熔模制殼的制造方法
【專利摘要】熔模制殼機，屬于制殼機設備領(lǐng)域。包括底座（1）、轉(zhuǎn)動設置在底座（1）上的回轉(zhuǎn)工作臺（6）、豎直設置在回轉(zhuǎn)工作臺（6）上方的直線升降機構(gòu)以及水平的連接臂，連接臂內(nèi)端安裝在直線升降機構(gòu)上，并可沿直線升降機構(gòu)上下滑動，所述連接臂外端固定有一個豎向的回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)下端通過萬向節(jié)（28）與裝卸器（26）固定連接，裝卸器（26）上部還設有一個內(nèi)設軸承的裝卸器軸承座（27），裝卸器軸承座（27）通過一根拉桿（43）固定裝卸器軸承座（27）與回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的相對距離，拉桿（43）下端與裝卸器軸承座（27）鉸接。本實用新型具有自動粘漿、粘砂，提高工作效率，蠟模殼體厚薄均勻、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。
【專利說明】熔模制殼機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]熔模制殼機，屬于制殼機設備領(lǐng)域，具體涉及一種多工位自動粘漿、粘砂的制殼機。
【背景技術(shù)】
[0002]在熔模制殼過程中，需要經(jīng)過沾漿、撒砂、硬化、干燥等工序，而且此工序流程要重復多次才能完成型殼的制作，工人勞動強度非常大。中國專利20125340975.5公開了一種熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其通過各個作業(yè)支持框轉(zhuǎn)動實現(xiàn)各個工位之間的轉(zhuǎn)換，這樣可大幅提高熔模的生產(chǎn)效率，但是此專利及其他制殼機都沒有解決模殼自動粘砂的問題，目前仍然是手工撒砂，主要原因是模殼可以自由進出液態(tài)的漿液，但無法浸入固態(tài)的砂中，使用一般的機械裝置很容易將模殼損壞，當遇到重量大的蠟模，人工就難控制沾漿、粘砂粒的均勻，易造成所制的蠟模殼體厚薄不一，易出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題，且勞動生產(chǎn)效率低，是目前中小熔模精密鑄造企業(yè)急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)自動粘漿、粘砂，蠟模殼體厚薄均勻、質(zhì)量穩(wěn)定的熔模制殼機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該熔模制殼機，包括底座、通過工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動設置在底座上的回轉(zhuǎn)工作臺、豎直設置在回轉(zhuǎn)工作臺上方的直線升降機構(gòu)以及水平的連接臂，連接臂內(nèi)端安裝在直線升降機構(gòu)上，并可沿直線升降機構(gòu)上下滑動，其特征在于:所述連接臂外端固定有一個豎向的回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)下端通過萬向節(jié)與裝卸器固定連接，裝卸器上部設有一個內(nèi)設軸承的裝卸器軸承座，裝卸器軸承座通過一根拉桿固定裝卸器軸承座與回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的相對距離，拉桿下端與裝卸器軸承座鉸接?；剞D(zhuǎn)升降機構(gòu)下降時，裝卸器受拉桿約束由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置，從而使裝卸器上的工件能夠水平接觸砂面，同時回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)利用萬向節(jié)可以帶動工件轉(zhuǎn)動，使工件在砂面上轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)均勻粘砂，克服了手工撒砂工作效率低、撒砂不均勻、蠟模殼體厚薄不均勻、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0005]所述回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降電機、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、絲杠軸和固定螺母，絲杠軸與固定螺母螺紋配合，回轉(zhuǎn)升降電機通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動絲杠軸相對于固定螺母軸向運動。利用回轉(zhuǎn)升降電機驅(qū)動絲杠軸回轉(zhuǎn)，同時絲杠軸受固定螺母約束產(chǎn)生軸向運動，利用一個驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)裝卸器旋轉(zhuǎn)和擺動兩個動作，并且不在裝卸器周圍安裝驅(qū)動機構(gòu)，防止?jié){液和砂影響裝置運行。
[0006]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括空心軸和固定在空心軸內(nèi)壁上的短鍵,空心軸外側(cè)通過減速箱與回轉(zhuǎn)升降電機連接，空心軸內(nèi)套裝有絲杠軸，絲杠軸一側(cè)軸向開設有一個長鍵槽，短鍵插入長鍵槽內(nèi)并可在長鍵槽內(nèi)上下滑動，空心軸通過短鍵與絲杠軸連接，帶動絲杠軸轉(zhuǎn)動。短鍵與長鍵槽配合，利用短鍵驅(qū)動絲杠軸旋轉(zhuǎn)，絲杠軸發(fā)生軸向運動時短鍵在長鍵槽內(nèi)滑動，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間非常小。
[0007]所述回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)上部還設有擺動機構(gòu)，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)通過擺動機構(gòu)擺動設置在連接臂外端，所述連接臂包括前連接臂和后連接臂。利用擺動機構(gòu)帶動工件在漿液中擺動，從而能夠使粘衆(zhòng)更加均勻。
[0008]所述擺動機構(gòu)包括擺動電機和擺動轉(zhuǎn)軸，擺動電機水平固定在前連接臂前側(cè)，擺動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定在前連接臂與后連接臂之間，擺動轉(zhuǎn)軸通過減速機構(gòu)與擺動電機的輸出軸固定連接，擺動轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)固定連接。擺動電機帶動擺動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擺動轉(zhuǎn)軸帶動回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)擺動，通過擺動電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件在漿液內(nèi)來回擺動，粘漿更加均勻。
[0009]所述減速機構(gòu)包括相嚙合的擺動內(nèi)齒圈和擺動齒輪,擺動內(nèi)齒圈通過前連接臂軸承座轉(zhuǎn)動固定在前連接臂內(nèi)，擺動齒輪與擺動電機輸出軸固定連接，擺動轉(zhuǎn)軸通過后壓蓋與擺動內(nèi)齒圈固定連接。利用內(nèi)齒圈減速，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0010]所述直線升降機構(gòu)包括導柱、方滑座、帶座螺母、升降絲杠和升降電機，導柱豎直固定在回轉(zhuǎn)工作臺上，方滑座套在導柱上并與帶座螺母固定連接，帶座螺母套設在升降絲杠上，升降絲杠上端固定連接升降電機。利用升降電機同絲杠螺母傳動帶動工件升降，通過控制升降電機正反轉(zhuǎn)，可以使工件往復進出漿液，工件在浸入漿液側(cè)壁容易產(chǎn)生氣泡，粘漿不均勻，工件往復進出漿液可以使氣泡破裂，進而達到粘漿均勻的目的，同時電機與絲杠螺母傳動相對于液壓傳動工作效率高，相對于鏈傳動更加平穩(wěn)。
[0011]所述方滑座與導柱之間設有滑動軸承，方滑座上端安裝帶密封圈的上壓蓋，方滑座下端由上至下依次安裝帶密封圈的下壓蓋和透蓋。通過帶密封圈的上壓蓋和下壓蓋，能夠防止滑動軸承內(nèi)的潤滑油脂泄露，同時利用透蓋觀測內(nèi)部的工作情況。
[0012]所述工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸、回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)電機,主軸豎直固定在底座上端，回轉(zhuǎn)工作臺同軸套在主軸上部，回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈固定在底座與回轉(zhuǎn)工作臺之間，回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)電機固定在回轉(zhuǎn)工作臺上側(cè)并與回轉(zhuǎn)齒輪固定連接?；剞D(zhuǎn)電機通過內(nèi)齒圈驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，使工件在各工位之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
[0013]所述底座與回轉(zhuǎn)工作臺之間固定有一個向上開口的殼體，回轉(zhuǎn)工作臺向下壓在殼體的開口部構(gòu)成齒輪室，回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈與回轉(zhuǎn)齒輪位于齒輪室內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺與殼體之間設有推力軸承。利用殼體與回轉(zhuǎn)工作臺配合構(gòu)成齒輪室，有效防止?jié){液和砂進入齒輪，改善齒輪工作環(huán)境，延伸使用壽命，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型熔模制殼機所具有的有益效果是:
[0015]1、自動粘漿、粘砂，蠟模殼體厚薄均勻、質(zhì)量穩(wěn)定:回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)下降時，裝卸器受拉桿約束由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置，從而使裝卸器上的工件能夠水平接觸砂面，同時利用萬向節(jié)將回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的豎向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為工件的水平軸向轉(zhuǎn)動，使工件在砂面上轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)均勻粘砂，實現(xiàn)了自動粘砂，克服了手工撒砂工作效率低、撒砂不均勻、蠟模殼體厚薄不均勻、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0016]2、利用回轉(zhuǎn)升降電機驅(qū)動絲杠軸回轉(zhuǎn)，同時絲杠軸受固定螺母約束產(chǎn)生軸向運動，利用一個驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)裝卸器旋轉(zhuǎn)和擺動兩個動作，使回轉(zhuǎn)升降電機遠離漿液和砂，保證回轉(zhuǎn)升降電機的工作環(huán)境，不在裝卸器處安裝驅(qū)動機構(gòu)，防止?jié){液和砂影響裝置運行。
[0017]3、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，利用短鍵驅(qū)動絲杠軸旋轉(zhuǎn)，絲杠軸發(fā)生軸向運動時短鍵在長鍵槽內(nèi)滑動，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間非常小。
[0018]4、擺動電機帶動能夠帶動工件在漿液中擺動，從而能夠使粘漿更加均勻。利用內(nèi) 齒圈減速，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0019]5、利用升降電機同絲杠螺母傳動帶動工件升降，通過控制升降電機正反轉(zhuǎn)，可以 使工件往復進出漿液，工件在浸入漿液側(cè)壁容易產(chǎn)生氣泡，粘漿不均勻，工件往復進出漿液 可以使氣泡破裂，進而達到粘漿均勻的目的，同時電機與絲杠螺母傳動相對于液壓傳動工 作效率高，相對于鏈傳動更加平穩(wěn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型熔模制殼機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是回轉(zhuǎn)工作臺與底座連接處的局部剖視圖。
[0022]圖3是直線升降機構(gòu)的剖視圖示意圖。
[0023]圖4是回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的剖視圖示意圖。
[0024]圖5是圖4中B處的局部放大示意圖。
[0025]圖6是圖1中A-A處的剖視圖示意圖。
[0026]圖7是回轉(zhuǎn)升降電機滑動固定在回轉(zhuǎn)升降導軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中：1、底座 2、推力軸承 3、回轉(zhuǎn)齒輪 4、回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈5、殼體 6、回轉(zhuǎn) 工作臺7、回轉(zhuǎn)電機8、回轉(zhuǎn)軸承9、主軸10、法蘭11、回轉(zhuǎn)升降導軌12、帶座螺 母13、方滑座14、升降絲杠15、升降電機軸承座16、升降絲杠軸承17、升降電機座 18、聯(lián)軸器 19、升降電機 20、導柱 21、上壓蓋 22、滑動軸承 23、下壓蓋 24、透蓋 25、回轉(zhuǎn)升降滑塊26、裝卸器27、裝卸器軸承座28、萬向節(jié)29、下套筒30、空心軸 31、空心軸固定鍵32、減速齒輪33、擺動箱體連接板34、上套筒35、固定螺母36、 絲杠軸37、空心軸軸承38、回轉(zhuǎn)升降電機39、回轉(zhuǎn)升降減速箱40、長鍵槽41、短鍵 42、絲杠軸滑動軸承43、拉桿44、擺動齒輪45、前連接臂46、后連接臂47、后連接 臂軸承座48、擺動轉(zhuǎn)軸49、擺動軸連接板50、后壓蓋51、擺動內(nèi)齒圈52、前連接臂 軸承座53、擺動軸承54、前壓蓋55、擺動電機?！揪唧w實施方式】
[0028]圖re是本實用新型熔模制殼機的最佳實施例，下面結(jié)合附圖r7對本實用新型 做進一步說明。
[0029]參照附圖1 :熔模制殼機，包括底座1、回轉(zhuǎn)工作臺6、直線升降機構(gòu)、連接臂、擺動 機構(gòu)、回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)和裝卸器26，回轉(zhuǎn)工作臺6轉(zhuǎn)動固定在底座1上端，多個直線升降機構(gòu) 豎直固定在回轉(zhuǎn)工作臺6上側(cè)面，直線升降機構(gòu)沿回轉(zhuǎn)工作臺6周向均勻分布，每個直線升 降機構(gòu)上均水平固定有一組連接臂，連接臂的外端固有擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)的擺動輸出端 固定連接回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的下端連接固定工件的裝卸器26。回轉(zhuǎn)工作臺6旋 轉(zhuǎn)帶動各裝卸器26在各個工位之間回轉(zhuǎn)，進行重復粘漿、粘砂，擺動機構(gòu)帶動裝卸器26上 的工件在漿液中擺動，從而粘漿均勻，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)在粘砂時首先將裝卸器26由豎直位置 轉(zhuǎn)動到水平位置，然后進行轉(zhuǎn)動，使工件在砂面滾動，從而均勻粘砂。
[0030]參照圖2，底座1上端中部豎直固定有一個主軸9，回轉(zhuǎn)工作臺6與主軸9同軸轉(zhuǎn)動固定，回轉(zhuǎn)工作臺6與主軸9之間設有回轉(zhuǎn)軸承8。底座I上端固定有一個向上開口的殼體5，回轉(zhuǎn)工作臺6向下壓在殼體5上部，殼體5與回轉(zhuǎn)工作臺6之間形成密閉的齒輪室，回轉(zhuǎn)工作臺6與殼體5之間設有推力軸承2，殼體5內(nèi)側(cè)水平固定有一個回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈4，回轉(zhuǎn)齒輪3與回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈4嚙合，回轉(zhuǎn)齒輪3與回轉(zhuǎn)電機7的輸出軸固定連接，回轉(zhuǎn)電機7固定在回轉(zhuǎn)工作臺6上側(cè)。
[0031]參照圖1、3，直線升降機構(gòu)包括導柱20、方滑座13、帶座螺母12、升降絲杠14和升降電機19，導柱20下端通過法蘭10豎直固定在回轉(zhuǎn)工作臺6上，導柱有三個，間隔120°周向均勻分布在回轉(zhuǎn)工作臺6上，導柱20的一側(cè)豎直固定有一個升降絲杠14，升降絲杠14下端轉(zhuǎn)動固定在法蘭10上，上端通過聯(lián)軸器18固定連接升降電機19，升降絲杠14上套設有帶座螺母12，導柱20上套設有方滑座13，方滑座13與帶座螺母12固定連接，連接臂水平固定在方滑座13上。導柱20為空心立柱，能夠有效降低回轉(zhuǎn)工作臺6的負荷。
[0032]導柱20上端固定有一個水平的升降電機軸承座15，升降絲杠14穿過升降電機軸承座15，升降絲杠14與升降電機軸承座15之間設有升降絲杠軸承16，升降電機軸承座15上端固定有一個升降電機座17，升降電機19固定在升降電機座17上，聯(lián)軸器18位于升降電機座17內(nèi)側(cè)。
[0033]方滑座13與導柱20之間設有滑動軸承22，方滑座13上端安裝帶密封圈的上壓蓋21，方滑座13下端由上至下依次安裝帶密封圈的下壓蓋23和透蓋24，通過透蓋24能夠觀察方滑座13內(nèi)部的工況。
[0034]參照圖4、5，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降電機38、空心軸30、絲杠軸36和固定螺母35，回轉(zhuǎn)升降電機38豎向固定在連接臂外端，回轉(zhuǎn)升降電機38輸出軸連接回轉(zhuǎn)升降減速箱39，豎向的空心軸30通過空心軸固定鍵31與回轉(zhuǎn)升降減速箱39的減速齒輪32固定連接，空心軸30兩端分別穿出回轉(zhuǎn)升降減速箱39，空心軸30兩端與回轉(zhuǎn)升降減速箱39之間分別設有空心軸軸承37，空心軸30下端外側(cè)套有下套筒29，空心軸30上端套有上套筒34，上套筒34內(nèi)固定有一個固定螺母35，絲杠軸36套設在空心軸30內(nèi)，絲杠軸36上端設有外螺紋與固定螺母35配合，絲杠軸36下部軸向開設有一個長鍵槽40，空心軸30下端固定有一個短鍵41，短鍵41為長度小于長鍵槽40的T形鍵，短鍵41插入長鍵槽40，固定連接空心軸30與絲杠軸36，絲杠軸36下端與空心軸30之間設有絲杠軸滑動軸承42。
[0035]絲杠軸36的下端通過萬向節(jié)28固定連接裝卸器26，裝卸器26與絲杠軸36連接的端部固定有一個裝卸器軸承座27，裝卸器軸承座27與裝卸器26之間設有軸承，裝卸器軸承座27通過拉桿43與下套筒29連接，拉桿43與裝卸器軸承座27鉸連接。
[0036]回轉(zhuǎn)升降電機38驅(qū)動空心軸30轉(zhuǎn)動，空心軸30通過短鍵41驅(qū)動絲杠軸36同步轉(zhuǎn)動，同時絲杠軸36上端受固定螺母35約束產(chǎn)生軸向移動，短鍵41沿長鍵槽40軸向移動，通過回轉(zhuǎn)升降電機38使絲杠軸36回轉(zhuǎn)的同時軸向運動，結(jié)構(gòu)緊湊，只需要一個動力，降低成本，絲杠軸36下降時伸出空心軸30，裝卸器26由于拉桿43的作用由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置，實現(xiàn)了工件的自動擺動，同時絲杠軸36通過萬向節(jié)28驅(qū)動裝卸器26在水平位置轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)均勻粘砂，而且制殼機周圍有漿液、砂，工作環(huán)境惡劣，本實用新型的回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)在漿液、砂處不設動力裝置，通過萬向節(jié)28和拉桿43實現(xiàn)裝卸器26的旋轉(zhuǎn)，以及裝卸器26由垂直位置擺動到水平位置。
[0037]參照圖1、4、6，連接臂包括對稱固定在方滑座13前后兩側(cè)的前連接臂45和后連接臂46，擺動機構(gòu)包括擺動電機55、擺動轉(zhuǎn)軸48和擺動軸連接板49，擺動電機55垂直于前連接臂45固定在前連接臂45前側(cè)，前連接臂45與后連接臂46之間設有一個擺動轉(zhuǎn)軸48，前連接臂45內(nèi)設有前連接臂軸承座52，后連接臂46內(nèi)設有后連接臂軸承座47，擺動轉(zhuǎn)軸48后端固定在后連接臂軸承座47內(nèi)，擺動轉(zhuǎn)軸48前端通過設置在前連接臂軸承座52內(nèi)的減速機構(gòu)與擺動電機55的輸出軸固定連接，擺動轉(zhuǎn)軸48 —側(cè)固定有一個擺動軸連接板49，擺動軸連接板49與擺動箱體連接板33固定連接，擺動箱體連接板33另一側(cè)固定連接回轉(zhuǎn)升降減速箱39，擺動電機55驅(qū)動擺動轉(zhuǎn)軸48轉(zhuǎn)動，擺動轉(zhuǎn)軸48帶動回轉(zhuǎn)升降減速箱39擺動，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的擺動。
[0038]上述減速機構(gòu)包括相嚙合的擺動內(nèi)齒圈51和擺動齒輪44，擺動內(nèi)齒圈51固定在前連接臂軸承座52內(nèi)，前連接臂軸承座52與擺動內(nèi)齒圈51之間設有擺動軸承53，擺動齒輪44與擺動電機55輸出軸固定連接，前連接臂軸承座52前后兩側(cè)分別設有前壓蓋54和后壓蓋50，其中前壓蓋54與前連接臂45固定連接，擺動電機55固定在前壓蓋54上，后壓蓋50與擺動內(nèi)齒圈51固定連接，擺動轉(zhuǎn)軸48固定連接后壓蓋50的另一側(cè)。
[0039]工作原理與工作過程如下:三個導柱20隨回轉(zhuǎn)工作臺6轉(zhuǎn)動，通過連接臂固定連接導柱20的裝卸器26，其中第一個裝卸器26隨回轉(zhuǎn)工作臺6旋轉(zhuǎn)至粘漿桶上方，第二裝卸器26個旋轉(zhuǎn)至粘砂桶上方，第三個裝卸器26旋轉(zhuǎn)至工件裝卸點，電氣控制系統(tǒng)控制各導柱20的直線升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)獨立工作。
[0040]粘漿程序:回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)不工作，絲杠軸36位于空心軸30內(nèi)，裝卸器26處于豎直位置，升降電機19帶動方滑座13下降，通過前連接臂45和后連接臂46帶動裝卸器26內(nèi)的工件浸入粘漿桶，升降電機19不斷正反轉(zhuǎn)，帶動工件往復進出漿液，使工件表面的氣泡破裂，使工件粘漿更加均勻，同時擺動電機55驅(qū)動擺動轉(zhuǎn)軸48轉(zhuǎn)動，擺動轉(zhuǎn)軸48進一步驅(qū)動回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)擺動，從而帶動工件往復擺動至工件粘漿均勻，升降電機19帶動工件上升至離開漿液面，沾漿工序結(jié)束，工件隨回轉(zhuǎn)工作臺6旋轉(zhuǎn)至粘砂桶上方。
[0041]粘砂程序:擺動電機55帶動工件逆時針擺動90°，使絲杠軸36回到豎直位置，升降電機19帶動工件下降至接近砂，回轉(zhuǎn)升降電機38驅(qū)動絲杠軸36轉(zhuǎn)動，絲杠軸36回轉(zhuǎn)同時向下伸出空心軸30，裝卸器26受拉桿43限制擺動90°，工件由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置，升降電機19帶動工件進一步下移至砂面，工件一面粘砂后，回轉(zhuǎn)升降電機38驅(qū)動絲杠軸36轉(zhuǎn)動，絲杠軸36通過萬向節(jié)28帶動工件旋轉(zhuǎn)，工件反面粘砂，升降電機19帶動工件上移至粘砂桶上方，回轉(zhuǎn)升降電機38反轉(zhuǎn)帶動絲杠軸36和萬向節(jié)28縮回空心軸30，工件處于豎直位置，回轉(zhuǎn)工作臺6轉(zhuǎn)動至裝卸位置，完成蠟模殼體的制作。
[0042]以上是本實用新型的最佳實施例，本實用新型還可以采用以下結(jié)構(gòu):
[0043]參照圖7，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)還可以采用回轉(zhuǎn)升降導軌11和滑動設置在回轉(zhuǎn)升降導軌11上的回轉(zhuǎn)升降滑塊25，回轉(zhuǎn)升降導軌11豎直固定，回轉(zhuǎn)升降電機38與回轉(zhuǎn)升降滑塊25固定連接，同時回轉(zhuǎn)升降電機38輸出軸與絲杠軸36上端同軸固定連接,絲杠軸36下端通過與固定螺母35固定連接，回轉(zhuǎn)升降電機38驅(qū)動絲杠軸36轉(zhuǎn)動的同時，絲杠軸36與固定螺母35相對軸向運動，回轉(zhuǎn)升降電機38沿回轉(zhuǎn)升降導軌11升降，與絲杠軸36同步升降。
[0044]導柱20可以是一個，也可以是多個，均勻分布在回轉(zhuǎn)工作臺6上。
[0045]粘漿工序中也可以利用擺動電機55帶動工件順時針擺動90°離開漿液面。
[0046]粘漿程序中回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)也可以工作，回轉(zhuǎn)升降電機38不斷正反轉(zhuǎn)驅(qū)動工件在漿液內(nèi)順時針、逆時針間隔旋轉(zhuǎn)，能夠使粘漿更加均勻。
[0047] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種熔模制殼機，包括底座(1)、通過工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動設置在底座(1)上的回轉(zhuǎn)工作臺(6)、豎直設置在回轉(zhuǎn)工作臺(6)上方的直線升降機構(gòu)以及水平的連接臂，連接臂內(nèi)端安裝在直線升降機構(gòu)上，并可沿直線升降機構(gòu)上下滑動，其特征在于:所述連接臂外端固定有一個豎向的回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)下端通過萬向節(jié)(28)與裝卸器(26)固定連接，裝卸器(26 )上部設有一個內(nèi)設軸承的裝卸器軸承座(27 )，裝卸器軸承座(27 )通過一根拉桿(43)固定裝卸器軸承座(27)與回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的相對距離，拉桿(43)下端與裝卸器軸承座(27)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模制殼機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降電機(38 )、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、絲杠軸(36 )和固定螺母(35 )，絲杠軸(36 )與固定螺母(35 )螺紋配合，回轉(zhuǎn)升降電機(38)通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動絲杠軸(36)相對于固定螺母(35)軸向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熔模制殼機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括空心軸(30 )和固定在空心軸(30 )內(nèi)壁上的短鍵(41)，空心軸(30 )外側(cè)通過回轉(zhuǎn)升降減速箱(39 )與回轉(zhuǎn)升降電機(38 )連接，空心軸(30 )內(nèi)套裝有絲杠軸(36 )，絲杠軸(36 ) 一側(cè)軸向開設有一個長鍵槽(40 )，短鍵(41)插入長鍵槽(40 )內(nèi)并可在長鍵槽(40 )內(nèi)上下滑動,空心軸(30 )通過短鍵(41)與絲杠軸(36)連接，帶動絲杠軸(36)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模制殼機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)上部還設有擺動機構(gòu)，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)通過擺動機構(gòu)擺動設置在連接臂外端，所述連接臂包括前連接臂(45)和后連接臂(46)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熔模制殼機，其特征在于:所述擺動機構(gòu)包括擺動電機(55)和擺動轉(zhuǎn)軸(48 )，擺動電機(55 )水平固定在前連接臂(45 )前側(cè)，擺動轉(zhuǎn)軸(48 )轉(zhuǎn)動固定在前連接臂(45 )與后連接臂(46 )之間，擺動轉(zhuǎn)軸(48 )通過減速機構(gòu)與擺動電機(55 )的輸出軸固定連接，擺動轉(zhuǎn)軸(48)與回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熔模制殼機，其特征在于:所述減速機構(gòu)包括相嚙合的擺動內(nèi)齒圈(51)和擺動齒輪(44)，擺動內(nèi)齒圈(51)通過前連接臂軸承座(52)轉(zhuǎn)動固定在前連接臂(45 )內(nèi)，擺動齒輪(44)與擺動電機(55 )輸出軸固定連接，擺動轉(zhuǎn)軸(48 )通過后壓蓋(50)與擺動內(nèi)齒圈(51)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模制殼機，其特征在于:所述直線升降機構(gòu)包括導柱(20)、方滑座(13)、帶座螺母(12)、升降絲杠(14)和升降電機(19)，導柱(20)豎直固定在回轉(zhuǎn)工作臺(6)上，方滑座(13)套在導柱(20)上并與帶座螺母(12)固定連接，帶座螺母(12)套設在升降絲杠(14)上，升降絲杠(14)上端固定連接升降電機(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熔模制殼機，其特征在于:所述方滑座(13)與導柱(20)之間設有滑動軸承(22)，方滑座(13)上端安裝帶密封圈的上壓蓋(21)，方滑座(13)下端由上至下依次安裝帶密封圈的下壓蓋(23)和透蓋(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模制殼機，其特征在于:所述工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸(9)、回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈(4)、回轉(zhuǎn)齒輪(3)和回轉(zhuǎn)電機(7)，主軸(9)豎直固定在底座(1)上端，回轉(zhuǎn)工作臺(6)同軸套在主軸(9)上部，回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈(4)固定在底座(1)與回轉(zhuǎn)工作臺(6)之間，回轉(zhuǎn)齒輪(3)與回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈(4)嚙合，回轉(zhuǎn)電機(7)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(6)上側(cè)并與回轉(zhuǎn)齒輪(3)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的熔模制殼機，其特征在于:所述底座(1)與回轉(zhuǎn)工作臺(6)之間固定有一個向上開口的殼體(5)，回轉(zhuǎn)工作臺(6)向下壓在殼體(5)的開口部構(gòu)成齒輪室，回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈(4)與回轉(zhuǎn)齒輪(3)位于齒輪室內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺(6)與殼體(5)之間設有推力軸承(2)。`
【文檔編號】B22C9/04GK203541441SQ201320641169
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張英震 申請人:山東先河悅新機電股份有限公司