專利名稱：自動(dòng)測(cè)量和校正玻璃板加工尺寸的方法以及玻璃板加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在玻璃板加工設(shè)備中自動(dòng)測(cè)量和校正加工尺寸的方法，該玻璃板加工設(shè)備用于從未成形玻璃板通過使未成形玻璃板進(jìn)行切割和研磨加工而制造諸如汽車玻璃窗的玻璃板、液晶顯示器的玻璃板以及家具的玻璃板，并還涉及裝備有自動(dòng)測(cè)量裝置的玻璃板加工設(shè)備。本發(fā)明及一種方法，其中在玻璃板加工設(shè)備中，自動(dòng)測(cè)量并基于測(cè)量值自動(dòng)進(jìn)行校正所輸送的切割好的玻璃板的位置和切割和研磨加工的加工尺寸，該玻璃板加工設(shè)備裝備有切割部分、研磨加工部分以及玻璃板輸送裝置并適于將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從切割部分輸送到研磨加工部分，并在該研磨加工部分實(shí)現(xiàn)切割好的端面的研磨加工。此外，本發(fā)明還涉及一種在玻璃板加工設(shè)備中自動(dòng)測(cè)量和校正加工尺寸的方法，該玻璃板加工設(shè)備具有前述切割`部分、研磨加工部分以及通過計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器NC控制操作的玻璃板輸送裝置，并還涉及裝備有自動(dòng)測(cè)量裝置的玻璃板加工設(shè)備。應(yīng)當(dāng)指出，上述計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器此后將稱為CNC裝置。此外，本發(fā)明涉及一種方法，其中在玻璃板加工設(shè)備中，自動(dòng)測(cè)量所輸送的切割好的玻璃板的位置、切割加工尺寸和研磨加工尺寸，并基于測(cè)量值對(duì)加工尺寸自動(dòng)進(jìn)行校正，該玻璃板加工設(shè)備裝備有切割部分、研磨加工部分以及玻璃板輸送裝置，并適于在切割部分通過NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和其上放置玻璃板的玻璃板支承基部而切割玻璃板(在玻璃板中形成切割線并彎斷)，通過玻璃板輸送裝置在NC控制下從該切割部分的玻璃板支承基部將切割好的玻璃板輸送到研磨加工部分的玻璃板支承基部，以及在該研磨加工部分通過NC控制具有研磨輪的研磨頭和其上放置和固定有切割好的玻璃板的玻璃板支承基部以實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板的端面的研磨加工。此外，本發(fā)明還涉及一種方法，其中在玻璃板加工設(shè)備中，自動(dòng)測(cè)量所輸送的切割好的玻璃板的位置、切割加工尺寸和研磨加工尺寸，并基于測(cè)量值對(duì)加工尺寸自動(dòng)進(jìn)行校正，該玻璃板加工設(shè)備裝備有切割部分、彎斷部分、研磨加工部分以及玻璃板輸送裝置，并適于在切割部分通過NC控制具有切割輪的切割頭或者該切割頭和其上保持有玻璃板的玻璃板支承基部而在玻璃板中形成切割線，通過前述玻璃板輸送裝置在NC控制下從該切割部分的玻璃板支承基部將其上形成有切割線的該玻璃板輸送到彎斷部分，在該彎斷部分沿前述切割線彎斷玻璃板以得到切割好的玻璃板，在數(shù)字控制下通過前述玻璃板輸送裝置將該切割好的玻璃板從該彎斷部分輸送到研磨加工部分的玻璃板支承基部，以及在該研磨加工部分通過NC控制具有研磨輪的研磨頭和其上放置和固定有切割好的玻璃板的玻璃板支承基部以實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板的端面的研磨加工。應(yīng)當(dāng)指出，此后，前述切割部分的玻璃板支承基部將稱為切割臺(tái)，且研磨加工部分的玻璃板支承基部將稱為研磨臺(tái)。
背景技術(shù)：
通常，國際公開第W02004/039538號(hào)中描述的玻璃板加工設(shè)備已知為這樣的玻璃板加工方法和玻璃板加工設(shè)備，其中已經(jīng)從切割部分經(jīng)過彎斷部分輸送到研磨加工部分的切割好的玻璃板在該研磨加工部分進(jìn)行研磨加工，自動(dòng)測(cè)量這樣進(jìn)行研磨加工的玻璃板的加工尺寸，并基于該測(cè)量值自動(dòng)校正研磨輪的切割深度。該玻璃板加工設(shè)備包括:切割線形成裝置，用于在玻璃板上形成切割線；彎斷裝置，用于沿切割線彎斷具有切割線的玻璃板，該切割線通過切割線形成裝置形成在玻璃板上；研磨裝置，具有盤形研磨輪，該盤形研磨輪通過與藉由彎斷裝置彎斷的玻璃板的周界邊緣接觸而研磨該周界邊緣；檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)由研磨裝置研磨的玻璃板周界邊緣的位置；設(shè)定裝置，用于設(shè)定表示通過研磨裝置研磨過的玻璃板周界邊緣的所需位置的設(shè)定值(參考值)；校正裝置，用于基于由檢測(cè)裝置檢測(cè)的表示玻璃板的周界邊緣位置的檢測(cè)值和設(shè)定裝置提前設(shè)定的設(shè)定值來相對(duì)于到達(dá)的玻璃板校正研磨輪的位置；以及輸送裝置，用于將玻璃板順次輸送到切割線形成裝置、彎斷裝置以及研磨裝置。簡(jiǎn)言之，該方法是通過檢測(cè)研磨的玻璃板的周界邊緣的位置測(cè)量研磨輪的磨損量，并基于該測(cè)得的磨損量校正研磨輪的位置。此外，該方法在校正步驟中，確定表示研磨玻璃板的周界邊緣位置的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值之間的偏差值，并基于該確定的偏差值校正研磨輪的位置。發(fā)明概述本發(fā)明要解決的問題但是，使用W02004/039538描述的上述玻璃板加工設(shè)備，盡管有玻璃板通過輸送裝置從切割部分經(jīng)過彎斷部分輸送到研磨加工部分的情況，但未檢測(cè)所輸送的切割好的玻璃板的位置。為此，有可能放置在研磨加工部分的切割好的玻璃板位置可能未與設(shè)定的適當(dāng)位置對(duì)準(zhǔn)。此外，還不清楚切割好的玻璃板是否已切割成設(shè)定的適當(dāng)加工尺寸。即使在研磨加工部分，以上述狀態(tài)進(jìn)行研磨加工，并檢測(cè)研磨好的玻璃板的周界邊緣的位置，接著基于檢測(cè)的值校正研磨輪的位置，僅用對(duì)研磨輪位置的該校正也不能完全校正研磨尺寸。由于被重復(fù)操作的輸送裝置的熱移位，所放置的切割好的玻璃板的位置與設(shè)定位置逐漸不對(duì)準(zhǔn)，且因此發(fā)生錯(cuò)誤研磨。此外，在輸送到研磨加工部分的切割好的玻璃板已經(jīng)切割成設(shè)定的適當(dāng)加工尺寸的情況下，研磨輪相對(duì)于切割好的玻璃板的設(shè)定位置變得不精確，由于過度接觸造成的研磨輪的退讓，研磨也變得不精確，且加工尺寸不恒定。因而，考慮傳統(tǒng)玻璃板加工設(shè)備的上述缺點(diǎn)設(shè)計(jì)本發(fā)明，且其目的是提供一種自動(dòng)測(cè)量和校正玻璃板的加工尺寸的方法和玻璃板加工設(shè)備，使得能夠?qū)崿F(xiàn)加工生產(chǎn)中切割好的玻璃板和研磨好的玻璃板的加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量和校正，并實(shí)現(xiàn)從切割部分輸送到研磨加工部分的玻璃板的輸送位置的自動(dòng)測(cè)量和校正。解決問題的措施根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正玻璃板的研磨尺寸的方法，該方法包括以下步驟:測(cè)量切割好的玻璃板的輸送方向上一側(cè)的位置，該切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置已從切割部分輸送到研磨加工部分；在其測(cè)量值與CNC裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，以數(shù)字控制玻璃板輸送裝置的輸送操作；以及在測(cè)量值與預(yù)設(shè)值之間的差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于該差值校正預(yù)設(shè)值，且在差值是由于切割誤差的情況下，將該差值設(shè)定為CNC裝置內(nèi)的偏移值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，在該玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從切割部分的切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在研磨加工部分通過由CNC裝置NC控制研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭對(duì)切割好的玻璃板的端面進(jìn)行研磨加工，該方法包括以下步驟:在研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在研磨臺(tái)上切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟:第一步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備，并將切割好的玻璃板從切割部分輸送和放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上；第二步驟，其中通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置;第三步驟，在由激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值；第四步驟，其中基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于切割部分的切割誤差；以及第五步驟，其中在誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于誤差值對(duì)CNC裝置中的熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在誤差值是由于切割誤差的情況下，將誤差值設(shè)定為CNC裝置中的偏移值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正上述玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，包括以下步驟:在研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在研磨臺(tái)上切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟:第一步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備，并將切割好的玻璃板從切割部分輸送和放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上；第二步驟，其中通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第三步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板的研磨加工，且在完成研磨加工時(shí)，再次通過激光測(cè)量?jī)x器沿研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置以得到測(cè)量值；第四步驟，其中在完成研磨加工之后的測(cè)量值與通過將研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值包含到研磨加工之前測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的研磨輪的退讓；以及第五步驟，其中在研磨加工之后測(cè)量值大于研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值校正和設(shè)定研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正上述玻璃板加工設(shè)備中加工方法的方法，包括以下步驟:在研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于通過激光沿放置在研磨臺(tái)上的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟:第一步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備，并將切割好的玻璃板從切割部分輸送和放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上；第二步驟，其中藉由激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第三步驟，在由激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值；第四步驟，其中基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于切割部分的切割誤差；以及第五步驟，其中在不等于O的值設(shè)為移位量值的情況下，假設(shè)誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位，且基于誤差值校正CNC裝置中設(shè)置的熱移位量值，或者在已將O值設(shè)為熱移位量值或熱移位量值為空的情況下，假設(shè)誤差值是由于切割誤差，并將誤差值設(shè)為控制切割部分的CNC裝置中的偏移值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正上述玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，包括以下步驟:在研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在研磨臺(tái)上的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第九步驟:第一步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備，并將切割好的玻璃板從切割部分輸送和放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上；第二步驟，其中通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第三步驟，在由激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值；第四步驟，其中基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于切割部分的切割誤差；第五步驟，其中在誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于誤差值對(duì)CNC裝置中的熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在誤差值是由于切割誤差的情況下，將誤差值設(shè)定為NC控制切割部分的CNC裝置中的偏移值；第六步驟，其中操作通過上述步驟I至5進(jìn)行自動(dòng)校正的玻璃板加工設(shè)備，將切割好的玻璃板從切割部分輸送并放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上，且再次通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第七步驟，其中進(jìn)一步操作玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板的研磨加工，且在完成研磨加工時(shí)，再次通過激光測(cè)量?jī)x器沿研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第八步驟，其中在完成研磨加工之后的測(cè)量值與通過將研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值包含到研磨加工之前的測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的研磨輪的退讓；以及第九步驟，其中在研磨加工之后測(cè)量值大于研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值校正和設(shè)定研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中處理方法的方法，在玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭和保持玻璃板的切割臺(tái)在玻璃板上形成切割線，在NC控制下將其上形成有切割線的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從切割部分的切割臺(tái)輸送到彎斷部分，在彎斷部分將其上形成有切割線的玻璃板彎斷以得到切割好的玻璃板，在NC控制下通過玻璃板輸送裝置將切割好的玻璃板從彎斷部分輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在研磨加工部分通過CNC裝置NC控制研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭研磨切割好的玻璃板的端面，該方法包括以下步驟:在研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在研磨臺(tái)上的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟:第一步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備，并將切割好的玻璃板從切割部分經(jīng)由彎斷部分輸送和放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上；第二步驟，其中通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第三步驟，在由激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值；第四步驟，其中基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于切割部分的切割誤差；以及第五步驟，其中在誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于誤差值對(duì)CNC裝置中的熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在誤差值是由于切割誤差的情況下，將誤差值設(shè)定為NC控制切割部分的CNC裝置中的偏移值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)校正上述玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，包括以下步驟:在研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在研磨臺(tái)上的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第九步驟:第一步驟，其中操作玻璃板加工設(shè)備，并將切割好的玻璃板從切割部分經(jīng)由彎斷部分輸送和放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上；第二步驟，其中通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；第三步驟，在由激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值；第四步驟，其中基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于切割部分的切割誤差；第五步驟，其中在誤差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于誤差值對(duì)CNC裝置中的熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在誤差值是由于切割誤差的情況下，將誤差值設(shè)定為NC控制切割部分的CNC裝置中的偏移值；第六步驟，其中再次操作通過上述步驟I至5進(jìn)行自動(dòng)校正的玻璃板加工設(shè)備，將切割好的玻璃板從切割部分經(jīng)由彎斷部分輸送并放置到研磨加工部分的研磨臺(tái)上，且再次通過激光測(cè)量?jī)x器沿切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置以得到測(cè)量值；第七步驟，其中進(jìn)一步操作玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板的研磨加工，再次通過激光測(cè)量?jī)x器沿其在研磨臺(tái)上被吸取時(shí)研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置以得到其測(cè)量值；第八步驟，其中在完成研磨加工之后的測(cè)量值與通過將研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值包含到研磨加工之前的測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的研磨輪的退讓；以及第九步驟，其中在研磨加工之后測(cè)量值大于研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值校正和設(shè)定研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值。此外還有,根據(jù)本發(fā)明，提供一種玻璃板加工設(shè)備，包括:切割部分，該切割部分用于切割玻璃板；研磨加工部分，該研磨加工部分用于實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板的端面的研磨加工；玻璃板輸送裝置，該玻璃板輸送裝置用于將在切割部分切割的切割好的玻璃板從切割部分輸送到研磨加工部分；CNC裝置，該CNC裝置用于NC控制分別在切割部分切割玻璃板的操作、在研磨加工部分研磨切割好的玻璃板的操作、以及玻璃板輸送裝置的輸送操作；以及激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器用于在研磨加工部分通過激光沿玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置，其中在基于激光測(cè)量?jī)x器的測(cè)量值與CNC裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并基于測(cè)量值與預(yù)設(shè)值之間的差值校正預(yù)設(shè)值或設(shè)定偏移值。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種玻璃板加工設(shè)備，在該玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從切割部分的切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在研磨加工部分通過由CNC裝置NC控制研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭對(duì)切割好的玻璃板的端面進(jìn)行研磨加工，該玻璃板加工設(shè)備包括:激光測(cè)量?jī)x器，該激光測(cè)量?jī)x器安裝在研磨加工部分以能夠藉由激光沿切割好的玻璃板或放置在研磨臺(tái)上的研磨好的玻璃板的玻璃板輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，能夠通過自動(dòng)測(cè)量方便地確定已經(jīng)首先通過玻璃板輸送裝置從切割部分輸送并放置在研磨加工部分的研磨臺(tái)上的切割好的玻璃板是否已經(jīng)加工成所設(shè)計(jì)的尺寸精度或已經(jīng)放置在所設(shè)計(jì)的精確位置。即，如上所述，將激光測(cè)量?jī)x器安裝在研磨加工部分，使得可通過激光沿放置在研磨臺(tái)上的切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置，并通過激光測(cè)量?jī)x器沿從切割部分輸送并放置在研磨加工部分的研磨臺(tái)上的切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置。在測(cè)量值與預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，且因此在沒有差值的情況下(測(cè)量值在允差內(nèi))，則確定切割好的玻璃板已經(jīng)加工成所設(shè)計(jì)的切割尺寸并放置在研磨臺(tái)上所設(shè)計(jì)的精確位置。另一方面，在測(cè)量值與設(shè)定值不同的情況下，能夠基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值方便地確定該差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于切割部分的切割誤差，例如在CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置的熱移位量值為不等于零的數(shù)值、為零或?yàn)榭盏那闆r下。此外，在該差值是由于玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，切割好的玻璃板的輸送和放置位置通過校正和設(shè)定CNC裝置中熱移位量值而自動(dòng)進(jìn)行校正，而在該差值是由于切割誤差的情況下，切割好的玻璃板的加工尺寸通過將該差值設(shè)定為CNC裝置中的偏移值而自動(dòng)進(jìn)行校正。此后，將具有所設(shè)計(jì)精確加工尺寸的切割好的玻璃板精確地放置在研磨加工部分的研磨臺(tái)上的所設(shè)計(jì)位置。此外，還能夠方便地對(duì)研磨加工是否繼續(xù)進(jìn)行到完成所設(shè)計(jì)的加工尺寸精度，并能夠進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)測(cè)量。即，可通過將切割好的玻璃板研磨成所設(shè)計(jì)的切割尺寸并放置在研磨臺(tái)上所設(shè)計(jì)的精確位置、通過由前述激光測(cè)量?jī)x器再次沿研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置、以及通過在測(cè)量值與通過將研磨輪的設(shè)定切割值包含在切割好的玻璃板的測(cè)量值內(nèi)而得到的值之間進(jìn)行比較，從而方便地確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的研磨輪的退讓。當(dāng)確定研磨輪退讓時(shí)，基于前述誤差值校正研磨輪的切割深度，由此能夠方便地實(shí)現(xiàn)研磨好的玻璃板的加工尺寸的自動(dòng)校正。應(yīng)當(dāng)指出，在本發(fā)明中，研磨加工部分的玻璃板研磨方法可以是極坐標(biāo)控制的研磨方法，在該方法中，用于放置和固定玻璃板的研磨臺(tái)以數(shù)字控制方式轉(zhuǎn)動(dòng)，而研磨頭、且因此研磨輪在數(shù)字控制方式下相對(duì)于研磨臺(tái)進(jìn)給或縮回，且使研磨輪與轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃板的周界邊緣接觸并跟蹤該周界邊緣，由此進(jìn)行研磨加工。


附圖不出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板加工設(shè)備。圖1是正視圖；圖2是平面圖；圖3是局部剖切平面圖；圖4是沿圖2的線A-A截取的剖視圖；圖5是局部剖切平面圖；圖6是解釋操作的示意圖；圖7是圖1至6所示研磨頭的解釋示意圖；以及圖8是解釋根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)測(cè)量和校正加工尺寸的框圖。
具體實(shí)施例方式接著，將參照附圖給出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的描述。實(shí)施例圖1至6示出本發(fā)明的玻璃板加工設(shè)備1，該玻璃板加工設(shè)備I通過CNC裝置(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器)進(jìn)行NC控制并實(shí)現(xiàn)玻璃板加工操作。如圖1至6所示，在該玻璃板加工設(shè)備I中，用于在未成形玻璃板5上形成切割線的切割部分2設(shè)置在右側(cè)上；用于沿切割線進(jìn)行彎斷以得到所需形狀的切割好的玻璃板5的彎斷部分4接著切割部分2設(shè)置；用于研磨切割好的玻璃板5的切割好的端面的研磨加工部分3再接著彎斷部分4設(shè)置；且用于輸送玻璃板5的玻璃板輸送裝置6設(shè)置在后部。應(yīng)當(dāng)指出，上述切割部分2、彎斷部分4和研磨加工部分3以相等間距設(shè)置。應(yīng)當(dāng)指出，用于玻璃板5的饋送臺(tái)7設(shè)置在切割部分2的右側(cè)上，且排出傳送器8設(shè)置在研磨加工部分3的左側(cè)上。如圖1和5所示，該玻璃板加工設(shè)備I的X軸線是正視圖中的左右方向，且垂直于該X軸線的Y軸線方向在圖2和3中示出。前述切割部分2包括具有切割輪的切割頭9以及切割臺(tái)12，切割臺(tái)12上放置有玻璃板5并水平地支承玻璃板5。同時(shí)，研磨加工部分3包括具有研磨輪58的研磨頭10以及研磨臺(tái)13,研磨臺(tái)13上放置有玻璃板5并水平地吸取和固定玻璃板5。切割頭9和研磨頭10 —體地進(jìn)行X軸線運(yùn)動(dòng)。切割臺(tái)12和研磨臺(tái)13在同步控制下進(jìn)行Y軸線運(yùn)動(dòng)。如圖2、4、5和6所不,玻璃板輸送裝置6設(shè)置成跨越饋送臺(tái)7上方、切割部分2的切割臺(tái)12上方、彎斷部分4的帶式傳送器70上方、研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上方、以及排出傳送器8上方延伸。此外，該玻璃板輸送裝置6平行于前述X軸線設(shè)置，并平行于X軸線直線地輸送玻璃板5。如圖1至6所不,在該玻璃板加工設(shè)備I中,在研磨加工部分3中設(shè)置有激光測(cè)量?jī)x器95。激光測(cè)量?jī)x器95安裝成能夠沿切割好的玻璃板5的輸送方向96 (X軸線方向)測(cè)量一側(cè)97的位置，該切割好的玻璃板5已經(jīng)從切割部分2輸送到彎斷部分4并從彎斷部分4輸送到研磨加工部分3并放置并在吸取下固定到研磨臺(tái)13上，激光測(cè)量?jī)x器95安裝成還能夠通過激光束沿研磨好的玻璃板5的輸送方向96 (X軸線方向)測(cè)量一側(cè)的位置，該研磨好的玻璃板5的切割好的端面已經(jīng)在該研磨加工部分3進(jìn)行了研磨并被吸取和固定到前述研磨加工部分13上。激光測(cè)量?jī)x器95由用于發(fā)射激光的激光發(fā)射頭98、用于接收激光的激光接收頭99以及控制器構(gòu)成。激光發(fā)射頭98和激光接收頭99以彼此面對(duì)面的關(guān)系設(shè)置成沿豎直方向位于玻璃板5的輸送方向96的一側(cè)97的兩邊上。此外，由激光105沿玻璃板5的輸送方向96測(cè)量一側(cè)97的位置。S卩，沿輸送方向(或X方向)測(cè)量作為后端側(cè)的一側(cè)97的邊緣的位置。激光發(fā)射頭98和激光接收頭99分別安裝在上臂101和下臂102上，上臂101和下臂102經(jīng)由支架103突出地設(shè)置在X方向位置調(diào)節(jié)基部100上，從而沿豎直方向位于玻璃板5的兩側(cè)上，且激光發(fā)射頭98和激光接收頭99因此安裝成沿豎直方向彼此相對(duì)。X方向位置調(diào)節(jié)基部100沿X軸線方向96移動(dòng)和調(diào)節(jié)前述激光發(fā)射頭98和激光接收頭99的位置以符合玻璃板5的尺寸。X方向位置調(diào)節(jié)基部100經(jīng)由支架基部104由機(jī)器基部14支承。切割部分2的切割頭9和研磨加工部分3的研磨頭10安裝在公共移動(dòng)基部11上，且該移動(dòng)基部11沿X軸線方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)(如圖1中箭頭指示，從前側(cè)觀察時(shí)沿左右方向)。因此，切割頭9、且因此切割輪46，以及研磨頭10、且因此研磨輪58共享X軸線并整體地進(jìn)行沿X軸線方向的運(yùn)動(dòng)。支座16沿X軸線方向安裝在切割臺(tái)12和研磨臺(tái)13的前上方。支座16安裝在一對(duì)門形框架15上，門形框架15豎立在機(jī)器基部14的前端和后端處。兩組滑軌裝置17沿X軸線方向平行設(shè)置在該支座16的前表面32上。每個(gè)滑軌裝置17由軌道體18和多個(gè)滑動(dòng)件19組成，軌道體18安裝在支座16上，多個(gè)滑動(dòng)件19在該軌道體18上移動(dòng)，且前述公共移動(dòng)基部11固定到這些滑動(dòng)件19上。如上所述，前述切割頭9和研磨頭10安裝在該公共移動(dòng)基部11上。通過饋送螺桿20和連接到該饋送螺桿20的X軸線控制馬達(dá)21實(shí)現(xiàn)移動(dòng)基部11沿X軸線方向的驅(qū)動(dòng)，該饋送螺桿20設(shè)置在兩組滑軌裝置17之間。前述切割臺(tái)12安裝在機(jī)器基部14的一對(duì)滑動(dòng)裝置23上，該一對(duì)滑動(dòng)裝置沿Y軸線方向布置。每個(gè)滑動(dòng)裝置23具有導(dǎo)軌24和組裝到該導(dǎo)軌24的滑塊，且前述切割臺(tái)12固定到這些滑塊。切割臺(tái)12沿Y軸線方向的運(yùn)動(dòng)通過饋送螺桿25和Y軸線控制馬達(dá)26來實(shí)現(xiàn)，饋送螺桿25沿導(dǎo)軌24設(shè)置，Y軸線控制馬達(dá)26連接到饋送螺桿25。同時(shí)，研磨臺(tái)13由多個(gè)吸取杯22以及主基部31組成，多個(gè)吸取杯22用于通過將玻璃板5水平設(shè)置而將玻璃板5吸取和固定在其上表面上，主基部31用于保持這些吸取杯22。此外，該研磨臺(tái)13的主基部31安裝在沿Y軸線方向布置的一對(duì)滑動(dòng)裝置27的滑塊35上。當(dāng)然，滑塊35分別組裝到沿Y軸線方向放置的兩個(gè)導(dǎo)軌28上。研磨臺(tái)13沿Y軸線方向的運(yùn)動(dòng)通過饋送螺桿29和Y軸線控制馬達(dá)30來實(shí)現(xiàn)，饋送螺桿29沿導(dǎo)軌28設(shè)置，Y軸線控制馬達(dá)30連接到該饋送螺桿29。分別獨(dú)立地設(shè)置的Y軸線控制馬達(dá)26和Y軸線控制馬達(dá)30通過CNC裝置同步地控制，從而切割部分2的切割臺(tái)12和研磨加工部分3的研磨臺(tái)13沿Y軸線方向同步地移動(dòng)。接著，如圖1、2和3所示，在沿X軸線方向移動(dòng)的移動(dòng)基部11的前表面32上，承載單元33對(duì)應(yīng)于前述切割臺(tái)12安裝,且承載單元34對(duì)應(yīng)于研磨臺(tái)13安裝。承載單元33具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸36，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36由一對(duì)軸承(未示出)保持。此外,承載單元34具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸38,轉(zhuǎn)動(dòng)軸38由一對(duì)軸承(未示出)保持。前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸36和38組裝成其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處于垂直于X_Y平面坐標(biāo)系、即玻璃板5的上表面的狀態(tài)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)軸36和38垂直于玻璃板5的上表面進(jìn)行角度受控的轉(zhuǎn)動(dòng)。切割部分2中，切割頭9藉由支架39安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸36的下端部處。此外，角度控制馬達(dá)40藉由兩個(gè)正齒輪41聯(lián)接到該轉(zhuǎn)動(dòng)軸36的上端部。另一方面，研磨頭10藉由支架42安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸38的下端部。類似地，角度控制馬達(dá)43藉由兩個(gè)正齒輪44聯(lián)接到該轉(zhuǎn)動(dòng)軸38的上端部。此外，前述角度控制馬達(dá)40和43分別通過支架45保持，支架45豎立在移動(dòng)基部11的前表面32上，且當(dāng)然地與移動(dòng)基部11整體地沿X軸線方向移動(dòng)。因此，通過受到角度控制馬達(dá)40和43角度受控轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸36和38使得安裝在其相應(yīng)端部的切割頭9和研磨頭10進(jìn)行繞垂直于玻璃板5的上表面的軸線的角度受控轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在同步控制下驅(qū)動(dòng)角度控制馬達(dá)40和角度控制馬達(dá)43，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割頭9和研磨頭10的角度受控轉(zhuǎn)動(dòng)。切割頭9包括具有切割輪46的切割頭本體47以及X方向滑動(dòng)單元48和Y方向滑動(dòng)單元49，X方向滑動(dòng)單元48和Y方向滑動(dòng)單元49用于保持該切割頭本體47并在平行于玻璃板5表面的平面內(nèi)沿兩個(gè)正交方向(X方向和Y方向)調(diào)節(jié)該切割頭本體47的位置。
X方向滑動(dòng)單元48由X滑動(dòng)基部50和組裝到該X滑動(dòng)基部50的X滑動(dòng)件51組成，并在其X滑動(dòng)基部50處藉由支架39固定地安裝到前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸36。同時(shí)，Y方向滑動(dòng)單元49由Y滑動(dòng)基部53、組裝到Y(jié)滑動(dòng)基部53的Y滑動(dòng)件54、以及饋送螺桿55組成，Y滑動(dòng)件54可沿Y軸線方向滑動(dòng)地移動(dòng)，饋送螺桿55包含在Y滑動(dòng)基部53內(nèi)以使Y滑動(dòng)件54移動(dòng)。該Y方向滑動(dòng)單元49在其Y滑動(dòng)基部53處固定和保持在前述X滑動(dòng)單元48的X滑動(dòng)件51上。此外，切割頭本體47安裝在Y方向滑動(dòng)單元49的Y滑動(dòng)件54上。通過調(diào)節(jié)該Y方向滑動(dòng)單元49的饋送螺桿可調(diào)節(jié)切割輪46的位置，從而可調(diào)節(jié)切割輪46的移動(dòng)路徑。應(yīng)當(dāng)指出，氣缸單元56設(shè)置在切割頭本體47的上部，氣缸單元56沿垂直方向移動(dòng)切割輪46以在玻璃板5上形成切割線時(shí)賦予切割輪46切割壓力。如圖7所示，切割頭10包括:具有研磨輪58的心軸馬達(dá)59以及X方向滑動(dòng)單元60和Y方向滑動(dòng)單元61，X方向滑動(dòng)單元60和Y方向滑動(dòng)單元61用于平行于玻璃板5的上表面沿X軸線方向和Y軸線方向精調(diào)該心軸馬達(dá)59，并因此精調(diào)研磨輪58的運(yùn)動(dòng)。此夕卜，前述X方向滑動(dòng)單元60由X滑動(dòng)基部62和組裝到該X滑動(dòng)基部62的X滑動(dòng)件63組成，該X滑動(dòng)件62可(通過饋送螺桿)沿X方向滑動(dòng)地移動(dòng)。該X方向滑動(dòng)單元60藉由X滑動(dòng)基部62上的支架42固定地安裝在前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸38的下部上。同時(shí)，Y方向滑動(dòng)單元61由Y滑動(dòng)基部65、組裝到該Y滑動(dòng)基部65的Y滑動(dòng)件66、饋送螺桿67、以及切割馬達(dá)68組成，Y滑動(dòng)件66可沿Y軸線方向滑動(dòng)地移動(dòng)，饋送螺桿67包含在Y滑動(dòng)基部65內(nèi)以使Y滑動(dòng)件66移動(dòng)，切割馬達(dá)68安裝在Y滑動(dòng)基部65上并聯(lián)接到饋送螺桿67。該Y方向滑動(dòng)單元61在其Y滑動(dòng)基部65處安裝和保持到前述X方向滑動(dòng)單元60的X滑動(dòng)件63上。此外，前述心軸馬達(dá)59安裝在該Y方向滑動(dòng)單元61的Y滑動(dòng)件66上。因而，使得心軸馬達(dá)59，且因此使得研磨輪58藉由Y方向滑動(dòng)單元61、即藉由切割馬達(dá)68實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割操作。如下文將描述的，在來自CNC裝置的命令數(shù)值的控制下驅(qū)動(dòng)切割馬達(dá)68。S卩，通過該切割馬達(dá)68借助于來自數(shù)字控制裝置的命令數(shù)值實(shí)現(xiàn)研磨輪58相對(duì)于切割好的玻璃板5的切割深度的設(shè)定。換言之，校正用于研磨輪58的研磨作用表面的移
動(dòng)裝置。切割頭9的切割輪46和研磨頭10的研磨輪移動(dòng)且同時(shí)平行地繪出相同移動(dòng)路徑。此時(shí)，為切割頭9設(shè)置的角度控制馬達(dá)40和為研磨頭10設(shè)置的角度控制馬達(dá)43同時(shí)同步操作，從而平行同步地實(shí)現(xiàn)對(duì)切割頭9和研磨頭10相同轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。在該時(shí)亥IJ，切割頭9在調(diào)節(jié)切割輪46定向到切割線的同時(shí)移動(dòng)，切割線的方向每時(shí)每刻變化，而研磨頭10在進(jìn)行橫擺動(dòng)的同時(shí)移動(dòng)，使得其按壓方向持續(xù)沿垂直于玻璃板5的側(cè)端面的方向定向。S卩，切割部分2和研磨加工部分3描繪相同輪廓的移動(dòng)路徑并平行地同時(shí)進(jìn)行相同角度的受控運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)進(jìn)行玻璃板5上切割線的形成(切割)和玻璃板5的周界邊緣研磨。彎斷部分4包括水平帶式傳送器70以及兩個(gè)彎斷裝置71，水平帶式傳送器70上放置所輸送的、其上形成有切割線的玻璃板5，彎斷裝置71用于彎斷放置在該帶式傳送器70上的玻璃板5。每個(gè)彎斷裝置71由端部切割單元72、按壓?jiǎn)卧?3以及移動(dòng)裝置74組成，移動(dòng)裝置74用于在保持端部切割單元72和按壓?jiǎn)卧?3的同時(shí)沿玻璃板5表面在玻璃板5上方移動(dòng)端部切割單元72和按壓?jiǎn)卧?3。移動(dòng)裝置74包括Y方向移動(dòng)單元75以及X方向移動(dòng)單元76，Y方向移動(dòng)單元75用于在保持端部切割單元72和按壓?jiǎn)卧?3的同時(shí)在數(shù)字方式控制下沿Y方向移動(dòng)端部切割單元72和按壓?jiǎn)卧?3，X方向移動(dòng)單元76用于在數(shù)字方式控制下沿X方向移動(dòng)該Y軸線移動(dòng)單元75。該X方向移動(dòng)單元76藉由支架安裝在支座16和支座77上。帶式傳送器70包括支承板/框架78以及驅(qū)動(dòng)單元79，支承板/框架78用于從內(nèi)部以平坦表面形式支承傳送器帶，驅(qū)動(dòng)單元79用于使帶式傳送器70轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)絺魉推?0藉由支承板/框架78內(nèi)的支架由機(jī)器基部14支承。關(guān)于彎斷部分4的操作，首先，將在切割部分2其上形成切割線的玻璃板5通過吸取墊升降裝置83的、對(duì)應(yīng)于切割部分2的吸取墊86放置在帶式傳送器70上。然后，該吸取墊升降裝置83返回到切割部分2，且吸取墊升降裝置83的對(duì)應(yīng)于彎斷部分4的吸取墊86返回到該彎斷部分4并交替地下降且按壓放置在帶式傳送器70上的玻璃板，以由此將玻璃板5設(shè)置在固定狀態(tài)。隨后，彎斷裝置71的端部切割單元72相繼移到必需位置以切割切割玻璃板5上的端部切割線。接著，按壓?jiǎn)卧?3相繼移到必需位置以實(shí)現(xiàn)按壓，由此彎斷并分離不需要的部分。其不需要部分已經(jīng)被彎斷且分離的玻璃板5通過吸取墊升降裝置84的對(duì)應(yīng)于彎斷部分4的吸取墊86吸取并提升，并以此狀態(tài)等待其運(yùn)輸?shù)诫S后的研磨部分3。此時(shí)，操作帶狀傳送器70以將彎斷碎玻璃排出到外部。玻璃板輸送部分6橫跨饋送臺(tái)7上方、切割部分2的切割臺(tái)12上方、彎斷部分4的帶式傳送器70上方、研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上方以及排出傳送器8上方而直線地且平行于前述X軸線設(shè)置。該玻璃板輸送部分6具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的基部80，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)的基部80是NC控制的并進(jìn)行平行于X軸線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80跨越饋送臺(tái)7上方、切割臺(tái)12上方、彎斷部分4的帶式傳送器70上方、研磨臺(tái)13上方以及排出傳送器8上方而平行于X軸線進(jìn)行前述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80藉由下述滑動(dòng)裝置90安裝在支座77上并進(jìn)行上述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，四個(gè)吸取墊升降裝置82、83、84和85以相等間距直線布置在該往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80上。該吸取墊升降裝置82、83、84和85分別對(duì)應(yīng)于饋送臺(tái)7、切割部分2的切割臺(tái)12、彎斷部分4的帶式傳送器70、研磨加工部分3的研磨臺(tái)13以及排出傳送器8。因此，前述吸取墊升降裝置82、83、84和85中相鄰吸取墊升降裝置之間的間距距離當(dāng)然地等于切割部分2的切割臺(tái)12、彎斷部分4的帶式傳送器70、研磨加工部分3的研磨臺(tái)13中相鄰兩個(gè)之間的間隔距離。吸取墊升降裝置82、83、84和85中的每個(gè)具有吸取墊86和升降單元87，吸取墊86用于在其下端吸取玻璃板并釋放吸取，升降單元87用于沿垂直方向升高或降低該吸取墊86，每個(gè)吸取墊升降裝置在升降單元87處藉由支架81安裝在前述往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80上。同時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80藉由滑動(dòng)裝置90安裝在支座77上，滑動(dòng)裝置90由平行放置的一對(duì)導(dǎo)軌91和組裝到這些導(dǎo)軌91的滑動(dòng)件92組成，且前述往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80安裝在該滑動(dòng)件92上。往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌91之間的饋送螺桿93和聯(lián)接到該饋送螺桿93的控制馬達(dá)94在NC控制下驅(qū)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出，前述支座77安裝在豎立在機(jī)器基部14的前端和后端的一對(duì)框架15上，從而與前述支座16平行位于前述支座16后部。對(duì)于前述玻璃板輸送裝置6，相應(yīng)的吸取墊升降裝置82、83、84和85在往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80向前運(yùn)動(dòng)時(shí)升高并保持玻璃板5，一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在向后運(yùn)動(dòng)時(shí)以空載狀態(tài)返回其向后運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)。當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80重復(fù)進(jìn)行CN控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，玻璃板5在每次進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)時(shí)被輸送每個(gè)前述間隔距離。此外，尤其是，將玻璃板5跨越切割臺(tái)12、帶式傳送器70和研磨臺(tái)13直線輸送。前述往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向是玻璃板5的前述輸送方向且也是X軸線方向。將給出如上所述構(gòu)造的該玻璃板加工設(shè)備I的操作、即加工操作的描述。就在加工操作之前，切割部分2的切割頭9和切割臺(tái)12、彎斷部分4的彎斷裝置71、以及研磨加工部分3的研磨頭10和研磨臺(tái)13都在起始位置待命。然后，玻璃板輸送裝置6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80位于其向后運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)。此時(shí)該位置是用于接納玻璃板5的位置。此外，玻璃板輸送裝置6的吸取墊升降裝置82直接定位在饋送臺(tái)7上方，吸取墊升降裝置83直接定位在切割部分2的玻璃板支承基部上方，玻璃板升降裝置84直接定位在帶式傳送器70上方，且吸取墊升降裝置85直接定位在研磨加工部分3的玻璃板支承基部上方。在命令加工操作開始時(shí)，相應(yīng)的吸取墊升降裝置82、83、84和85同時(shí)降低吸取墊86以吸取并升高玻璃板5，于是往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80同時(shí)開始向前運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)吸取墊升降裝置82、83、84和85使其吸取墊86吸取玻璃板5，并一體地向前移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)玻璃板的輸送運(yùn)動(dòng)。當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80到達(dá)向前運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)時(shí)，前述吸取墊升降裝置82直接定位在切割部分2的切割臺(tái)12上方，吸取墊升降裝置83直接定位在彎斷部分4的帶式傳送器70上方，玻璃板升降裝置84直接定位在研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上方，且吸取墊升降裝置85直接定位在排出傳送器上方。然后，相應(yīng)的吸取墊升降裝置82、83、84和85同時(shí)降低用于吸取玻璃板的吸取墊86，并釋放吸取以由此分別遞送玻璃板5。由此，吸取墊升降裝置82、83、84和85升高空載吸取墊86。然后，前述往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80開始與空載吸取墊86 —體地向后運(yùn)動(dòng)，并返回向后運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)。接著，對(duì)于一個(gè)玻璃板5給出從饋送到順次輸送到相應(yīng)加工部分以及在玻璃板5所輸送到的相應(yīng)加工部分進(jìn)行加工的過程的描述。該玻璃板加工設(shè)備I的操作開始時(shí)，操作玻璃板輸送裝置6。S卩，吸取墊86下降到饋送臺(tái)7上方，并吸取和升高饋送臺(tái)7上的未成形玻璃5，于是往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80向前運(yùn)動(dòng)(在數(shù)字方式控制下)。當(dāng)吸取有該未成形玻璃板5的吸取墊86由此到達(dá)切割部分的切割臺(tái)12時(shí)，吸取墊86下降并釋放吸取，并將未成形玻璃板5放置在切割臺(tái)12上。然后，提升空載的吸取墊86，往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80向后返回，且空載吸取墊86返回到饋送臺(tái)7上方。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)應(yīng)于該切割部分2的吸取墊86接著返回到該切割部分2。同時(shí)，在該切割部分2，切割頭9和放置有未成形玻璃板的切割臺(tái)12在NC控制下移動(dòng)，且切割輪在未成形玻璃板上形成切割線。在完成該切割線的形成時(shí)，切割臺(tái)12返回起始點(diǎn)。然后返回的吸取墊86下降、吸取并升高其上形成有切割線的未成形玻璃板5，并在往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80向前運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向彎斷部分4輸送(在NC控制下)。在到達(dá)彎斷部分4時(shí)，吸取墊86下降、釋放吸取并將其上形成有切割線的玻璃板5放置在帶式傳送器70上。然后，該吸取墊86朝向切割部分2返回。對(duì)應(yīng)于該彎斷部分4的吸取墊86又返回到該彎斷部分4，立即下降、吸取放置在帶式傳送器70上且其上形成有切割線的玻璃板5，并將玻璃板壓抵帶式傳送器70使其不會(huì)移動(dòng)。彎斷部分4在該狀態(tài)下操作。即，通過兩個(gè)彎斷裝置71的操作，端部切割單元72和按壓?jiǎn)卧?3在其上形成有切割線的玻璃板5上方移動(dòng)以在必要位置實(shí)現(xiàn)端部切割并然后通過按壓操作沿切割線實(shí)現(xiàn)折斷，由此得到切割好的玻璃板5。然后繼續(xù)進(jìn)行吸取的吸取墊86照原樣上升，并升高切割好的玻璃板5。然后，吸取墊86在吸取和升高切割好的玻璃板5的同時(shí)等待向前運(yùn)動(dòng)開始。應(yīng)當(dāng)指出，在該彎斷部分4的彎斷操作期間，在兩相鄰側(cè)上的切割部分2和研磨加工部分3，在NC控制下進(jìn)行隨后玻璃板上切割線的形成和前一玻璃板5的研磨。然后在切割部分2和研磨加工部分3完成切割線的形成和研磨加工，且操作玻璃板輸送裝置以使往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80向前運(yùn)動(dòng)(在NC控制下)。在吸取和升高切割好的玻璃板5的同時(shí)在彎斷部分4待命的吸取墊5然后向前移動(dòng)到隨后的研磨加工部分3。在到達(dá)直接在研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上方的位置時(shí)，吸取墊86下降、釋放吸取并將切割好的玻璃板5放置在研磨臺(tái)13上。然后，已經(jīng)空載且對(duì)應(yīng)于彎斷部分4的吸取墊86上升，并通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80的向后運(yùn)動(dòng)返回到彎斷部分4。上表面上接納有切割好的玻璃板5的研磨臺(tái)13水平地吸取并固定該切割好的玻璃板。然后，該研磨臺(tái)13和研磨頭10在NC控制下移動(dòng)，且切割好的玻璃板的周界端面通過研磨頭10的研磨輪58進(jìn)行研磨加工。在完成研磨加工時(shí),研磨臺(tái)13返回到其起始點(diǎn)。同時(shí),對(duì)應(yīng)于該研磨加工部分3的吸取墊86下降以吸取并升高研磨好的玻璃板5。同樣通過吸取墊86與往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80 —起的向前運(yùn)動(dòng)，研磨好的玻璃板5到達(dá)排出傳送器8上方，并通過降低并釋放吸取墊86的吸取而被放置在該排出傳送器8上。然后，將已經(jīng)完成研磨加工的玻璃板5排出。
在該玻璃板加工設(shè)備I中，通過玻璃板輸送裝置6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)基部80的重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，玻璃板5從饋送部分7在從一位置改變到另一位置的同時(shí)被順次送到切割部分2、彎斷部分4、研磨加工部分3和排出傳送器8。在切割部分2、彎斷部分4和研磨加工部分3同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的加工，且最終相繼排出周界已經(jīng)研磨的玻璃板5。接著，將給出自動(dòng)測(cè)量和校正該玻璃板加工設(shè)備I中加工尺寸的方法的兩個(gè)實(shí)例的描述。通過以下步驟進(jìn)行加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量和校正。上述玻璃板加工設(shè)備I中加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量和校正可通過實(shí)現(xiàn)以下步驟I至9來實(shí)施:步驟I，其中操作該玻璃板加工設(shè)備1，并將切割好的玻璃板5從切割部分2經(jīng)由彎斷部分4輸送并放置到研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上；步驟2，其中通過安裝在研磨加工部分3內(nèi)的激光測(cè)量?jī)x器95沿切割好的玻璃板5的輸送方向測(cè)量一側(cè)97的位置以得到測(cè)量值；步驟3，在由激光測(cè)量?jī)x器95得到的測(cè)量值與NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，且當(dāng)它們不同時(shí)，計(jì)算其誤差值；步驟4，其中基于CNC裝置中設(shè)定的玻璃板輸送裝置6的熱移位量值，確定上述誤差值是由于玻璃板輸送裝置6的熱移位還是由于切割部分2的切割誤差；步驟5，其中在不等于O的值設(shè)為前述移位量值的情況下，假設(shè)前述誤差值是由于玻璃板輸送裝置6的熱移位，且基于前述誤差值校正已經(jīng)設(shè)置在CNC裝置中的該熱移位量值，或者在已將O值設(shè)為前述熱移位量值或熱移位量值為空的情況下，假設(shè)前述誤差值是由于切割誤差，并將前述誤差值設(shè)為控制切割部分2的CNC裝置中的偏移值；步驟6，其中再次操作通過上述步驟I至5進(jìn)行自動(dòng)校正的玻璃板加工設(shè)備1，將切割好的玻璃板5從切割部分2經(jīng)由彎斷部分4輸送并放置和固定到研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上，并再次通過激光測(cè)量?jī)x器95沿切割好的玻璃板5的輸送方向測(cè)量一側(cè)97的位置以得到測(cè)量值；步驟7，其中進(jìn)一步操作上述玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)切割好的玻璃板5的研磨加工，且在完成研磨加工時(shí)，再次通過激光測(cè)量?jī)x器95沿研磨好的玻璃板5的輸送方向測(cè)量一側(cè)97的位置以得到測(cè)量值；步驟8，其中在完成研磨加工之后的前述測(cè)量值與通過將研磨輪58的預(yù)設(shè)切割深度值包含到研磨加工之前切割好的玻璃板5的前述測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的研磨輪58的退讓；以及步驟9，其中在研磨加工后前述測(cè)量值大于前述研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值通過數(shù)字控制切割馬達(dá)68校正和設(shè)定研磨輪58的前述預(yù)設(shè)切割深度值。此外，上述玻璃板加工設(shè)備I中加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量和校正也可通過實(shí)施以下步驟I至5來實(shí)現(xiàn):步驟1，其中操作該玻璃板加工設(shè)備1，并將切割好的玻璃板5從切割部分2經(jīng)由彎斷部分4輸送并放置到研磨加工部分3的研磨臺(tái)13上；步驟2，其中通過安裝在研磨加工部分3內(nèi)的激光測(cè)量?jī)x器95沿切割好的玻璃板5的輸送方向測(cè)量一側(cè)97的位置以得到測(cè)量值；步驟3，其中操作上述玻璃板加工設(shè)備I來實(shí)現(xiàn)前述切割好的玻璃板5的研磨加工，且在完成研磨加工時(shí)，再次通過激光測(cè)量?jī)x器95沿該研磨好的玻璃板5的輸送方向96測(cè)量一側(cè)97的位置以得到測(cè)量值；步驟4，其中在完成研磨加工之后的前述測(cè)量值與通過將研磨輪58的預(yù)設(shè)切割深度值包含到研磨加工之前切割好的玻璃板5的前述測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的研磨輪58的退讓；以及步驟5，其中在研磨加工后前述測(cè)量值大于前述研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值通過數(shù)字方式控制切割馬達(dá)68校正和設(shè)定研磨輪58的前述預(yù)設(shè)切割深度值。應(yīng)當(dāng)指出，在連續(xù)操作期間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)修整的情況下，恢復(fù)前述切割深度值的校正設(shè)定以防止加工尺寸由于研磨負(fù)載的減小而變得過小。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)校正玻璃板的研磨尺寸的方法，所述方法包括以下步驟: 測(cè)量切割好的玻璃板的輸送方向上一側(cè)的位置，該切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置已從切割部分輸送到研磨加工部分； 在其測(cè)量值與CNC裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，以數(shù)字方式控制所述玻璃板輸送裝置的輸送操作；以及 在所述測(cè)量值與所述預(yù)設(shè)值之間的差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于所述差值校正所述 預(yù)設(shè)值，且在所述差值是由于切割誤差的情況下，將所述差值設(shè)定為所述CNC裝置內(nèi)的偏移值。
2.一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分在所述CNC裝置的NC控制下通過研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭研磨所述切割好的玻璃板的端面，所述方法包括以下步驟: 在所述研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在所述研磨臺(tái)上所述切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟: 第一步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備，并將所述切割好的玻璃板從所述切割部分輸送和放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上； 第二步驟，其中通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第三步驟，在由所述激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與所述NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值；第四步驟，其中基于所述CNC裝置中設(shè)定的所述玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于所述切割部分的切割誤差；以及第五步驟，其中在所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于所述誤差值對(duì)所述CNC裝置中的所述熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在所述誤差值是由于切割誤差的情況下，將所述誤差值設(shè)定為所述CNC裝置中的偏移值。
3.一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分在所述CNC裝置的NC控制下通過研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭研磨所述切割好的玻璃板的端面，所述方法包括以下步驟: 在所述研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在所述研磨臺(tái)上所述切割好的玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟: 第一步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備，并將所述切割好的玻璃板從所述切割部分輸送和放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上； 第二步驟，其中通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置；第三步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)所述切割好的玻璃板的研磨加工，且在完成研磨加工時(shí)，再次通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置以得到測(cè)量值； 第四步驟，其中在完成研磨加工之后的測(cè)量值與通過將研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值包含到所述研磨加工之前測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的所述研磨輪的退讓；以及 第五步驟，其中在所述研磨加工之后測(cè)量值大于所述研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值校正和設(shè)定所述研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值。
4.一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻 璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分在所述CNC裝置的NC控制下通過研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭研磨所述切割好的玻璃板的端面，所述方法包括以下步驟: 在所述研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在所述研磨臺(tái)上所述玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟: 第一步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備，并將所述切割好的玻璃板從所述切割部分輸送和放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上； 第二步驟，其中通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第三步驟，在由所述激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與所述NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值； 第四步驟，其中基于所述CNC裝置中設(shè)定的所述玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于所述切割部分的切割誤差；以及第五步驟，其中在不等于O的值設(shè)為所述移位量值的情況下，假設(shè)所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位， 且基于所述誤差值校正所述CNC裝置中設(shè)置的所述熱移位量值，或者在已將O值設(shè)為所述熱移位量值或所述熱移位量值為空的情況下，假設(shè)所述誤差值是由于切割誤差，并將所述誤差值設(shè)為控制所述切割部分的所述CNC裝置中的偏移值。
5.一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分在所述CNC裝置的NC控制下通過研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭研磨所述切割好的玻璃板的端面，所述方法包括以下步驟: 在所述研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在所述研磨臺(tái)上所述玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第九步驟: 第一步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備，并將所述切割好的玻璃板從所述切割部分輸送和放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上；第二步驟，其中通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第三步驟，在由所述激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與所述CNC裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值； 第四步驟，其中基于所述CNC裝置中設(shè)定的所述玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于所述切割部分的切割誤差； 第五步驟，其中在所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于所述誤差值對(duì)所述CNC裝置中的所述熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在所述誤差值是由于切割誤差的情況下，所述誤差值設(shè)定為NC控制所述切割部分的所述CNC裝置中的偏移值；第六步驟，其中操作通過上述步驟I至9進(jìn)行自動(dòng)校正的所述玻璃板加工設(shè)備，將所述切割好的玻璃板從所述切割部分輸送并放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上，且再次通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第七步驟，其中進(jìn)一步操作所述玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)所述切割好的玻璃板的研磨加工，且在完成研磨加工時(shí)，再次通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第八步驟，其中在完成研磨加工之后的測(cè)量值與通過將研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值包含到所述研磨加工之前的測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的所述研磨輪的退讓；以及 第九步驟，其中在所述研磨加工之后測(cè)量值大于所述研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值校正和設(shè)定所述研磨輪的預(yù)設(shè)切 割深度值。
6.一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中處理方法的方法，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)而在玻璃板上形成切割線，在NC控制下將其上形成有切割線的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到彎斷部分，將其上形成有切割線的玻璃板在所述彎斷部分彎斷以得到切割好的玻璃板，在NC控制下通過所述玻璃板輸送裝置將所述切割好的玻璃板從所述彎斷部分輸送到所述研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分在所述CNC裝置的NC控制下通過所述研磨臺(tái)和具有所述研磨輪的研磨頭研磨所述切割好的玻璃板的端面，所述方法包括以下步驟: 在所述研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器用于藉由激光沿放置在所述研磨臺(tái)上所述玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施以下第一至第五步驟: 第一步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備，并將所述切割好的玻璃板從所述切割部分經(jīng)由所述彎斷部分輸送和放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上； 第二步驟，其中通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第三步驟，在由所述激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與所述NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值； 第四步驟，其中基于所述CNC裝置中設(shè)定的所述玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于所述切割部分的切割誤差；以及第五步驟，其中在所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于所述誤差值對(duì)所述CNC裝置中的所述熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在所述誤差值是由于切割誤差的情況下，所述誤差值設(shè)定為NC控制所述切割部分的所述CNC裝置中的偏移值。
7.一種自動(dòng)校正玻璃板加工設(shè)備中加工尺寸的方法，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)在玻璃板上形成切割線，在NC控制下將其上形成有切割線的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到彎斷部分，在所述彎斷部分將其上形成有切割線的玻璃板彎斷以得到切割好的玻璃板 ，在NC控制下通過所述玻璃板輸送裝置將所述切割好的玻璃板從所述彎斷部分輸送到所述研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分在所述CNC裝置的NC控制下通過所述研磨臺(tái)和具有所述研磨輪的研磨頭研磨所述切割好的玻璃板的端面，所述方法包括以下步驟: 在所述研磨加工部分內(nèi)安裝激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器用于通過激光沿放置在所述研磨臺(tái)上所述玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置；以及實(shí)施前述玻璃板加工設(shè)備的以下第一至第九步驟: 第一步驟，其中操作所述玻璃板加工設(shè)備，并將所述切割好的玻璃板從所述切割部分經(jīng)由所述彎斷部分輸送和放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上； 第二步驟，其中通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置； 第三步驟，在由所述激光測(cè)量?jī)x器得到的測(cè)量值與所述NCN裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并在它們不同時(shí)計(jì)算其誤差值； 第四步驟，其中基于所述CNC裝置中設(shè)定的所述玻璃板輸送裝置的熱移位量值，確定所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位還是由于所述切割部分的切割誤差； 第五步驟，其中在所述誤差值是由于所述玻璃板輸送裝置的熱移位的情況下，基于所述誤差值對(duì)所述CNC裝置中的所述熱移位量值進(jìn)行校正和設(shè)定，或者在所述誤差值是由于切割誤差的情況下，將所述誤差值設(shè)定為NC控制所述切割部分的所述CNC裝置中的偏移值； 第六步驟，其中再次操作通過上述步驟I至5進(jìn)行自動(dòng)校正的所述玻璃板加工設(shè)備，將所述切割好的玻璃板從所述切割部分經(jīng)由所述彎斷部分輸送并放置到所述研磨加工部分的所述研磨臺(tái)上，且再次通過激光測(cè)量?jī)x器沿所述切割好的玻璃板的所述輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置以得到測(cè)量值； 第七步驟，其中進(jìn)一步操作所述玻璃板加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)所述切割好的玻璃板的研磨加工，再次通過所述激光測(cè)量?jī)x器沿其在所述研磨臺(tái)上被吸取時(shí)研磨好的玻璃板的輸送方向測(cè)量所述一側(cè)的位置以得到其測(cè)量值； 第八步驟，其中在完成研磨加工之后的測(cè)量值與通過將研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值包含至IJ所述研磨加工之前的測(cè)量值而得到的研磨目標(biāo)值之間進(jìn)行比較，以確定是否存在由于研磨負(fù)載造成的所述研磨輪的退讓；以及 第九步驟，其中在所述研磨加工之后測(cè)量值大于所述研磨目標(biāo)值的情況下，基于其誤差值校正和設(shè)定所述研磨輪的預(yù)設(shè)切割深度值。
8.一種玻璃板加工設(shè)備，包括:切割部分，所述切割部分用于切割玻璃板； 研磨加工部分，所述研磨加工部分用于實(shí)現(xiàn)所述切割好的玻璃板的端面的研磨加工；玻璃板輸送裝置，所述玻璃板輸送裝置用于將在所述切割部分切割的所述切割好的玻璃板從所述切割部分輸送到所述研磨加工部分； CNC裝置，所述CNC裝置用于NC控制分別在所述切割部分切割所述玻璃板的操作、在所述研磨加工部分研磨所述切割好的玻璃板的操作、以及所述玻璃板輸送裝置的輸送操作；以及 激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x 器用于在所述研磨加工部分通過激光沿所述玻璃板的輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置， 其中在基于所述激光測(cè)量?jī)x器的測(cè)量值與所述CNC裝置中設(shè)定的預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較，并基于所述測(cè)量值與所述預(yù)設(shè)值之間的差值校正所述預(yù)設(shè)值或設(shè)定偏移值。
9.一種玻璃板加工設(shè)備，在所述玻璃板加工設(shè)備中，在切割部分通過由CNC裝置NC控制具有切割輪的切割頭或者切割頭和保持所述玻璃板的切割臺(tái)來切割玻璃板，將切割好的玻璃板通過玻璃板輸送裝置從所述切割部分的所述切割臺(tái)輸送到研磨加工部分的研磨臺(tái)，并在所述研磨加工部分通過由所述CNC裝置NC控制研磨臺(tái)和具有研磨輪的研磨頭對(duì)所述切割好的玻璃板的端面進(jìn)行研磨加工，所述玻璃板加工設(shè)備包括:激光測(cè)量?jī)x器，所述激光測(cè)量?jī)x器安裝在所述研磨加工部分以能夠藉由激光沿所述切割好的玻璃板或放置在所述研磨臺(tái)上的研磨好的玻璃板的玻璃板輸送方向測(cè)量一側(cè)的位置。
全文摘要
一種玻璃板處理裝置(1)，設(shè)有用于在未處理玻璃板(5)中形成切割線的切割部(2)、用于沿切割線折疊和分離玻璃板以得到具有所需形狀的切割好的玻璃板(5)的折疊和分離部(4)、用于研磨切割好的玻璃板(5)的切割好的端表面的研磨處理部(3)以及用于傳送玻璃板(5)的玻璃板傳送單元(6)，且激光測(cè)量?jī)x器(95)設(shè)置在研磨加工部(3)內(nèi)。
文檔編號(hào)B24B49/12GK103118840SQ20118004521
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者坂東和明 申請(qǐng)人:坂東機(jī)工株式會(huì)社