下，異常結束磨削加工(例外處理)。
[0038]另一方面，在步驟I中，在外徑D與目標值Di相同(D=Di)的情況下，進入步驟6，判定該時刻的被加工物I的外徑D的變化率V的絕對值是否比與目標值Di相對應的第I閾值vi大。在變化率V的絕對值比第I閾值vi大(I V I >vi)的情況下，進入步驟7,開始進行無火花磨削(使磨具4的進給速度為0)，結束用于判定無火花磨削的開始時機的程序。在變化率V的絕對值為第I閾值vi以下(|v| ( vi)的情況下，從步驟3進入步驟4的程序，隨后如上述程序那樣進行處理。
[0039]在開始了無火花磨削后，控制器利用圖4的流程圖所示的程序判定無火花磨削的結束時機。另外，在從無火花磨削開始后到結束的期間，利用控制器執(zhí)行圖4的流程圖所示的作業(yè)。首先，在步驟8中，每隔規(guī)定時間(一定時間)，判定變化率V的絕對值是否比預先設定的第2閾值vf小。并且，在變化率V的絕對值變得比第2閾值vf小(|v|〈vf)的情況下，進入步驟9，結束無火花磨削。另一方面，在變化率V的絕對值為第2閾值vf以上(|v ^ Vf)的情況下，不結束無火花磨削而繼續(xù)進行無火花磨削，在經過了規(guī)定時間后返回到步驟8。另外，預先通過實驗或計算求出第2閾值Vf。另外，特別是在需要將尺寸公差抑制為較小(例如設定為Iym以下)的情況下，當結束了無火花磨削后，為了使被加工物I的外徑D成為目標尺寸，也可以對被加工物I實施使磨具4的進給速度和切深微小化的單步進給磨削。
[0040] 采用本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法，即使在因為磨具4的鋒利度變化等使被加工物I的彈性變形量產生了不均的情況下，也能防止無火花磨削結束時的被加工物I的外徑不均，且也能夠防止磨削加工耗費的時間不必要地增長。即，在本例的情況下，為了判定無火花磨削的開始及結束時機，使用被加工物I的每單位時間內的外徑D的變化量即變化率V?？傊?，能夠考慮被加工物I的彈性變形量地判定無火花磨削的開始及結束時機。這里，參照圖2和圖5說明能夠考慮被加工物I的彈性變形量地，判定無火花磨削的開始時機的理由。圖2和圖5分別在隨著對磨具4進行推壓而發(fā)生的被加工物I的彈性變形量因磨具4的鋒利度的變差而增大了的情況(實線a)下，以及被加工物I的彈性變形量為磨具4的鋒利度變差前的較小的情況(虛線b)下，表示利用測頭5在加工過程中測量的被加工物I的外徑D的變化。
[0041]另外，在圖2中，為了明確由于被加工物I的彈性變形量的不同而使從精加工磨削到無火花磨削工序的實施所耗費的時間發(fā)生變化這點，雖將自粗磨削向精加工磨削的切換，但在被加工物I的彈性變形量增大以及較小的情況下為同一時機。實際上，由于在被加工物I的外徑D成為了規(guī)定值時，進行自粗磨削向精加工磨削的切換，所以該切換的時機因磨具4的鋒利度的變化等而變化。粗磨削工序時的被加工物I的彈性變形量越因磨具4的鋒利度差而增大，進行無火花磨削時被加工物I彈性復原的量越大，由無火花磨削產生的磨削量越增大。因而，為了能夠實現被加工物I的彈性變形量越大，由精加工磨削產生的磨削量越少，需要提前結束精加工磨削，提早自精加工磨削向無火花磨削切換(在被加工物I的外徑D較大的狀態(tài)下開始進行無火花磨削)。
[0042]如圖2和圖5清楚所示，在精加工磨削工序中，當外徑D相同(例如D=Dl)時，粗磨削工序中的被加工物I的彈性變形量較大，被加工物I彈性復原的量較大的情況下的變化率val，比被加工物I彈性復原的量較小的情況下的變化率Vbl大(val>vbl)。因此，將與目標值Dl相對應的第I閾值vi限制為，比被加工物I的彈性變形量大的情況下的變化率val小，且為被加工物I的彈性變形量小的情況下的變化率vbl以上(vbl ( vl〈val)。另夕卜，將比目標值Dl小的目標值D2所對應的第I閾值v2限制為，比在被加工物I的彈性變形量較小的情況下被加工物I的外徑D變成與目標值D2相同時的變化率vb2小(v2〈vb2)。通過這樣限制目標值Di和第I閾值vi，在利用精加工磨削使被加工物I的外徑D達到了目標值Dl (D=Dl)時，在被加工物I的彈性變形量較大的情況下，滿足步驟6的無火花磨削開始的條件(va I > VI),所以開始無火花磨削。
[0043]另一方面，在被加工物I的彈性變形量較小的情況下，不滿足步驟6的條件(vbl ( vl)(若直接切換為無火花磨削工序，則被加工物I的外徑會比目標尺寸大)，所以不開始無火花磨削而繼續(xù)進行精加工磨削。并且，在進一步實施精加工磨削而使外徑D減小、變成與目標值D2相同(D=D2 )時，滿足步驟6的條件(vb2>v2 )，所以開始無火花磨削。這樣，確定外徑D的多個目標值Di，以目標值Di的值越小，與目標值Di相對應的第I閾值vi越小的方式，針對上述各目標值Di設定第I閾值vi，從而能夠考慮被加工物I的彈性變形量地，判定無火花磨削的開始時機(自精加工磨削向無火花磨削的切換)。
[0044]另一方面，在進行本例的無火花磨削的結束的判定時，不拘泥于基于磨具4的鋒利度的變差的、彈性變形量的大小的變化地，在變化率V變得比上述第2閾值vf小(除去測定誤差等，實質上為O)的情況下，結束無火花磨削。在被加工物I的彈性變形完全釋放而被加工物I的外周面平滑后，變化率V實質上為O。因而，在磨具4的鋒利度佳且彈性變形量小的情況下，被加工物I的彈性變形的釋放所耗費的時間短，所以能夠提早結束無火花磨削。另一方面，在磨具4的鋒利度差且彈性變形量大的情況下，被加工物I的彈性變形的釋放所耗費的時間增長，能夠充分地確保無火花磨削的實施時間。這樣，在本例的情況下，能夠不拘泥于彈性變形量的大小的變化地，判定無火花磨削的適當的結束時機。因而，在本例的情況下，能夠不拘泥于基于磨具4的鋒利度變化等的、被加工物I的彈性變形量的變化地，防止磨削加工完成時的被加工物I的外徑發(fā)生不均，且也能夠防止磨削加工所耗費的時間不必要地增長。
[0045]工業(yè)實用性
[0046]本發(fā)明的金屬制環(huán)狀構件的磨削方法及裝置不僅能夠應用在對金屬制且環(huán)狀的被加工物的外周面實施磨削加工的情況下，還能應用在對這種被加工物的內周面實施磨削加工的情況下。
[0047]附圖標記說明
[0048]1、被加工物；2、背板；3、閘瓦；4、磨具；5、測頭。
【權利要求】
1.一種金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法，在加工過程中測量金屬制且環(huán)狀的被加工物的徑向尺寸，并且按照粗磨削、精加工磨削和無火花磨削的順序，使用旋轉磨具對該被加工物的周面實施磨削加工，其中， 根據所述被加工物的徑向尺寸的變化率，確定所述無火花磨削的開始和所述無火花磨削的結束中的至少一個條件。
2.根據權利要求1所述的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法，其中， 針對與所述被加工物的徑向尺寸相關的、分別預先設定的互不相同的多個目標值，確定與該被加工物的徑向尺寸的變化率相關的第I閾值，在該被加工物的徑向尺寸達到了所述目標值中的任一個目標值的情況下，將該被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值高于與該目標值相對應的第I閾值作為條件，開始所述無火花磨削。
3.根據權利要求1所述的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工方法，其中， 在所述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值低于預先設定的第2閾值的情況下，結束所述無火花磨削。
4.一種金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置，其中， 該金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置包括:支承固定金屬制且環(huán)狀的被加工物，且使被加工物進行旋轉的部件；謀求所述被加工物的徑向定位的部件；旋轉磨具，其磨削所述被加工物的周面；傳感器，其測量所述被加工物的外徑；控制器，其根據由該傳感器測量到的測定結果控制所述旋轉磨具的旋轉， 當在加工過程中測量所述被加工物的徑向尺寸，并且按照粗磨削、精加工磨削和無火花磨削的順序使用旋轉磨具對該被加工物的周面實施磨削加工時，該控制器根據所述被加工物的徑向尺寸的變化率，判定所述無火花磨削的開始時機和所述無火花磨削的結束時機中的至少一個。
5.根據權利要求4所述的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置，其中， 在所述被加工物的徑向尺寸達到了關于該被加工物的徑向尺寸而預先設定的互不相同的多個目標值中的任一個目標值的情況下，所述控制器將所述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值，與第I閾值中與該時刻的所述目標值相對應的第I閾值進行比較，將所述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值高于與該時刻的所述目標值相對應的第I閾值作為條件，開始所述無火花磨削，所述第I閾值是與同各所述目標值相對應地預先設定的該被加工物的徑向尺寸的變化率相關的閾值。
6.根據權利要求4所述的金屬制環(huán)狀構件的磨削加工裝置，其中， 在所述被加工物的徑向尺寸的變化率的絕對值低于預先設定的第2閾值的情況下，所述控制器結束所述無火花磨削。
【文檔編號】B24B5/35GK104010768SQ201380002625
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權日:2012年12月25日
【發(fā)明者】海老名健, 小澤光治, 小笠原智基 申請人:日本精工株式會社