專利名稱：大型特種曲面精密磨削方法及其磨削裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機械加工技術(shù)領(lǐng)域中的方法及其實現(xiàn)裝置，具體是一種大型 特種曲面精密磨削方法及其磨削裝備。
背景技術(shù)：
大型高精度球體是大型油氣輸送、大型水利、石油化工、煤化工等重大工程中大型 流體、氣體控制裝置(大型球閥)中的關(guān)鍵部件。大型球體直徑一般在1000mm-2400mm，重 量2000kg-15000kg。由于密封性要求，這種球體表面粗糙度和球面的幾何精度要求都很高， 所以，球體表面必須經(jīng)過精密磨削加工和精密研磨后才能使用。對于這種大型、重型球體的精密磨削加工，目前采用的方法是大型球體由主軸系 統(tǒng)和尾座系統(tǒng)的頂尖支撐，電機通過減速后驅(qū)動球體繞主軸系統(tǒng)中心線做旋轉(zhuǎn)運動，球體 轉(zhuǎn)速一般在20-100rpm;砂輪磨具系統(tǒng)一般布置在被加工球體的后面，砂輪磨具轉(zhuǎn)速范圍 在數(shù)百轉(zhuǎn)到數(shù)千轉(zhuǎn)，砂輪磨具的旋轉(zhuǎn)中心線和被加工球體的旋轉(zhuǎn)中心線處在同一平面內(nèi)并 相互垂直相交，這樣，才能保證球體磨削后的球面幾何精度(球度)；砂輪磨具系統(tǒng)通過伺 服電機或步進電機驅(qū)動由后向前做進給運動。通過杯形砂輪磨具的高速旋轉(zhuǎn)運動和球體的 旋轉(zhuǎn)運動所合成的范成運動實現(xiàn)了球面的精密磨削加工。S Φ 2000mm球體的重量大約15噸，磨削用的砂輪磨具至少1噸多重，砂輪磨具懸臂 支撐，在數(shù)百轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，砂輪磨具的動態(tài)性能受到很大的影響，這直接影響球面磨削的 精度和表面粗糙度。另一方面，不同大小的球體和不同大小的砂輪磨具，對球體支撐主軸系 統(tǒng)的軸承和砂輪磨具系統(tǒng)的軸承的受力變形不一樣，使球體的旋轉(zhuǎn)中心線和砂輪磨具的旋 轉(zhuǎn)中心線很難保持在同一平面內(nèi)相交。再則，在砂輪磨具系統(tǒng)進給運動過程中，難免會存在 移動導軌或滑塊的磨損，也會造成砂輪磨具系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心線與球體旋轉(zhuǎn)中心線的偏移， 從而造成被加工球體的球度偏差。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請?zhí)枮?00610050360. 8，名稱為自
動檢測數(shù)控球面磨床，主要是在機床上設(shè)有自動檢測裝置，實現(xiàn)了工件在線自動檢測。然 而，這類專用的數(shù)控球面磨床的砂輪磨具與被磨工件的直徑是一一對應(yīng)的，即一種直徑的 砂輪磨具對應(yīng)一種直徑規(guī)格的工件，缺乏柔性，這對于多品種、小批量的加工來說是不經(jīng)濟 的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種大型特種曲面精密磨削方法及其 磨削裝備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中砂輪磨具懸臂支撐問題、砂輪磨具系統(tǒng)軸承單邊受力變形問 題以及砂輪磨具系統(tǒng)進給導軌滑塊磨損的影響，使球體旋轉(zhuǎn)中心與砂輪磨具的旋轉(zhuǎn)中心始 終保持在同一平面內(nèi)垂直相交狀態(tài)，從而保證了被加工球體的形狀精度(球度)；砂輪磨具 系統(tǒng)軸承承受軸向均布載荷，不同大小的砂輪磨具對軸承的受力變形均勻，砂輪磨具處于 水平旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，軸承受力均衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、動態(tài)性能得到大大改善，從而改善了被磨具加工
4的球體表面粗糙度；另外，砂輪磨具垂直仰式向上磨削(即在球體的下面由下向上磨削)， 其向上的磨削力抵消了部分球體工件的重力，使球體支撐主軸系統(tǒng)軸承的負載減輕，延長 了球體支撐主軸系統(tǒng)和球體支撐尾座機構(gòu)軸承的壽命。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明涉及一種大型特種曲面精密磨削方法，通過將砂輪磨具置于被磨球體的下 面、砂輪磨具繞垂直中心線做水平旋轉(zhuǎn)運動、垂直仰式向上進給磨削的方式實現(xiàn)曲面磨削。本發(fā)明涉及一種大型特種曲面精密磨削裝備，包括床身部件、球體支撐主軸機 構(gòu)、球體支撐尾座機構(gòu)和砂輪磨具機構(gòu)，其中球體支撐主軸機構(gòu)和球體支撐尾座機構(gòu)分別 活動設(shè)置于床身部件的兩側(cè)頂面的滑動導軌上，砂輪磨具機構(gòu)安裝在床身部件的中部，被 磨球體活動設(shè)置于砂輪磨具機構(gòu)上并與球體支撐主軸機構(gòu)和球體支撐尾座機構(gòu)相接觸。所述的床身部件包括床身、砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座、兩幅滑動直線導軌及其對 應(yīng)的兩組絲桿螺母副以及伺服電機，其中兩幅滑動導軌分別布置在床身本體的左頂面和 右頂面并分別與球體支撐主軸機構(gòu)和球體支撐尾座機構(gòu)左右移動連接，第一絲桿螺母副和 第二絲桿螺母副分別兩端固定在床身的左右兩側(cè)并與伺服電機固定連接，砂輪磨具系統(tǒng)安 裝固定座設(shè)置于床身的中部并作為砂輪磨具機構(gòu)的定位基座。所述的球體支撐主軸機構(gòu)包括球體支撐主軸箱體、第一主軸、減速器、第一步變 頻電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一頂尖和撥塊，其中球體支撐主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于球體支 撐主軸箱體中，皮帶輪固定在第一主軸的尾端，第一變頻電機安裝在球體支撐主軸箱的頂 部并依次連接第一皮帶輪、第二皮帶輪以及第一主軸實現(xiàn)第一主軸的旋轉(zhuǎn)運動，第一頂尖 設(shè)置于第一主軸的前端，第一頂尖與球體支撐尾座機構(gòu)共同支撐球體，撥塊固定設(shè)置于第 一主軸的前端并與球體相接觸以實現(xiàn)球體旋轉(zhuǎn)運動，球體支撐主軸箱體活動設(shè)置于床身部 件相對于球體支撐尾座機構(gòu)的一側(cè)。所述的球體支撐尾座機構(gòu)包括球體支撐尾座箱體、第二主軸和第二頂尖，其中 第二主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于球體支撐尾座箱體中，第二頂尖設(shè)置于在第二主軸的前端并與球體支 撐主軸機構(gòu)共同支撐球體，球體支撐尾座箱體活動設(shè)置于床身部件相對于球體支撐主軸機 構(gòu)的一側(cè)。所述的砂輪磨具機構(gòu)包括砂輪磨具主軸、砂輪磨具主軸套筒、杯形砂輪磨具、第 三皮帶輪、第四皮帶輪、齒輪組件、第三伺服電機和第二變頻電機，其中砂輪磨具固定在砂 輪磨具主軸上端，砂輪磨具主軸通過軸承安裝在砂輪磨具主軸套筒內(nèi)，砂輪磨具主軸的下 端設(shè)有花鍵軸，砂輪磨具主軸套筒的外側(cè)壁設(shè)有齒條，第三伺服電機與齒輪組件相連接，齒 輪組件與砂輪磨具主軸套筒外側(cè)壁的齒條向嚙合并實現(xiàn)砂輪磨具主軸套筒的上下進給移 動，第四皮帶輪固定設(shè)置于砂輪磨具機構(gòu)的下端并與轉(zhuǎn)動固定在砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座 下部的花鍵套連接，第二變頻電機依次連接第三皮帶輪、第四皮帶輪和花鍵套，實現(xiàn)砂輪磨 具主軸下端的花鍵軸在花鍵套內(nèi)上下滑動的同時將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給砂輪磨具主軸。所述的齒輪組件由依次連接的第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪和齒輪軸組 成；所述的第一主軸中心線與球體支撐尾座機構(gòu)第二主軸的中心線保持同心；所述的球體支撐主軸箱部件的第一主軸的中心線、球體支撐尾座機構(gòu)第二主軸的 中心線以及砂輪磨具機構(gòu)的砂輪磨具主軸的中心線處于同一垂直平面內(nèi)，且砂輪磨具機構(gòu)的砂輪磨具主軸的中心線與球體支撐主軸箱部件的第一主軸的中心線以及球體支撐尾座 機構(gòu)第二主軸的中心線垂直。本發(fā)明工作過程如下首先，球體支撐主軸箱部件在第一伺服電機的驅(qū)動下向右移動，球體支撐尾座機 構(gòu)在第二伺服電機的驅(qū)動下向左移動，球體支撐主軸箱部件的第一主軸前端的第一頂尖和 球體支撐尾座機構(gòu)第二主軸前端的第二頂尖移動到大型球體兩側(cè)的中心孔內(nèi)，并頂緊；第 一變頻電機驅(qū)動第一主軸做旋轉(zhuǎn)運動，在第一主軸前端聯(lián)接的撥塊帶動作用下，驅(qū)動大型 球體繞第一主軸和第二主軸中心線做旋轉(zhuǎn)運動；第二變頻電機通過第三皮帶輪、第四皮帶輪把旋轉(zhuǎn)動力傳遞給花鍵套，花鍵套又 把旋轉(zhuǎn)動力傳遞到在花鍵套中的砂輪磨具主軸下端的花鍵軸上，使砂輪磨具做旋轉(zhuǎn)運動；第三伺服電機通過第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪帶動齒輪軸、驅(qū)動砂輪磨 具主軸套筒外側(cè)壁齒條及砂輪磨具主軸套筒做上下進給移動； 在上述三個運動的聯(lián)合作用下實現(xiàn)了大型球面的精密磨削。本發(fā)明具有以下特點及效果砂輪磨具置于被磨球體的下面、砂輪磨具繞垂直中心線做水平旋轉(zhuǎn)運動、垂直仰 式向上進給磨削的方式，不存在砂輪磨具懸臂支撐問題，因而也不存在砂輪磨具系統(tǒng)軸承 單邊受力變形問題；不存在砂輪磨具系統(tǒng)進給導軌滑塊磨損的影響，使球體旋轉(zhuǎn)中心與砂 輪磨具的旋轉(zhuǎn)中心始終保持在同一平面內(nèi)垂直相交狀態(tài)，從而保證了被加工球體的形狀精 度(球度)；砂輪磨具系統(tǒng)軸承承受軸向均布載荷，不同大小的砂輪磨具對軸承的受力變形均 勻，砂輪磨具處于水平旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，軸承受力均衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、動態(tài)性能得到大大改善，從而改 善了被磨具加工的球體表面粗糙度；另外，砂輪磨具垂直仰式向上磨削(即在球體的下面由下向上磨削)，其向上的磨 削力抵消了部分球體工件的重力，使球體支撐主軸系統(tǒng)軸承的負載減輕，延長了球體支撐 主軸系統(tǒng)軸承的壽命。


圖1為本發(fā)明總體示意圖。圖2為本發(fā)明總體A-A剖視圖。圖3為本發(fā)明的B-B局部剖視圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。如圖1-圖3所示，本實施例包括床身部件a、球體支撐主軸機構(gòu)b、球體支撐尾座 機構(gòu)c和砂輪磨具機構(gòu)d，其中球體支撐主軸機構(gòu)b和球體支撐尾座機構(gòu)c分別活動設(shè)置 于床身部件a的兩側(cè)，砂輪磨具機構(gòu)d安裝在床身部件a的中部。所述的床身部件a包括床身3、砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座、兩幅滑動直線導軌及其對應(yīng)的兩組絲桿螺母副以及伺服電機，其中兩幅滑動導軌分別布置在床身3本體的左 頂面和右頂面并分別與球體14支撐主軸機構(gòu)和球體14支撐尾座機構(gòu)活動連接，第一絲桿 螺母副2和第二絲桿螺母副20分別兩端固定在床身3的左右兩側(cè)并與伺服電機固定連接， 砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座設(shè)置于床身3的中部并作為砂輪磨具機構(gòu)的定位基座。所述的球體支撐主軸機構(gòu)b包括球體支撐主軸箱體8、第一主軸9、減速器6、第 一步變頻電機7、第一皮帶輪5、第二皮帶輪4、第一頂尖12和撥塊11，其中球體支撐主軸 轉(zhuǎn)動設(shè)置于球體支撐主軸箱體8中，皮帶輪固定在第一主軸9的尾端，第一變頻電機7安裝 在球體支撐主軸箱的頂部并依次連接第一皮帶輪5、第二皮帶輪4以及第一主軸9實現(xiàn)第一 主軸9的旋轉(zhuǎn)運動，第一頂尖12設(shè)置于第一主軸9的前端，第一頂尖12與球體14支撐尾 座機構(gòu)c共同支撐球體14，撥塊11固定設(shè)置于第一主軸9的前端并與球體14相接觸以實 現(xiàn)球體14旋轉(zhuǎn)運動，球體支撐主軸箱體8活動設(shè)置于床身3部件相對于球體支撐尾座機構(gòu) c的一側(cè)。所述的球體支撐尾座機構(gòu)c包括球體支撐尾座箱體、第二主軸16和第二頂尖 15，其中第二主軸16轉(zhuǎn)動設(shè)置于球體支撐尾座箱體中，第二頂尖15設(shè)置于在第二主軸16 的前端并與球體支撐主軸機構(gòu)b共同支撐球體14，球體支撐尾座箱體19活動設(shè)置于床身3 部件相對于球體支撐主軸機構(gòu)b的一側(cè)。所述的砂輪磨具機構(gòu)d包括砂輪磨具主軸31、砂輪磨具主軸套筒32、杯形砂輪 磨具29、第三皮帶輪28、第四皮帶輪26、齒輪組件、第三伺服電機38和第二變頻電機27，其 中杯形砂輪磨具29固定在砂輪磨具主軸31上端，砂輪磨具主軸31通過軸承10安裝在砂 輪磨具主軸31套筒內(nèi)，砂輪磨具主軸31的下端設(shè)有花鍵軸23，砂輪磨具主軸套筒32的外 側(cè)壁設(shè)有齒條34，第三伺服電機38與齒輪組件相連接，齒輪組件與砂輪磨具主軸套筒32外 側(cè)壁的齒條34嚙合并實現(xiàn)砂輪磨具主軸套筒32的上下進給移動，第四皮帶輪26固定設(shè)置 于砂輪磨具機構(gòu)d的下端并與轉(zhuǎn)動固定在砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座c下部的的花鍵套24 連接，已是在實現(xiàn)砂輪磨具主軸31下端的花鍵軸23在花鍵套24內(nèi)上下滑動的同時，第二 變頻電機27依次連接第三皮帶輪28、第四皮帶輪26和花鍵套24，將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給砂輪 磨具主軸31。所述的齒輪組件由依次連接的第一同步帶36輪35、同步帶36、第二同步帶輪37 和齒輪軸33組成；所述的第一主軸9中心線與球體14支撐尾座機構(gòu)第二主軸16的中心線保持同 心；所述的球體支撐主軸機構(gòu)b的第一主軸9中心線、球體支撐尾座機構(gòu)c的第二主 軸16的中心線以及砂輪磨具機構(gòu)d的砂輪磨具主軸31中心線處于同一垂直平面內(nèi)，且砂 輪磨具機構(gòu)d的砂輪磨具主軸31中心線與球體支撐主軸機構(gòu)b的第一主軸9中心線以及 球體支撐尾座機構(gòu)c的第二主軸16的中心線垂直。本裝置通過以下方式進行工作首先，球體支撐主軸箱箱體8在第一伺服電機1的驅(qū)動下向右移動，球體支撐尾座 箱體19在第二伺服電機21的驅(qū)動下向左移動，使球體支撐主軸箱8的第一主軸9前端的第 一頂尖12和球體支撐尾座箱體19的第二主軸16前端的第二頂尖15移動到大型球體兩側(cè) 的中心孔內(nèi)，并頂緊；第一變頻電機7驅(qū)動第一主軸9做旋轉(zhuǎn)運動，在第一主軸9前端聯(lián)接的撥塊11帶動作用下，驅(qū)動大型球體14繞第一主軸9和第二主軸16中心線做旋轉(zhuǎn)運動；第二變頻電機27通過第三皮帶輪28、第四皮帶輪26把旋轉(zhuǎn)動力傳遞給花鍵套 24，花鍵套24又把旋轉(zhuǎn)動力傳遞到在花鍵套24中的砂輪磨具主軸31下端的花鍵軸23上， 使杯形砂輪磨具29做旋轉(zhuǎn)運動；第三伺服電機38通過第一同步帶輪37、同步帶36、第二同步帶輪35帶動齒輪軸 33、驅(qū)動砂輪磨具主軸套筒32外側(cè)壁齒條34及砂輪磨具主軸套筒32做上下進給移動；在上述三個運動的聯(lián)合作用下實現(xiàn)了大型球面的精密磨削。
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權(quán)利要求
一種大型特種曲面精密磨削方法，其特征在于，通過將砂輪磨具置于被磨球體的下面、砂輪磨具繞垂直中心線做水平旋轉(zhuǎn)運動、垂直仰式向上進給磨削的方式實現(xiàn)曲面磨削。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述方法的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征在于，包括床 身部件、球體支撐主軸機構(gòu)、球體支撐尾座機構(gòu)和砂輪磨具機構(gòu)，其中球體支撐主軸機構(gòu) 和球體支撐尾座機構(gòu)分別活動設(shè)置于床身部件的兩側(cè)頂面的滑動導軌上，砂輪磨具機構(gòu)安 裝在床身部件的中部，被磨球體活動設(shè)置于砂輪磨具機構(gòu)上并與球體支撐主軸機構(gòu)和球體 支撐尾座機構(gòu)相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的床身部件包 括床身、砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座、兩幅滑動直線導軌及其對應(yīng)的兩組絲桿螺母副以及伺 服電機，其中兩幅滑動導軌分別布置在床身本體的左頂面和右頂面并分別與球體支撐主 軸機構(gòu)和球體支撐尾座機構(gòu)左右移動連接，第一絲桿螺母副和第二絲桿螺母副分別兩端固 定在床身的左右兩側(cè)并與伺服電機固定連接，砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座設(shè)置于床身的中部 并作為砂輪磨具機構(gòu)的定位基座。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的球體支撐主 軸機構(gòu)包括球體支撐主軸箱體、第一主軸、減速器、第一步變頻電機、第一皮帶輪、第二皮 帶輪、第一頂尖和撥塊，其中球體支撐主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于球體支撐主軸箱體中，皮帶輪固定 在第一主軸的尾端，第一變頻電機安裝在球體支撐主軸箱的頂部并依次連接第一皮帶輪、 第二皮帶輪以及第一主軸實現(xiàn)第一主軸的旋轉(zhuǎn)運動，第一頂尖設(shè)置于第一主軸的前端，第 一頂尖與球體支撐尾座機構(gòu)共同支撐球體，撥塊固定設(shè)置于第一主軸的前端并與球體相接 觸以實現(xiàn)球體旋轉(zhuǎn)運動，球體支撐主軸箱體活動設(shè)置于床身部件相對于球體支撐尾座機構(gòu) 的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的球體支撐尾 座機構(gòu)包括球體支撐尾座箱體、第二主軸和第二頂尖，其中第二主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于球體支 撐尾座箱體中，第二頂尖設(shè)置于在第二主軸的前端并與球體支撐主軸機構(gòu)共同支撐球體， 球體支撐尾座箱體活動設(shè)置于床身部件相對于球體支撐主軸機構(gòu)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的砂輪磨具機 構(gòu)包括砂輪磨具主軸、砂輪磨具主軸套筒、杯形砂輪磨具、第三皮帶輪、第四皮帶輪、齒輪 組件、第三伺服電機和第二變頻電機，其中砂輪磨具固定在砂輪磨具主軸上端，砂輪磨具 主軸通過軸承安裝在砂輪磨具主軸套筒內(nèi)，砂輪磨具主軸的下端設(shè)有花鍵軸，砂輪磨具主 軸套筒的外側(cè)壁設(shè)有齒條，第三伺服電機與齒輪組件相連接，齒輪組件與砂輪磨具主軸套 筒外側(cè)壁的齒條向嚙合并實現(xiàn)砂輪磨具主軸套筒的上下進給移動，第四皮帶輪固定設(shè)置于 砂輪磨具機構(gòu)的下端并與轉(zhuǎn)動固定在砂輪磨具系統(tǒng)安裝固定座下部的花鍵套連接，第二變 頻電機依次連接第三皮帶輪、第四皮帶輪和花鍵套，實現(xiàn)砂輪磨具主軸下端的花鍵軸在花 鍵套內(nèi)上下滑動的同時將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給砂輪磨具主軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的齒輪組件由 依次連接的第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪和齒輪軸組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的第一主軸 的中心線與球體支撐尾座機構(gòu)第二主軸的中心線保持同心。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的大型特種曲面精密磨削裝備，其特征是，所述的球體支撐2主軸箱部件的第一主軸的中心線、球體支撐尾座機構(gòu)第二主軸的中心線以及砂輪磨具機構(gòu) 的砂輪磨具主軸的中心線處于同一垂直平面內(nèi)，且砂輪磨具機構(gòu)的砂輪磨具主軸的中心線 與球體支撐主軸箱部件的第一主軸的中心線以及球體支撐尾座機構(gòu)第二主軸的中心線垂直。
全文摘要
一種機械加工技術(shù)領(lǐng)域的大型特種曲面精密磨削方法及其磨削裝備，該裝備包括床身部件、球體支撐主軸機構(gòu)、球體支撐尾座機構(gòu)和砂輪磨具機構(gòu)，球體支撐主軸機構(gòu)和球體支撐尾座機構(gòu)分別活動設(shè)置于床身部件的兩側(cè)，砂輪磨具機構(gòu)安裝在床身部件的中部。本發(fā)明采用砂輪磨具繞垂直中心線做水平旋轉(zhuǎn)的方式，使球體旋轉(zhuǎn)中心與砂輪磨具的旋轉(zhuǎn)中心始終保持在同一平面內(nèi)垂直相交狀態(tài)，從而保證了被加工球體的形狀精度(球度)；改善了被磨具加工的球體表面粗糙度；向上的磨削力抵消了部分球體工件的重力，使球體支撐主軸系統(tǒng)軸承的負載減輕，延長了球體支撐主軸系統(tǒng)軸承的壽命。
文檔編號B24B11/06GK101972963SQ201010548408
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者胡德金 申請人:上海交通大學