專利名稱：共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金加工中厭氧材料燒結(jié)設(shè)備， 一套帶保護裝料裝置的真空燒結(jié)設(shè)備。
技術(shù)背景目前應用于釹鐵硼等厭氧材料的燒結(jié)加工設(shè)備的技術(shù)現(xiàn)狀是裝料保護室和燒結(jié)室 是一對一配置，設(shè)備配置成本高，需要用戶投入大，并且裝料裝置的待命閑置時間大于 單位作業(yè)時間，占地面積大，使生產(chǎn)成本核算高。另外，手套箱位置不固定，因此工藝 操作位置也不斷變化。對各操作位置把握的熟練程度是波動影響工藝操作的穩(wěn)定性的因素。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，該集群中一臺 可移動保護進料手套箱可為多個燒結(jié)室裝料，實現(xiàn)自動定位對接。本發(fā)明共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，包括多個燒結(jié)室、 一臺保護裝料 手套箱、自控系統(tǒng)，其特征在于燒結(jié)室門與保護裝料手套箱門均采用插板閥式結(jié)構(gòu)，插 板閥式燒結(jié)室門和手套箱門連接處形成保護空間，保護裝料手套箱安置在有推進機構(gòu)的 車底盤上，兩臺保護裝料手套箱反向安裝在一對軌道上，多個燃燒室分布在軌道外側(cè)， 形成燒結(jié)集群；自控系統(tǒng)控制、調(diào)配可移動保護裝料手套箱作業(yè)，動態(tài)組合實現(xiàn)多個燒 結(jié)室共用一臺可移動保護裝料手套箱。本發(fā)明的可移動保護裝料手套箱改變了現(xiàn)有技術(shù)中手套箱與燒結(jié)爐一一對應設(shè)置的 格局，從基礎(chǔ)設(shè)施上可減少手套箱設(shè)置達80%，顯著地節(jié)約投資、節(jié)省場地，并且在本自 控系統(tǒng)的控制調(diào)配下，極大地降低生產(chǎn)作業(yè)成本、提高了保護裝料手套箱的利用率，構(gòu) 成了低成本、高效率的燒結(jié)設(shè)備集群。系統(tǒng)中手套箱接受自控程序指令進行工藝操作， 動作規(guī)范、熟練，既提高工藝操作的穩(wěn)定性，還方便了物料的存放、轉(zhuǎn)移、管理，更有 利于工藝穩(wěn)定及作業(yè)現(xiàn)場的管理。


圖1是真空燒結(jié)設(shè)備集群系統(tǒng)設(shè)置示意圖； 圖2是插板閥式燒結(jié)室門、手套箱門結(jié)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是移動車結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是手套箱與燒結(jié)室對接過程示意圖； 圖5是本發(fā)明集群系統(tǒng)的自控程序框圖；具體實施方式
本發(fā)明的共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，包括多個燒結(jié)室、 一臺保護裝 料手套箱、自控系統(tǒng)，其特征在于燒結(jié)室門2與保護裝料手套箱門3均采用插板闊式結(jié) 構(gòu)，插板閥式燒結(jié)室門2和手套箱門3連接處形成保護空間，保護裝料手套箱4安置在 有推進機構(gòu)的車架7上，車在兩條在軌道5上，燒結(jié)室1安置在軌道5—側(cè)。圖l所示 為優(yōu)化組合兩臺保護裝料手套箱1反向地安裝在一對軌道5上，將更多個燒結(jié)室1分 布在軌道5外側(cè)，形成燒結(jié)集群；自控系統(tǒng)控制、調(diào)配可移動保護裝料手套箱4作業(yè)，如圖5所示，動態(tài)組合實現(xiàn)多個燒結(jié)室共用一臺可移動保護裝料手套箱；兩臺保護裝料手套箱同時在一對軌道上作業(yè)。可移動保護裝料手套箱，見圖2:其特征在于燒結(jié)室門2的插板闊2b和手套箱門3 的插板閥3b分別安裝在各自門箱體2a、 3a內(nèi)，并在其上部安置燒結(jié)室門氣缸2c、手套 箱門氣缸3c;手套箱4和燒結(jié)室1的對接口底部均設(shè)光電感應開關(guān)8，燒結(jié)室l側(cè)設(shè)充 氣管路9。保護裝料手套箱4通過托輪10安置在有推進機構(gòu)6的車架7上，見圖3:車架7下 安置有長轉(zhuǎn)軸12、液壓馬達11和一對車輪13，液壓馬達11與長轉(zhuǎn)軸12之間用鏈輪鏈 條傳動。保護裝料手套箱4沿軌道5的移動行走采用交流伺服及液壓系統(tǒng)，手套箱4橫 向推進機構(gòu)6采用液壓缸。上述可動作的各功能部件均配置電磁器件，以接收并執(zhí)行自控系統(tǒng)管理指令。自控系統(tǒng)按燒結(jié)作業(yè)工藝設(shè)置控制程序，見圖5:在自控工作機上設(shè)定手套箱4兩個 方向的平移和推進兩個動作。手套箱4沿軌道5移動到指定位置時，光電感應開關(guān)8感 知后發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，手套箱4停止移動。手套箱4進退過程位置控制與平移類似， 只是用機械式行程開關(guān)取代光電感應開關(guān)。手套箱與各個燒結(jié)室對接、裝料等各種動作 均又控制系統(tǒng)控制，通過控制系統(tǒng)的控制、調(diào)度、協(xié)調(diào)構(gòu)成一整套設(shè)備。作業(yè)時，在自控系統(tǒng)的指令調(diào)動下，移動車帶著手套箱4沿軌道5前進到指令選擇 編號的燒結(jié)室前面，對接過程見圖4:手套箱4的伺服系統(tǒng)推進機構(gòu)6橫向推動手套箱4 對準燒結(jié)室門2，手套箱4橫向移動停止，進行對接，各自插板閥2b、 3b自動開啟，手 套箱4和燒結(jié)室1的活動門箱體2a、 3a均打開并上提，充氣管路9將惰性氣體充斥結(jié)合 部位空間，開始送料作業(yè)；送料結(jié)束，燒結(jié)室插板閥2自動關(guān)閉，燒結(jié)爐工作程序自動 開始。手套箱4退回到初始位置，重新為另一燒結(jié)爐裝料。本套設(shè)備的控制系統(tǒng)各燒結(jié)室和可移動手套箱均采用PLC執(zhí)行控制，多臺PLC組 成小型網(wǎng)絡(luò)，其中的一臺作為主站，配置10.4寸操作終端(人機界面)，管理和協(xié)調(diào)各 燒結(jié)室和可移動手套箱的運行。手套箱的移動和定位采用交流伺服系統(tǒng)，根據(jù)控制指令 給出的燒結(jié)室號，由PLC給出脈沖位移指令，經(jīng)放大器驅(qū)動伺服電機實現(xiàn)快速平穩(wěn)移動和對接。一臺保護進料手套箱(即操作室)可與多個燒結(jié)室組合成一套燒結(jié)集群；根據(jù)燒結(jié) 工藝不同， 一般可配4—12臺燒結(jié)室，兩臺手套箱反向安裝在共用一條軌道上，燒結(jié)室 分布在軌道的兩側(cè)，經(jīng)這樣的優(yōu)化布局，更減少占地。
權(quán)利要求
1、共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，包括多個燒結(jié)室、一臺保護裝料手套箱、自控系統(tǒng)，其特征在于燃燒室門與保護裝料手套箱門均采用插板閥式結(jié)構(gòu)，插板閥式燒結(jié)室門和手套箱門連接處形成保護空間，保護裝料手套箱安置在有推進機構(gòu)的車底盤上，至少一臺保護裝料手套箱安裝在軌道上，兩臺保護裝料手套箱安裝反向在安置在一對軌道上，多個燒結(jié)室分布在軌道外側(cè)，形成燒結(jié)集群；自控系統(tǒng)控制、調(diào)配可移動保護裝料手套箱作業(yè)，動態(tài)組合實現(xiàn)多個燃燒室共用一臺可移動保護裝料手套箱。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，其特征在于燒 結(jié)室門(2)的插板閥(2b)和手套箱門(3)的插板閥(3b)分別安裝在各自門箱體(2a)、 (3a)內(nèi)，并 在其上部安置燒結(jié)室門氣缸(2c)、手套箱門氣缸(3c);手套箱(4)和燒結(jié)室(1)的對接口底部 均設(shè)光電感應開關(guān)(8)，燒結(jié)室(1)側(cè)設(shè)充氣管路(9)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，其特征在于 保護裝料手套箱(4)通過托輪(10)安置在有推進機構(gòu)(6)的車架(7)上，車架(7)下有長轉(zhuǎn)軸(12) 安置液壓馬達(11)和一對車輪(13)，液壓馬達(11)與長轉(zhuǎn)軸(12)之間用鏈輪鏈條傳動；保護 裝料手套箱(4)沿軌道(5)的移動行走采用交流伺服及液壓系統(tǒng)，手套箱(4)橫向推進機構(gòu)(6) 采用液壓缸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，其特征在于 兩臺保護裝料手套箱(4)反向地在安置在一對軌道(5)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，其特征在于 設(shè)備的控制系統(tǒng)各燒結(jié)室和可移動手套箱均采用PLC執(zhí)行控制，多臺PLC組成小型網(wǎng) 絡(luò)，其中的一臺作為主站，配置人機界面操作終端，管理和調(diào)配各燒結(jié)室和可移動手套箱 的運行；手套箱的移動和定位采用交流伺服系統(tǒng)，根據(jù)控制指令給出的燒結(jié)室號，由PLC 給出脈沖位移指令，經(jīng)放大器驅(qū)動伺服電機實現(xiàn)快速平穩(wěn)移動和對接。
全文摘要
共用保護進料手套箱的真空燒結(jié)集群系統(tǒng)，包括多個燒結(jié)室、一臺保護裝料手套箱、自控系統(tǒng)，其特征在于燃燒室門與保護裝料手套箱門均采用插板閥式結(jié)構(gòu)，插板閥式燒結(jié)室門和手套箱門連接處形成保護空間，保護裝料手套箱安置在有推進機構(gòu)的車底盤上，至少一臺保護裝料手套箱安裝在軌道上，兩臺保護裝料手套箱安裝反向在安置在一對軌道上，多個燒結(jié)室分布在軌道外側(cè)，形成燒結(jié)集群；自控系統(tǒng)控制、調(diào)配可移動保護裝料手套箱作業(yè)，動態(tài)組合實現(xiàn)多個燃燒室共用一臺可移動保護裝料手套箱。本發(fā)明可減少手套箱設(shè)置達80％，顯著地節(jié)約投資、節(jié)省場地，提高了保護裝料手套箱的利用率，極大地降低生產(chǎn)作業(yè)成本、既提高工藝操作的穩(wěn)定性，還方便了物料的存放、轉(zhuǎn)移、管理，更有利于工藝穩(wěn)定及作業(yè)現(xiàn)場的管理。
文檔編號B22F3/10GK101323018SQ20081001238
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者黨艷敏, 張曉東, 曲紹芬, 楊建川, 巖 石, 趙建業(yè) 申請人:沈陽恒進真空科技有限公司