數(shù)控扁管打磨機(jī)及采用該數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控扁管打磨機(jī)及采用該數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成，包括連接板、通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于連接板上并能夠在連接板上沿水平方向移動(dòng)的支撐梁、通過豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于支撐梁上并能夠在支撐梁上沿豎直方向移動(dòng)的氣動(dòng)打磨機(jī)、驅(qū)動(dòng)支撐梁沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)打磨機(jī)沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)構(gòu)。一種采用上述數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成，其包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上用于承載并傳送扁管的滾輪架、設(shè)置于機(jī)架上并分別位于扁管的兩端部的兩臺(tái)數(shù)控扁管打磨機(jī)。本實(shí)用新型能夠便捷、高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)扁管端頭的鍍層的打磨，其工作過程以及工作精度易于控制，具有較高的使用及推廣價(jià)值。
【專利說明】數(shù)控扁管打磨機(jī)及采用該數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于打磨扁管端部的鍍層的打磨機(jī)以及打磨線總成。
【背景技術(shù)】
[0002]電力行業(yè)的散熱器中具有加長(zhǎng)的扁管。加工上述散熱器的過程中，在焊接扁管之前，需要打磨扁管的端頭以去除其表面的鍍鋅層。而現(xiàn)有技術(shù)中，未見能夠高效、便捷地實(shí)現(xiàn)上述打磨功能的自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠便捷、高效的全方位對(duì)扁管端頭實(shí)現(xiàn)打磨的數(shù)控扁管打磨機(jī)以及采用該數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種數(shù)控扁管打磨機(jī)，用于打磨散熱器中的加長(zhǎng)扁管的端頭以去除鍍層，其包括連接板、通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述的連接板上并能夠在所述的連接板上沿水平方向移動(dòng)的支撐梁、通過豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述的支撐梁上并能夠在所述的支撐梁上沿豎直方向移動(dòng)的氣動(dòng)打磨機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述的支撐梁沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述的氣動(dòng)打磨機(jī)沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述的連接板上的水平絲桿，所述的支撐梁與所述的水平絲桿相螺紋連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的水平絲桿相連接；
[0007]所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于所述的支撐梁上的豎直絲桿，所述的氣動(dòng)打磨機(jī)與所述的豎直絲桿相螺紋連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的豎直絲桿相連接
[0008]優(yōu)選的，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述的連接板上并與所述的水平絲桿相平行的水平直線導(dǎo)軌，所述的支撐梁下部設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌副與所述的水平直線導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接；
[0009]所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述的支撐梁上并與所述的豎直絲桿相平行的豎直直線導(dǎo)軌，所述的氣動(dòng)打磨機(jī)上設(shè)置有豎直直線導(dǎo)軌副與所述的豎直直線導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、與所述的第一伺服電機(jī)相連接的第一減速機(jī)；所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、與所述的第二伺服電機(jī)相連接的第二減速機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述的氣動(dòng)打磨機(jī)包括與所述的支撐梁相連接并能夠在所述的支撐梁上沿豎直方向移動(dòng)的溜板、設(shè)置于所述的溜板上的具有百葉砂輪的打磨機(jī)機(jī)體、將所述的打磨機(jī)機(jī)體固定設(shè)置于所述的溜板上的定位板。
[0012]優(yōu)選的，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部罩設(shè)有兩個(gè)風(fēng)琴防護(hù)罩，兩個(gè)所述的風(fēng)琴防護(hù)罩分別位于所述的支撐梁的水平移動(dòng)方向的兩側(cè)，且所述的風(fēng)琴防護(hù)罩的一端與所述的支撐梁相固定連接，另一端與所述的連接板的端部相固定連接；
[0013]所述的風(fēng)琴防護(hù)罩上還設(shè)置有與所述的數(shù)控系統(tǒng)相連接并控制所述的支撐梁的水平移動(dòng)行程的行程開關(guān)。
[0014]優(yōu)選的，所述的連接板上固定設(shè)置有罩設(shè)于所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部的防護(hù)罩殼。
[0015]一種采用上述數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成，其包括機(jī)架、設(shè)置于所述的機(jī)架上用于承載并傳送所述的扁管的滾輪架、設(shè)置于所述的機(jī)架上并分別位于所述的扁管的兩端部的兩臺(tái)所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述的機(jī)架包括設(shè)置于所述的扁管的一端部的頭架支撐臺(tái)、設(shè)置于所述的扁管的另一端部的尾架支撐臺(tái)、能夠沿所述的扁管的軸向移動(dòng)的地軌總成，兩臺(tái)所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)分別設(shè)置于所述的頭架支撐臺(tái)和所述的尾架支撐臺(tái)上；所述的滾輪架為兩臺(tái)并分別設(shè)置于所述的頭架支撐臺(tái)和所述的尾架支撐臺(tái)上；所述的尾架支撐臺(tái)設(shè)置于所述的地軌總成上。
[0017]優(yōu)選的，所述的滾輪架上與所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有固定所述的扁管的扁管氣動(dòng)卡緊工裝。
[0018]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型能夠便捷、高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)扁管端頭的鍍層的打磨，其工作過程以及工作精度易于控制，具有較高的使用及推廣價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖1為本實(shí)用新型的數(shù)控扁管打磨機(jī)的立體圖。
[0020]附圖2為本實(shí)用新型的數(shù)控扁管打磨機(jī)的主視局部剖視圖。
[0021]附圖3為本實(shí)用新型的數(shù)控扁管打磨機(jī)的左視局部剖視圖。
[0022]附圖4為本實(shí)用新型的打磨線總成的立體圖。
[0023]附圖5為本實(shí)用新型的打磨線總成的主視圖。
[0024]附圖6為本實(shí)用新型的打磨線總成的俯視圖。
[0025]附圖7為本實(shí)用新型的打磨線總成的左視圖。
[0026]以上附圖中:1、扁管；2、數(shù)控扁管打磨機(jī)；3、滾輪架；4、頭架支撐臺(tái)；5、尾架支撐臺(tái)；6、地軌總成；7、扁管氣動(dòng)卡緊工裝；
[0027]201、連接板；202、支撐梁；203、氣動(dòng)打磨機(jī)；204、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；205、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；206、水平絲桿；207、水平直線導(dǎo)軌副；208、彈性聯(lián)軸器；209、風(fēng)琴防護(hù)罩；210、行程開關(guān)；211、防護(hù)罩殼；212、豎直絲桿；213、豎直直線導(dǎo)軌；214、溜板；215、打磨機(jī)機(jī)體；216、百葉砂輪；217、定位板；218、軸承座及軸承；219、水平直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0029]實(shí)施例一:參見附圖1至附圖3所示。一種數(shù)控扁管打磨機(jī)2，用于打磨散熱器中的加長(zhǎng)扁管I的端頭。散熱器通常有20個(gè)扁管I采用兩個(gè)封頭焊接而成。該扁管I長(zhǎng)度通常為12-9000mm,寬度通常為220mm,而厚度通常為20mm,其表面鍍有鍍鋅層,上述數(shù)控扁管打磨機(jī)2正是在焊接前用于打磨扁管I的端頭以去除該鍍鋅層。
[0030]該數(shù)控扁管打磨機(jī)2包括連接板201、通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于連接板201上并能夠在連接板201上沿水平方向移動(dòng)的支撐梁202、通過豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于支撐梁202上并能夠在支撐梁202上沿豎直方向移動(dòng)的氣動(dòng)打磨機(jī)203、驅(qū)動(dòng)支撐梁202沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)打磨機(jī)203沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205、控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205的數(shù)控機(jī)構(gòu)。
[0031]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于連接板201上的水平絲桿206、同樣水平設(shè)置于連接板201上的水平直線導(dǎo)軌219，且水平直線導(dǎo)軌219與水平絲桿206相平行。水平絲桿206為滾珠絲桿，而連接板201上設(shè)置有軸承座及軸承218，水平絲桿206通過上述軸承座及軸承218安裝于連接板201上。支撐梁202與水平絲桿206相螺紋連接，且通過設(shè)置于其下部的水平直線導(dǎo)軌副207與水平直線導(dǎo)軌219滑動(dòng)連接。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204與水平絲桿206相連接,其包括第一伺服電機(jī)、與第一伺服電機(jī)相連接的第一減速機(jī),第一減速機(jī)的輸出軸與水平絲桿206通過彈性聯(lián)軸器208相同軸連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)水平絲桿206轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得支撐梁202沿水平絲桿206的軸向移動(dòng)。
[0032]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部罩設(shè)有兩個(gè)風(fēng)琴防護(hù)罩209，兩個(gè)風(fēng)琴防護(hù)罩209分別位于支撐梁202的水平移動(dòng)方向的兩側(cè)，且風(fēng)琴防護(hù)罩209的一端與支撐梁202相固定連接，另一端與連接板201的端部相固定連接。當(dāng)支撐梁202發(fā)生水平移動(dòng)時(shí)，風(fēng)琴保護(hù)罩可以隨之伸縮，可以有效的保護(hù)其內(nèi)部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了控制支撐梁202的水平移動(dòng)，在風(fēng)琴防護(hù)罩209上還設(shè)置有與數(shù)控系統(tǒng)相連接并控制支撐梁202的水平移動(dòng)行程的行程開關(guān)210。另外，連接板201上還固定設(shè)置有罩設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204的外部的防護(hù)罩殼211。
[0033]豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于支撐梁202上的豎直絲桿212、豎直設(shè)置于支撐梁202上的豎直直線導(dǎo)軌213，豎直直線導(dǎo)軌213與豎直絲桿212相平行設(shè)置。豎直絲桿212為滾珠絲桿。氣動(dòng)打磨機(jī)203與豎直絲桿212相螺紋連接，并通過設(shè)置于其上的豎直直線導(dǎo)軌副與豎直直線導(dǎo)軌213相滑動(dòng)連接。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205與豎直絲桿212相連接，且固定設(shè)置于支撐梁202的上部，其包括第二伺服電機(jī)、與第二伺服電機(jī)相連接的第二減速機(jī)，第二減速機(jī)的輸出軸與豎直絲桿212相同軸連接。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)豎直絲桿212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得氣動(dòng)打磨機(jī)203沿豎直絲桿212的軸向移動(dòng)。
[0034]氣動(dòng)打磨機(jī)203包括與支撐梁202相連接并能夠在支撐梁202上沿豎直方向移動(dòng)的溜板214、設(shè)置于溜板214上的具有百葉砂輪216的打磨機(jī)機(jī)體215、將打磨機(jī)機(jī)體215固定設(shè)置于溜板上的定位板217。
[0035]參見附圖4至附圖7所示。上述數(shù)控扁管打磨機(jī)2集成為打磨線總成來實(shí)現(xiàn)對(duì)扁管I的端頭的打磨。該打磨線總成包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上用于承載并傳送扁管I的滾輪架3、設(shè)置于機(jī)架上并分別位于扁管I的兩端部的兩臺(tái)數(shù)控扁管打磨機(jī)2。
[0036]具體的，機(jī)架包括設(shè)置于扁管I的一端部的頭架支撐臺(tái)4、設(shè)置于扁管I的另一端部的尾架支撐臺(tái)5、能夠沿扁管I的軸向移動(dòng)的地軌總成6。兩臺(tái)數(shù)控扁管打磨機(jī)2分別設(shè)置于頭架支撐臺(tái)4和尾架支撐臺(tái)5上，而尾架支撐臺(tái)5設(shè)置于地軌總成6上。其中，滾輪架3為兩臺(tái)并分別設(shè)置于頭架支撐臺(tái)4和尾架支撐臺(tái)5上。滾輪架3包括若干個(gè)水平且平行設(shè)置的滾輪，滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)使得放置于其上的扁管I沿垂直于其軸線的方向運(yùn)動(dòng)。滾輪架3上與數(shù)控扁管打磨機(jī)2相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有固定扁管I的扁管氣動(dòng)卡緊工裝7，數(shù)控扁管打磨機(jī)2上的百葉砂輪216設(shè)置于該扁管氣動(dòng)卡緊工裝7的上方使得二者之間形成打磨扁管I的端頭的打磨工位。
[0037]將扁管I的兩端頭分別放置于兩個(gè)滾輪架3上并移動(dòng)至打磨工位處，用扁管氣動(dòng)卡緊工裝7將扁管I的位置限定。通過調(diào)節(jié)數(shù)控扁管打磨機(jī)2中的支撐梁202的水平移動(dòng)以及氣動(dòng)打磨機(jī)203的豎直移動(dòng)使得百葉砂輪216移動(dòng)至合適打磨的位置，再啟動(dòng)氣動(dòng)打磨機(jī)203即可對(duì)扁管I的端頭進(jìn)行打磨，以去除上面的鍍層。而在打磨前，還可以通過調(diào)節(jié)地軌總成6使得兩臺(tái)滾輪架3之間的距離以及兩臺(tái)數(shù)控扁管打磨機(jī)2之間的距離能夠適應(yīng)不同長(zhǎng)度的扁管I的打磨需要。
[0038]本實(shí)用新型的數(shù)控扁管打磨機(jī)及采用該數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成可以實(shí)現(xiàn)水平及豎直兩個(gè)方向的移動(dòng)，即具有Y軸(水平方向)和Z軸(豎直方向)兩個(gè)伺服軸，能夠覆蓋待打磨的工件，即扁管I的寬度和厚度方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)扁管I的快速、精準(zhǔn)的打磨。
[0039]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控扁管打磨機(jī)，用于打磨散熱器中的加長(zhǎng)扁管的端頭以去除鍍層，其特征在于:其包括連接板、通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述的連接板上并能夠在所述的連接板上沿水平方向移動(dòng)的支撐梁、通過豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述的支撐梁上并能夠在所述的支撐梁上沿豎直方向移動(dòng)的氣動(dòng)打磨機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述的支撐梁沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述的氣動(dòng)打磨機(jī)沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)，其特征在于:所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述的連接板上的水平絲桿，所述的支撐梁與所述的水平絲桿相螺紋連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的水平絲桿相連接； 所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于所述的支撐梁上的豎直絲桿，所述的氣動(dòng)打磨機(jī)與所述的豎直絲桿相螺紋連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的豎直絲桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)，其特征在于:所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述的連接板上并與所述的水平絲桿相平行的水平直線導(dǎo)軌，所述的支撐梁下部設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌副與所 述的水平直線導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接； 所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述的支撐梁上并與所述的豎直絲桿相平行的豎直直線導(dǎo)軌，所述的氣動(dòng)打磨機(jī)上設(shè)置有豎直直線導(dǎo)軌副與所述的豎直直線導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、與所述的第一伺服電機(jī)相連接的第一減速機(jī)；所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、與所述的第二伺服電機(jī)相連接的第二減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)，其特征在于:所述的氣動(dòng)打磨機(jī)包括與所述的支撐梁相連接并能夠在所述的支撐梁上沿豎直方向移動(dòng)的遛板、設(shè)置于所述的溜板上的具有百葉砂輪的打磨機(jī)機(jī)體、將所述的打磨機(jī)機(jī)體固定設(shè)置于所述的溜板上的定位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)，其特征在于:所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部罩設(shè)有兩個(gè)風(fēng)琴防護(hù)罩，兩個(gè)所述的風(fēng)琴防護(hù)罩分別位于所述的支撐梁的水平移動(dòng)方向的兩側(cè)，且所述的風(fēng)琴防護(hù)罩的一端與所述的支撐梁相固定連接，另一端與所述的連接板的端部相固定連接； 所述的風(fēng)琴防護(hù)罩上還設(shè)置有與所述的數(shù)控系統(tǒng)相連接并控制所述的支撐梁的水平移動(dòng)行程的行程開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)，其特征在于:所述的連接板上固定設(shè)置有罩設(shè)于所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部的防護(hù)罩殼。
8.一種采用如權(quán)利要求1所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)的打磨線總成，其特征在于:其包括機(jī)架、設(shè)置于所述的機(jī)架上用于承載并傳送所述的扁管的滾輪架、設(shè)置于所述的機(jī)架上并分別位于所述的扁管的兩端部的兩臺(tái)所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打磨線總成，其特征在于:所述的機(jī)架包括設(shè)置于所述的扁管的一端部的頭架支撐臺(tái)、設(shè)置于所述的扁管的另一端部的尾架支撐臺(tái)、能夠沿所述的扁管的軸向移動(dòng)的地軌總成，兩臺(tái)所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)分別設(shè)置于所述的頭架支撐臺(tái)和所述的尾架支撐臺(tái)上；所述的滾輪架為兩臺(tái)并分別設(shè)置于所述的頭架支撐臺(tái)和所述的尾架支撐臺(tái)上；所述的尾架支撐臺(tái)設(shè)置于所述的地軌總成上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打磨線總成，其特征在于:所述的滾輪架上與所述的數(shù)控扁管打磨機(jī)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有固`定所述的扁管的扁管氣動(dòng)卡緊工裝。
【文檔編號(hào)】B24B7/16GK203380719SQ201320424691
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】杜慶國(guó), 喬政, 夏兆虎, 徐建, 縱贊 申請(qǐng)人:徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司