專利名稱：一種可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)數(shù)控機(jī)床，尤其是涉及一種可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前用戶使用的上下料機(jī)床有兩種一、國(guó)內(nèi)試制的機(jī)床采用框架式機(jī)架，料架為上下兩層，機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)采用單氣缸控制。這種機(jī)床采用框架式機(jī)架，因此占地面積大，料架取放工件不方便，氣缸控制機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生抖動(dòng)定位精度差。二、國(guó)外生產(chǎn)的機(jī)床工作精度較高，但占地面積更大，且價(jià)格昂貴，生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、 占地面積小、操作方便、定位精度高、且在機(jī)床臨時(shí)斷電斷氣狀況下仍可牢固夾緊工件的可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置，其特征在于，該磨床為單樑跨越式結(jié)構(gòu)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)床包括機(jī)架、機(jī)械手部件、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、數(shù)控電氣部件，所述的機(jī)架包括橫梁，該橫梁上設(shè)有二條導(dǎo)軌，所述的機(jī)械手部件包括上料機(jī)械手組件、下料機(jī)械手組件，所述的機(jī)械手部件設(shè)置在機(jī)架橫梁上，并與運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件連接，所述的上料料架部件、下料料架部件并排平鋪設(shè)在一起，所述的端面定位器部件設(shè)置在磨床磨削位置，所述的數(shù)控電氣部件與運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件分別連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型由于在結(jié)構(gòu)上采用單樑跨越式，機(jī)械手往復(fù)及上下運(yùn)動(dòng)均采用直線導(dǎo)軌加齒輪傳動(dòng)，機(jī)械手抓取工件采用不對(duì)稱氣缸加彈簧結(jié)構(gòu)，上下料架采用平鋪式，關(guān)鍵零部件材質(zhì)選用高強(qiáng)度鋁合金，控制系統(tǒng)選用數(shù)控系統(tǒng)，因此本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、合理、重量輕， 占地面積小，取放工件方便，操作方便。2、由于運(yùn)動(dòng)部件采用直線導(dǎo)軌加齒輪傳動(dòng)，因此定位精準(zhǔn)，機(jī)械手抓取工件夾緊牢靠，在機(jī)床臨時(shí)斷電斷氣狀況下仍可牢固夾緊工件，不會(huì)跌落。3、本機(jī)價(jià)格低廉，生產(chǎn)使用成本低。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為機(jī)械手部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左視圖；[0014]圖4為端面定位器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為上、下料料架部件連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖1 4所示，一種可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置，用于配合磨床進(jìn)行上料和下料，該磨床為單樑跨越式結(jié)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)床包括機(jī)架5、機(jī)械手部件、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件3、上料料架部件8、下料料架部件9、端面定位器部件、數(shù)控電氣部件4。機(jī)架5包括橫梁，該橫梁上設(shè)有二條導(dǎo)軌，機(jī)械手部件包括上料機(jī)械手組件1、下料機(jī)械手組件2，機(jī)械手部件設(shè)置在機(jī)架橫梁上，并與運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件3連接，上料機(jī)械手組件1、下料機(jī)械手組件2可沿各自導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料料架部件8、下料料架部件9并排平鋪設(shè)在一起，并通過輸送帶10連接。端面定位器部件設(shè)置在磨床磨削位置，可自動(dòng)頂緊工件進(jìn)行定位，數(shù)控電氣部件4與運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件5、上料料架部件8、下料料架部件9、端面定位器部件分別連接。機(jī)械手部件包括機(jī)械手。上料料架部件8包括上料架，下料料架部件9包括下料架。上料機(jī)械手組件1包括上料機(jī)械手，下料機(jī)械手組件2包括下料機(jī)械手。本實(shí)用新型的工作過程(1)將工件放入上料架(可同時(shí)放30件)；(2)啟動(dòng)工作按鈕后工件自動(dòng)進(jìn)入取料位置；(3)上料機(jī)械手抓取工件進(jìn)入磨削位置上方，同時(shí)上料架及輸送帶將下一待加工工件送入取料位置；(4)下料機(jī)械手取出工件；(本機(jī)設(shè)有零位設(shè)置，首件加工前無取件動(dòng)作)(5)上料機(jī)械手將工件放入磨削位置；(6)端面定位器組件自動(dòng)頂緊工件定位(7)磨削開始(8)機(jī)械手返回，下料機(jī)械手將工件放入下料料架，輸送帶自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，空出下一工件下料位置(9)上料機(jī)械手在取料位置抓取工件，進(jìn)入下一工作循環(huán)。本實(shí)用新型的技術(shù)指標(biāo)如下1.工作臺(tái)有效行程彡2000mm ；2.機(jī)械臂有效行程彡700mm ；3.適用抓取工件長(zhǎng)度500-960mm，外圓Φ 20- Φ 35mm ；4.工件磨削工作高度1250mm ；5.機(jī)械手跨越高度彡1750mm ；6.滑臺(tái)重復(fù)定位精度彡0. Imm,可調(diào)精度彡0. 03mm ；7.機(jī)械手復(fù)定位精度< 0. 03mm,可調(diào)精度< 0. 02mm ；工作節(jié)拍可在25-40秒/件(指機(jī)械手從料架抓取工件-磨削-放回料架)范圍之間設(shè)定。
權(quán)利要求1. 一種可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置，其特征在于，該磨床為單梁跨越式結(jié)構(gòu)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)床包括機(jī)架、機(jī)械手部件、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、數(shù)控電氣部件，所述的機(jī)架包括橫梁，該橫梁上設(shè)有二條導(dǎo)軌，所述的機(jī)械手部件包括上料機(jī)械手組件、下料機(jī)械手組件，所述的機(jī)械手部件設(shè)置在機(jī)架橫梁上，并與運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件連接，所述的上料料架部件、下料料架部件并排平鋪設(shè)在一起，所述的端面定位器部件設(shè)置在磨床磨削位置，所述的數(shù)控電氣部件與運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件分別連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可用于無心磨床的自動(dòng)上下料機(jī)床裝置，用于配合磨床進(jìn)行上料和下料，該磨床為單樑跨越式結(jié)構(gòu)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)床包括機(jī)架、機(jī)械手部件、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、數(shù)控電氣部件，所述的機(jī)架包括橫梁，該橫梁上設(shè)有二條導(dǎo)軌，所述的機(jī)械手部件包括上料機(jī)械手組件、下料機(jī)械手組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、占地面積小、操作方便、定位精度高、且在機(jī)床臨時(shí)斷電斷氣狀況下仍可牢固夾緊工件等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B5/18GK202045542SQ20102068496
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
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