專利名稱：一種玻璃支撐定位裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝工裝，更具體說，它涉及一種玻璃支撐定位裝置及其控制方 法。
背景技術(shù)：
目前，在玻璃加工中心及半自動磨邊機上玻璃的支撐和定位是由兩種裝置來實現(xiàn) 的，支撐由支座吸盤來實現(xiàn)，定位由定位棒來實現(xiàn)，這兩種裝置是獨立的且功能都比較簡
易ο支座吸盤一般由支座和吸盤組成，支座通常為圓柱形由鋁合金制成，吸盤為扁平 圓形，粘合于支座頂端和底端。支座吸盤的底端和工作臺面接觸，頂端和玻璃接觸，當支座 吸盤內(nèi)部的氣腔由于真空泵的作用產(chǎn)生負壓時，兩端吸盤與所接觸的物體實現(xiàn)相對位置的 固定。玻璃加工時通常用水冷卻而導(dǎo)致玻璃和吸盤之間水密性的存在，同時由于支座吸盤 的內(nèi)部氣路是單向的而導(dǎo)致物體之間的負壓不能快速消除，因此，玻璃加工完成后將玻璃 和吸盤迅速分開變得尤為困難，一般需要多個工人配合才能卸載玻璃，嚴重影響加工效率， 增加設(shè)備使用的人工成本。定位棒結(jié)構(gòu)形式多樣，使用時必須和吸盤的高度以及玻璃厚度相適應(yīng)。常用定位 棒的底端通常為扁平圓形吸盤，用于定位棒整體固定于工作臺面之上，頂端通常為塑料圓 形定位輪，用于和玻璃接觸以限制其自由度從而實現(xiàn)玻璃的平面定位，頂端定位輪與底端 吸盤之間的支撐桿長度通常固定。也有伸縮式定位棒(申請?zhí)?00820201809. 0)，支撐桿 由可垂直伸縮的氣缸組成，由于使用時伸縮氣缸內(nèi)活塞的位置處于最大行程處且無法根據(jù) 氣壓調(diào)節(jié)活塞位置，因此，伸縮式定位棒與固定式定位棒在原理上并無區(qū)別。由于支撐桿使 用長度的固定，但在使用時往往需要很多不同長度支撐桿的定位棒以適應(yīng)吸盤高度和玻璃 厚度，這勢必影響不同厚度玻璃加工時的換裝效率，也增加了制造成本和存儲空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有玻璃定位功能，同時具有 玻璃支撐功能，實現(xiàn)玻璃的輕松卸載，實現(xiàn)不同規(guī)格玻璃的快速支撐與定位的玻璃支撐定 位裝置及其控制方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。這種玻璃支撐定位裝置，包括缸體、上 扁平圓形吸盤，所述缸體內(nèi)設(shè)有配合伸縮的活塞，活塞與上扁平圓形吸盤連接；所述活塞將 缸體分為上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分別與第三進排氣孔和第二進排氣孔 相通，第三進排氣孔和第二進排氣孔連接有第二電磁閥，所述的上扁平圓形吸盤設(shè)有能與 被加工玻璃形成密封腔的第二氣腔，所述第二氣腔與設(shè)置在上扁平圓形吸盤上的第四進排 氣口和第五進排氣口相通，第四進排氣口連接有第二真空發(fā)生器，第五進排氣口連接有第 一電磁閥。作為優(yōu)選所述螺孔內(nèi)設(shè)有相配合的螺桿。
作為優(yōu)選缸體底部設(shè)有下扁平圓形吸盤，所述下扁平圓形吸盤設(shè)有能與工作臺 面形成密封腔的第一氣腔，該第一氣腔與設(shè)置在下扁平圓形吸盤上的第一進排氣口相通， 第一進排氣口連接有第一真空發(fā)生器。作為優(yōu)選缸體上設(shè)置有固定梁，固定梁上設(shè)有定位桿，該定位桿上設(shè)置有定位 輪。作為優(yōu)選固定梁與定位桿的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸，轉(zhuǎn)角缸連接有第三電磁閥。作為優(yōu)選所述的轉(zhuǎn)角缸為前法蘭式空壓轉(zhuǎn)角缸。一種用于玻璃支撐定位裝置的控制方法，其特征在于第一步將被加工玻璃規(guī)格數(shù)據(jù)輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間 中；第二步將用于支撐的氣壓值通過數(shù)據(jù)接口輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固 定地址空間中，作為氣壓基準值；第三步控制器實時讀取各個受控支撐裝置氣缸內(nèi)氣壓值，將該實際氣壓值與氣 壓基準值實時比較，根據(jù)比較結(jié)構(gòu)，控制第二電磁閥工作時間；第四步設(shè)置于固定梁上的轉(zhuǎn)角缸動作，控制定位桿與定位輪運動；第五步將被加工玻璃裝載于各個受控支撐裝置上并使玻璃直邊與定位輪在水平 方向上充分接觸，通過選用不同的支撐壓力靈活調(diào)整活塞位置，實現(xiàn)被加工玻璃直邊與定 位輪在高度方向上充分接觸；第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器同時動作，實現(xiàn)被加工玻 璃、支撐裝置及工作臺面之間相對位置的固定；第六步加工完成后，第二真空發(fā)生器關(guān)閉，第一電磁閥工作，第二氣腔內(nèi)空氣由 負壓轉(zhuǎn)為正壓，控制第一電磁閥工作至被加工玻璃與上扁平圓形吸盤自動脫離。作為優(yōu)選所述的氣壓基準值，依據(jù)被加工玻璃的規(guī)格不同，事先存儲于控制器內(nèi) 部RAM固定地址空間，使用時由控制系統(tǒng)依據(jù)被加工玻璃規(guī)格查表獲得；所述的第一電磁 閥工作時間依據(jù)被加工玻璃的規(guī)格不同，事先存儲于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間，使用 時由控制系統(tǒng)依據(jù)被加工玻璃規(guī)格查表獲得。作為優(yōu)選所述的實際氣壓值經(jīng)采樣后被CPU的一路模數(shù)轉(zhuǎn)換讀入，作為反饋值， 與氣壓基準值比較，按比較結(jié)果控制第二電磁閥的工作時間，當二者一致時，第二電磁閥停 止工作；當氣壓實際值小于氣壓基準值時，第二電磁閥開始工作，始終保持氣壓實際值與氣 壓基準值基本一致。作為優(yōu)選所述的轉(zhuǎn)角缸，由第三電磁閥控制，第三電磁閥工作時，轉(zhuǎn)角缸帶動定 位桿與定位輪運動至工作位置，實現(xiàn)被加工玻璃水平方向上的定位并在高度方向上與被加 工玻璃直邊充分接觸；第三電磁閥不工作時，轉(zhuǎn)角缸帶動定位桿與定位輪運動至非工作位 置，保證定位桿與定位輪在加工時不與刀具發(fā)生干涉。作為優(yōu)選所述控制器為32為單片機，同時控制最多16個相同的玻璃支撐定位裝 置，可由外部數(shù)控系統(tǒng)通過I/O端口選擇控制。本發(fā)明的有益效果是1)結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，定位部分可與支撐部分方便拆合，有效 節(jié)約存儲空間；幻單個控制器可最多控制16個相同的玻璃支撐定位裝置，有效節(jié)約使用成 本；3)可同時自動實現(xiàn)不同規(guī)格被加工玻璃的支撐與定位，支撐高度根據(jù)氣壓基準值閉環(huán) 控制；4)有效解決水密性與空氣負壓導(dǎo)致的被加工玻璃卸載困難問題，實現(xiàn)不同規(guī)格被加
5工玻璃快速卸載力)通用數(shù)據(jù)傳輸接口及I/O輸入輸出接口，方便實現(xiàn)與不同數(shù)控系統(tǒng)的 對接。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)原理圖；附圖標記說明工作臺1 ；第一氣腔2 ；第一進排氣孔3 ；第二進排氣孔4 ；下部空腔 氣路5 ；下部空腔6 ；第三進排氣孔7 ；上部空腔8 ；被加工玻璃9 ；第四進排氣孔10 ；第二氣 腔11 ；活塞12 ；第五進排氣孔13 ；上扁平圓形吸盤14 ；定位輪15 ；定位桿16 ；轉(zhuǎn)角缸17 ；固 定梁18 ；Y型圈19 ；密封圈20 ；缸體21 ；下扁平圓形吸盤22 ；0型圈23。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合較佳實施例進 行描述，但應(yīng)知道，并不表示本發(fā)明限制在所述實施例中。相反，本發(fā)明將涵蓋可包含在有 附后權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的替換物、改進型和等同物。參見圖1至圖2所示，這里介紹的玻璃支撐定位裝置一般用于玻璃支撐定位，然而 應(yīng)知道，本發(fā)明也可用于其它類似物的支撐定位。一種玻璃支撐定位裝置，包括下扁平圓形吸盤22、可伸縮氣缸的缸體21、可伸縮 氣缸的活塞12、上扁平圓形吸盤14、固定梁18、定位桿16和定位輪15，所述的下扁平圓形 吸盤22上設(shè)置有可伸縮氣缸的缸體21，設(shè)置在該缸體21內(nèi)的活塞12與上扁平圓形吸盤 14連接；所述的活塞12將缸體21分為上部空腔8和下部空腔6，上部空腔8和下部空腔6 分別與第三進排氣孔7和第二進排氣孔4相通；所述的可伸縮氣缸的缸體21上設(shè)置有固定 梁18，固定梁18通過螺栓與缸體21聯(lián)接，可方便地拆卸；所述的固定梁18與定位桿16連 接，該定位桿16上設(shè)置有定位輪15。本技術(shù)方案中，所述的下扁平圓形吸盤22設(shè)有能與工 作臺面形成密封腔的第一氣腔2，該第一氣腔2與設(shè)置在下扁平圓形吸盤22上的第一進排 氣口 3通過下部空腔氣路5相通；所述的上扁平圓形吸盤14設(shè)有能與被加工玻璃形成密封 腔的第二氣腔11，該第二氣腔11與設(shè)置在上扁平圓形吸盤14上的第四進排氣口 10和第五 進排氣口 13相通；所述的上部空腔8由下扁平圓形吸盤22、缸體21和活塞12之間的空腔 圍成；所述的下部空腔6由Y型圈19、缸體21和活塞12之間的空腔圍成。本技術(shù)方案中， 所述的固定梁18與定位桿16的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸17 ；所述的定位輪15底部設(shè)置有用 于與定位桿16相聯(lián)接的凹槽；所述的轉(zhuǎn)角缸17為前法蘭式空壓轉(zhuǎn)角缸。本發(fā)明的一種玻璃支撐定位裝置的控制方法，該方法是通過以下過程來實現(xiàn)的第一步，將用于加工的被加工玻璃9規(guī)格數(shù)據(jù)輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固 定地址空間中；第二步，將用于支撐的氣壓值通過數(shù)據(jù)接口輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固 定地址空間中，做為氣壓基準值；第三步，控制器實時讀取各個受控支撐裝置氣缸內(nèi)氣壓值，將該實際氣壓值與氣 壓基準值實時比較，根據(jù)比較結(jié)構(gòu)，控制第二電磁閥工作時間；第四步，設(shè)置于固定梁18上的轉(zhuǎn)角缸17動作，控制定位桿16與定位輪15運動；
第五步，將被加工玻璃9裝載于各個受控支撐裝置上并使被加工玻璃9直邊與定 位輪15在水平方向上充分接觸，由于被加工玻璃9厚度不同其質(zhì)量也不同，在同樣的支撐 壓力下，必然導(dǎo)致活塞12位置的不同，通過選用不同的支撐壓力靈活調(diào)整活塞12位置，實 現(xiàn)被加工玻璃9直邊與定位輪15在高度方向上充分接觸；第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生 器同時動作，實現(xiàn)被加工玻璃9、支撐裝置及工作臺面之間相對位置的固定；第六步，加工完成后，第二真空發(fā)生器關(guān)閉，第一電磁閥工作，第二氣腔11內(nèi)空氣 由負壓轉(zhuǎn)為正壓，控制第一電磁閥工作至玻璃與上扁平圓形吸盤自動脫離，有效解決水密 性與氣腔負壓導(dǎo)致的被加工玻璃9卸載困難問題。所述的控制器，同時控制最多16個相同的玻璃支撐定位裝置，可由外部數(shù)控系統(tǒng) 通過I/O端口選擇控制。所述的數(shù)據(jù)交換、壓力檢測、數(shù)字信號輸出及相關(guān)的數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn) 換均由32位單片機實現(xiàn)。有利于實現(xiàn)高靈敏度、高效率與低成本的玻璃定位和支撐裝置控 制器。所述的氣壓基準值，依據(jù)被加工玻璃9的規(guī)格不同，由實驗獲得，并事先存儲于控制 器內(nèi)部RAM固定地址空間，使用時由控制系統(tǒng)依據(jù)被加工玻璃9規(guī)格查表獲得；所述的實際 氣壓值經(jīng)采樣后被CPU的一路模數(shù)轉(zhuǎn)換讀入，作為反饋值，與氣壓基準值比較，按比較結(jié)果 控制第二電磁閥的工作時間，當二者一致時，各個受控支撐裝置上設(shè)置的第二電磁閥停止 工作；當氣壓實際值小于氣壓基準值時，各個受控支撐裝置上設(shè)置的第二電磁閥開始工作， 始終保持氣壓實際值與氣壓基準值基本一致；所述的轉(zhuǎn)角缸17，由第三電磁閥控制，第三電磁閥工作時，轉(zhuǎn)角缸17帶動定位桿 16與定位輪15運動至工作位置，實現(xiàn)被加工玻璃9水平方向上的定位并在高度方向上與被 加工玻璃9直邊充分接觸；第三電磁閥不工作時，轉(zhuǎn)角缸17帶動定位桿16與定位輪15運 動至非工作位置，保證定位桿16與定位輪15在加工時不與刀具發(fā)生干涉；所述的第一電磁 閥，工作時間依據(jù)被加工玻璃9的規(guī)格不同，由實驗獲得，并事先存儲于控制器內(nèi)部RAM固 定地址空間，使用時由控制系統(tǒng)依據(jù)被加工玻璃9規(guī)格查表獲得；本發(fā)明包括支撐部分、定位部分和控制部分。支撐部分主要由下扁平圓形吸盤22、 可伸縮氣缸的缸體21、活塞12及上扁平圓形吸盤14等組成，定位部分由固定梁18、定位桿 16、前法蘭式空壓轉(zhuǎn)角缸17及定位輪15等組成；控制部分由32位高性能單片機、數(shù)據(jù)接 口、I/O接口、多個真空發(fā)生器及多個電磁閥組成，能最多控制16個相同的玻璃支撐定位裝 置，可由外部數(shù)控系統(tǒng)通過I/O端口選擇控制。玻璃支撐定位裝置控制部分應(yīng)首先與外部數(shù)控系統(tǒng)正確連接，保證數(shù)據(jù)通訊與I/ 0控制正常，同時連接一定數(shù)量的玻璃支撐定位裝置和壓力檢測裝置，最多不能超過16個。 數(shù)控系統(tǒng)將被加工玻璃9規(guī)格數(shù)據(jù)輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間中，以 便控制器加工前查詢相關(guān)數(shù)據(jù)使用；數(shù)控系統(tǒng)向控制部分內(nèi)部的RAM固定地址空間輸入系 列氣壓基準值，每個氣壓基準值與相應(yīng)的被加工玻璃9規(guī)格對應(yīng)，加工時可由控制部分自 行查表獲得；數(shù)控系統(tǒng)向控制部分內(nèi)部的RAM固定地址空間輸入系列第一電磁閥工作時間 值，每個第一電磁閥工作時間值與相應(yīng)的被加工玻璃9規(guī)格對應(yīng)，加工時可由控制部分自 行查表獲得。下扁平圓形吸盤22設(shè)有能與工作臺面形成密封腔的第一氣腔2，該第一氣腔2與 設(shè)置在下扁平圓形吸盤22上的第一進排氣口 3相通，第一進排氣口 3與第一真空發(fā)生器連 接，當?shù)谝徽婵瞻l(fā)生器工作時，第一氣腔2內(nèi)的空氣變?yōu)樨搲?，從而實現(xiàn)玻璃支撐定位裝置整體與工作臺面1的相對位置固定；上扁平圓形吸盤14設(shè)有能與被加工玻璃9形成密封腔 的第二氣腔11，該第二氣腔11與設(shè)置在上扁平圓形吸盤14上的第四進排氣口 10和第五進 排氣口 13相通，當?shù)诙婵瞻l(fā)生器工作且第一電磁閥停止工作時，第二氣腔11內(nèi)空氣處于 負壓狀態(tài)，從而實現(xiàn)被加工玻璃9與支撐定位裝置之間相對位置的固定；控制部分根據(jù)被 加工玻璃9規(guī)格提取氣壓基準值，通過氣壓檢測部分獲取下部空腔6實際氣壓值，并將氣壓 基準值與實際氣壓值比對，根據(jù)比對結(jié)果控制第二電磁閥的通斷，由于上部空腔8和下部 空腔6分別與第三進排氣孔7和第二進排氣孔4相通，從而實現(xiàn)活塞12上下位置的調(diào)節(jié)。
控制轉(zhuǎn)角缸17動作，使控制定位桿16與定位輪15運動至工作位置，同時將被加 工玻璃9裝載于各個受控支撐裝置上并使被加工玻璃9直邊與定位輪15在水平方向上充 分接觸，由于被加工玻璃9厚度不同其質(zhì)量也不同，在同樣的支撐壓力下，必然導(dǎo)致活塞12 位置的不同，通過選用不同的支撐壓力靈活調(diào)整活塞12位置，實現(xiàn)被加工玻璃9直邊與定 位輪15在高度方向上充分接觸，從而實現(xiàn)被加工玻璃9的定位；加工完成后，第二真空發(fā)生 器關(guān)閉，第一電磁閥工作，第二氣腔11內(nèi)空氣由負壓轉(zhuǎn)為正壓，控制第一電磁閥工作至被 加工玻璃9與上扁平圓形吸盤自動脫離，結(jié)合一定人力實現(xiàn)被加工玻璃9的卸載。
權(quán)利要求
1.一種玻璃支撐定位裝置，其特征在于包括缸體(21)、上扁平圓形吸盤(14)，所述 缸體(21)內(nèi)設(shè)有配合伸縮的活塞(12)，活塞(12)與上扁平圓形吸盤(14)連接；所述活塞(12)將缸體(21)分為上部空腔(8)和下部空腔(6)，上部空腔(8)和下部空腔(6)分別與 第三進排氣孔(7)和第二進排氣孔⑷相通，第三進排氣孔(7)和第二進排氣孔⑷連接 有第二電磁閥，所述的上扁平圓形吸盤(14)設(shè)有能與被加工玻璃(9)形成密封腔的氣腔 (11)，該氣腔(11)與設(shè)置在上扁平圓形吸盤(14)上的第四進排氣口(10)和第五進排氣口(13)相通，第四進排氣口(10)連接有第二真空發(fā)生器，第五進排氣口(13)連接有第一電磁 閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于缸體(21)底部設(shè)有下扁平 圓形吸盤(22)，所述下扁平圓形吸盤(22)設(shè)有能與工作臺面形成密封腔的氣腔(2)，該氣 腔(2)與設(shè)置在下扁平圓形吸盤(22)上的第一進排氣口(3)相通，第一進排氣口(3)連接有第一真空發(fā)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于缸體(21)上設(shè)置有固定梁 (18)，固定梁(18)上設(shè)有定位桿(16)，該定位桿(16)上設(shè)置有定位輪(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于固定梁(18)與定位桿(16) 的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸(17)，轉(zhuǎn)角缸(17)連接有第三電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)角缸(17)為前法 蘭式空壓轉(zhuǎn)角缸。
6.一種采用如權(quán)利要求1所述的玻璃支撐定位裝置的控制方法，其特征在于 第一步將用于加工的玻璃規(guī)格數(shù)據(jù)輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間中；第二步將用于支撐的氣壓值通過數(shù)據(jù)接口輸入控制器，存于控制器內(nèi)部RAM固定地 址空間中，作為氣壓基準值；第三步控制器實時讀取各個受控支撐裝置氣缸內(nèi)氣壓值，將該實際氣壓值與氣壓基 準值實時比較，根據(jù)比較結(jié)構(gòu)，控制電磁閥(2)工作時間；第四步設(shè)置于固定梁(18)上的轉(zhuǎn)角缸(17)動作，控制定位桿(16)與定位輪(15)運動；第五步將玻璃裝載于各個受控支撐裝置上并使玻璃直邊與定位輪(15)在水平方向 上充分接觸，通過選用不同的支撐壓力靈活調(diào)整活塞(12)位置，實現(xiàn)玻璃直邊與定位輪 (15)在高度方向上充分接觸；第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器同時動作，實現(xiàn)玻璃、支 撐裝置及工作臺面之間相對位置的固定；第六步加工完成后，真空發(fā)生器(2)關(guān)閉，第一電磁閥工作，氣腔(11)內(nèi)空氣由負壓 轉(zhuǎn)為正壓，控制電磁閥(1)工作至玻璃與上扁平圓形吸盤自動脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃支撐定位裝置的控制方法，其特征在于所述的氣壓基 準值，依據(jù)玻璃的規(guī)格不同，事先存儲于控制器內(nèi)部RAM固定地址空間，使用時由控制系統(tǒng) 依據(jù)玻璃規(guī)格查表獲得；所述的第一電磁閥工作時間依據(jù)玻璃的規(guī)格不同，事先存儲于控 制器內(nèi)部RAM固定地址空間，使用時由控制系統(tǒng)依據(jù)玻璃規(guī)格查表獲得。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃支撐定位裝置的控制方法，其特征在于所述的實際氣 壓值經(jīng)采樣后被CPU的一路模數(shù)轉(zhuǎn)換讀入，作為反饋值，與氣壓基準值比較，按比較結(jié)果控制第二電磁閥的工作時間，當二者一致時，第二電磁閥停止工作；當氣壓實際值小于氣壓基 準值時，第二電磁閥開始工作，始終保持氣壓實際值與氣壓基準值基本一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃支撐定位裝置的控制方法，其特征在于所述的轉(zhuǎn)角缸 (17)，由第三電磁閥控制，第三電磁閥工作時，轉(zhuǎn)角缸(17)帶動定位桿(16)與定位輪(15) 運動至工作位置，實現(xiàn)被加工玻璃(9)水平方向上的定位并在高度方向上與被加工玻璃 (9)直邊充分接觸；第三電磁閥不工作時，轉(zhuǎn)角缸(17)帶動定位桿(16)與定位輪(15)運 動至非工作位置，保證定位桿(16)與定位輪(15)在加工時不與刀具發(fā)生干涉。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃支撐定位裝置的控制方法，其特征在于所述控制器為 32位單片機，同時控制最多16個相同的玻璃支撐定位裝置，由外部數(shù)控系統(tǒng)通過I/O端口 選擇控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃支撐定位裝置及其控制方法，包括缸體、上扁平圓形吸盤，所述缸體內(nèi)設(shè)有配合伸縮的活塞，活塞與上扁平圓形吸盤連接；所述活塞將缸體分為上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分別與第三進排氣孔和第二進排氣孔相通，第三進排氣孔和第二進排氣孔連接有第二電磁閥，所述的上扁平圓形吸盤設(shè)有能與被加工玻璃形成密封腔的第二氣腔，所述第二氣腔與設(shè)置在上扁平圓形吸盤上的第四進排氣口和第五進排氣口相通，第四進排氣口連接有第二真空發(fā)生器，第五進排氣口連接有第一電磁閥。本發(fā)明有益效果是1)可同時自動實現(xiàn)不同規(guī)格被加工玻璃的支撐與定位；2)有效解決水密性與空氣負壓導(dǎo)致的被加工玻璃卸載困難問題，實現(xiàn)不同規(guī)格被加工玻璃快速卸載。
文檔編號B24B9/08GK102133726SQ20101057589
公開日2011年7月27日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者任錕, 沈琦琦, 潘駿, 詹柏良, 陳文華 申請人:浙江理工大學(xué)