專利名稱：取件機的升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取件機，具體是一種取件機的升降機構(gòu)。
背景技術(shù)：
取件機的升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)取件機取件夾爪中心和壓鑄機壓射位置中心的一種裝置，一般取件機械手安裝后由于地基基礎(chǔ)等差異，需要調(diào)整取件夾爪中心與壓鑄機壓射中心重合?，F(xiàn)在取件機械手高度調(diào)整主要采用以下方式(如圖1)，通過多組(3組以上) 螺桿螺母調(diào)整取件機械手高度，依次松開每根螺桿上的鎖緊螺母，再依次旋轉(zhuǎn)每個升降螺母使取件機緩慢上升。如中國專利文獻號CN 101797632A于2010年8月11日公開了一種自動取件機，包括取件控制系統(tǒng)裝置，取件機底座，在取件機底座上設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的螺紋導(dǎo)柱，在所述螺紋導(dǎo)柱上設(shè)置有托盤底板，托盤底板上設(shè)置有托盤裝置和取件機箱體架，所述取件機還包括一取件機箱體，箱體通過取件機箱體架與托盤底板相連接，在所述取件機箱體內(nèi)設(shè)置有取件前進臂，所述托盤裝置包括一個托盤手臂，在托盤手臂上設(shè)置有接產(chǎn)品托盤，在接產(chǎn)品托盤下設(shè)置有可以使接產(chǎn)品托盤翻轉(zhuǎn)的托盤翻轉(zhuǎn)氣缸和控制接產(chǎn)品托盤運動的步進電機，在所述接產(chǎn)品托盤的底部設(shè)置有與取件機控制系統(tǒng)裝置相連接的重量傳感器。這種結(jié)構(gòu)取件機的升降機構(gòu)調(diào)整時間長，每次調(diào)整需要3小時左右，工作量大。因此， 需要進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，位置精度高，調(diào)整方便快捷，耗時短的取件機的升降機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。按此目的設(shè)計的一種取件機的升降機構(gòu)，包括垂直立座，其上設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的手臂安裝座，其結(jié)構(gòu)特征是垂直立座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，手臂安裝座與升降導(dǎo)軌滑動連接，垂直立座和手臂安裝座之間連接有升降絲桿，手臂安裝座通過升降絲桿與垂直立座調(diào)整高度。所述升降導(dǎo)軌豎向設(shè)置在垂直立座的左右兩側(cè)，其為矩形導(dǎo)軌或H形導(dǎo)軌，其底面通過螺釘或焊接與垂直立座固定連接，手臂安裝座上設(shè)置有滾輪組與升降導(dǎo)軌滑動連接。所述滾輪組至少兩組，設(shè)置在手臂安裝座的左右兩側(cè)，其包括分別與升降導(dǎo)軌頂面、前后面滑動連接的左右滾輪和前后滾輪。所述升降絲桿的上下兩端分別設(shè)置有螺紋；垂直立座、手臂安裝座分別向外延伸出第一升降連接板、第二升降連接板，分別與升降絲桿的上端螺紋、下端螺紋連接。所述升降絲桿的上端螺紋為左旋螺紋，下端螺紋為右旋螺紋。所述第一升降連接板的底端設(shè)置有左旋螺母與升降絲桿的左旋螺紋連接，頂端設(shè)置有防松螺母與升降絲桿的左旋螺紋連接。所述第二升降連接板的底端設(shè)置有右旋螺母與升降絲桿的右旋螺紋連接。
本發(fā)明的垂直立座和手臂安裝座通過導(dǎo)軌和滾輪組進行導(dǎo)向和定位，兩者分別與升降絲桿連接，由于升降絲桿兩端設(shè)置有相反螺紋，因此只需通過轉(zhuǎn)動升降絲桿即可調(diào)整手臂安裝座的高度，其定位準(zhǔn)確，調(diào)整過程耗時短，且調(diào)整后不需要其他機構(gòu)鎖緊或固定就可以直接進行生產(chǎn)，操作簡便，工作量小，效率高。


圖1為現(xiàn)有取件機升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為圖2的俯視圖。圖中1為垂直立座，2為手臂安裝座，3為升降導(dǎo)軌，4為升降絲桿，，11為左旋螺母，12為防松螺母，21為左右滾輪，22為前后滾輪，23為右旋螺母，41為左旋螺紋，42為右旋螺紋，43為第一升降連接板，44為第二升降連接板。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。參見圖2-圖4，本取件機的升降機構(gòu)，包括垂直立座1，其上設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的手臂安裝座2，其垂直立座1上設(shè)置有升降導(dǎo)軌3，手臂安裝座2與升降導(dǎo)軌3滑動連接，垂直立座1和手臂安裝座2之間連接有升降絲桿4，手臂安裝座2通過升降絲桿4與垂直立座 1調(diào)整高度。參見圖4，升降導(dǎo)軌3豎向設(shè)置在垂直立座1的左右兩側(cè)，其為矩形導(dǎo)軌，也可根據(jù)需要設(shè)計為H形導(dǎo)軌，其底面通過螺釘(也可通過焊接)與垂直立座1固定連接，手臂安裝座2上設(shè)置有滾輪組與升降導(dǎo)軌3滑動連接。滾輪組至少兩組，設(shè)置在手臂安裝座2的左右兩側(cè)，其包括分別與升降導(dǎo)軌3頂面、前后面滑動連接的左右滾輪21和前后滾輪22。本實施例的手臂安裝座2左右兩側(cè)的上下端分別設(shè)置一組滾輪組，滾輪組4組共12個滾輪與升降導(dǎo)軌3連接，其定位精度高，升降阻力小，便于調(diào)整高度。參見圖3，升降絲桿4的上下兩端分別設(shè)置有螺紋；垂直立座1、手臂安裝座2分別向外延伸出第一升降連接板43、第二升降連接板44，分別與升降絲桿4的上端螺紋、下端螺紋連接。升降絲桿4的上端螺紋為左旋螺紋41，下端螺紋為右旋螺紋42。第一升降連接板 43的底端設(shè)置有左旋螺母11與升降絲桿4的左旋螺紋41連接，頂端設(shè)置有防松螺母12與升降絲桿4的左旋螺紋41連接。第二升降連接板44的底端設(shè)置有右旋螺母23與升降絲桿4的右旋螺紋42連接。通過轉(zhuǎn)動升降絲桿4可調(diào)整手臂安裝座2的升降，升降絲桿4每轉(zhuǎn)動一圈，手臂安裝座2可升、降兩倍螺距的行程高度，可實現(xiàn)手臂安裝座2的快速升降，定位準(zhǔn)確，調(diào)整方便快捷。
權(quán)利要求
1.一種取件機的升降機構(gòu)，包括垂直立座(1)，其上設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的手臂安裝座 O)，其特征是垂直立座(1)上設(shè)置有升降導(dǎo)軌(3)，手臂安裝座( 與升降導(dǎo)軌C3)滑動連接，垂直立座(1)和手臂安裝座(2)之間連接有升降絲桿G)，手臂安裝座(2)通過升降絲桿(4)與垂直立座(1)調(diào)整高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述取件機的升降機構(gòu)，其特征是所述升降導(dǎo)軌C3)豎向設(shè)置在垂直立座(1)的左右兩側(cè)，其為矩形導(dǎo)軌或H形導(dǎo)軌，其底面通過螺釘或焊接與垂直立座(1) 固定連接，手臂安裝座( 上設(shè)置有滾輪組與升降導(dǎo)軌C3)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述取件機的升降機構(gòu)，其特征是所述滾輪組至少兩組，設(shè)置在手臂安裝座O)的左右兩側(cè)，其包括分別與升降導(dǎo)軌C3)頂面、前后面滑動連接的左右滾輪 (21)和前后滾輪02)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述取件機的升降機構(gòu)，其特征是所述升降絲桿的上下兩端分別設(shè)置有螺紋；垂直立座(1)、手臂安裝座( 分別向外延伸出第一升降連接板 (43)、第二升降連接板(44)，分別與升降絲桿的上端螺紋、下端螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述取件機的升降機構(gòu)，其特征是所述升降絲桿的上端螺紋為左旋螺紋(41)，下端螺紋為右旋螺紋02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述取件機的升降機構(gòu)，其特征是所述第一升降連接板的底端設(shè)置有左旋螺母(11)與升降絲桿的左旋螺紋Gl)連接，頂端設(shè)置有防松螺母(12) 與升降絲桿的左旋螺紋Gl)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述取件機的升降機構(gòu)，其特征是所述第二升降連接板04)的底端設(shè)置有右旋螺母與升降絲桿的右旋螺紋0 連接。
全文摘要
一種取件機的升降機構(gòu)，包括垂直立座，其上設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的手臂安裝座，其垂直立座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，手臂安裝座與升降導(dǎo)軌滑動連接，垂直立座和手臂安裝座之間連接有升降絲桿，手臂安裝座通過升降絲桿與垂直立座調(diào)整高度。升降導(dǎo)軌底面與垂直立座固定連接，手臂安裝座上設(shè)置有滾輪組與升降導(dǎo)軌滑動連接。升降絲桿的上下兩端分別設(shè)置有螺紋，垂直立座、手臂安裝座分別向外延伸出第一升降連接板、第二升降連接板，分別與升降絲桿的上端螺紋、下端螺紋連接。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動升降絲桿即可調(diào)整手臂安裝座的高度，其定位準(zhǔn)確，調(diào)整過程耗時短，且調(diào)整后不需要其他機構(gòu)鎖緊或固定就可以直接進行生產(chǎn)，操作簡便，工作量小，效率高。
文檔編號B22D17/20GK102228977SQ20111015627
公開日2011年11月2日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者劉智, 胡升東, 高潮 申請人:廣東伊之密精密機械股份有限公司