一種便攜式測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及尺寸測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要用于機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、機(jī)器等中小型配件、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測(cè)量，還可用于電子、五金、塑膠等行業(yè)中，可以對(duì)工件的尺寸、形狀和形位公差進(jìn)行精密檢測(cè)，從而完成零件檢測(cè)、外形測(cè)量、過程控制等任務(wù)。三坐標(biāo)測(cè)量是測(cè)量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，因?yàn)樗梢源娑喾N表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)所需時(shí)間從小時(shí)減到分鐘。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的功能是快速準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關(guān)于生產(chǎn)過程狀況的有用信息，這與所有的手動(dòng)測(cè)量設(shè)備有很大的區(qū)別。將被測(cè)物體置于三坐標(biāo)測(cè)量空間，可獲得被測(cè)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)計(jì)算求出被測(cè)物體的幾何尺寸、形狀和位置。
[0003]現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)較為沉重，要進(jìn)行測(cè)量需要將工件或部件搬運(yùn)至三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量臺(tái)上，以上工件或部件的搬運(yùn)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于對(duì)工件或部件的外形測(cè)量效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)較為沉重，要進(jìn)行測(cè)量需要將工件或部件搬運(yùn)至三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量臺(tái)上，以上工件或部件的搬運(yùn)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于對(duì)工件或部件的外形測(cè)量效的問題，本發(fā)明提供了一種便攜式測(cè)量裝置。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種便攜式測(cè)量裝置通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題:一種便攜式測(cè)量裝置，包括測(cè)量臂及固定于測(cè)量臂自由端上的掃描頭，所述測(cè)量臂包括第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂的任意一端與第二測(cè)量臂的任意一端通過一個(gè)鉸接部鉸接連接，第二測(cè)量臂的另一端與第三測(cè)量臂通過一個(gè)鉸接部鉸接連接，掃描頭固定于第三測(cè)量臂的自由端上，第一測(cè)量臂的自由端上還設(shè)置有固定座，兩個(gè)鉸接部的鉸接軸相互平行；
所述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂均為多段組合式結(jié)構(gòu)，所述多段組合式結(jié)構(gòu)均包括外筒及與外筒間隙配合的內(nèi)筒，且所述內(nèi)筒相對(duì)于外筒的伸出長(zhǎng)度線性可調(diào)。
[0006]具體的，以上結(jié)構(gòu)中，設(shè)置的固定座用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過將測(cè)量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，同時(shí)多根測(cè)量臂通過兩個(gè)鉸接部鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測(cè)量臂在梁上作直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)梁也可不同于上述直線運(yùn)動(dòng)方向軌跡運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時(shí)，掃描頭便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過搬運(yùn)本裝置至被測(cè)物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。
[0007]以上第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自的臂長(zhǎng)決定了本裝置的掃描頭可運(yùn)動(dòng)的范圍，采用上述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂的結(jié)構(gòu)形式為多段組合式結(jié)構(gòu)，且多段組合式結(jié)構(gòu)包括內(nèi)筒和與之間隙配合的外筒的形式，可根據(jù)具體的測(cè)量需要調(diào)整各根測(cè)量臂的總長(zhǎng)，以上內(nèi)筒和外筒的實(shí)現(xiàn)方式優(yōu)選采用液壓油缸的形式。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案為:
為便于制動(dòng)掃描頭相對(duì)于第三測(cè)量臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得本機(jī)構(gòu)更為靈巧的完成點(diǎn)和面的掃描，所述第三測(cè)量臂與掃描頭通過一個(gè)鉸接部鉸接連接，且三個(gè)鉸接部的鉸接軸相互平行。
[0009]作為一種重量輕、比強(qiáng)度高、對(duì)熱敏感系數(shù)小的測(cè)量臂實(shí)現(xiàn)方式，所述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。
[0010]為使得本裝置各部件之間具有較高的連接強(qiáng)度、同時(shí)利于使得本裝置的精度受磨損影響小、可長(zhǎng)久保持測(cè)量精度的實(shí)現(xiàn)方式，所述鉸接部包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動(dòng)軸承。
[0011]為利于本裝置的掃描效率，固定于第三測(cè)量臂自由端上的掃描頭的數(shù)量不止一個(gè)或類型不止一種。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置的固定座用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過將測(cè)量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，同時(shí)多根測(cè)量臂通過兩個(gè)鉸接部鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測(cè)量臂在梁上作直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)梁也可不同于上述直線運(yùn)動(dòng)方向軌跡運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時(shí)，掃描頭便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過搬運(yùn)本裝置至被測(cè)物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。
[0013]2、以上第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自的臂長(zhǎng)決定了本裝置的掃描頭可運(yùn)動(dòng)的范圍，采用上述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂的結(jié)構(gòu)形式為多段組合式結(jié)構(gòu)，且多段組合式結(jié)構(gòu)包括內(nèi)筒和與之間隙配合的外筒的形式，可根據(jù)具體的測(cè)量需要調(diào)整各根測(cè)量臂的總長(zhǎng)，以使得本裝置更便于收納以利于攜帶。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的一種便攜式測(cè)量裝置一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)記分別為:1、固定座，2、第一測(cè)量臂，3、鉸接部，4、第二測(cè)量臂，5、第三測(cè)量臂，6、掃描頭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明提供了一種便攜式測(cè)量裝置，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不僅限于以下實(shí)施例:
實(shí)施例1:
如圖1所示，一種便攜式測(cè)量裝置，包括測(cè)量臂及固定于測(cè)量臂自由端上的掃描頭6，所述測(cè)量臂包括第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5，所述第一測(cè)量臂2的任意一端與第二測(cè)量臂4的任意一端通過一個(gè)鉸接部3鉸接連接，第二測(cè)量臂4的另一端與第三測(cè)量臂5通過一個(gè)鉸接部3鉸接連接，掃描頭6固定于第三測(cè)量臂5的自由端上，第一測(cè)量臂2的自由端上還設(shè)置有固定座1，兩個(gè)鉸接部3的鉸接軸相互平行；
所述第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5均為多段組合式結(jié)構(gòu)，所述多段組合式結(jié)構(gòu)均包括外筒及與外筒間隙配合的內(nèi)筒，且所述內(nèi)筒相對(duì)于外筒的伸出長(zhǎng)度線性可調(diào)。
[0017]本實(shí)施例中，設(shè)置的固定座I用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過將測(cè)量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5，同時(shí)多根測(cè)量臂通過兩個(gè)鉸接部3鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測(cè)量臂在梁上作直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)梁也可不同于上述直線運(yùn)動(dòng)方向軌跡運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時(shí)，掃描頭6便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過搬運(yùn)本裝置至被測(cè)物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。
[0018]以上第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5各自的臂長(zhǎng)決定了本裝置的掃描頭6可運(yùn)動(dòng)的范圍，采用上述第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5的結(jié)構(gòu)形式為多段組合式結(jié)構(gòu)，且多段組合式結(jié)構(gòu)包括內(nèi)筒和與之間隙配合的外筒的形式，可根據(jù)具體的測(cè)量需要調(diào)整各根測(cè)量臂的總長(zhǎng)。本實(shí)施例中由于各根測(cè)量臂在工作時(shí)并不需要承受較大的應(yīng)力，故各根測(cè)量臂均使用液壓油缸，采用較為簡(jiǎn)易的油壓裝置，便能很好的調(diào)整各根測(cè)量臂的長(zhǎng)度。
[0019]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，如圖1所示，為便于制動(dòng)掃描頭6相對(duì)于第三測(cè)量臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得本機(jī)構(gòu)更為靈巧的完成點(diǎn)和面的掃描，所述第三測(cè)量臂5與掃描頭6通過一個(gè)鉸接部3鉸接連接，且三個(gè)鉸接部3的鉸接軸相互平行。
[0020]作為一種重量輕、比強(qiáng)度高、對(duì)熱敏感系數(shù)小的測(cè)量臂實(shí)現(xiàn)方式，所述第一測(cè)量臂
2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。
[0021]為使得本裝置各部件之間具有較高的連接強(qiáng)度、同時(shí)利于使得本裝置的精度受磨損影響小、可長(zhǎng)久保持測(cè)量精度的實(shí)現(xiàn)方式，所述鉸接部3包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動(dòng)軸承。
[0022]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在以上實(shí)施例提供的任意一個(gè)方案的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，為利于本裝置的掃描效率，固定于第三測(cè)量臂5自由端上的掃描頭6的數(shù)量不止一個(gè)或類型不止一種。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式測(cè)量裝置，包括測(cè)量臂及固定于測(cè)量臂自由端上的掃描頭(6)，其特征在于，所述測(cè)量臂包括第一測(cè)量臂(2)、第二測(cè)量臂(4)及第三測(cè)量臂(5)，所述第一測(cè)量臂(2)的任意一端與第二測(cè)量臂(4)的任意一端通過一個(gè)鉸接部(3)鉸接連接，第二測(cè)量臂(4)的另一端與第三測(cè)量臂(5)通過一個(gè)鉸接部(3)鉸接連接，掃描頭(6)固定于第三測(cè)量臂(5)的自由端上，第一測(cè)量臂(2)的自由端上還設(shè)置有固定座(1)，兩個(gè)鉸接部(3)的鉸接軸相互平行； 所述第一測(cè)量臂(2)、第二測(cè)量臂(4)及第三測(cè)量臂(5)均為多段組合式結(jié)構(gòu)，所述多段組合式結(jié)構(gòu)均包括外筒及與外筒間隙配合的內(nèi)筒，且所述內(nèi)筒相對(duì)于外筒的伸出長(zhǎng)度線性可調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式測(cè)量裝置，其特征在于，所述第三測(cè)量臂(5)與掃描頭(6 )通過一個(gè)鉸接部(3 )鉸接連接，且三個(gè)鉸接部(3 )的鉸接軸相互平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一測(cè)量臂(2)、第二測(cè)量臂(4)及第三測(cè)量臂(5)各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測(cè)量臂(2)、第二測(cè)量臂(4)及第三測(cè)量臂(5)各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式測(cè)量裝置，其特征在于，所述鉸接部(3)包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動(dòng)軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種便攜式測(cè)量裝置，其特征在于，固定于第三測(cè)量臂(5)自由端上的掃描頭(6)的數(shù)量不止一個(gè)或類型不止一種。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜式測(cè)量裝置，包括測(cè)量臂及固定于測(cè)量臂自由端上的掃描頭，所述測(cè)量臂包括第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂的任意一端與第二測(cè)量臂的任意一端通過一個(gè)鉸接部鉸接連接，第二測(cè)量臂的另一端與第三測(cè)量臂通過一個(gè)鉸接部鉸接連接，掃描頭固定于第三測(cè)量臂的自由端上，第一測(cè)量臂的自由端上還設(shè)置有固定座，兩個(gè)鉸接部的鉸接軸相互平行；所述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂均為多段組合式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕便，便于攜帶或運(yùn)輸，特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號(hào)】CN105136083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510628894
【發(fā)明人】劉寧, 周姝, 蘭波, 李德維
【申請(qǐng)人】愛佩儀中測(cè)（成都）精密儀器有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日