專利名稱：面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于矩形玻璃加工設(shè)備，特別是一種面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)。
背景技術(shù)：
玻璃加工廠通過裁切所獲得的玻璃帶有四個(gè)尖銳的拐角，而傳統(tǒng)的去除拐角的方法 是采用手工磨削，或者借助于設(shè)備半自動(dòng)手工磨削，此后都需要通過量具測量驗(yàn)證控制 最終的磨削精度。生產(chǎn)中急需一種在線加工玻璃圓角的設(shè)備，以提高生產(chǎn)率，減少勞動(dòng) 力，降低成本。
如專利號(hào)為02152701.6的發(fā)明專利公開了一種用于對(duì)玻璃板的拐角進(jìn)行倒圓操作 的機(jī)械，四臺(tái)主機(jī)每兩臺(tái)相對(duì)放置，依次倒去玻璃前部、后部的兩個(gè)圓角。其主機(jī)結(jié)構(gòu) 中驅(qū)動(dòng)主機(jī)做旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)是電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)重量大，置于支撐板上容易使支撐板產(chǎn) 生變形；在電機(jī)后部有液壓缸，用于抬起加工完畢后的磨輪，這就使得機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜， 造成加工精度下降；該發(fā)明采用三個(gè)磨輪依次磨削，造成了工序復(fù)雜化；該發(fā)明滑臺(tái)部 分均采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，雖然自動(dòng)化程度提高，但是導(dǎo)致控制精度下降，并不適合于批量 生產(chǎn)；該方明對(duì)玻璃的夾持與傳送采用管狀卡爪，借助液壓缸驅(qū)動(dòng)卡爪，導(dǎo)致力度不好 控制，并且控制速度很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)σ欢ǔ叽绶秶木匦尾ＡнM(jìn)行在線自動(dòng)倒圓角 的機(jī)械設(shè)備。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為 一種面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)， 包括四臺(tái)相同的主機(jī)、兩套十字滑臺(tái)、工作臺(tái)、機(jī)架和玻璃傳送機(jī)構(gòu)，四臺(tái)主機(jī)每兩臺(tái) 并聯(lián)，分別前后相對(duì)設(shè)置在機(jī)架上，每臺(tái)主機(jī)支撐底部裝有燕尾導(dǎo)軌，該燕尾導(dǎo)軌通過 十字滑臺(tái)與機(jī)架相連，兩臺(tái)并聯(lián)的主機(jī)裝在一套十字滑臺(tái)上；工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，玻 璃傳送機(jī)構(gòu)由機(jī)架支撐，設(shè)在工作臺(tái)下面，玻璃傳送機(jī)構(gòu)傳送過來的玻璃在工作臺(tái)前半 部分由兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃一側(cè)的兩個(gè)角，后半部分兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃另一側(cè)的兩個(gè)角。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)(1)主機(jī)加工結(jié)構(gòu)大大簡化，提高了加工精 度；(2)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，刻度尺校準(zhǔn)，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高精度，適用于批量生產(chǎn)；(3)傳送裝置采用同步帶和真空吸盤裝置，動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單。(4)工 作臺(tái)前半部分兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃一側(cè)的兩個(gè)角，后半部分兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃另一側(cè)的兩 個(gè)角，這樣便于定位和裝夾。(5)滑臺(tái)邊沿和主機(jī)下方均鑲有刻度尺，可以量出尺寸， 該尺寸定義了預(yù)加工玻璃的長寬尺寸。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的玻璃倒圓角機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明的玻璃倒圓角機(jī)主機(jī)示意圖。 圖3、圖4為本發(fā)明的玻璃倒圓角機(jī)十字滑臺(tái)。
圖5為本發(fā)明的玻璃倒圓角機(jī)用于生產(chǎn)線上傳送玻璃的滑塊和真空吸盤組件。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖l，本發(fā)明面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)，包括四臺(tái)相同的主機(jī)l、 兩套十字滑臺(tái)、工作臺(tái)4、機(jī)架28和玻璃傳送機(jī)構(gòu)29，四臺(tái)主機(jī)l每兩臺(tái)并聯(lián)，分別 前后相對(duì)設(shè)置在機(jī)架28上，每臺(tái)主機(jī)支撐12底部裝有燕尾導(dǎo)軌19，該燕尾導(dǎo)軌19通 過十字滑臺(tái)與機(jī)架28相連，兩臺(tái)并聯(lián)的主機(jī)裝在一套十字滑臺(tái)上；工作臺(tái)4設(shè)置在機(jī) 架28上，玻璃傳送機(jī)構(gòu)29由機(jī)架28支撐，設(shè)在工作臺(tái)4下面，靠傳送電機(jī)7和同步 帶8驅(qū)動(dòng)；玻璃傳送機(jī)構(gòu)29傳送過來的玻璃在工作臺(tái)4前半部分由兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃 一側(cè)的兩個(gè)角，后半部分兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃另一側(cè)的兩個(gè)角。
結(jié)合圖2，本發(fā)明面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)的每臺(tái)主機(jī)包括擺動(dòng)氣缸 11、主機(jī)支撐12、安裝塊13、 T型連接板15、電機(jī)支撐18、磨輪電動(dòng)機(jī)16和磨輪17， 所述的主機(jī)支撐12上方開有中心孔，擺動(dòng)氣缸11通過設(shè)置在中心孔中的軸承來帶動(dòng)磨 輪電動(dòng)機(jī)16作圓周運(yùn)動(dòng)，該磨輪電動(dòng)機(jī)16帶動(dòng)磨輪17轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)玻璃倒圓角；所述的磨 輪電動(dòng)機(jī)16固連在電機(jī)支撐18上，該電機(jī)支撐18與T型連接板15固連，T型連接板 15與安裝塊13通過燕尾導(dǎo)軌組合，通過調(diào)節(jié)設(shè)置在T型連接板15上的螺母14，以確 定倒圓半徑，在安裝塊13與T型連接板15上設(shè)置刻度尺，使得倒圓半徑尺寸大小可讀。
結(jié)合圖3和圖4，本發(fā)明面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)的每套十字滑臺(tái)包 括兩塊燕尾導(dǎo)軌24、平板23，兩塊燕尾導(dǎo)軌24固連在機(jī)架28上，該燕尾導(dǎo)軌24支撐 起平板23，該平板23的兩面設(shè)置有燕尾槽26，兩面上燕尾槽26的方向垂直分布；所
4述的平板23 —面的燕尾槽使主機(jī)沿著X方向移動(dòng)，平板23另一面的燕尾槽使主機(jī)沿著 Y方向運(yùn)動(dòng)；通過調(diào)節(jié)設(shè)置在平板23上的螺母21,使倒圓角機(jī)加工不同尺寸規(guī)格的玻 璃，平板23邊緣和主機(jī)1下部均鑲有刻度尺，能夠讀出當(dāng)前加工玻璃的長寬尺寸。
結(jié)合圖5，本發(fā)明面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)的玻璃傳送機(jī)構(gòu)29包括真 空吸盤20、滑塊6、連接板27、傳送電動(dòng)機(jī)7和同步帶8，機(jī)架28底部裝有兩根直線 軸承5，每根直線軸承5上分別裝有滑塊6，該滑塊6上連接有真空吸盤20，用來對(duì)玻 璃進(jìn)行工位之間的傳送，真空吸盤20連有彈簧和氣缸，用于搬用玻璃過程中對(duì)玻璃的 微提升。電動(dòng)機(jī)7與同步帶8之間裝有合適的減速裝置,圖中省略。結(jié)合圖l，玻璃2沿 著鋪在工作臺(tái)4上的氈板3滑動(dòng)。在工作臺(tái)4前后的適當(dāng)位置，有一定位夾緊機(jī)構(gòu)IO， 上方裝有滑塊和真空吸盤組件，用來固定裝夾玻璃2?；瑝K6下方通過連接板27與同步 帶8固連，同步帶8由傳送電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，以最終滿足玻璃倒圓角時(shí)的工位運(yùn)動(dòng) 需求。
假設(shè)要用本發(fā)明的玻璃倒圓角機(jī)加工一塊長寬尺寸已知的玻璃。操作者必須先設(shè)定 圓角半徑，只需轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14,按照刻度尺所示固定即可。然后需根據(jù)玻璃的長寬尺 寸轉(zhuǎn)動(dòng)十字滑臺(tái)上的螺母21，以此定出主機(jī)位置。這種手動(dòng)調(diào)節(jié)兼顧了效率與成本因素， 因此，尤其適用于對(duì)玻璃的批量加工。
參照附圖1與附圖5，當(dāng)玻璃經(jīng)通過傳送裝置29由上一工序進(jìn)入該發(fā)明的倒圓角機(jī) 時(shí)，首先會(huì)由真空吸盤20向上頂起并吸緊玻璃2，然后同步帶8以高于玻璃原本的運(yùn)動(dòng) 速度對(duì)玻璃加速，當(dāng)加速送到第一對(duì)主機(jī)工位時(shí)，定位夾緊裝置10由氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作， 夾緊玻璃，同時(shí)真空吸盤20松開并開始返回原位，搬運(yùn)下一塊玻璃。此時(shí)在主機(jī)工位 上的玻璃開始被加工。加工完畢之后，工作臺(tái)后半部分的真空吸盤進(jìn)行接力，把此塊玻 璃送到下一對(duì)主機(jī)工位，加工另一側(cè)邊上的圓角。正是由于這兩套真空吸盤裝置對(duì)玻璃 的加速搬運(yùn)與傳遞，使得省出來的時(shí)間用于對(duì)玻璃圓角的加工，從而不影響整個(gè)生產(chǎn)線 的傳輸，實(shí)現(xiàn)在線加工玻璃圓角，大大提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1、一種面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)，其特征在于包括四臺(tái)相同的主機(jī)(1)、兩套十字滑臺(tái)、工作臺(tái)(4)、機(jī)架(28)和玻璃傳送機(jī)構(gòu)(29)，四臺(tái)主機(jī)(1)每兩臺(tái)并聯(lián)，分別前后相對(duì)設(shè)置在機(jī)架(28)上，每臺(tái)主機(jī)支撐(12)底部裝有燕尾導(dǎo)軌(19)，該燕尾導(dǎo)軌(19)通過十字滑臺(tái)與機(jī)架(28)相連，兩臺(tái)并聯(lián)的主機(jī)裝在一套十字滑臺(tái)上；工作臺(tái)(4)設(shè)置在機(jī)架(28)上，玻璃傳送機(jī)構(gòu)(29)由機(jī)架(28)支撐，設(shè)在工作臺(tái)(4)下面，玻璃傳送機(jī)構(gòu)(29)傳送過來的玻璃在工作臺(tái)(4)前半部分由兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃一側(cè)的兩個(gè)角，后半部分兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃另一側(cè)的兩個(gè)角。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)，其特征在于每臺(tái)主機(jī)包括擺動(dòng)氣缸(11)、主機(jī)支撐(12)、安裝塊(13)、 T型連接板(15)、電機(jī)支撐(18)、磨輪電動(dòng)機(jī)(16)和磨輪(17)，所述的主機(jī)支撐(12)上方開有中心孔，擺動(dòng)氣缸(11)通過設(shè)置在中心孔中的軸承來帶動(dòng)磨輪電動(dòng)機(jī)(16)，該磨輪電動(dòng)機(jī)(16)帶動(dòng)磨輪(17)對(duì)玻璃倒圓角；所述的磨輪電動(dòng)機(jī)(16)固連在電機(jī)支撐(18)上，該電機(jī)支撐(18)與T型連接板(15)固連，T型連接板(15)與安裝塊(13)通過燕尾導(dǎo)軌組合，通過調(diào)節(jié)設(shè)置在T型連接板(15)上的螺母(14)，以確定倒圓半徑，在安裝塊(13)與T型連接板(15)上設(shè)置刻度尺，使得倒圓半徑尺寸大小可讀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)，其特征在于每套十字滑臺(tái)包括兩塊燕尾導(dǎo)軌(24)、平板(23)，兩塊燕尾導(dǎo)軌(24)固連在機(jī)架(28)上，該燕尾導(dǎo)軌(24)支撐起平板(23)，該平板(23)的兩面設(shè)置有燕尾槽(26),兩面上燕尾槽(26)的方向垂直分布；所述的平板(23) —面的燕尾槽使主機(jī)沿著X方向移動(dòng)，平板(23)另一面的燕尾槽使主機(jī)沿著Y方向運(yùn)動(dòng)；通過調(diào)節(jié)設(shè)置在平板(23)上的螺母(21)，使倒圓角機(jī)加工不同尺寸規(guī)格的玻璃，平板(23)邊緣和主機(jī)(1)下部均鑲有刻度尺，能夠讀出當(dāng)前加工玻璃的長寬尺寸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)，其特征在于玻璃傳送機(jī)構(gòu)(29)包括真空吸盤(20)、滑塊(6)、連接板(27)、傳送電動(dòng)機(jī)(7)和同步帶(8)，機(jī)架(28)底部裝有兩根直線軸承(5)，每根直線軸承(5)上分別裝有滑塊(6),該滑塊(6)上連接有真空吸盤(20)，用來對(duì)玻璃進(jìn)行工位之間的傳送，滑塊(6)下方通過連接板(27)與同步帶(8)固連，同步帶(8)由傳送電動(dòng)機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，以最終滿足玻璃倒圓角時(shí)的工位運(yùn)動(dòng)需求。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面向玻璃批量生產(chǎn)的簡便高效倒圓角機(jī)，包括四臺(tái)相同的主機(jī)、兩套十字滑臺(tái)、工作臺(tái)、機(jī)架和玻璃傳送機(jī)構(gòu)，四臺(tái)主機(jī)每兩臺(tái)并聯(lián)，分別前后相對(duì)設(shè)置在機(jī)架上，每臺(tái)主機(jī)支撐底部裝有燕尾導(dǎo)軌，該燕尾導(dǎo)軌通過十字滑臺(tái)與機(jī)架相連，兩臺(tái)并聯(lián)的主機(jī)裝在一套十字滑臺(tái)上；工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，玻璃傳送機(jī)構(gòu)由機(jī)架支撐，設(shè)在工作臺(tái)下面，玻璃傳送機(jī)構(gòu)傳送過來的玻璃在工作臺(tái)前半部分由兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃一側(cè)的兩個(gè)角，后半部分兩臺(tái)主機(jī)倒去玻璃另一側(cè)的兩個(gè)角。本發(fā)明主機(jī)加工結(jié)構(gòu)大大簡化，提高了加工精度；滑臺(tái)結(jié)構(gòu)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，刻度尺校準(zhǔn)，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高精度，適用于批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B24B9/10GK101670538SQ200910036099
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者姚佳烽, 剛 李, 猛 王, 盛國良, 陸寶春 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)