專利名稱：全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓缸缸筒外徑的加工裝置。
背景技術(shù)：
液壓缸的缸筒的外徑需要進(jìn)行磨削加工，以使其表面粗糙度達(dá)到使用要求，傳統(tǒng)加工方式如圖1所示，先將缸筒11的兩端裝入芯軸12，然后再吊裝到外圓磨床上，兩端分別用頂針13頂住芯軸12上的中心孔，并且一端用雞心夾固定住，然后開始加工。這種外圓磨床存在如下缺點(diǎn)1.裝夾工件過程繁瑣，耗時(shí)多；2.加工完一件缸筒后，需要退刀，難以連續(xù)加工，生產(chǎn)效率低；3.兩端支撐缸筒，支撐剛性低，難以加工較長(zhǎng)的缸筒，適應(yīng)范圍??；且由于支撐剛性低，為了避免缸筒變形，一般采取較小的單次進(jìn)給量，難以進(jìn)行高速磨削和強(qiáng)力磨削；4.不易于上、下料自動(dòng)化，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝夾方便、能自動(dòng)上料和下料、加工效率高的全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，包括床身；砂輪，設(shè)置在磨削缸筒的一側(cè)，所述床身上安裝有砂輪安裝架；導(dǎo)輪，設(shè)置在磨削缸筒的另一側(cè)，所述床身上安裝有導(dǎo)輪安裝架，所述砂輪安裝架和所述導(dǎo)輪安裝架可沿垂直于缸筒的方向進(jìn)給；托板，設(shè)置在磨削缸筒的側(cè)下方，所述床身上安裝有用于固定所述托板的托板架， 所述托板架和所述導(dǎo)輪兼做所述缸筒的磨削支撐定位裝置；定位導(dǎo)板，分別設(shè)置在所述床身的缸筒磨削通道的入口和出口處，所述定位導(dǎo)板和所述托板兼做所述缸筒的輔助磨削支撐定位裝置；自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在缸筒磨削開始端，所述自動(dòng)上料裝置包括上料架，所述上料架上固定安裝有上料座，所述上料座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上料托輥，所述上料托輥成對(duì)設(shè)置，所述上料托輥包括上料主動(dòng)托輥和上料被動(dòng)托輥，所述上料主動(dòng)托輥連接有上料動(dòng)力裝置；所述上料托輥具有螺旋進(jìn)給角；自動(dòng)出料裝置，設(shè)置在缸筒磨削完成端，所述自動(dòng)出料裝置包括出料架，所述出料架上固定安裝有出料座，所述出料座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有出料托輥，所述出料托輥成對(duì)設(shè)置，所述出料托輥包括出料主動(dòng)托輥和出料被動(dòng)托輥，所述出料主動(dòng)托輥連接有出料動(dòng)力裝置；所述出料托輥的轉(zhuǎn)軸傾斜設(shè)置；所述自動(dòng)上料裝置的末端上料托輥和所述自動(dòng)出料裝置的始端出料托輥之間的距離小于所述液壓缸缸筒的長(zhǎng)度。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托板為位置可調(diào)托板，所述托板架與所述床身之間安裝有托板調(diào)節(jié)裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位導(dǎo)板為位置可調(diào)導(dǎo)板，所述定位導(dǎo)板與所述床身之間安裝有導(dǎo)板調(diào)節(jié)裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料動(dòng)力裝置包括連接在相鄰的所述上料主動(dòng)托輥轉(zhuǎn)軸之間的萬(wàn)向節(jié)，始端的所述上料主動(dòng)托輥轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接有上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述出料動(dòng)力裝置包括與所述出料主動(dòng)托輥的轉(zhuǎn)軸相連的萬(wàn)向節(jié)和萬(wàn)向軸，所述萬(wàn)向軸動(dòng)力連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于采用了上述技術(shù)方案，全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，包括床身；砂輪， 設(shè)置在磨削缸筒的一側(cè)，所述床身上安裝有砂輪安裝架；導(dǎo)輪，設(shè)置在磨削缸筒的另一側(cè)， 所述床身上安裝有導(dǎo)輪安裝架，所述砂輪安裝架和所述導(dǎo)輪安裝架可沿垂直于缸筒的方向進(jìn)給；托板，設(shè)置在磨削缸筒的側(cè)下方，所述床身上安裝有用于固定所述托板的托板架，所述托板架和所述導(dǎo)輪兼做所述缸筒的磨削支撐定位裝置；定位導(dǎo)板，分別設(shè)置在所述床身的缸筒磨削通道的入口和出口處，所述定位導(dǎo)板和所述托板兼做所述缸筒的輔助磨削支撐定位裝置；自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在缸筒磨削開始端，所述自動(dòng)上料裝置包括上料架，所述上料架上固定安裝有上料座，所述上料座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上料托輥，所述上料托輥成對(duì)設(shè)置，所述上料托輥包括上料主動(dòng)托輥和上料被動(dòng)托輥，所述上料主動(dòng)托輥連接有上料動(dòng)力裝置； 所述上料托輥具有螺旋進(jìn)給角；自動(dòng)出料裝置，設(shè)置在缸筒磨削完成端，所述自動(dòng)出料裝置包括出料架，所述出料架上固定安裝有出料座，所述出料座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有出料托輥，所述出料托輥成對(duì)設(shè)置，所述出料托輥包括出料主動(dòng)托輥和出料被動(dòng)托輥，所述出料主動(dòng)托輥連接有出料動(dòng)力裝置；所述出料托輥的轉(zhuǎn)軸傾斜設(shè)置；所述自動(dòng)上料裝置的末端上料托輥和所述自動(dòng)出料裝置的始端出料托輥之間的距離小于所述液壓缸缸筒的長(zhǎng)度。自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置使得加工缸筒時(shí)的上料和下料變得簡(jiǎn)單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；托板和導(dǎo)輪構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)使得缸筒的裝夾更加簡(jiǎn)易，減少了裝夾時(shí)間；而且托板和導(dǎo)輪構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)比普通外圓磨床頂尖、中心架機(jī)構(gòu)支承剛性好，切削量可以較大，并有利于較長(zhǎng)缸筒的加工，易于實(shí)現(xiàn)高速磨削和強(qiáng)力磨削；能夠連續(xù)加工，無需退刀，克服了傳統(tǒng)加工方法生產(chǎn)率低的缺點(diǎn)。


圖1是背景技術(shù)中傳統(tǒng)外圓磨的裝夾和加工示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床的俯視圖；圖4是自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖。圖中1-砂輪；2-導(dǎo)輪；3-托板；4-定位導(dǎo)板；51-上料座；52-出料座；61-上料主動(dòng)托輥；62-出料主動(dòng)托輥；71-上料被動(dòng)托輥；72-出料被動(dòng)托輥；8-萬(wàn)向節(jié)；91-上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)；92-出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11-缸筒；12-芯軸；13-頂針；14-鎖緊螺釘。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到， 在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。如圖2、圖3、圖4和圖5所示，全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，包括床身，磨削過程中的缸筒11的一側(cè)的所述床身上安裝有砂輪安裝架，所述砂輪安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有砂輪1 ；磨削過程中的缸筒11的另一側(cè)的所述床身上安裝有導(dǎo)輪安裝架，所述導(dǎo)輪安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)輪2，所述導(dǎo)輪2的軸線傾斜設(shè)置構(gòu)成進(jìn)給角，所述進(jìn)給角作為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，不再贅述，故圖中亦未示出所述進(jìn)給角；所述砂輪安裝架和所述導(dǎo)輪安裝架可沿垂直于缸筒11的方向進(jìn)給；作為公知結(jié)構(gòu)，所述床身、砂輪安裝架和導(dǎo)輪安裝架在附圖中未示出；磨削過程中的缸筒11的下方的所述床身上安裝有托板架，所述托板架上安裝有用于支撐所述缸筒11的托板3，所述托板3與所述導(dǎo)輪2 —起定位所述缸筒11，所述托板3的位置可以根據(jù)加工不同缸筒11來進(jìn)行調(diào)整，控制托板架的升降或平移即可實(shí)現(xiàn)托板的調(diào)節(jié)，托板架的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)方法作為公知常識(shí)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易實(shí)現(xiàn)的， 此處不做具體描述，故圖中也未示出所述托板架及其調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述托板3與所述導(dǎo)輪安裝架之間的所述床身上安裝有定位架，所述定位架上安裝有定位導(dǎo)板4，所述定位導(dǎo)板4與所述托板3 —起對(duì)所述缸筒11輔助定位的，所述定位導(dǎo)板4的位置可以根據(jù)加工不同缸筒 11來進(jìn)行調(diào)整；托板架的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)方法作為公知常識(shí)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易實(shí)現(xiàn)的，此處亦不做具體描述，圖中也未示出所述定位架的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。圖2中的各箭頭分別表示砂輪1、缸筒11和導(dǎo)輪2的工作轉(zhuǎn)向。所述自動(dòng)上料裝置的末端上料托輥和所述自動(dòng)出料裝置的始端出料托輥之間的距離小于所述液壓缸缸筒11的長(zhǎng)度。如圖3、圖4和圖5所述，自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在缸筒磨削開始端，所述自動(dòng)上料裝置包括上料架，所述上料架上固定安裝有上料座51，所述上料座51上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上料托輥，所述上料托輥成對(duì)設(shè)置，所述上料托輥包括上料主動(dòng)托輥61和上料被動(dòng)托輥7，所述上料主動(dòng)托輥61連接有上料動(dòng)力裝置；所述上料托輥的轉(zhuǎn)軸傾斜設(shè)置構(gòu)成進(jìn)給角，所述進(jìn)給角如圖5所示；所述上料動(dòng)力裝置包括與所述上料主動(dòng)托輥61的轉(zhuǎn)軸相連的萬(wàn)向節(jié)8，所述萬(wàn)向節(jié)8動(dòng)力連接有上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)91。所述上料座51上還設(shè)有鎖緊裝置，本實(shí)施例中所述鎖緊裝置為鎖緊螺釘14。自動(dòng)出料裝置，設(shè)置在缸筒磨削完成端，所述自動(dòng)出料裝置包括出料架，所述出料架上固定安裝有出料座52，所述出料座52上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有出料托輥，所述出料托輥成對(duì)設(shè)置，所述出料托輥包括出料主動(dòng)托輥62和出料被動(dòng)托輥72，所述出料主動(dòng)托輥62連接有出料動(dòng)力裝置；所述出料托輥的轉(zhuǎn)軸傾斜設(shè)置構(gòu)成進(jìn)給角；所述出料動(dòng)力裝置包括與所述出料主動(dòng)托輥62的轉(zhuǎn)軸相連的萬(wàn)向節(jié)8，所述萬(wàn)向節(jié)8動(dòng)力連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)92。所述上料座52上還設(shè)有鎖緊裝置，本實(shí)施例中所述鎖緊裝置為鎖緊螺釘14。實(shí)際加工過程包括如下步驟1.試磨首件缸筒步驟將待磨的缸筒吊裝到所述全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床的自動(dòng)上料裝置上；自動(dòng)上料裝置的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)91通過各上料主動(dòng)托輥61之間的萬(wàn)向節(jié)8，帶動(dòng)上料主動(dòng)托輥61轉(zhuǎn)動(dòng)，上料主動(dòng)托輥61與上料被動(dòng)托輥71設(shè)有進(jìn)給角，帶動(dòng)缸筒11向磨削工作位置移動(dòng)；當(dāng)缸筒11到達(dá)所述定位導(dǎo)板4和托板3的位置后，進(jìn)入所述定位導(dǎo)板4和托板3之間形成的“V型”定位槽預(yù)定位，此時(shí)調(diào)整導(dǎo)輪2使之與缸筒11完成定位；之后啟動(dòng)砂輪1，調(diào)整好磨削量，磨削所述缸筒11的外圓；缸筒11在磨削過程中不斷向自動(dòng)出料裝置移動(dòng)，當(dāng)缸筒11的端部接觸到磨削完成端的定位導(dǎo)板4后，進(jìn)入此處定位導(dǎo)板4和托板3之間形成的“V型”定位槽，磨好的缸筒11由出料主動(dòng)托輥62和出料被動(dòng)托輥72帶動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)入所述自動(dòng)出料裝置，在此處等待取下。此后，取下磨好的缸筒11，準(zhǔn)備下一缸筒11的磨削。2.自動(dòng)連續(xù)磨削步驟試磨完成后，磨床已不需要再做調(diào)整，只需將后續(xù)的缸筒11逐件吊裝到所述自動(dòng)上料裝置上，由自動(dòng)上料裝置送入磨床進(jìn)行磨削，自動(dòng)完成磨削后，再由自動(dòng)出料裝置上取下即可。本發(fā)明全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床的優(yōu)點(diǎn)如前述的加工過程，自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置使得加工缸筒時(shí)的上料和下料變得簡(jiǎn)單方便，完全實(shí)現(xiàn)了上料、下料自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；托板和導(dǎo)輪構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)使得缸筒的裝夾更加簡(jiǎn)易，減少了裝夾時(shí)間；而且托板和導(dǎo)輪構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)比普通外圓磨床頂尖、中心架機(jī)構(gòu)支承剛性好，切削量可以較大，并有利于較長(zhǎng)缸筒的加工， 適應(yīng)范圍廣；易于實(shí)現(xiàn)高速磨削和強(qiáng)力磨削；能夠連續(xù)加工，無需退刀，生產(chǎn)率高。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，其特征在于，包括 床身；砂輪，設(shè)置在磨削缸筒的一側(cè)，所述床身上安裝有砂輪安裝架； 導(dǎo)輪，設(shè)置在磨削缸筒的另一側(cè)，所述床身上安裝有導(dǎo)輪安裝架，所述砂輪安裝架和所述導(dǎo)輪安裝架可沿垂直于缸筒的方向進(jìn)給；托板，設(shè)置在磨削缸筒的側(cè)下方，所述床身上安裝有用于固定所述托板的托板架，所述托板架和所述導(dǎo)輪兼做所述缸筒的磨削支撐定位裝置；定位導(dǎo)板，分別設(shè)置在所述床身的缸筒磨削通道的入口和出口處，所述定位導(dǎo)板和所述托板兼做所述缸筒的輔助磨削支撐定位裝置；自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在缸筒磨削開始端，所述自動(dòng)上料裝置包括上料架，所述上料架上固定安裝有上料座，所述上料座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上料托輥，所述上料托輥成對(duì)設(shè)置，所述上料托輥包括上料主動(dòng)托輥和上料被動(dòng)托輥，所述上料主動(dòng)托輥連接有上料動(dòng)力裝置；所述上料托輥具有螺旋進(jìn)給角；自動(dòng)出料裝置，設(shè)置在缸筒磨削完成端，所述自動(dòng)出料裝置包括出料架，所述出料架上固定安裝有出料座，所述出料座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有出料托輥，所述出料托輥成對(duì)設(shè)置，所述出料托輥包括出料主動(dòng)托輥和出料被動(dòng)托輥，所述出料主動(dòng)托輥連接有出料動(dòng)力裝置；所述出料托輥的轉(zhuǎn)軸傾斜設(shè)置；所述自動(dòng)上料裝置的末端上料托輥和所述自動(dòng)出料裝置的始端出料托輥之間的距離小于所述液壓缸缸筒的長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，其特征在于，所述托板為位置可調(diào)托板，所述托板架與所述床身之間安裝有托板調(diào)節(jié)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，其特征在于，所述定位導(dǎo)板為位置可調(diào)導(dǎo)板，所述定位導(dǎo)板與所述床身之間安裝有導(dǎo)板調(diào)節(jié)裝置。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，其特征在于，所述上料動(dòng)力裝置包括連接在相鄰的所述上料主動(dòng)托輥轉(zhuǎn)軸之間的萬(wàn)向節(jié)，始端的所述上料主動(dòng)托輥轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接有上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，其特征在于，所述出料動(dòng)力裝置包括與所述出料主動(dòng)托輥的轉(zhuǎn)軸相連的萬(wàn)向節(jié)和萬(wàn)向軸，所述萬(wàn)向軸動(dòng)力連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)液壓缸缸筒外圓無心磨床，包括床身、砂輪、導(dǎo)輪、托板、定位導(dǎo)板、自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)出料裝置，自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置使得加工缸筒時(shí)的上料和下料變得簡(jiǎn)單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；托板和導(dǎo)輪構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)使得缸筒的裝夾更加簡(jiǎn)易，減少了裝夾時(shí)間；而且托板和導(dǎo)輪構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)比普通外圓磨床頂尖、中心架機(jī)構(gòu)支承剛性好，切削量可以較大，并有利于較長(zhǎng)缸筒的加工，易于實(shí)現(xiàn)高速磨削和強(qiáng)力磨削；能夠連續(xù)加工，無需退刀，克服了傳統(tǒng)加工方法生產(chǎn)率低的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B5/307GK102275102SQ20111025337
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者王萬(wàn)法 申請(qǐng)人:王萬(wàn)法