專利名稱：一種雙磨設(shè)備工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制鞋機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙磨設(shè)備工作站。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，工業(yè)制造由最原始全人工勞動(dòng)力漸漸轉(zhuǎn)變到全自動(dòng)化，在這個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代，全自動(dòng)化是一種高一致性和高效率的生產(chǎn)技術(shù)，全自動(dòng)化制造已成為工業(yè)革命的重要一環(huán)。目前，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鞋子加工工序，存在半人工半自動(dòng)化，傳統(tǒng)的對(duì)鞋子生產(chǎn)各個(gè)工藝流程都需要很多的分離設(shè)備以及人工去看守和操作，這樣使得生產(chǎn)和管理成本大幅增力口。然而對(duì)鞋子進(jìn)行粗磨、細(xì)磨等各工序，在生產(chǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量灰塵，操作員在這種高污染的環(huán)境下工作，嚴(yán)重危害操作人員身體，以及影響整個(gè)車間環(huán)境。因此，為了克服上述缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款密封工作站，同時(shí)通過機(jī)械手代替操作員在工作站里操作。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙磨設(shè)備工作站，解決傳統(tǒng)技術(shù)中對(duì)鞋子生產(chǎn)加工工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化、操作簡(jiǎn)單實(shí)用，使產(chǎn)品達(dá)到高一致性和高效率的生產(chǎn)設(shè)備，并且減少生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:—種雙磨設(shè)備工作站，其包括一框架，所述的框架內(nèi)設(shè)有一設(shè)備固定架，該設(shè)備固定架上設(shè)有一工作臺(tái)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上依次設(shè)有一粗磨機(jī)構(gòu)和一細(xì)磨機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與粗磨機(jī)構(gòu)和細(xì)磨機(jī)構(gòu)相連接，其還包括一機(jī)械手以及設(shè)于外部的控制裝置，所述機(jī)械手設(shè)于框架內(nèi)，所述機(jī)械手上設(shè)有一夾持工具，所述控制裝置與機(jī)械手連接，且控制機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)行。所述的粗磨機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪及一粗磨帶，所述粗磨帶連接在主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪。所述的細(xì)磨機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪及一細(xì)磨帶，所述細(xì)磨帶連接在主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪。所述的框架上還設(shè)有一工料鞋架。所述的工作臺(tái)上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩包括漏斗和漏網(wǎng)。本實(shí)用新型的有益效果為:雙磨設(shè)備工作站通過配合機(jī)械手使用，省去了人工操作，避免加工過程中產(chǎn)生灰塵對(duì)操作者造成不必要的傷害；控制裝置控制機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡，進(jìn)行到各工序加工路線，產(chǎn)品一致性好，減少產(chǎn)品質(zhì)量因人而異，同時(shí)大大縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部局部放大圖。圖中:1.框架2.設(shè)備固定架3.工作臺(tái)4.驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5.機(jī)械手6.夾持工具7.工料鞋架 8.粗磨帶9.細(xì)磨帶10.粗磨機(jī)構(gòu) 11.細(xì)磨機(jī)構(gòu)12.控制裝置13.漏網(wǎng)14.漏斗
具體實(shí)施方式
參見圖1-圖2，本實(shí)施例提供的一種雙磨設(shè)備工作站，其包括一框架1，所述的框架I內(nèi)設(shè)有一設(shè)備固定架2，該設(shè)備固定架2上設(shè)有一工作臺(tái)3，所述的工作臺(tái)3上依次設(shè)有一粗磨機(jī)構(gòu)10和一 細(xì)磨機(jī)構(gòu)11，所述工作臺(tái)3的下方設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與粗磨機(jī)構(gòu)10和細(xì)磨機(jī)構(gòu)11相連接，其還包括一機(jī)械手5以及設(shè)于外部的控制裝置12，所述機(jī)械手5設(shè)于框架I內(nèi)，所述機(jī)械手5上設(shè)有一夾持工具6，所述控制裝置12與機(jī)械手5連接,且控制機(jī)械手5協(xié)調(diào)運(yùn)行。框架I將有效阻擋生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的顆?；覊m，保證整體車間環(huán)境，降低直接對(duì)附近人員身體危害。所述的粗磨機(jī)構(gòu)10包括主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪及一粗磨帶8，所述粗磨帶8連接在主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪。所述的細(xì)磨機(jī)構(gòu)11包括主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪及一細(xì)磨帶9，所述細(xì)磨帶9連接在主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪。所述的框架I上還設(shè)有一工料鞋架7。所述的工作臺(tái)3上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩包括漏斗14和漏網(wǎng)13。本實(shí)施例的雙磨設(shè)備工作站工作流程:通過控制裝置12預(yù)設(shè)機(jī)械手5的軌跡行程，機(jī)械手5上連接有一夾持工具6，該夾持工具6用于夾持鞋模，機(jī)械手5根據(jù)預(yù)設(shè)定軌跡進(jìn)行運(yùn)作，機(jī)械手5移動(dòng)到工料鞋架7位置，夾持工具6通過機(jī)械手5驅(qū)動(dòng)下，展開夾持動(dòng)作并將鞋子夾緊，然后機(jī)械手5轉(zhuǎn)移到設(shè)備工作臺(tái)3上，首先進(jìn)行粗磨工序，將鞋子邊緣上的不規(guī)則毛坯去掉；粗磨工序完成后，機(jī)械手5再轉(zhuǎn)移到細(xì)磨工序，再將鞋子邊緣進(jìn)行精磨使其達(dá)到光滑，通過粗磨、細(xì)磨工序后，機(jī)械手5轉(zhuǎn)移到工料鞋架7位置，夾持工具6上的夾持部松開放下鞋子。機(jī)械手5再進(jìn)入下一個(gè)鞋子加工工序，具體流程與上述工序一致，整個(gè)加工流程高效、穩(wěn)定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例雙磨設(shè)備工作站通過配合機(jī)械手5使用，省去了人工操作，避免加工過程中產(chǎn)生灰塵對(duì)操作者造成不必要的傷害；控制裝置12控制機(jī)械手5根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡，進(jìn)行到各工序加工路線，產(chǎn)品一致性好，減少產(chǎn)品質(zhì)量因人而異，同時(shí)大大縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，凡采用和本實(shí)用新型相同或相似結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的所有方式，皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙磨設(shè)備工作站，其包括一框架，所述的框架內(nèi)設(shè)有一設(shè)備固定架，該設(shè)備固定架上設(shè)有一工作臺(tái)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上依次設(shè)有一粗磨機(jī)構(gòu)和一細(xì)磨機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與粗磨機(jī)構(gòu)和細(xì)磨機(jī)構(gòu)相連接，其還包括一機(jī)械手以及設(shè)于外部的控制裝置，所述機(jī)械手設(shè)于框架內(nèi)，所述機(jī)械手上設(shè)有一夾持工具，所述控制裝置與機(jī)械手連接，且控制機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磨設(shè)備工作站，其特征在于，所述的粗磨機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪及一粗磨帶，所述粗磨帶連接在主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磨設(shè)備工作站，其特征在于，所述的細(xì)磨機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪及一細(xì)磨帶，所述細(xì)磨帶連接在主轉(zhuǎn)輪、副轉(zhuǎn)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磨設(shè)備工作站，其特征在于，所述的框架上還設(shè)有一工料鞋架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磨設(shè)備工作站，其特征在于，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩包括漏斗和漏網(wǎng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙磨設(shè)備工作站，其包括一框架，所述框架內(nèi)設(shè)有設(shè)備固定架，該設(shè)備固定架上設(shè)有工作臺(tái)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上依次設(shè)有粗磨機(jī)構(gòu)和細(xì)磨機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與粗磨機(jī)構(gòu)和細(xì)磨機(jī)構(gòu)相連接，其還包括機(jī)械手以及設(shè)于外部的控制裝置，所述機(jī)械手設(shè)于框架內(nèi)，所述機(jī)械手上設(shè)有夾持工具，所述控制裝置與機(jī)械手連接，且控制機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)行。雙磨設(shè)備工作站通過配合機(jī)械手使用，省去了人工操作，避免加工過程中產(chǎn)生灰塵對(duì)操作者造成不必要的傷害；控制裝置控制機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡，進(jìn)行各工序加工路線，產(chǎn)品一致性好，減少產(chǎn)品質(zhì)量因人而異，縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B24B19/22GK203058556SQ20122072988
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者楊崇國(guó) 申請(qǐng)人:東莞市意利自動(dòng)化科技有限公司