專利名稱：通過式液體噴砂機及其全自動取卸料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及噴砂機技術(shù)領域，特指通過式液體噴砂機及其全自動取 卸料裝置。
技術(shù)背景
目前，通過式液體噴砂機在工作時，待加工的零件是放置在一個料框內(nèi)，
加工時，需通過工人將料框逐一放置到通過式液體噴砂機的輸送帶上，由輸 送帶將料框輸送到通過式液體噴砂機的加工區(qū)域進行噴砂加工。加工時，需
通過人工手動將料框搬運至進料口處的輸送帶上，待加工完畢后，又需通過 人工將料框從出料口處的輸送帶搬運下來，然后，在實際噴砂加工過程中， 由于噴砂工藝的要求所限制，輸送帶帶動料框前進的速度的是緩慢的，因此， 通過式液體噴砂機在工作時需配備多個工人來看守，并隨時準備將料框搬運 上進料口處的輸送帶或?qū)⒘峡驈某隽峡谔幍妮斔蛶О徇\下來，自動化程度低， 操作麻煩，人工成本高。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種通過式液體噴砂 機，它具有能夠自動將料框搬運上進料口處的輸送帶和將料框從出料口處的 輸送帶搬運下來的全自動取卸料裝置，不需專人看守，減少人力物力。
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種通過式液體噴砂機 的全自動取卸料裝置，它能夠自動將料框搬運上進料口處的輸送帶和將料框 從出料口處的輸送帶搬運下來，自動化程度高，操作簡單方便，減少人力物力。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的全自動取卸 料裝置包括架體、升降臺、滑軌、機械臂安裝臺、取料機械臂，能在豎直方 向運動的升降臺設置在架體的下端；滑軌固定在架體的上端，機械臂安裝臺 搭接在滑軌上，取料機械臂活動搭接在機械臂安裝臺上；機械臂安裝臺或取 料機械臂在水平方向連接有一個氣缸，取料機械臂在豎直方向連接有一個氣 缸；取料機械臂下端的左右兩側(cè)分別設有一個卡爪，卡爪在水平方向上連接 有氣缸。
所述升降臺上固定有螺母，架體上固定有絲桿，螺母與絲桿螺旋配合， 絲桿與伺服電機連接。
所述的滑軌延伸至通過式液體噴砂機的輸送帶上方。 所述架體在豎直方向上固定有用于感應料框的感應器。 所述架體在水平方向上固定有用于感應料框的感應器。 一種全自動取卸料的通過式液體噴砂機，它包括噴砂機主體和全自動取 卸料裝置，噴砂機主體的進料口和出料口分別固定有全自動取卸料裝置。
本實用新型的有益效果全自動取卸料裝置包括架體、升降臺、滑軌、 機械臂安裝臺、取料機械臂，滑軌和升降臺分別設置在架體的上端和下端， 機械臂安裝臺搭接在滑軌上，取料機械臂活動搭接在機械臂安裝臺上，機械 臂安裝臺及取料機械臂下端的兩個卡爪分別與相應的氣缸連接，各個氣缸分 別驅(qū)動相應部件運動，全自動取卸料裝置通過取料機械臂及其下端的兩個卡 爪來搬運料框，將各個料框逐一搬運至輸送帶上，或者將料框搬離輸送帶， 實現(xiàn)機械自動化搬運料框，不需專人看守，減少人力物力。
通過式液體噴砂機具有能夠自動將料框搬運上進料口處的輸送帶和將料框從出料口處的輸送帶搬運下來的全自動取卸料裝置，不需專人看守，減少 人力物力。


附圖1為本實用新型的通過式液體噴砂機的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為附圖1的左視附圖3為本實用新型的全自動取卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
全自動取卸料裝置見附圖1至3，它包括架體1、升降臺2、滑軌3、取 料機械臂4，能在豎直方向運動的升降臺2設置在架體1的下端；所述升降臺 2上固定有螺母，架體l上固定有絲桿，螺母與絲桿螺旋配合，絲桿與伺服電 機連接。伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動時則帶動升降臺2上升或下降， 以控制升降臺2的上下位置和自動進給。
所述滑軌3固定在架體1的上端，架體1的兩側(cè)均設置有滑軌3，滑軌3 延伸至通過式液體噴砂機的輸送帶5上方，以方便取料機械臂4安全地將料 框8放置在輸送帶5上，機械臂安裝臺6的兩側(cè)分別搭接在架體1的兩側(cè)的 滑軌3上，機械臂安裝臺6能夠平穩(wěn)地沿著滑軌3滑動。
所述取料機械臂4活動搭接在機械臂安裝臺6上，機械臂安裝臺6在水 平方向連接有一個氣缸6a，當然，在水平方向上的氣缸6a亦可以連接在取料 機械臂4上，只要能驅(qū)動機械臂安裝臺6及取料機械臂4在滑軌3上前后滑 動即可。
所述取料機械臂4在豎直方向連接有一個氣缸4a，取料機械臂4下端的 左右兩側(cè)分別設有一個卡爪7,卡爪7在水平方向上連接有氣缸7a。
所述架體1在豎直方向上固定有用于感應料框8的感應器。該感應器用存儲在升降臺2頂部的料框8在豎直方向上的位置，同時用于檢測料框8是 否到達設定的位置，以方便取料機械臂4能準確地提起升降臺2上的料框8。
所述架體1在水平方向上固定有用于感應料框8的感應器。該感應器用 于被取料機械臂4提起的料框8在水平方向上的位置，同時檢測被取料機械 臂4提起的料框8是否到達輸送帶5的上方。
一種全自動取卸料的通過式液體噴砂機，見附圖1、 2，它包括噴砂機主 體9和全自動取卸料裝置，噴砂機主體9的進料口和出料口分別固定有全自 動取卸料裝置。
為進一步揭示本實用新型，以下結(jié)合本實用新型的動作過程進行說明。 初始狀態(tài)時，在通過式液體噴砂機入料口處的全自動取卸料裝置的升降 臺2上堆疊多個裝有待加工零件的料框8，接著啟動設備及相應的程序，機械 臂安裝臺6在與其連接的氣缸6a的驅(qū)動下移動至升降臺2上方，取料機械臂 4在與其連接的氣缸4a的驅(qū)動下下降，取料機械臂4下端的兩個卡爪7下移 至升降臺2頂部的料框8所在的位置，然后，取料機械臂4下端的兩個卡爪7 分別在與其連接的氣缸7a的驅(qū)動下向內(nèi)側(cè)推進而插入在料框8兩側(cè)的缺口或 卡位內(nèi)，此時取料機械臂4則將升降臺2頂部的料框8夾持住，接著，取料 機械臂4在與其連接的氣缸4a的驅(qū)動下上升，將其夾持住的料框8提起，再 接著，機械臂安裝臺6在與其連接的氣缸6a的驅(qū)動下向輸送帶5方向運動， 將料框8移動至輸送帶5的上方，緊接著取料機械臂4在與其連接的氣缸4a 的驅(qū)動下降，將料框8移動至輸送帶5上，隨后取料機械臂4下端的兩個卡 爪7分別在與其連接的氣缸7a的驅(qū)動下向外側(cè)退出，釋放料框8，最后，取 料機械臂4在與其連接的氣缸4a的驅(qū)動下上升復位，恢復到初始狀態(tài)，而料 框8則隨輸送帶5前行，上述動作循環(huán)反復，實現(xiàn)了全自動送料，送料全自動化，不需人工操作和搬運，節(jié)省人力物力。
對于安裝在通過式液體噴砂機出料口處的全自動取卸料裝置，其動作剛 好和通過式液體噴砂機入料口處的全自動取卸料裝置的動作相反，用以實現(xiàn)
全自動卸料，將從出料口處輸送出來的料框8搬運至其升降臺2上。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范 圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專 利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、通過式液體噴砂機的全自動取卸料裝置，其特征在于全自動取卸料裝置包括架體(1)、升降臺(2)、滑軌(3)、機械臂安裝臺(6)、取料機械臂(4)，能在豎直方向運動的升降臺(2)設置在架體(1)的下端；滑軌(3)固定在架體(1)的上端，機械臂安裝臺(6)搭接在滑軌(3)上，取料機械臂(4)活動搭接在機械臂安裝臺(6)上；機械臂安裝臺(6)或取料機械臂(4)在水平方向連接有一個氣缸(6a)，取料機械臂(4)在豎直方向連接有一個氣缸(4a)；取料機械臂(4)下端的左右兩側(cè)分別設有一個卡爪(7)，卡爪(7)在水平方向上連接有氣缸(7a)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通過式液體噴砂機的全自動取卸料裝置，其特 征在于所述升降臺(2)上固定有螺母，架體(1)上固定有絲桿，螺母與 絲桿螺旋配合，絲桿與伺服電機連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通過式液體噴砂機的全自動取卸料裝置，其特 征在于所述的滑軌(3)延伸至通過式液體噴砂機的輸送帶(5)上方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通過式液體噴砂機的全自動取卸料裝置，其特 征在于所述架體(1)在豎直方向上固定有用于感應料框(8)的感應器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通過式液體噴砂機的全自動取卸料裝置，其特 征在于所述架體(1)在水平方向上固定有用于感應料框(8)的感應器。
6、 一種全自動取卸料的通過式液體噴砂機，其特征在于它包括噴砂機 主體(9)和全自動取卸料裝置，噴砂機主體(9)的進料口和出料口分別固定有全自動取卸料裝置。
專利摘要本實用新型涉及噴砂機技術(shù)領域，特指通過式液體噴砂機及其全自動取卸料裝置，全自動取卸料裝置包括架體、升降臺、滑軌、機械臂安裝臺、取料機械臂，滑軌和升降臺分別設置在架體的上端和下端，機械臂安裝臺搭接在滑軌上，取料機械臂活動搭接在機械臂安裝臺上，機械臂安裝臺及取料機械臂下端的兩個卡爪分別與相應的氣缸連接，全自動取卸料裝置通過取料機械臂及其下端的兩個卡爪來搬運料框，實現(xiàn)機械自動化搬運料框，不需專人看守，減少人力物力；通過式液體噴砂機包括噴砂機主體和固定在其進料口和出料口處的全自動取卸料裝置，全自動取卸料裝置能夠自動將料框搬運至輸送帶上或者將料框搬離輸送帶，不需專人看守，減少人力物力。
文檔編號B24C9/00GK201227780SQ200820044879
公開日2009年4月29日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者波 孫, 高洪峰 申請人:東莞市吉川機械設備有限公司