專利名稱：磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)，特別是一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模 具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鐵氧體磁體已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種用途，包括具有轉(zhuǎn)子的設(shè)備例如馬達(dá)、發(fā) 電機(jī)等。
鐵氧體磁體在制造成型中有濕壓法和干壓法，其中濕壓法成型的鐵氧體磁 體在壓制充退磁過程中，微粒的排列更為有序，使得其性能要好于干壓法的鐵
氧體磁體?，F(xiàn)有的濕壓法在日本專利JP平2-98106A， JP-A-2-98106、中國專利 200610035698. 6等專利文獻(xiàn)中有所描述。
在現(xiàn)有的磁性材料濕壓機(jī)中模具的更換和安裝通常是通過工人人工搬運(yùn)和 安裝、校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，這樣的安裝過程不僅人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、有較多的人為干擾 因素，還會(huì)在模具安裝過程中帶來不安全隱患。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模 具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包 括安裝在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)機(jī)架上的臺(tái)車軌道，和在軌道上水平運(yùn)動(dòng)的臺(tái)車， 驅(qū)動(dòng)臺(tái)車往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，臺(tái)車上部為模具承載部分，下部為升降油缸， 模具承載部分安裝在升降油缸的升降活塞桿上，在臺(tái)車上安裝有限位傳感器； 在臺(tái)車上方的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)的壓合工位的機(jī)架上安裝有上缸，上缸的活 塞桿上固定有移動(dòng)橫梁；在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)機(jī)架上還安裝有臺(tái)車夾緊油缸， 臺(tái)車夾緊油缸的活塞桿的頂部安裝有壓緊塊；在移動(dòng)橫梁上還安裝有上模夾緊 油缸，上模夾緊油缸的活塞桿向下，其頂部安裝有與上模頂部相配合的定位裝
3置；在臺(tái)車下方的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)的壓合工位的機(jī)架上安裝有下模夾緊油 缸，下模夾緊油缸的活塞桿向上，其頂部安裝有與下模底部相配合的定位裝置;
驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路和所有油缸的控制電磁閥均連接至程序控制器。
本實(shí)用新型的附加技術(shù)方案如下
優(yōu)選地，下模夾緊油缸的活塞桿頂部安裝有與下模底部相配合的定位裝置 是T型塊和凹槽。
優(yōu)選地，上模夾緊油缸的活塞桿頂部安裝有與上模頂部相配合的定位裝置 是U型槽和定位塊，上模夾緊油缸通過擺動(dòng)氣缸安裝在移動(dòng)橫梁上。
優(yōu)選地，臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置是下述方式中的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)；電機(jī) 驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)與絲杠螺母配合傳動(dòng)。
優(yōu)選地，在所述油缸上均安裝有活塞桿移動(dòng)限位傳感器。
優(yōu)選地，在所述的油缸上分別安裝有壓力繼電器。
本實(shí)用新型的有益效果是可以避免更換模具過程中的了人為安裝因素的 影響，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)不僅減小了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，重要的是極大地消除了模具 安裝中的不安全隱患，并且提高了安裝效率。

圖l是本實(shí)用新型的示意圖。
其中，附圖標(biāo)記l為限位傳感器，2為下模，3為模具承載部分，4為臺(tái)車， 5為升降油缸，6為大鏈輪，7為鏈條，8為小鏈輪，9為電機(jī)，IO為臺(tái)車軌道，11 為上模，12為移動(dòng)橫梁，13為上缸，14為擺動(dòng)氣缸，15為上模夾緊油缸，16為 定位塊。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括 安裝在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)機(jī)架上的臺(tái)車軌道10，和在軌道上水平運(yùn)動(dòng)的臺(tái)車 4，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車4往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，臺(tái)車4上部為模具承載部分3，下部為升降
4油缸5，模具承載部3分安裝在升降油缸5的升降活塞桿上，在臺(tái)車4上安裝有限 位傳感器l;在臺(tái)車4上方的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)的壓合工位的機(jī)架上安裝有上 缸13，上缸13的活塞桿上固定有移動(dòng)橫梁12;在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)機(jī)架上還 安裝有臺(tái)車夾緊油缸，臺(tái)車夾緊油缸的活塞桿向下(或水平)，活塞桿的頂部安 裝有壓緊塊；在移動(dòng)橫梁12上還安裝有上模夾緊油缸15，上模夾緊油缸15的活 塞桿向下，其頂部安裝有與上模ll頂部相配合的定位裝置；在臺(tái)車下方的磁性 材料自動(dòng)濕壓機(jī)的壓合工位的機(jī)架上安裝有下模夾緊油缸，下模夾緊油缸的活 塞桿向上，其頂部安裝有與下模2底部相配合的定位裝置；驅(qū)動(dòng)臺(tái)車4運(yùn)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)裝置的控制電路和所有油缸的控制電磁閥均連接至程序控制器。 為了達(dá)到更好的實(shí)施效果，上述實(shí)施例中一些優(yōu)選的技術(shù)方案 下模夾緊油缸的活塞桿頂部安裝有與下模底部相配合的定位裝置是T型塊 和凹槽；上模夾緊油缸的活塞桿頂部安裝有與上模頂部相配合的定位裝置是U型 槽和定位塊16，上模夾緊油缸15通過擺動(dòng)氣缸14安裝在移動(dòng)橫梁上。臺(tái)車的驅(qū) 動(dòng)裝置是鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車向壓機(jī)工作臺(tái)移動(dòng)，鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)包括電機(jī)9、相互配合 的大鏈輪6、鏈條7和小鏈輪8;或者臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置是下述方式中的一種電機(jī) 驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng) 齒輪或蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)與絲杠螺母配合傳動(dòng)。為了提高整套裝置的自動(dòng)化水平和 定位精度，在所述油缸上均安裝有活塞桿移動(dòng)限位傳感器，在所述的油缸上分 別安裝有壓力繼電器。
本實(shí)用新型的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)施方
式
1、 利用起重設(shè)備，把模具放置在臺(tái)車4上正確定位并固定。
2、 程序控制器發(fā)出指令液壓系統(tǒng)電磁換向閥得電，液壓油進(jìn)入升降油缸 5下腔，活塞上升，推動(dòng)臺(tái)車模具承載部分3上行，為臺(tái)車4進(jìn)入壓機(jī)作好準(zhǔn)備。 同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)車4向壓機(jī)工作臺(tái)移動(dòng)。當(dāng)臺(tái)車4移動(dòng)到壓機(jī)工作臺(tái)設(shè)定位 置時(shí)，限位傳感器l發(fā)出信號(hào)，程序控制器指令驅(qū)動(dòng)裝置剎車停止；下模、上模 分別與下模夾緊油缸的活塞桿頂部定位裝置、上模夾緊油缸的活塞桿頂部定位 裝置契入，定位。3、 臺(tái)車4到位后，程序控制器發(fā)出指令電磁換向閥失電，升降油缸5活塞
下降，為夾緊臺(tái)車4作好準(zhǔn)備?？刂破鹘又l(fā)出指令液壓系統(tǒng)壓力油經(jīng)電磁換
向閥進(jìn)入臺(tái)車夾緊油缸無桿腔，推動(dòng)夾緊塊位移，將臺(tái)車4壓緊在工作臺(tái)上，當(dāng)
夾緊塊位移到設(shè)定位置，由傳感器發(fā)出信號(hào)，表示換模臺(tái)車夾緊動(dòng)作完成。工作過程中，由液壓鎖保持換模臺(tái)車的夾緊并由壓力繼電器控制，當(dāng)夾緊壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，液壓系統(tǒng)自動(dòng)給夾緊油缸補(bǔ)充壓力油，保證臺(tái)車始終處于被夾緊狀態(tài)。
4、 臺(tái)車在工作臺(tái)上被夾緊后，程序控制器發(fā)出指令液壓系統(tǒng)壓力油經(jīng)電
磁換向閥進(jìn)入下模夾緊油缸有桿腔，活塞桿帶動(dòng)T型塊下降移動(dòng)，將下模2壓緊
在工作臺(tái)上，設(shè)置壓力繼電器控制夾緊壓力，當(dāng)夾緊力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，由壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，夾緊油缸停止進(jìn)入壓力油，液壓鎖保持夾緊壓力。當(dāng)夾緊系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，液壓系統(tǒng)自動(dòng)給夾緊油缸補(bǔ)充壓力油，保證模具下模始終處于被夾緊在工作臺(tái)上。
5、 程序控制器接著發(fā)出指令液壓系統(tǒng)壓力油經(jīng)電磁換向閥進(jìn)入上缸13上
腔，壓機(jī)移動(dòng)橫梁12下降移動(dòng)到設(shè)定位置，上模夾緊油缸15的活塞桿和和定位
塊16伸入上模連接板的U型槽內(nèi)。程序控制器繼續(xù)發(fā)出指令氣動(dòng)系統(tǒng)壓縮空氣經(jīng)電磁換向閥進(jìn)入上模夾緊裝置擺動(dòng)氣缸14,擺動(dòng)氣缸14帶動(dòng)拉桿旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置后，由傳感器發(fā)出信號(hào)?？刂破靼l(fā)出指令液壓系統(tǒng)壓力油進(jìn)入上模夾緊油缸15下腔，上模夾緊油缸15帶動(dòng)拉桿和定位塊16上升移動(dòng)，當(dāng)拉桿上升位移到設(shè)定位置，傳感器發(fā)出信號(hào)。夾緊壓力保持由液壓鎖實(shí)現(xiàn)。由壓力繼電器控制夾緊壓力，當(dāng)夾緊壓力低于設(shè)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，液壓系統(tǒng)自動(dòng)給夾緊油缸補(bǔ)充壓力油，保證模具上模始終處于夾緊狀態(tài)。壓機(jī)移動(dòng)橫梁上升移動(dòng)復(fù)位，等待正常工作指令。至此，模具的自動(dòng)安裝完成，并始終保持在自動(dòng)鎖緊狀態(tài)。
更換模具時(shí)，本實(shí)用新型的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)施方式
1、向程序控制器發(fā)出指令壓機(jī)移動(dòng)橫梁12下降移動(dòng)到設(shè)定位置，使模具
上模11裝在下模2上，液壓系統(tǒng)電磁換向閥得電，壓力油進(jìn)入上模夾緊油缸15上
6腔，活塞桿帶動(dòng)夾緊拉桿和定位塊16下降位移到設(shè)定位置，傳感器發(fā)出信號(hào)。 氣動(dòng)系統(tǒng)得到信號(hào)，壓縮空氣經(jīng)電磁換向閥進(jìn)入擺動(dòng)氣缸14，活塞桿帶動(dòng)夾緊 拉桿和定位塊16旋轉(zhuǎn)并由傳感器發(fā)出信號(hào)。液壓系統(tǒng)電磁換向閥失電，活塞桿 在彈簧作用下復(fù)位，夾緊拉桿和定位塊16即脫離模具上模11，壓機(jī)移動(dòng)橫梁12 上升復(fù)位。
2、 程序控制器發(fā)出指令液壓系統(tǒng)電磁換向閥得電，壓力油進(jìn)入下模夾緊 油缸下腔，活塞桿帶動(dòng)T型塊上升位移到設(shè)定位置。接著臺(tái)車液壓系統(tǒng)電磁換向 閥得電，壓力油進(jìn)入臺(tái)車壓緊油缸有桿腔，活塞桿回移，夾緊塊在彈簧作用下 復(fù)位到設(shè)定位置，由傳感器發(fā)出信號(hào)。
3、 程序控制器發(fā)出指令液壓系統(tǒng)電磁換向閥得電，壓力油進(jìn)入升降油缸 5下腔，活塞桿上升位移到設(shè)定位置，為臺(tái)車4移動(dòng)作好準(zhǔn)備。
4、 程序控制器發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)裝置得電，通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車離開壓機(jī)工
作臺(tái)，移動(dòng)到設(shè)定位置后由傳感器發(fā)出信號(hào)。臺(tái)車卸荷，模具在臺(tái)車上呈自由 放置狀態(tài)，利用起重設(shè)備將模具由臺(tái)車上取出。至此，實(shí)現(xiàn)了模具的拆卸。
權(quán)利要求1.一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)機(jī)架上的臺(tái)車軌道，和在軌道上水平運(yùn)動(dòng)的臺(tái)車，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，臺(tái)車上部為模具承載部分，下部為升降油缸，模具承載部分安裝在升降油缸的升降活塞桿上，在臺(tái)車上安裝有限位傳感器；在臺(tái)車上方的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)的壓合工位的機(jī)架上安裝有上缸，上缸的活塞桿上固定有移動(dòng)橫梁；在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)機(jī)架上還安裝有臺(tái)車夾緊油缸，臺(tái)車夾緊油缸的活塞桿的頂部安裝有壓緊塊；在移動(dòng)橫梁上還安裝有上模夾緊油缸，上模夾緊油缸的活塞桿向下，其頂部安裝有與上模頂部相配合的定位裝置；在臺(tái)車下方的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)的壓合工位的機(jī)架上安裝有下模夾緊油缸，下模夾緊油缸的活塞桿向上，其頂部安裝有與下模底部相配合的定位裝置；驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路和所有油缸的控制電磁閥均連接至程序控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)， 其特征在于，下模夾緊油缸的活塞桿頂部安裝有與下模底部相配合的定位裝置 是T型塊和凹槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)， 其特征在于，上模夾緊油缸的活塞桿頂部安裝有與上模頂部相配合的定位裝置 是U型槽和定位塊，上模夾緊油缸通過擺動(dòng)氣缸安裝在移動(dòng)橫梁上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)， 其特征在于，臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置是下述方式中的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)；電機(jī) 驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)與絲杠螺母配合傳動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)， 其特征在于，在所述油缸上均安裝有活塞桿移動(dòng)限位傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)， 其特征在于，在所述的油缸上分別安裝有壓力繼電器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，集合了機(jī)械傳動(dòng)，氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，電氣控制，傳感器控制實(shí)現(xiàn)了濕壓機(jī)的自動(dòng)更換模具。本實(shí)用新型的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)模具自動(dòng)安裝和自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)可以避免更換模具過程中的人為安裝因素的影響，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)不僅減小了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，重要的是極大地消除了模具安裝中的不安全隱患，并且提高了安裝效率。
文檔編號(hào)B22F3/03GK201405061SQ20082022377
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者向思猛, 唐明星 申請(qǐng)人:成都四星液壓制造有限公司