專利名稱：無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無心磨床的上下料的系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
偏心軸是空調(diào)壓縮機(jī)的一個(gè)主要零件，市場(chǎng)需求量很大，而現(xiàn)有的加工空調(diào)壓縮機(jī)偏心軸的無心磨床都采用手工或半自動(dòng)上下料完成，效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞致使產(chǎn)生安全隱患，因此提高偏心軸生產(chǎn)的自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率是各相關(guān)廠家的迫切要求。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其提高了偏心軸的生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了因工人疲勞而產(chǎn)生的安全隱患。
無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其技術(shù)方案是這樣的其包括料架、無心磨床的磨削區(qū)，所述磨削區(qū)內(nèi)布置有砂輪、導(dǎo)輪，其特征在于所述料架包括步進(jìn)料架、龍門料架，所述步進(jìn)料架連接毛坯區(qū)和成品區(qū)，所述龍門料架上設(shè)置有垂直向運(yùn)動(dòng)的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手位于所述毛坯區(qū)的末端，所述龍門料架的運(yùn)行軌跡為所述步進(jìn)料架和所述磨削區(qū)之間的水平直線，所述步進(jìn)料架的傳送帶的外端面設(shè)置有V型托架，所述傳送帶通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽內(nèi)，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述取料機(jī)械手上部，所述取料機(jī)械手卡裝于龍門料架底板的水平直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述取料機(jī)械手上設(shè)置有連接螺母，所述連接螺母套裝于滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的輸入端連接往復(fù)電機(jī)。
其進(jìn)一步特征在于所述取料機(jī)械手的下部設(shè)置有料鉤座，所述料鉤座的下端兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)節(jié)料鉤、定位料鉤，所述料鉤座的中部設(shè)置有保護(hù)料爪，所述調(diào)節(jié)料鉤的下端部設(shè)置有上部壓料塊、中心部擋料塊、下部V型料槽，工件的兩端分別頂裝于所述定位料鉤的內(nèi)端面、中心部擋料塊的內(nèi)端面，所述取料機(jī)械手的整體部分卡裝于取料機(jī)械手固定板的升降直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述取料機(jī)械手的整體部分的垂直一側(cè)面設(shè)置有齒輪齒條副，所述升降電機(jī)連接所述齒輪齒條副的齒輪；所述龍門料架支承于立柱，所述取料機(jī)械手的固定板上緊固連接有連接螺母，所述連接螺母套裝于滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的輸入端連接往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)的電機(jī)座緊固連接所述龍門料架底板；所述步進(jìn)料架的毛坯區(qū)上方設(shè)置有料空檢測(cè)開關(guān)、毛坯方向檢測(cè)開關(guān)；所述料空檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)所述V型托架上是否有料，無料則發(fā)訊；所述毛坯方向檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)毛坯區(qū)的毛坯曲軸是否反向排放在所述傳送帶的所述V型托架上；所述步進(jìn)料架位于取料機(jī)械手的取料位置的靠近毛坯區(qū)的一側(cè)設(shè)置有傳送減速開關(guān)， 所述傳送減速開關(guān)檢測(cè)即將進(jìn)入抓料區(qū)的毛坯曲軸，將傳送帶傳送速度由高速切換成低速；
所述步進(jìn)料架位于取料機(jī)械手的取料位置的正下方設(shè)置有朝向所述V型托架的V型槽的傳送定位開關(guān)，所述傳送定位開關(guān)感應(yīng)金屬的所述V型托架確保定位；
所述步進(jìn)料件的成品區(qū)的末端設(shè)置有料滿檢測(cè)開關(guān)，所述料滿檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)料架上是否排滿曲軸。采用本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)后，通過步進(jìn)料架輸送毛坯至毛坯區(qū)末端的取料位，取料機(jī)械手將毛坯區(qū)末端的毛坯夾持住，之后步進(jìn)料架的停止輸送，取料機(jī)械手帶動(dòng)毛坯通過升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直上升，龍門料架的往復(fù)電機(jī)帶動(dòng)取料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到前位，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)取料機(jī)械手下降，使得毛坯到磨削區(qū)，導(dǎo)輪、砂輪配合完成磨削，磨削完畢之后升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)成品上升，往復(fù)電機(jī)帶動(dòng)取料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到后位，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)成品下降， 到取料位，步進(jìn)料架上的減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，降成品移送到成品排料區(qū)內(nèi)，同時(shí)將下一格毛坯移送到取料位，程序進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)，其提高了偏心軸的生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了因工人疲勞而產(chǎn)生的安全隱患。


圖I是本發(fā)明的平面布置結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的步進(jìn)料架的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的龍門料架和取料機(jī)械手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的工作原理示意框圖。
具體實(shí)施例方式
見圖I、圖2、圖3，其包括料架、無心磨床I的磨削區(qū)，磨削區(qū)內(nèi)布置有砂輪2、導(dǎo)輪3， 料架包括步進(jìn)料架4、龍門料架5，步進(jìn)料架4連接毛坯區(qū)和成品區(qū)，龍門料架5上設(shè)置有垂直向運(yùn)動(dòng)的取料機(jī)械手6，取料機(jī)械手6位于毛坯區(qū)的末端，龍門料架5的運(yùn)行軌跡為步進(jìn)料架4和磨削區(qū)之間的水平直線，步進(jìn)料架4的傳送帶7的外端面設(shè)置有V型托架8，傳送帶7通過減速電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，毛坯工件位于V型托架8的V型槽10內(nèi)，升降電機(jī)11驅(qū)動(dòng)連接取料機(jī)械手6上部，取料機(jī)械手6卡裝于龍門料架底板12的水平直線導(dǎo)軌32內(nèi)，取料機(jī)械手6上設(shè)置有連接螺母13，連接螺母13套裝于滾珠絲桿14，滾珠絲桿14的輸入端連接往復(fù)電機(jī)15。升降電機(jī)11具體為帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，即使升降機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)中突然斷電，電磁制動(dòng)器也能保證曲軸不會(huì)失控下落，發(fā)生人生及機(jī)器事故；傳送帶7是由減速電機(jī)9拖動(dòng)的，旋轉(zhuǎn)時(shí)可進(jìn)行高低速切換，且高低速均可根據(jù)加工節(jié)拍實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；往復(fù)電機(jī)15具體為伺服電機(jī)。取料機(jī)械手6的下部設(shè)置有料鉤座16，料鉤座16的下端兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)節(jié)料鉤17、定位料鉤18，料鉤座16的中部設(shè)置有保護(hù)料爪19，調(diào)節(jié)料鉤17的下端部設(shè)置有上部壓料塊20、中心部擋料塊21、下部V型料槽22，工件的兩端分別頂裝于定位料鉤18的內(nèi)端面、中心部擋料塊21的內(nèi)端面,取料機(jī)械手6的整體部分卡裝于取料機(jī)械手固定板23的升降直線導(dǎo)軌24內(nèi)，取料機(jī)械手6的整體部分的垂直一側(cè)面設(shè)置有齒輪齒條副25，升降電機(jī) 11連接齒輪齒條副25的齒輪；
龍門料架5支承于立柱26，取料機(jī)械手固定板23上緊固連接有連接螺母13，連接螺母 13套裝于滾珠絲桿14，滾珠絲桿14的輸入端連接往復(fù)電機(jī)15，往復(fù)電機(jī)15的電機(jī)座緊固連接龍門料架底板12;步進(jìn)料架4的毛坯區(qū)上方設(shè)置有料空檢測(cè)開關(guān)27、毛坯方向檢測(cè)開關(guān)觀；料空檢測(cè)開關(guān)27檢測(cè)V型托架8上是否有料，無料則發(fā)訊；毛坯方向檢測(cè)開關(guān)28 負(fù)責(zé)檢測(cè)毛坯區(qū)的毛坯曲軸是否反向排放在傳送帶的V型托架8上。因?yàn)榉聪蚺欧诺拿髑S被抓料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到機(jī)床磨削區(qū)域進(jìn)行磨削加工，將發(fā)生人生及機(jī)器事故，是堅(jiān)決要避免的。所以一旦檢測(cè)到V型托架8上反向排放的毛坯曲軸，系統(tǒng)自動(dòng)停止傳送，紅色報(bào)警燈閃爍，機(jī)床蜂鳴器發(fā)出警報(bào)；步進(jìn)料架4位于取料機(jī)械手6的取料位置的靠近毛坯區(qū)的一側(cè)設(shè)置有傳送減速開關(guān) 29 ；傳送減速開關(guān)四的作用是負(fù)責(zé)檢測(cè)即將進(jìn)入抓料區(qū)的毛坯曲軸，將傳送帶傳送速度由高速切換成低速，以利于V型托架8上的毛坯曲軸在取料位中的重復(fù)定位；步進(jìn)料架4位于取料機(jī)械手6的取料位的正下方設(shè)置有朝向V型托架8的V型槽10 的傳送定位開關(guān)30 ；傳送定位開關(guān)30 用于感應(yīng)金屬V型托架8，因?yàn)閂型托架8的感應(yīng)區(qū)到曲軸的中心距離是固定的，即使更換不同規(guī)格的曲軸，也無需從新調(diào)整。此處選用應(yīng)差距離小的接近開關(guān)，確保每次停在抓料區(qū)的曲軸位置誤差小于0. 2毫米；步進(jìn)料件4的成品區(qū)的末端設(shè)置有料滿檢測(cè)開關(guān)31 ；料滿檢測(cè)開關(guān)31檢測(cè)到信號(hào)，說明料架上已經(jīng)排滿曲軸，系統(tǒng)自動(dòng)控制上下料機(jī)構(gòu)停止送料，磨削加工主機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
其工作原理如下，見圖4 1.升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)料鉤、定位料鉤下降，到取料位；2.步進(jìn)料架上的減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將毛坯移送到取料位；3.升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛坯上升；4.往復(fù)電機(jī)帶動(dòng)取料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到前位；5.升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)料鉤、定位料鉤下降，到磨削區(qū)；6.導(dǎo)輪、砂輪配合，進(jìn)行磨削；7.磨削完畢，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)成品上升；8.往復(fù)電機(jī)帶動(dòng)取料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到后位；9.升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)成品下降，到取料位；步進(jìn)料架上的減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將成品移送到成品排料區(qū)內(nèi)，同時(shí)將下一格毛坯移送到取料位，程序進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其包括料架、無心磨床的磨削區(qū)，所述磨削區(qū)內(nèi)布置有砂輪、導(dǎo)輪，其特征在于所述料架包括步進(jìn)料架、龍門料架，所述步進(jìn)料架連接毛坯區(qū)和成品區(qū)，所述龍門料架上設(shè)置有垂直向運(yùn)動(dòng)的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手位于所述毛坯區(qū)的末端，所述龍門料架的運(yùn)行軌跡為所述步進(jìn)料架和所述磨削區(qū)之間的水平直線，所述步進(jìn)料架的傳送帶的外端面設(shè)置有V型托架，所述傳送帶通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽內(nèi)，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述取料機(jī)械手上部，所述取料機(jī)械手卡裝于龍門料架底板的水平直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述取料機(jī)械手上設(shè)置有連接螺母，所述連接螺母套裝于滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的輸入端連接往復(fù)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所述取料機(jī)械手的下部設(shè)置有料鉤座，所述料鉤座的下端兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)節(jié)料鉤、定位料鉤，所述料鉤座的中部設(shè)置有保護(hù)料爪，所述調(diào)節(jié)料鉤的下端部設(shè)置有上部壓料塊、中心部擋料塊、下部V型料槽，工件的兩端分別頂裝于所述定位料鉤的內(nèi)端面、中心部擋料塊的內(nèi)端面，所述取料機(jī)械手的整體部分卡裝于取料機(jī)械手固定板的升降直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述取料機(jī)械手的整體部分的垂直一側(cè)面設(shè)置有齒輪齒條副，所述升降電機(jī)連接所述齒輪齒條副的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所述龍門料架支承于立柱，所述取料機(jī)械手的固定板上緊固連接有連接螺母，所述連接螺母套裝于滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的輸入端連接往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)的電機(jī)座緊固連接所述龍門料架底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所述步進(jìn)料架的毛坯區(qū)上方設(shè)置有料空檢測(cè)開關(guān)、毛坯方向檢測(cè)開關(guān)；所述料空檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)所述V型托架上是否有料，無料則發(fā)訊；所述毛坯方向檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)毛坯區(qū)的毛坯曲軸是否反向排放在所述傳送帶的所述V型托架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所述步進(jìn)料架位于取料機(jī)械手的取料位置的靠近毛坯區(qū)的一側(cè)設(shè)置有傳送減速開關(guān)，所述傳送減速開關(guān)檢測(cè)即將進(jìn)入抓料區(qū)的毛坯曲軸，將傳送帶傳送速度由高速切換成低速。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所述步進(jìn)料架位于取料機(jī)械手的取料位置的正下方設(shè)置有朝向所述V型托架的V型槽的傳送定位開關(guān)，所述傳送定位開關(guān)感應(yīng)金屬的所述V型托架確保定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所述步進(jìn)料件的成品區(qū)的末端設(shè)置有料滿檢測(cè)開關(guān)，所述料滿檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)料架上是否排滿回祁O
全文摘要
本發(fā)明提供了無心磨床的磨削偏心軸的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其提高了偏心軸的生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了因工人疲勞而產(chǎn)生的安全隱患。其包括料架、無心磨床的磨削區(qū)，所述磨削區(qū)內(nèi)布置有砂輪、導(dǎo)輪，其特征在于所述料架包括步進(jìn)料架、龍門料架，所述步進(jìn)料架連接毛坯區(qū)和成品區(qū)，所述龍門料架上設(shè)置有垂直向運(yùn)動(dòng)的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手位于所述毛坯區(qū)的末端，所述龍門料架的運(yùn)行軌跡為所述步進(jìn)料架和所述磨削區(qū)之間的水平直線，所述步進(jìn)料架的傳送帶的外端面設(shè)置有V型托架，所述傳送帶通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽內(nèi)，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述取料機(jī)械手上部。
文檔編號(hào)B24B5/35GK102528587SQ20121000072
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者孫遠(yuǎn)見, 李毅, 邱風(fēng)雷, 韓永旺 申請(qǐng)人:無錫機(jī)床股份有限公司