專利名稱：串刀機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)用手術(shù)刀片的自動化加工設(shè)備，特別涉及一種手術(shù)刀片機械加工過程中整理用的串刀機構(gòu)，機械加工包括手術(shù)刀片刃口自動磨削、手術(shù)刀片自動拋光、手術(shù)刀片熱處理后的自動剝斷等等。
背景技術(shù)：
中國生產(chǎn)手術(shù)刀片已有50年歷史。長期以來，手術(shù)刀片的生產(chǎn)一直是勞動密集型加工，特別是手術(shù)刀片的刃口磨削加工50年來均采用手工磨削工藝。改革開放后，中國生產(chǎn)的無菌包裝手術(shù)刀片第一次進入國際市場。目前，中國生產(chǎn)的手術(shù)刀片不僅內(nèi)銷，而且大量外銷。據(jù)統(tǒng)計全世界一年手術(shù)刀片的總銷量在8 10億片，而中國僅一家最大的手術(shù)刀片生產(chǎn)企業(yè)就占有2億片。如此大的生產(chǎn)規(guī)模，仍然沿用手工加工已遠遠不能滿足高質(zhì)量、大規(guī)模生產(chǎn)的需要。然而，申請人在解決了自動加工的問題后，又出現(xiàn)了以下問題:首先，由于醫(yī)用手術(shù)刀片的特殊性，加工完成后的刀片不能隨意堆摞，以免損傷刀刃甚至劃傷操作人員，于是，加工完成的手術(shù)刀需要使用專用的工具搜集整理。傳統(tǒng)的手工加工過程中，使用串刀條進行串刀，操作人員將加工完成的刀片串在串刀條上，一根串刀條串滿即更換串刀條，如此反復(fù)。但是，手工操作使用的串刀條無法滿足大規(guī)模機械化自動加工的連續(xù)性要求，由于自動加工設(shè)備均為連續(xù)工作，若串刀條上串滿刀片，則需要暫停自動加工設(shè)備后將串滿刀片的串刀條替換成空的串刀條后，自動加工設(shè)備才能再次運作，這就影響了效率；其次，自動加工設(shè)備中的機械手對串刀條的位置要求高，若串刀條位置偏移了機械手的卸刀位置，則機械手無法將刀片準確地串在串刀條上。于是，如何提供一種能夠滿足手術(shù)刀片大規(guī)模機械化自動加工連續(xù)性要求的串刀機構(gòu)成為本實用新型的研究課題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種串刀機構(gòu)，其目的在于解決手術(shù)刀片大規(guī)模機械化自動加工過程中手術(shù)刀片搜集整理的連續(xù)性問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種串刀機構(gòu)，由夾持結(jié)構(gòu)和串刀條組成，其中:所述夾持結(jié)構(gòu)由至少兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗組成，每個夾鉗均由第一夾鉗臂和第二夾鉗臂組成，第一夾鉗臂和第二夾鉗臂之間形成夾鉗的鉗嘴，且第一夾鉗臂和第二夾鉗臂在水平方向上相對活動設(shè)置，以此使得所述夾鉗的鉗嘴具有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)；所述串刀條為長條狀，串刀條的兩端沿長度方向區(qū)分為一輸入端和一輸出端；所述串刀條設(shè)置在第一夾鉗臂和第二夾鉗臂之間，串刀條的輸入端位于最上方的夾鉗之上，串刀條的輸出端位于最下方的夾鉗之下，且夾鉗和串刀條之間設(shè)置有串刀條的定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)限制了串刀條在寬度、厚度以及長度方向的自由度。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中，所述定位結(jié)構(gòu)包括串刀條上開設(shè)的定位孔，第一夾鉗臂或第二夾鉗臂上對應(yīng)于所述定位孔設(shè)置有定位銷，在鉗嘴關(guān)閉狀態(tài)下，定位銷伸入定位孔中，在鉗嘴打開狀態(tài)下，定位銷脫離定位孔。2、上述方案中，所述第一夾鉗臂和第二夾鉗臂中一者為主動鉗臂，另一者為從動鉗臂，其中，主動鉗臂與一第一直線驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，從動鉗臂鉸接在一基座上，主動鉗臂和從動鉗臂之間通過一彈性元件連接；當所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)帶動主動鉗臂遠離所述串刀條時，所述彈性元件迫使從動鉗臂同時遠離串刀條；當所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)帶動主動鉗臂靠近所述串刀條時，所述彈性元件迫使從動鉗臂同時靠近串刀條。3、上述方案中，所述彈性元件為彈簧。4、上述方案中，所述串刀條的輸出端設(shè)置有一限位結(jié)構(gòu)。5、上述方案中，所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在串刀條輸出端用于阻止手術(shù)刀片下落的卡塊，當需要取出手術(shù)刀片時，只需將該卡塊移除即可取出手術(shù)刀片。6、上述方案中，所述串刀條上輸入端與最上方夾鉗之間開設(shè)有臨時定位孔，對應(yīng)于該臨時定位孔設(shè)置有臨時定位銷，臨時定位銷與一第二直線驅(qū)動機構(gòu)連接，由于手術(shù)刀片由輸入端下落的速度較快，在最上方的夾鉗鉗口打開之后閉合之前，臨時定位銷穿設(shè)在臨時定位孔中，以阻止上方的手術(shù)刀片繼續(xù)下落至最上方的夾鉗上，以免手術(shù)刀片落入未閉合的鉗口中，待最上方的夾鉗鉗口閉合后，臨時定位銷脫離臨時定位孔，臨時定位銷上的手術(shù)刀片下落。7、上述方案中，所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)和第二直線驅(qū)動機構(gòu)采用下列機構(gòu)之一:(a)推進氣缸，推進氣缸的活塞桿作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)或/和第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端；(b)直線電機，直線電機的動子作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)或/和第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端；(C)控制電機與絲杠螺母機構(gòu)的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)或/和第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。7、上述方案中，所述夾鉗在豎直方向上間隔設(shè)置，當上方夾鉗上的手術(shù)刀片累積到一定數(shù)量時，上方的夾鉗鉗嘴打開，此時，下方夾鉗的鉗嘴處于關(guān)閉狀態(tài)，上方夾鉗上的手術(shù)刀片從打開的鉗嘴中下落至下方夾鉗上，接著，上方夾鉗鉗嘴關(guān)閉，下方夾鉗鉗嘴打開，使得手術(shù)刀片下落至串刀條輸出端。8、上述方案中，所述“夾鉗鉗嘴打開”指的是:夾鉗的第一夾鉗臂和第二夾鉗臂同時遠離串刀條；所述“夾鉗鉗嘴關(guān)閉”指的是:夾鉗的第一夾鉗臂和第二夾鉗臂同時靠近串刀條。9、上述方案中，所述夾鉗的鉗嘴不能同時處于打開狀態(tài)，應(yīng)至少有一個夾鉗的鉗嘴處于關(guān)閉狀態(tài)，并夾持著串刀條。本實用新型工作原理是:使用夾持結(jié)構(gòu)夾持著串刀條，機械手將手術(shù)刀片運送至串刀條輸入端處，并由輸入端串入，剛串在串刀條上的刀片均由最上方的夾甜承托著，當最上方的夾鉗上的手術(shù)刀片達到一定數(shù)量時，夾鉗鉗口打開，使其上方的手術(shù)刀片下落至其下方的夾鉗上，以此類推，直至手術(shù)刀片下落至串刀條的輸出端，輸出端上的限位結(jié)構(gòu)阻止手術(shù)刀片從輸出端脫出，當需要將手術(shù)刀片從串刀條上取出時，只需將限位結(jié)構(gòu)移除即可；由于串刀條始終由至少一個夾鉗夾持著，且夾鉗與串刀條之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所以串刀條不會偏移初始位置或下落。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:1、由于本實用新型中夾持結(jié)構(gòu)具有至少兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗，且串刀條始終由至少一個夾鉗夾持著，且夾鉗與串刀條之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所以串刀條始終保持在初始位置，機械手始終能準確地將手術(shù)刀片串在串刀條上。2、由于本實用新型中串刀條的輸入端和輸出端均不固定，手術(shù)刀片由輸入端串入，并從輸出端取出，串刀條有夾持結(jié)構(gòu)夾持著，故串刀條輸入端的位置始終不變，將串刀條上的手術(shù)刀片取出后無需調(diào)整串刀條的位置。3、本實用新型構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠。

附圖1為本實用新型實施例工作狀態(tài)一立體圖；附圖2為本實用新型實施例工作狀態(tài)二立體圖；附圖3為本實用新型實施例另一形式工作狀態(tài)一立體圖；附圖4為本 實用新型實施例另一形式工作狀態(tài)二立體圖；附圖5為本實用新型實施例第三種形式立體圖；附圖6為本實用新型實施例另一種串刀條示意圖。以上附圖中:1、串刀條；2、輸入端；3、輸出端；4、第一夾鉗臂；5、第二夾鉗臂；6、推進氣缸；7、手術(shù)刀片；8、定位孔；9、定位銷；10、卡塊；11、臨時定位銷。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:實施例:串刀機構(gòu)參見附圖1和附圖2所示，主要由夾持結(jié)構(gòu)和串刀條I組成，其中:所述夾持結(jié)構(gòu)由兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗組成，每個夾鉗均由第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5組成，第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5之間形成夾鉗的鉗嘴，且第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5在水平方向上相對活動設(shè)置，以此使得所述夾鉗的鉗嘴具有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)。所述串刀條I為長條狀，串刀條I的兩端沿長度方向區(qū)分為一輸入端2和一輸出端3,串刀條I的后半段彎曲后 合罪在卡塊10上。所述串刀條I設(shè)置在第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5之間，串刀條I的輸入端2位于上方的夾鉗之上，串刀條I的輸出端3位于下方的夾鉗之下，且夾鉗和串刀條I之間設(shè)置有串刀條I的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括串刀條I上開設(shè)的定位孔8，第一夾鉗臂4或第二夾鉗臂5上對應(yīng)于所述定位孔8設(shè)置有定位銷9，在鉗嘴關(guān)閉狀態(tài)下，定位銷9伸入定位孔8中，在鉗嘴打開狀態(tài)下，定位銷9脫離定位孔8，該定位結(jié)構(gòu)限制了串刀條I在其寬度、厚度以及長度方向的自由度。所述第一夾鉗臂4為主動鉗臂，第二夾鉗臂5為從動鉗臂，其中，第一夾鉗臂4與推進氣缸6傳動連接，第二夾鉗臂5鉸接在一基座上，第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5之間通過一彈性元件連接。當推進氣缸6帶動主動鉗臂遠離所述串刀條時，彈簧迫使第二夾鉗臂5同時遠離串刀條I。當推進氣缸6帶動主動鉗臂靠近所述串刀條時，彈簧迫使第二夾鉗臂5同時靠近串刀條I。使用夾持結(jié)構(gòu)夾持著串刀條1，機械手將手術(shù)刀片7運送至串刀條I輸入端2處，并由輸入端2串入，剛串在串刀條I上的手術(shù)刀片7均由上方的夾鉗承托著，當上方的夾鉗上的手術(shù)刀片7達到一定數(shù)量時，夾鉗鉗口打開，使其上方的手術(shù)刀片7下落至其下方的夾鉗上，以此類推，直至手術(shù)刀片7下落至串刀條I的輸出端3，輸出端3上的限位結(jié)構(gòu)阻止手術(shù)刀片7從輸出端3脫出，當需要將手術(shù)刀片7從串刀條I上取出時，只需將卡塊10移除即可。由于串刀條I始終由至少一個夾鉗夾持著，且夾鉗與串刀條I之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所以串刀條I不會偏移初始位置或下落。下面結(jié)合本實施例對本實用新型可能產(chǎn)生的一些結(jié)構(gòu)變化描述如下:參見附圖3和附圖4所示，為本實用新型實施例串刀條I的另一種形式，該串刀條I在長度方向上由兩段組成，且整根串刀條I豎直布置，此處限位結(jié)構(gòu)為凸設(shè)在串刀條I輸出端3用于阻止手術(shù)刀片7下落的卡塊10。上述實施例中，第一直線驅(qū)動機構(gòu)和第二直線驅(qū)動機構(gòu)均采用推進氣缸6，在實際應(yīng)用中，采用直線電機和控制電機與絲杠螺母機構(gòu)的組合也可達到相同效果，其中:直線電機的動子作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)或第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端；控制電機與絲杠螺母機構(gòu)的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)或第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。上述實施例中，夾鉗由一主動夾鉗臂和一被動夾鉗臂組成，在實際應(yīng)用中，參見附圖5所示，若兩個夾鉗臂均為主動夾鉗臂，即兩夾鉗臂均與第一直線驅(qū)動機構(gòu)傳動連接也可達到相同效果。參見附圖5所示，所述串刀條I上輸入端2與最上方夾鉗之間開設(shè)有臨時定位孔，對應(yīng)于該臨時定位孔設(shè)置有臨時定位銷11，臨時定位銷11與一推進氣缸6連接，由于手術(shù)刀片7由輸入端2下落的速度較快，在最上方的夾鉗鉗口打開之后閉合之前，臨時定位銷11穿設(shè)在臨時定位孔中，以阻止上方的手術(shù)刀片7繼續(xù)下落至最上方的夾鉗上，以免手術(shù)刀片7落入未閉合的鉗口中，待最上方的夾鉗鉗口閉合后，臨時定位銷11脫離臨時定位孔，臨時定位銷上的手術(shù)刀片7下落。上述實施例中，所述夾持結(jié)構(gòu)由兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗組成，而在實際應(yīng)用中，使用兩個以上的夾鉗亦可達到相同效果，工作原理同上。上述實施例中，串刀條I與夾鉗之間的定位結(jié)構(gòu)為孔銷定位，而在實際應(yīng)用中，定位結(jié)構(gòu)采用如下形式也可達到相同效果:參見附圖6所示，串刀條I側(cè)邊上開設(shè)有卡口，而第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5上對應(yīng)于該卡口設(shè)置有卡邊或凸起；或者，串刀條I的側(cè)邊凸設(shè)卡邊，第一夾鉗臂4和第二夾鉗臂5對應(yīng)于卡邊設(shè)置有定位凹槽；串刀條I和第一夾鉗臂4、第二夾鉗臂5之間的定位結(jié)構(gòu)只需要在夾鉗鉗口打開后手術(shù)刀片7能夠沿著串刀條I順利下落且能約束串刀條I在其長度、寬度以及厚度方向的自由度即可。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種串刀機構(gòu)，其特征在于:由夾持結(jié)構(gòu)和串刀條(I)組成，其中: 所述夾持結(jié)構(gòu)由至少兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗組成，每個夾鉗均由第一夾鉗臂(4)和第二夾鉗臂(5)組成，第一夾鉗臂(4)和第二夾鉗臂(5)之間形成夾鉗的鉗嘴，且第一夾鉗臂(4)和第二夾鉗臂(5)在水平方向上相對活動設(shè)置，以此使得所述夾鉗的鉗嘴具有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)； 所述串刀條(I)為長條狀，串刀條(I)的兩端沿長度方向區(qū)分為一輸入端(2)和一輸出立而(3 )； 所述串刀條(I)設(shè)置在第一夾鉗臂(4)和第二夾鉗臂(5)之間，串刀條(I)的輸入端(2)位于最上方的夾鉗之上，串刀條(I)的輸出端(3)位于最下方的夾鉗之下，且夾鉗和串刀條(I)之間設(shè)置有串刀條(I)的定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)限制了串刀條(I)在其寬度、厚度以及長度方向的自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述定位結(jié)構(gòu)包括串刀條(I)上開設(shè)的定位孔(8)，第一夾鉗臂(4)或第二夾鉗臂(5)上對應(yīng)于所述定位孔(8)設(shè)置有定位銷(9)，在鉗嘴關(guān)閉狀態(tài)下，定位銷(9)伸入定位孔(8)中，在鉗嘴打開狀態(tài)下，定位銷(9)脫離定位孔(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第一夾鉗臂(4)和第二夾鉗臂(5)中一者為主動鉗臂，另一者為從動鉗臂，其中，主動鉗臂與一第一直線驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，從動鉗臂鉸接在一基座上，主動鉗臂和從動鉗臂之間通過一彈性元件連接； 當所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)帶動主動鉗臂遠離所述串刀條時，所述彈性元件迫使從動鉗臂同時遠離串刀條(I); 當所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)帶動主動鉗臂靠近所述串刀條時，所述彈性元件迫使從動鉗臂同時靠近串刀條(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述彈性元件為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述串刀條(I)的輸出端設(shè)置有一限位結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在串刀條輸出端用于阻止手術(shù)刀片 (7)下落的卡塊(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述串刀條(I)上輸入端(2)與最上方夾鉗之間開設(shè)有臨時定位孔，對應(yīng)于該臨時定位孔設(shè)置有臨時定位銷(11)，臨時定位銷(11)與一第二直線驅(qū)動機構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)采用推進氣缸(6 ),推進氣缸的活塞桿作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)采用直線電機，直線電機的動子作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)采用控制電機與絲杠螺母機構(gòu)的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為第一直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)采用推進氣缸(6)，推進氣缸的活塞桿作為第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)采用直線電機，直線電機的動子作為第二直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串刀機構(gòu)，其特征在于:所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)采用控制電機與絲杠螺母機構(gòu)的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為第二直線驅(qū)動 機構(gòu)的作用端。
專利摘要一種串刀機構(gòu)，其特征在于由夾持結(jié)構(gòu)和串刀條組成，其中所述夾持結(jié)構(gòu)由至少兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗組成，每個夾鉗均由第一夾鉗臂和第二夾鉗臂組成，第一夾鉗臂和第二夾鉗臂之間形成夾鉗的鉗嘴，且第一夾鉗臂和第二夾鉗臂在水平方向上相對活動設(shè)置，以此使得所述夾鉗的鉗嘴具有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)，所述串刀條為長條狀，串刀條的兩端沿長度方向區(qū)分為一輸入端和一輸出端，所述串刀條設(shè)置在第一夾鉗臂和第二夾鉗臂之間，串刀條的輸入端位于最上方的夾鉗之上，串刀條的輸出端位于最下方的夾鉗之下，且夾鉗和串刀條之間設(shè)置有串刀條的定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)限制了串刀條在其寬度、厚度以及長度方向的自由度，滿足機械加工的連續(xù)性要求。
文檔編號B24B3/36GK203077026SQ20122038850
公開日2013年7月24日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者施迎敢 申請人:蘇州施萊醫(yī)療器械有限公司