微細(xì)鉆頭的插置方法、插置及取置裝置制造方法
【專利摘要】一種微細(xì)鉆頭的插置方法，包括移動一夾持有微細(xì)鉆頭的夾鉆器朝一置鉆槽方向執(zhí)行一第一行程位移，再執(zhí)行一第二行程位移，所述夾鉆器于第二行程位移終了前插置微細(xì)鉆頭接觸置鉆槽；其中，所述置鉆槽于微細(xì)鉆頭插置接觸時生成一反力作用夾鉆器，所述夾鉆器通過一彈性元件吸收該反力后釋放微細(xì)鉆頭于置鉆槽上定位。本發(fā)明進(jìn)一步包含實施上述方法所需的一種微細(xì)鉆頭的插置裝置及取置裝置。
【專利說明】微細(xì)鉆頭的插置方法、插置及取置裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插置及取置微細(xì)鉆頭的技術(shù)，特別涉及一種微細(xì)鉆頭的插置方法、插置及取置裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在檢測及研磨微細(xì)鉆頭的自動加工機具中，普遍地是通過夾鉆器夾取微細(xì)鉆頭，使微細(xì)鉆頭插置于置鉆槽上接受檢測、研磨。在此過程中，通常是通過氣壓缸來驅(qū)動夾鉆器移動，使微細(xì)鉆頭能快速的接受夾持并插置于所需的置鉆位置。其間，為了使微細(xì)鉆頭能精確地被插置于置鉆槽上，氣壓缸驅(qū)動夾鉆器朝置鉆槽移動的距離必須刻意的略大于夾鉆器與置鉆槽間的距離，且利用所述的略大距離，使得微細(xì)鉆頭能精確且確實地被插置于置鉆槽的準(zhǔn)位上。但是，當(dāng)夾鉆器將微細(xì)鉆頭精確且確實地插置于置鉆槽的瞬間，由于氣壓缸驅(qū)動夾鉆器移動的行程尚未結(jié)束，使得夾鉆器在每次置鉆過程中都會碰撞置鉆槽，如此一來，一旦碰撞次數(shù)多了，對夾鉆器、微細(xì)鉆頭及置鉆槽都會造成損害。
[0003]為克服上述問題，較先進(jìn)的夾鉆器已經(jīng)能通過二段式移動，來改善其與置鉆槽之間發(fā)生碰撞的現(xiàn)象。其中包含使夾鉆器的第一段移動，采用氣壓缸為動力，而夾鉆器的第二段移動，則仰賴以馬達(dá)為動力驅(qū)動滾珠導(dǎo)螺桿所組成的微調(diào)組件來帶動，使夾鉆器能緩慢且精確的將微細(xì)鉆頭插置于置鉆槽上，改善夾鉆器與置鉆槽之間發(fā)生碰撞的現(xiàn)象。
[0004]然而，為了使微細(xì)鉆頭能精確且確實地被插置于置鉆槽上，使用二段式移動的夾鉆器朝著置鉆槽移動的距離仍須刻意的略大于夾鉆器與置鉆槽間的距離，因此夾鉆器在將微細(xì)鉆頭插置于置鉆槽的接觸過程中，會通過微細(xì)鉆頭傳導(dǎo)第二段移動時所產(chǎn)生的正向作用力至置鉆槽上，相對的，置鉆槽會生成反力通過微細(xì)鉆頭傳導(dǎo)至夾鉆器上，此一反力雖可通過第二段緩慢且精確的移動來減小對夾鉆器及置鉆槽造成的沖擊，但是，在自動機具高頻率的操作使用下，仍易于夾鉆器、微細(xì)鉆頭及置鉆槽等相關(guān)聯(lián)動組件之間造成應(yīng)力集中的迫害，甚而影響置鉆精度。
[0005]因此，如何減少夾鉆器將微細(xì)鉆頭插置于置鉆槽上的過程中所生成的反力，已成為熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】人士所應(yīng)面對的待以改善的重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的旨在改善夾鉆器插置微細(xì)鉆頭于置鉆槽上的過程中所生成的反力的問題。
[0007]因此，本發(fā)明提供一種微細(xì)鉆頭的插置方法，其包括:
[0008]移動一夾持有微細(xì)鉆頭的夾鉆器朝一置鉆槽方向執(zhí)行一第一行程位移，再執(zhí)行一第二行程位移，所述夾鉆器于第二行程位移終了前插置微細(xì)鉆頭接觸置鉆槽；
[0009]其中，所述置鉆槽于微細(xì)鉆頭插置接觸時生成一反力作用夾鉆器，所述夾鉆器通過一彈性元件吸收該反力后釋放微細(xì)鉆頭于置鉆槽上定位。
[0010]所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其中，所述第二行程小于所述第一行程。[0011]所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其中，所述夾鉆器是通過一氣壓缸的驅(qū)動而執(zhí)行第一行程位移。
[0012]所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其中，所述夾鉆器是通過一滾珠導(dǎo)螺桿的帶動而執(zhí)行第二行程位移。
[0013]所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其中，所述夾鉆器至置鉆槽之間的距離小于第一行程及第二行程的距離總和。
[0014]本發(fā)明還提供一種微細(xì)鉆頭的插置裝置，其包括:
[0015]一滑座，滑設(shè)于一基座上，并經(jīng)由配置于基座上的一滑座驅(qū)動器帶動滑座位移；以及
[0016]—置鉆夾爪,設(shè)置于所述滑座上；
[0017]其中，所述置鉆夾爪經(jīng)由一彈性元件而連接一置鉆夾爪驅(qū)動器，所述置鉆夾爪驅(qū)動器帶動置鉆夾爪位移。
[0018]所述的微細(xì)鉆頭的插置裝置，其中，所述滑座驅(qū)動器包含一馬達(dá)連接一滾珠導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動而帶動螺組于該滾珠導(dǎo)螺桿上的滑座移動一第二行程。
[0019]所述的微細(xì)鉆頭的插置裝置，其中，所述置鉆夾爪驅(qū)動器是一氣壓缸，經(jīng)由氣壓來驅(qū)動所述置鉆夾爪移動一第一行程。
[0020]所述的微細(xì)鉆頭的插置裝置，其中，所述第二行程小于第一行程。
[0021]本發(fā)明另提供一種微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其包括:
[0022]一滑座，滑設(shè)于一基座上，并經(jīng)由配置于基座上的一滑座驅(qū)動器帶動滑座位移；
[0023]—置鉆夾爪，設(shè)置于所述滑座的一側(cè)；以及
[0024]一取鉆夾爪，設(shè)置于所述滑座的另一側(cè)；
[0025]其中，所述置鉆夾爪經(jīng)由一彈性元件而連接一置鉆夾爪驅(qū)動器，所述置鉆夾爪驅(qū)動器帶動置鉆夾爪位移，而所述取鉆夾爪連接一取鉆夾爪驅(qū)動器，所述取鉆夾爪驅(qū)動器帶動取鉆夾爪位移。
[0026]所述的微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其中，所述滑座驅(qū)動器包含一馬達(dá)連接一滾珠導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動而帶動螺組于該滾珠導(dǎo)螺桿上的滑座移動一第二行程。
[0027]所述的微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其中，所述置鉆夾爪驅(qū)動器及取鉆夾爪驅(qū)動器分別是一氣壓缸，經(jīng)由氣壓來驅(qū)動所述置鉆夾爪及取鉆夾爪分別移動一第一行程。
[0028]所述的微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其中，所述第二行程小于第一行程。
[0029]綜上所述，相較于傳統(tǒng)直接或二段式間接移動鉆頭來插置于置鉆槽上的方式而言，本發(fā)明所提供的二段式微細(xì)鉆頭的插置方法，可維持第一段移動鉆頭的操作速率，并可于第二段移動鉆頭時通過彈性元件來吸收鉆頭接觸置鉆槽過程中所生成的反力，避免夾鉆器、微細(xì)鉆頭及置鉆槽等連動組件之間遭受應(yīng)力集中的迫害，進(jìn)而延長耐久使用的壽命。相對的，本發(fā)明提供的微細(xì)鉆頭插置裝置，是為了實施上述方法所必須的結(jié)構(gòu)配置，且本發(fā)明提供的微細(xì)鉆頭插置及取置裝置，也是所述插置裝置的延伸設(shè)計，同應(yīng)具備解決相同問題的同等功效，并且兼具組件整合插置及取置鉆頭所需組件成一體的小型化優(yōu)勢。
[0030]以上所述的方法與裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實施細(xì)節(jié)，請參照下列實施例及附圖加以說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明插置方法的配置示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明插置方法的流程圖；
[0033]圖3a至圖3e分別是執(zhí)行圖2方法的動作示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明插置裝置的構(gòu)造示意圖；
[0035]圖5是圖4的俯視圖；
[0036]圖6a至圖6e分別是圖4的動作示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明插置及取置裝置的構(gòu)造示意圖；
[0038]圖8是圖7的俯視圖；
[0039]圖9a至圖9g分別是圖7的動作示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記說明:10_鉆頭；lla、llb、llc_底部位置；12-置鉆盒；20_夾鉆器；20a-置鉆夾爪；20b-取鉆夾爪；21_線性路徑；22_彈性元件；23_驅(qū)動器；231_滑座驅(qū)動器；232_置鉆夾爪驅(qū)動器；233_取鉆夾爪驅(qū)動器；30_置鉆槽；40_滑座；41_隔墻；50_基座；hl-第一行程；h2-第二行程；S1至S4-主實施例的步驟說明。
【具體實施方式】
[0041]實施本發(fā)明的微細(xì)鉆頭的插置方法、插置及取置裝置的目的，是夾鉆器通過二段式位移來改善與置鉆槽發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，并吸收夾鉆器夾取鉆頭插置于置鉆槽上的過程中生成的反力，進(jìn)而增加夾鉆器與置鉆槽的使用壽命。請合并參閱圖1、圖2及圖3a至圖3e，說明本發(fā)明的一實施例，是在提供一種微細(xì)鉆頭的插置方法。其中，圖1揭示出本發(fā)明插置方法的配置示意圖，圖2揭示出本發(fā)明插置方法的流程圖，圖3a至圖3e分別揭示出執(zhí)行圖2方法的動作示意圖。
[0042]請參閱圖1，說明一夾鉆器20連結(jié)有一驅(qū)動器23，夾鉆器20在夾取鉆頭10后，能通過驅(qū)動器23沿一線性路徑21朝一置鉆槽30方向進(jìn)行位移并插置鉆頭10接觸于置鉆槽30上，以及通過設(shè)置于夾鉆器20與驅(qū)動器23之間的一彈性元件22來吸收鉆頭10于插置置鉆槽30上的過程中所生成的反力。
[0043]依據(jù)上述，請配合著圖2，說明本發(fā)明的插置方法包括執(zhí)行步驟SI至步驟S4的程序，其中:
[0044]步驟S1:夾鉆器執(zhí)行第一行程位移。
[0045]請分別參閱圖3a及圖3b，說明夾鉆器20在夾取鉆頭10后朝置鉆槽30方向沿一線性路徑21位移，夾鉆器20移動鉆頭10的底部位置Ila到底部位置11b，而夾鉆器20夾持鉆頭10移動的這段距離為一第一行程hi。在實施上,夾鉆器20是通過一氣壓缸來執(zhí)行第一行程hi位移，因為夾鉆器20能通過氣壓缸產(chǎn)生的氣壓推動朝置鉆槽30方向執(zhí)行快速的位移。
[0046]步驟S2:夾鉆器執(zhí)行第二行程位移。
[0047]請參閱圖3c，說明夾鉆器20在夾取鉆頭10執(zhí)行第一行程hi位移后，接著夾鉆器20移動鉆頭10的底部位置Ilb到底部位置11c，而夾鉆器20夾持鉆頭10移動的這段距離為一第二行程h2。在實施上，夾鉆器20是通過一馬達(dá)帶動一滾珠導(dǎo)螺桿的方式來執(zhí)行第二行程h2位移，因為夾鉆器20能通過馬達(dá)帶動滾珠導(dǎo)螺桿，以緩慢且精確的位移方式插置鉆頭10于置鉆槽30上。由于夾鉆器20夾持鉆頭10移動到置鉆槽30上的過程中，同時要兼顧到速率與精度，因此在夾鉆器20移動到置鉆槽30的這段距離之中，夾鉆器20由開始移動到鄰近置鉆槽30之間的位移(也就是第一行程hi)是經(jīng)由氣壓缸來驅(qū)動，以進(jìn)行快速的位移，而夾鉆器20鄰近置鉆槽30到插置鉆頭10于置鉆槽30之間的位移(也就是第二行程h2)則是使用馬達(dá)帶動滾珠導(dǎo)螺桿來進(jìn)行精確的位移，因此，以移動的距離來說第二行程h2是小于第一行程hi。
[0048]步驟S3:吸收夾鉆器與置鉆槽接觸時生成的反力。
[0049]請參閱圖3d，說明當(dāng)夾鉆器20插置鉆頭10于置鉆槽30上時，為使鉆頭10能確實地被插置于置鉆槽30上，夾鉆器20朝置鉆槽30移動的距離(第一行程hi與第二行程h2的距離總和)須刻意的略大于夾鉆器20與置鉆槽30間的距離，因此夾鉆器20夾持鉆頭10移動并接觸到置鉆槽30后會繼續(xù)朝置鉆槽30方向位移，通過夾鉆器20的施壓而使鉆頭10能確實地被插置于置鉆槽30上，然而，在這個施壓的過程中會生成反力，長期下來對夾鉆器20與置鉆槽30都會造成損害而影響其精度，所以夾鉆器20通過設(shè)置于其上的彈性元件22的饋縮來吸收鉆頭10與置鉆槽30間所生成的反力。
[0050]步驟S4:夾鉆器釋放鉆頭于置鉆槽。
[0051]請參閱圖3e，說明當(dāng)夾鉆器20插置鉆頭10于置鉆槽30上時，并且置鉆槽30也固定住鉆頭10后，夾鉆器20就釋放鉆頭10而移動回到原來位置以執(zhí)行下次的鉆頭10插置作業(yè)。
[0052]在本發(fā)明中，夾鉆器20通過氣壓缸與馬達(dá)帶動滾珠導(dǎo)螺桿的方式來執(zhí)行二段式位移，并通過彈性元件22來吸收夾鉆器20夾取鉆頭10插置于置鉆槽30上的過程中生成的反力，由此減少夾鉆器20插置鉆頭10于置鉆槽上30的過程中所發(fā)生的損傷，進(jìn)而延長夾鉆器20、鉆頭10及置鉆槽30耐久使用的壽命。
[0053]另一方面，請合并參閱圖4、圖5及圖6a至圖6e ;其中，圖4揭示出本發(fā)明插置裝置的構(gòu)造示意圖，圖5揭示出圖4的俯視圖，圖6a至圖6e分別揭示出圖4的動作示意圖，說明本發(fā)明還提供一種微細(xì)鉆頭的插置裝置，驅(qū)使上述插置方法可以容易地被實施。該插置裝置包括一滑座40及一置鉆夾爪20a。其中:
[0054]滑座40是滑設(shè)于一基座50上，并通過配置于基座50上的一滑座驅(qū)動器231的帶動下而沿一線性方向進(jìn)行位移，在實施上，本發(fā)明的插置裝置能通過基座50設(shè)置于具有水平雙軸向位移能力的載具上，使插置裝置能于自動加工機具上進(jìn)行夾取微細(xì)鉆頭位移進(jìn)而接受檢測、研磨的動作。置鉆夾爪20a是滑設(shè)于滑座40上，并通過一彈性元件22連結(jié)配置于滑座40上的一置鉆夾爪驅(qū)動器232，在實施上，彈性元件22在實施上可為一壓縮彈簧。置鉆夾爪20a能分別通過置鉆夾爪驅(qū)動器232與滑座驅(qū)動器231的驅(qū)動而沿同一線性方向進(jìn)行位移，并通過彈性元件22來吸收置鉆夾爪20a插置鉆頭10于置鉆槽30上所生成的反力，以避免置鉆夾爪20a、鉆頭10及置鉆槽30因反力而造成損害。
[0055]更進(jìn)一步的說，置鉆夾爪驅(qū)動器232是一氣壓缸，通過氣壓來驅(qū)動所述置鉆夾爪20a移動一第一行程hi，而第一行程hi是指置鉆夾爪將鉆頭10的底部位置Ila移動到底部位置lib。而滑座驅(qū)動器231是一馬達(dá)，通過一滾珠導(dǎo)螺桿帶動螺組于滾珠導(dǎo)螺桿上的滑座40移動一第二行程h2,而第二行程hi是指置鉆夾爪20a通過滑座40的位移將鉆頭10的底部位置Ilb移動到底部位置11c。由于置鉆夾爪20a夾持鉆頭10移動到置鉆槽30上的過程中，同時要兼顧到速率與精度，因此在置鉆夾爪20a移動到置鉆槽30的這段距離，置鉆夾爪20a由開始移動到鄰近置鉆槽30之間的位移(也就是第一行程hi)是經(jīng)由氣壓缸來進(jìn)行快速的位移，而置鉆夾爪20a鄰近置鉆槽30到插置鉆頭10于置鉆槽30之間的位移(也就是第二行程h2)則是使用馬達(dá)帶動滾珠導(dǎo)螺桿來進(jìn)行精確的位移，因此，以移動的距離來說第二行程h2是小于第一行程hi。
[0056]通過上述構(gòu)件的組成，置鉆夾爪20a夾持鉆頭10并通過置鉆夾爪驅(qū)動器232的帶動朝置鉆槽30移動(如圖6a所示)。置鉆夾爪20a移動鉆頭10的底部位置Ila到底部位置Ilb (如圖6b所示)，鉆頭10移動的這段距離為第一行程hi。接著，通過滑座驅(qū)動器231帶動滑座40位移而連帶置鉆夾爪20a跟著移動，使得置鉆夾爪20a移動鉆頭10的底部位置Ilb到底部位置Ilc (如圖6c所示)，鉆頭10移動的這段距離為第二行程h2。當(dāng)置鉆夾爪20a插置鉆頭10于置鉆槽30上的過程中，置鉆夾爪20a會通過第二行程h2的位移所產(chǎn)生的正向作用力對鉆頭10施壓而使鉆頭10能確實的插置于置鉆槽30上，當(dāng)置鉆夾爪20a對鉆頭10施壓時，置鉆槽30會生成反力通過鉆頭10傳導(dǎo)至夾鉆器10上，因此通過設(shè)置于置鉆夾爪20a與置鉆夾爪驅(qū)動器232的彈性元件來吸收鉆頭10與置鉆槽30間生成的反力(如圖6d所示)。當(dāng)鉆頭10確實插置于置鉆槽30上后，置鉆夾爪20a即釋放鉆頭10回到原來位置(如圖6e所示)，完成置鉆夾爪20a插置鉆頭10于置鉆槽30上的作業(yè)流程。
[0057]另一方面，請合并參閱圖7、圖8及圖9a至圖9g ;其中，圖7揭示出本發(fā)明插置及取置裝置的構(gòu)造示意圖，圖8揭示出圖7的俯視圖，圖9a至圖9g分別揭示出圖7的動作示意圖，說明本發(fā)明還提供一種微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，驅(qū)使微細(xì)鉆頭在應(yīng)用插置裝置實施插置方法的后，可以利用取置裝置將已經(jīng)插置定位完妥的微細(xì)鉆頭自動的取出。該插置及取置裝置包括一滑座40、一置鉆夾爪20a及一取鉆夾爪20b。其中:
[0058]滑座40是滑設(shè)于一基座50上，并通過配置于基座50上的一滑座驅(qū)動器231的帶動下而沿一線性方向進(jìn)行位移，在實施上，本發(fā)明的插置裝置能通過基座50設(shè)置于具有水平雙軸向位移能力的載具上，使插置裝置能于自動加工機具上進(jìn)行夾取微細(xì)鉆頭位移進(jìn)而接受檢測、研磨的動作。
[0059]滑座40上延伸形成有一隔墻41，置鉆夾爪20a與取鉆夾爪20b是分別滑設(shè)于隔墻41上的相對側(cè)，置鉆夾爪20a通過一彈性元件22連結(jié)置鉆夾爪驅(qū)動器232，該置鉆夾爪驅(qū)動器232是配置于和置鉆夾爪20a同一側(cè)的隔墻41上；其中，彈性元件22在實施上可為一壓縮彈簧。置鉆夾爪20a能分別通過置鉆夾爪驅(qū)動器232與滑座驅(qū)動器231的驅(qū)動而沿同一線性方向進(jìn)行位移，并通過彈性元件22來吸收置鉆夾爪20a插置鉆頭10于置鉆槽30上所生成的反力，以避免置鉆夾爪20a、鉆頭10及置鉆槽30因反力而造成損害。而取鉆夾爪20b連結(jié)有配置于隔墻41上與取鉆夾爪20b同一側(cè)的一取鉆夾爪驅(qū)動器233。取鉆夾爪20b能分別通過取鉆夾爪驅(qū)動器233與滑座驅(qū)動器231的驅(qū)動而沿同一線性方向進(jìn)行位移。取鉆夾爪20b與置鉆夾爪20a的區(qū)別在于置鉆夾爪20a設(shè)置有彈性元件22來吸收插置鉆頭10于置鉆槽30上的過程中所生成的反力，而取鉆夾爪20b的用途在于夾取插置于置鉆槽30上的鉆頭10，所以可以不設(shè)置彈性元件22。
[0060]更進(jìn)一步的說，置鉆夾爪驅(qū)動器232及取鉆夾爪驅(qū)動器233分別是一氣壓缸，通過氣壓來驅(qū)動置鉆夾爪20a及取鉆夾爪20b分別移動一第一行程hi，而第一行程hi是指置鉆夾爪20a及取鉆夾爪20b將鉆頭10的底部位置Ila移動到底部位置lib。而滑座驅(qū)動器231是一馬達(dá)，通過一滾珠導(dǎo)螺桿帶動螺組于滾珠導(dǎo)螺桿上的滑座40移動一第二行程h2，而第二行程hi是指置鉆夾爪20a及取鉆夾爪20b通過滑座40的位移將鉆頭10的底部位置Ilb移動到底部位置11c。由于置鉆夾爪20a夾持鉆頭10移動到置鉆槽30上的過程中，同時要兼顧到速率與精度，因此在置鉆夾爪20a移動到置鉆槽30的這段距離，置鉆夾爪20a由開始移動到鄰近置鉆槽30之間的位移(也就是第一行程hi)是經(jīng)由氣壓缸來進(jìn)行快速的位移，而置鉆夾爪20a鄰近置鉆槽30到插置鉆頭10于置鉆槽30之間的位移(也就是第二行程h2)則是使用馬達(dá)帶動滾珠導(dǎo)螺桿來進(jìn)行精確的位移，因此，以移動的距離來說第二行程h2小于第一行程hi。
[0061]通過上述構(gòu)件的組成，將置鉆夾爪20a移動至容置有待研磨的鉆頭10的置鉆盒12上方，置鉆夾爪20a向下移動并夾取待研磨的鉆頭10 (如圖9a所示)。接著，置鉆夾爪20a夾持待研磨的鉆頭10移動至置鉆槽30上方，然后，置鉆夾爪20a向下移動將待研磨的鉆頭10插置于置鉆槽30上(如圖9b所示)，而待研磨的鉆頭10插置于置鉆槽30后接受一砂輪機(未繪示)研磨以恢復(fù)鉆頭10的精度。置鉆夾爪20a重新移動至置鉆盒12上以夾取待研磨的鉆頭10 (如圖9c所示)。再來換取鉆夾爪20b移動至置鉆槽30上方夾取已研磨完成的鉆頭10(如圖9d所示)。接著，置鉆夾爪20a再插置待研磨的鉆頭10于置鉆槽30上(如圖9e所示)。取鉆夾爪20b釋放已研磨完成的鉆頭10于置鉆盒12中(如圖9f所示)，置鉆夾爪20a再夾取置鉆盒12中待研磨的鉆頭10(如圖9g所示)。如此，置鉆夾爪20a負(fù)責(zé)將待研磨的鉆頭10由置鉆盒12中取出并插置于置鉆槽30上，而取鉆夾爪20b負(fù)責(zé)將已研磨完成的鉆頭10由置鉆槽30上取出并釋放于置鉆盒12中。由此，減少為夾取鉆頭10而來回移動于置鉆盒12與置鉆槽30之間的時間。
[0062]基于上述，本發(fā)明所提供的微細(xì)鉆頭的插置方法、插置及取置裝置，通過將鉆頭以二段式移動的方式，來避免鉆頭以快速且直接的與置鉆槽接觸而造成碰撞的情況，并通過彈性元件的來吸收夾鉆器為使鉆頭能確實地被插置于置鉆槽的準(zhǔn)位上所生成的反力，以維持夾鉆器與置鉆槽的精度進(jìn)而增加其使用壽命。
[0063]以上實施例僅為表達(dá)了本發(fā)明的較佳實施方式，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者而言，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出復(fù)數(shù)變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明應(yīng)以申請專利范圍中限定的權(quán)利要求內(nèi)容為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種微細(xì)鉆頭的插置方法，其特征在于，包括: 移動一夾持有微細(xì)鉆頭的夾鉆器朝一置鉆槽方向執(zhí)行一第一行程位移，再執(zhí)行一第二行程位移，所述夾鉆器于第二行程位移終了前插置微細(xì)鉆頭接觸置鉆槽； 其中，所述置鉆槽于微細(xì)鉆頭插置接觸時生成一反力作用夾鉆器，所述夾鉆器通過一彈性元件吸收該反力后釋放微細(xì)鉆頭于置鉆槽上定位。
2.如權(quán)利要求1所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其特征在于，所述第二行程小于所述第一行程。
3.如權(quán)利要求1或2所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其特征在于，所述夾鉆器是通過一氣壓缸的驅(qū)動而執(zhí)行第一行程位移。
4.如權(quán)利要求1或2所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其特征在于，所述夾鉆器是通過一滾珠導(dǎo)螺桿的帶動而執(zhí)行第二行程位移。
5.如權(quán)利要求1或2所述的微細(xì)鉆頭的插置方法，其特征在于，所述夾鉆器至置鉆槽之間的距離小于第一行程及第二行程的距離總和。
6.一種微細(xì)鉆頭的插置裝置，其特征在于，包括: 一滑座，滑設(shè)于一基座上，并經(jīng)由配置于基座上的一滑座驅(qū)動器帶動滑座位移；以及 一置鉆夾爪，設(shè)置于所述滑座上； 其中，所述置鉆夾爪經(jīng)由一彈性元件而連接一置鉆夾爪驅(qū)動器，所述置鉆夾爪驅(qū)動器帶動置鉆夾爪位移。
7.如權(quán)利要求6所述的微細(xì)鉆頭的插置裝置，其特征在于，所述滑座驅(qū)動器包含一馬達(dá)連接一滾珠導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動而帶動螺組于該滾珠導(dǎo)螺桿上的滑座移動一第二行程。
8.如權(quán)利要求6所述的微細(xì)鉆頭的插置裝置，其特征在于，所述置鉆夾爪驅(qū)動器是一氣壓缸，經(jīng)由氣壓來驅(qū)動所述置鉆夾爪移動一第一行程。
9.如權(quán)利要求7或8所述的微細(xì)鉆頭的插置裝置，其特征在于，所述第二行程小于第一行程。
10.一種微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，包括: 一滑座，滑設(shè)于一基座上，并經(jīng)由配置于基座上的一滑座驅(qū)動器帶動滑座位移； 一置鉆夾爪，設(shè)置于所述滑座的一側(cè)；以及 一取鉆夾爪，設(shè)置于所述滑座的另一側(cè)； 其中，所述置鉆夾爪經(jīng)由一彈性元件而連接一置鉆夾爪驅(qū)動器，所述置鉆夾爪驅(qū)動器帶動置鉆夾爪位移，而所述取鉆夾爪連接一取鉆夾爪驅(qū)動器，所述取鉆夾爪驅(qū)動器帶動取鉆夾爪位移。
11.如權(quán)利要求10所述的微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，所述滑座驅(qū)動器包含一馬達(dá)連接一滾珠導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動而帶動螺組于該滾珠導(dǎo)螺桿上的滑座移動一第二行程。
12.如權(quán)利要求10所述的微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，所述置鉆夾爪驅(qū)動器及取鉆夾爪驅(qū)動器分別是一氣壓缸，經(jīng)由氣壓來驅(qū)動所述置鉆夾爪及取鉆夾爪分別移動一第一行程。
13.如權(quán)利要求11或12所述的微細(xì)鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，所述第二行程小于第一行程。
【文檔編號】B24B3/24GK104002206SQ201310055727
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月21日
【發(fā)明者】姚志金 申請人:協(xié)竑企業(yè)有限公司