專利名稱：加工工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可裝拆地安裝在機械中心等的工作機械的主軸上，通過主軸使刀具旋轉(zhuǎn)，對工件進行倒角、去飛邊、研磨等加工的加工工具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已知有如日本特開平8-57758號公報所記載的去飛邊裝置，該裝置可裝拆地安裝在機械中心等的工作機械的主軸上，作為進行去飛邊等加工的加工工具。所述去飛邊裝置，在工作機械的主軸上可裝拆地形成本體單元，在本體單元的下部把氣動馬達(エアモ一タ)安裝成向斜下方傾斜的狀態(tài)，在其驅(qū)動軸的前端安裝去飛邊工具，通過氣動馬達驅(qū)動去飛邊工具旋轉(zhuǎn)，將工具推壓在工件的加工面上，進行工件的去飛邊加工。
但是，上述去飛邊裝置，由于是通過氣動馬達驅(qū)動去飛邊工具旋轉(zhuǎn)，所以存在著需要具有對氣動馬達供給壓力空氣的供給源這樣的問題，進而，氣動馬達相對于本體單元在上下方向上傾斜地安裝，由所述氣動馬達的傾斜角度決定安裝在其旋轉(zhuǎn)軸上的去飛邊工具的傾斜方向，所以，對于朝向各種方向的工件的加工面，必須對本體單元的角度(朝向)進行控制，以使去飛邊工具的刀頭的方向一直朝著適當?shù)姆较?，為此，存在著使控制機構(gòu)、控制程序復雜化的問題。
另外，由于預(yù)先將氣動馬達及其旋轉(zhuǎn)軸前端的去飛邊工具傾斜地安裝，所以，對于具有各種傾斜角度的工件的加工面，有時不能將工具圓滑地傾斜控制，因加工面的角度不同，存在著難以良好并圓滑地進行工件邊緣部的去飛邊等加工的問題。
在此，本發(fā)明的申請人在日本特開2005-349549號公報中提出了這樣的方案，即，通過吸收桿和萬向接頭把刀具的刀架可自由傾斜運動地設(shè)置在柄部件(シヤンク)的下部，在工作機械的主軸上安裝柄部件，通過主軸的旋轉(zhuǎn)使得通過吸收桿和萬向接頭安裝在刀架上的去飛邊工具等的刀具高速旋轉(zhuǎn)，一邊使刀架和刀具相對于柄部件相對于柄部件傾斜運動一邊進行去飛邊加工等。
所述加工工具，高速旋轉(zhuǎn)的刀具的前端側(cè)面與工件的緣部接觸，刀具受到來自側(cè)方的載荷的話，傾斜運動箱相對于其外側(cè)的箱(ケ一ス)從軸線上傾斜運動。此時，借助所述傾斜運動而傾斜了的傾斜運動箱內(nèi)的刀架，通過柄部件、吸收桿以及萬向接頭接主軸的旋轉(zhuǎn)力，在萬向接頭相對于吸收桿使刀架傾斜的狀態(tài)下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在刀架上的滑動架前端的刀具被驅(qū)動進行高速旋轉(zhuǎn)，使得工件的緣部等處產(chǎn)生的飛邊被除去地進行動作。而且，此時刀具推壓工件的加工面的推壓力，通過傾斜運動支撐銷裝置的多個傾斜運動支撐銷推壓傾斜運動箱上部的受壓板而產(chǎn)生，高速旋轉(zhuǎn)的刀具可以穩(wěn)定地對工件加工面進行推壓，良好地進行去飛邊等的加工。
另一方面，這種加工工具，在刀具從工件離開而使得刀具的旋轉(zhuǎn)負載急劇減少、萬向接頭和刀架從傾斜運動狀態(tài)返回直線狀態(tài)時，容易因萬向接頭的振動、傾斜運動箱的反推等而產(chǎn)生刀架、刀具隨機振動的現(xiàn)象。
但是，上述加工工具，由于傾斜運動支撐銷裝置的多個傾斜運動支撐銷通過彈簧部件使得其前端推壓傾斜運動箱上部的受壓板地進行作用，而且所述傾斜運動支撐銷裝置可以自由旋轉(zhuǎn)并以自由狀態(tài)(フリ一の狀態(tài))配設(shè)在箱內(nèi)，進而，球軸承以自由狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在傾斜運動支撐銷裝置的上側(cè)，所以，當?shù)毒叩男D(zhuǎn)負載發(fā)生變化，刀架返回直線姿態(tài)時，傾斜運動支撐銷裝置可以比較順暢地向圓周方向運動。
然而，近年來，即使在金屬加工中的去飛邊等的領(lǐng)域，也在推進加工的高速化，隨此，希望萬向接頭和刀架從傾斜運動狀態(tài)向直線狀態(tài)返回時具有更加迅速圓滑的復原性。
本發(fā)明的目的是提供一種加工工具，其可以一直順暢地進行旋轉(zhuǎn)的刀具的傾斜運動動作，而且，可提高從傾斜運動狀態(tài)向直線狀態(tài)的復原性，可以良好地進行工件的各種加工面的加工。本發(fā)明的目的可通過下述結(jié)構(gòu)的加工工具達成。
即，本發(fā)明的加工工具，將柄部件可自由裝拆地安裝在工作機械的主軸上，通過該主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在該柄部件和刀架上的刀具旋轉(zhuǎn)，而且，使該刀架和刀具相對于該柄部件傾斜運動進行加工；在該柄部件的下端部外側(cè)通過軸承安裝箱，在該柄部件的下端軸心部設(shè)置著的軸孔中配設(shè)著可在軸向滑動的吸收桿，在該吸收桿和該柄部件之間配設(shè)著在軸向上對該吸收桿施力的吸收彈簧，在該箱內(nèi)的下部可以相對于軸線傾斜運動地配設(shè)著傾斜運動箱，在該傾斜運動箱內(nèi)通過軸承可自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)著刀架，在該刀架內(nèi)配設(shè)著可在軸向上滑動的滑動架，所述滑動架在前端設(shè)有工具用的夾緊部，在該刀架和該滑動架之間配設(shè)著在軸向上對該滑動架施力的彈簧部件，所述吸收桿的下端部和該刀架的上端部通過萬向聯(lián)軸桿連接，在該萬向聯(lián)軸桿的外周部的所述箱內(nèi)配設(shè)著傾斜運動支撐銷裝置，所述傾斜運動支撐銷裝置將多個傾斜運動支撐銷朝向下方并且被彈簧部件施力而突出；該傾斜運動支撐銷裝置的傾斜運動支撐銷的前端與設(shè)于該傾斜運動箱的上部的受壓板抵接，該萬向聯(lián)軸桿通過在中間軸的上部和下部設(shè)置第一萬向接頭部和第二萬向接頭部而構(gòu)成，所述第一萬向接頭部與吸收桿的下部連接，所述第二萬向接頭部與刀架的上部連接；第一萬向接頭部可以相對于吸收桿在整個圓周方向上傾斜運動并且可以在軸向上滑動地連接著，第二萬向接頭部可以相對于刀架在整個圓周方向上傾斜運動并且可以在軸向上滑動地連接著；在形成于所述第一萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中可轉(zhuǎn)動地嵌入了一個金屬球，而且，該金屬球卡合在設(shè)于該吸收桿側(cè)的下端部中央的承受凹部中，在形成于第二萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中可轉(zhuǎn)動地嵌入了一個金屬球，而且，該金屬球卡合在設(shè)于該刀架側(cè)的上端部中央的承受凹部中；當所述萬向聯(lián)軸桿相對于所述吸收桿和所述刀架呈直線狀態(tài)時，兩側(cè)的所述金屬球保持被卡合在兩側(cè)的所述承受凹部的狀態(tài)，當所述萬向聯(lián)軸桿相對于所述吸收桿和所述刀架傾斜運動時，所述金屬球中的至少任何一方從承受凹部移向偏外側(cè)，當松開傾斜運動載荷后刀架從傾斜運動狀態(tài)返回直線姿態(tài)時，金屬球從偏外側(cè)移動到承受凹部的大致中央。
在此，所述傾斜運動支撐銷裝置優(yōu)選為在形成為圓環(huán)狀的銷盒內(nèi)把多個傾斜運動支撐銷使其前端向下方突出地配設(shè)在圓周上，而且，各個傾斜運動支撐銷構(gòu)成為被彈簧部件向下方施力，傾斜運動支撐銷裝置以旋轉(zhuǎn)自如的自由狀態(tài)被配設(shè)在箱內(nèi)。
另外，優(yōu)選為，球軸承以自由狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在所述傾斜運動支撐銷裝置的上側(cè)。
另外，優(yōu)選為，用于調(diào)整高度的調(diào)整螺母擰合在所述箱內(nèi)的球軸承的上側(cè)，可通過擰動所述調(diào)整螺母來調(diào)整球軸承的上側(cè)空間的間隙幅度。
進而，優(yōu)選為，在所述萬向聯(lián)軸桿的中間軸上形成圓盤部，在所述第一萬向接頭部的前端部偏下與第二萬向接頭部的下端部偏上處突出設(shè)置著半球狀凸部，而且，在所述吸收桿和刀架的接頭凹部內(nèi)沿軸向形成嵌合所述半球狀凸部的槽部。
進而，優(yōu)選為，所述傾斜運動箱配設(shè)成，可在所述箱內(nèi)通過球面滑動軸承在規(guī)定角度范圍內(nèi)傾斜運動。
進而，優(yōu)選為，所述刀架配設(shè)成，可在傾斜運動箱內(nèi)通過包括至少兩個滾針軸承的多個軸承自由旋轉(zhuǎn)。
進而，優(yōu)選為，把所述柄部件安裝到所述工作機械的主軸上時，與所述工作機械的固定部卡合而對所述箱進行定位使其靜止的定位卡合部，被設(shè)置在所述箱的側(cè)部；所述定位卡合部可在上下方向上滑動地保持在從所述箱向側(cè)方突出有定位銷的保持部上，而且被彈簧部件向上方施力；在所述定位銷的外周形成有陽螺紋部，在該陽螺紋部上擰合安裝調(diào)整螺母，而且，在所述調(diào)整螺母的外周部可允許所述調(diào)整螺母進行旋轉(zhuǎn)地安裝著止轉(zhuǎn)鍵，使所述止轉(zhuǎn)鍵的前端可以卡合在所述柄部件的下部安裝著的定向圈的卡合部，通過調(diào)整螺母的旋轉(zhuǎn)操作使定位銷和止轉(zhuǎn)鍵上下運動。
上述那樣構(gòu)成的加工工具，柄部件和吸收桿借助工作機械的主軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述吸收桿的旋轉(zhuǎn)通過萬向接頭傳遞到刀架，安裝在刀架的前端的刀具高速旋轉(zhuǎn)，所述刀具與工件接觸，從而進行去飛邊等的加工。
當高速旋轉(zhuǎn)的刀具的前端側(cè)面例如與工件的緣部接觸，刀具從側(cè)方受到載荷時，傾斜運動箱相對于其外側(cè)的箱從軸線上進行傾斜運動。此時，因所述傾斜運動而傾斜了的傾斜運動箱內(nèi)的刀架通過柄部件、吸收桿和萬向聯(lián)軸桿承受主軸的旋轉(zhuǎn)力，萬向聯(lián)軸桿在相對于吸收桿傾斜了刀架的狀態(tài)下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動設(shè)置在刀架上的滑動架前端的刀具高速旋轉(zhuǎn)，去除工件的緣部等處產(chǎn)生的飛邊。此時，刀具推壓工件加工面的推壓力通過傾斜運動支撐銷裝置的多個傾斜運動支撐銷推壓傾斜運動箱上部的受壓板的力產(chǎn)生，可以對高速旋轉(zhuǎn)的刀具的工件加工面穩(wěn)定地進行推壓，良好地進行去飛邊等的加工。
另外，刀架如此進行傾斜運動時，雖然在由萬向聯(lián)軸桿產(chǎn)生的吸收桿和刀架的連接長度的微妙變化、振動的作用下有時會在那里產(chǎn)生軸向的沖擊力，但是，可以由設(shè)置在吸收桿上的吸收彈簧和設(shè)置在刀架內(nèi)的滑動架用的彈簧部件良好地將其吸收。另外，雖然有時刀具會受到從工件受到的推升力，但是，刀具的這樣的推升力可以由滑動架用的彈簧部件吸收，使高速旋轉(zhuǎn)的刀具非常穩(wěn)定地動作。
進而，當保持在高速旋轉(zhuǎn)的刀架上的刀具從工件離開時，其旋轉(zhuǎn)負載急劇減少，萬向聯(lián)軸桿和刀架從傾斜運動狀態(tài)恢復到直線狀態(tài)時，在萬向接頭的振動、傾斜運動箱的反推等作用下，刀架、刀具容易產(chǎn)生隨機振動現(xiàn)象。但是，本發(fā)明的加工工具中，傾斜運動支撐銷裝置的多個傾斜運動支撐銷通過彈簧部件將其前端推壓傾斜運動箱上部的受壓板那樣地進行作用，而且，所述傾斜運動支撐銷裝置旋轉(zhuǎn)自如并且以自由狀態(tài)配設(shè)在箱內(nèi)，進而，將球軸承以自由狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在傾斜運動支撐銷裝置的上側(cè)，所以，刀具的旋轉(zhuǎn)負載改變、刀架返回直線姿態(tài)時，可以順暢地進行向傾斜運動支撐銷裝置的圓周方向的運動。
另外，當一個金屬球被嵌入到形成在第一萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中，而且金屬球與設(shè)于吸收桿側(cè)的下端部中央的承受凹部卡合，一個金屬球可旋轉(zhuǎn)地嵌入形成在第二萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中，而且金屬球與設(shè)于刀架側(cè)的上端部中央的承受凹部卡合，萬向聯(lián)軸桿相對于吸收桿和刀架呈直線狀態(tài)時，兩側(cè)的金屬球保持在與兩側(cè)的承受凹部卡合的狀態(tài)，當萬向聯(lián)軸桿相對于吸收桿和刀架傾斜運動時，至少任何一方的金屬球從承受凹部向偏外側(cè)移動，松開傾斜運動載荷、刀架從傾斜運動狀態(tài)返回直線姿態(tài)，此時，金屬球從偏外側(cè)移動到承受凹部的大致中央，所以，刀架返回直線姿態(tài)時，可以更加順暢地進行向傾斜運動支撐銷裝置的圓周方向的運動，可以防止刀架、刀具的隨機振動。


圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的加工工具的正面圖。
圖2是同一加工工具的縱截面圖。
圖3是圖2的III-III截面圖。
圖4是圖2的IV-IV截面圖。
圖5(a)是直線狀態(tài)的萬向聯(lián)軸桿附近的放大圖，圖5(b)是傾斜運動狀態(tài)的萬向聯(lián)軸桿附近的放大圖。
圖6是刀架傾斜運動了的狀態(tài)的縱截面圖。
圖7是表示加工工具的使用狀態(tài)的正面圖。
圖8是表示定位卡合部附近的局部放大截面圖。
圖9是定位卡合部的局部正面圖。
圖10(a)是將定位卡合部的止轉(zhuǎn)鍵卡合時的局部正面圖，圖10(b)是將止轉(zhuǎn)鍵的卡合松開后的局部正面圖。
圖11是刀架傾斜運動了的狀態(tài)的局部放大截面圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)本發(fā)明的附圖所示的實施方式進行說明。本發(fā)明不限于實施方式，在請求保護的技術(shù)方案內(nèi)的任何變更、或者關(guān)于其要點的均等物，都包含在請求保護的范圍內(nèi)。
圖1表示加工工具的正面圖，圖2表示其縱截面圖。該加工工具1，概略地講具有這樣的構(gòu)造，將機械中心等工作機械的柄部件2嵌裝地安裝在機械中心等的工作機械的主軸上，在安裝在柄部件2的下部的圓筒形的箱3內(nèi)配設(shè)萬向聯(lián)軸桿5和傾斜運動箱4，把可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在傾斜運動箱4內(nèi)的刀具用的刀架6通過萬向聯(lián)軸桿5連接到柄部件2上。而且，箱3通過定位卡合部7卡定在工作機械的一部分的定位塊11上而靜止，可旋轉(zhuǎn)地保持在傾斜運動箱4內(nèi)的刀架6被主軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，安裝在刀架6的前端的刀具9旋轉(zhuǎn)而進行去毛刺加工等。
箱3形成為下部收攏的大致圓筒形，箱3的上部通過第一軸承25從外側(cè)嵌入柄部件2的下部，柄部件2相對于靜止的箱3旋轉(zhuǎn)自如地安裝著。第一軸承25上使用相對于滑動載荷具有載荷耐受性的向心軸承(アンギュラベアリング)，在組裝第一軸承25時，使用緊固螺釘，施加預(yù)壓力進行安裝。在柄部件2的軸心位置的下部，從下側(cè)穿設(shè)軸孔21，在所述軸孔21內(nèi)從下側(cè)嵌入吸收桿22，使所述吸收桿22可以在規(guī)定的范圍內(nèi)上下運動。
在吸收桿22的下端部向下方開口地形成接頭凹部24。在接頭凹部24的內(nèi)周面上按規(guī)定間隔在軸向上以規(guī)定寬度形成大致半圓形的槽，在后述的萬向聯(lián)軸桿5的第一萬向接頭部51與接頭凹部24卡合的狀態(tài)下，傳遞旋轉(zhuǎn)并且將第一萬向接頭部51可在全方向上傾斜運動地嵌合。另外，把四個半球狀凸部53以90度間隔沿半徑方向突出設(shè)置在第一萬向接頭部51上。
為了把吸收桿22相對于柄部件2可上下運動而且可傳遞旋轉(zhuǎn)地進行連接，在吸收桿22的上部穿設(shè)軸向的軸孔21，在所述軸孔21內(nèi)配設(shè)吸收彈簧(卷簧)23。當萬向聯(lián)軸桿5的連接長度改變時，所述吸收彈簧23動作而吸收所述連接長度的變化，當吸收桿22受到向上方推升的力時，吸收彈簧23壓縮變形而吸收所述力，對吸收桿22向下方施力。
進而，當連接在吸收桿22下面的萬向聯(lián)軸桿5和刀架6相對于軸線傾斜時，它們的軸向上的長度對應(yīng)所述傾斜角度發(fā)生改變，為了由所述萬向聯(lián)軸桿5和刀架6的傾斜運動吸收軸向上的長度的改變，而將吸收桿22可以滑動地嵌入到柄部件2內(nèi)，而且配設(shè)著吸收彈簧23。另外，在吸收桿22的外周部形成半球狀凹部，金屬球59被緩緩嵌入所述半球狀凹部，金屬球59的外側(cè)部分嵌合在柄部件2的軸心位置上穿設(shè)著的軸孔21內(nèi)的側(cè)壁上形成的卡合槽28上，吸收桿22通過所述金屬球59的卡合而僅可以相對于柄部件2在軸向上滑動地安裝著。
為了旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定化，在萬向聯(lián)軸桿5的中間部設(shè)有圓盤部5a。通過所述圓盤部5a，萬向聯(lián)軸桿5可以穩(wěn)定地高速旋轉(zhuǎn)。進而，在萬向聯(lián)軸桿5的周圍配設(shè)著傾斜運動支撐銷裝置30。所述傾斜運動支撐銷裝置30構(gòu)成為，把多個傾斜運動支撐銷32在銷盒31內(nèi)向下側(cè)突出配設(shè)而且被彈簧部件33施力。所述傾斜運動支撐銷裝置30的銷盒31配設(shè)在以自由狀態(tài)配設(shè)在箱3內(nèi)的第二軸承26的下側(cè)。即，雖然在所述傾斜運動支撐銷裝置30的銷盒31上未施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，但是，傾斜運動支撐銷裝置30以可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)通過第二軸承26安裝在箱3的內(nèi)側(cè)。
第二軸承26以自由狀態(tài)收納在箱3內(nèi)的銷盒31的上部，為了調(diào)節(jié)所述第二軸承26的高度位置，把圈狀的調(diào)整螺母27可以調(diào)整擰入幅度地擰入箱3的內(nèi)側(cè)，從而可以調(diào)整收納第二軸承26的空間的高度。
當傾斜運動箱4和刀架6在箱3內(nèi)傾斜運動時，或者刀具9的旋轉(zhuǎn)負載急劇減少、從傾斜運動狀態(tài)返回直線狀態(tài)時等，旋轉(zhuǎn)力作用到傾斜運動支撐銷裝置30上的時候，銷盒31通過第二軸承26在任意的方向上旋轉(zhuǎn)，由此，傾斜運動箱4和刀架6的返回直線的動作可以順暢地進行。第二軸承26由環(huán)狀的而且是板狀的兩片球軸承座圈上下重合構(gòu)成，在形成于球軸承座圈的內(nèi)側(cè)的環(huán)狀槽中容納多個金屬球。
進而，所述通過第二軸承26安裝在箱3的內(nèi)側(cè)的傾斜運動支撐銷裝置30的銷盒31，如圖3所示大致形成為圓環(huán)狀，把例如12根傾斜運動支撐銷32以前端向下側(cè)突出的狀態(tài)按照30度的間隔配設(shè)在銷盒31內(nèi)的圓周上。這些傾斜運動支撐銷32配設(shè)用來從上均勻地推壓支撐其下側(cè)配設(shè)著的傾斜運動箱4的受壓板41的圓周上面。在各個傾斜運動支撐銷32上安裝著彈簧部件(卷簧)33，使彈簧部件33對傾斜運動支撐銷32向下方施力，各個傾斜運動支撐銷32被配設(shè)在銷盒31內(nèi)的各個彈簧部件33向下方施力，使其前端向下方突出。
在銷盒31的下側(cè)配設(shè)傾斜運動箱4的受壓板41，傾斜運動箱4和受壓板41被配設(shè)成可以在箱3內(nèi)從沿軸心的垂直姿態(tài)向全方向傾斜運動。當所述傾斜運動箱4和受壓板41進行全方向的傾斜運動時，12根傾斜運動支撐銷32和彈簧部件33向使傾斜運動箱4和受壓板41返回垂直姿態(tài)的方向均勻施力發(fā)揮作用。即，當?shù)都?的前端的刀具(工具刀頭)9與工件的加工面接觸時，刀具9被推向傾斜運動方向，傾斜運動箱4、刀架6、刀具9傾斜運動，此時，由各個傾斜運動支撐銷32的彈簧部件33在整個圓周方向均勻產(chǎn)生刀具9向加工面施加的推壓力，而且所述推壓力變?yōu)榱銜r，所述傾斜狀態(tài)順暢地返回直線狀態(tài)。這樣，傾斜運動支撐銷32的彈簧部件33的彈力起到刀具9對加工面的推壓力的作用，所以，在工件W為鋼那樣的硬質(zhì)工件的情況下，所述彈簧部件33的彈力設(shè)定的較強，在工件W為鋁那樣的軟質(zhì)工件的情況下，所述彈簧部件33的彈力設(shè)定的較弱。
傾斜運動箱4形成為在上部具有凸緣的大致圓筒形，在箱3的下部內(nèi)的軸心位置上，通過球面滑動軸承34、34以規(guī)定的角度可傾斜運動地配設(shè)著。球面滑動軸承34按圓周狀設(shè)在在箱3的內(nèi)側(cè)設(shè)于傾斜運動箱4外周部的球面滑動軸承43可旋轉(zhuǎn)地嵌入所述球面滑動軸承34的內(nèi)側(cè)。這樣，傾斜運動箱4可以以球面滑動軸承34、43的中心軸(位于軸心上)為中心在規(guī)定的角度范圍(例如約5°)內(nèi)傾斜運動。
在傾斜運動箱4的上部設(shè)有凸緣，如圖4、圖11所示，在所述凸緣上按照圓周上的60度的間隔形成6個槽47。在箱3的內(nèi)側(cè)、與所述槽47對應(yīng)的圓周位置上，如圖4、圖11所示，立設(shè)著6根導銷35，這些導銷35與各個槽47卡合，傾斜運動箱4的傾斜運動由導銷35引導。
通過這些導銷35和槽47的卡合，傾斜運動箱4的傾斜運動被引導，然而，在這些卡合中稍稍存在有間隙，所以，當高速旋轉(zhuǎn)的萬向聯(lián)軸桿5的連接角度改變或者其旋轉(zhuǎn)負載改變時，傾斜運動箱4有時會受到此時的反推、振動而在圓周方向等上稍稍產(chǎn)生晃動。此時，雖然所述傾斜運動箱4的運動被傳遞到傾斜運動支撐銷裝置30上，但是，由于如上所述那樣，傾斜運動支撐銷裝置30及其上的第二軸承26配設(shè)成自由狀態(tài)，所以，可以通過第二軸承26等的作用而有效防止因所述傾斜運動箱4的圓周方向的晃動等而產(chǎn)生的刀架傾斜運動時或者復原返回時的振動或隨機振動。
在傾斜運動箱4的上部的凸緣上安裝受壓板41，上述銷盒31的12根傾斜運動支撐銷32，如圖11所示那樣，全部傾斜運動支撐銷與傾斜運動箱4的傾斜運動無關(guān)地一直與受壓板41抵接。進而，在傾斜運動箱4的下部安裝防塵罩44，覆蓋著與插入所述傾斜運動箱內(nèi)的刀架6間的間隙。
在圓筒狀的傾斜運動箱4內(nèi)，刀架6通過第三軸承42和第四軸承45旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在軸心位置。在傾斜運動箱4內(nèi)的上部固定第三軸承42的外圈，第三軸承42的內(nèi)圈固定在刀架6的上部大徑部。第四軸承45由兩個滾針軸承構(gòu)成，在兩個滾針軸承之間夾裝著軸環(huán)46。作為第四軸承45，除滾針軸承之外也可以使用滑動軸承等。
刀架6，在圓筒形的刀架本體61的內(nèi)側(cè)，把滑動架62可在軸向上的規(guī)定范圍內(nèi)滑動地安裝著。刀架本體61的上部的大徑部向上方開口地形成接頭凹部63，在所述接頭凹部63的內(nèi)周面上按規(guī)定間隔形成規(guī)定寬度的大致半圓形的槽。在所述接頭凹部63內(nèi)嵌入萬向聯(lián)軸桿5的下部的第二萬向接頭部52，第二萬向接頭部52卡合在接頭凹部63內(nèi)，把旋轉(zhuǎn)從第二萬向接頭部52傳遞到刀架本體61，而且，第二萬向接頭部52和刀架本體61的連接狀態(tài)可以在全方向上按規(guī)定的角度范圍傾斜運動。
萬向聯(lián)軸桿5，在中間軸的上部形成第一萬向接頭部51，并在中間軸的下部設(shè)置第二萬向接頭部52而形成，貫穿銷盒31的中央空間，通過把其上部的第一萬向接頭部51嵌入到吸收桿22的接頭凹部24內(nèi)、把其下部的第二萬向接頭部52嵌入到刀架本體61的上部的接頭凹部63內(nèi)而被安裝。
第一萬向接頭部51在萬向聯(lián)軸桿5的上端半球部的外周以90°的間隔嵌裝形成具有球狀前端的銷，并將所述銷的球狀前端突出來，第二萬向接頭部52也同樣地在萬向聯(lián)軸桿5的下端半球部的外周以90°的間隔嵌裝形成具有球狀前端的銷，并將所述銷的球狀前端突出來。由此，在第一萬向接頭部51上在徑向突出設(shè)置4個半球狀凸部53，第二萬向接頭部52上在徑向突出設(shè)置4個半球狀凸部54。4個半球狀凸部53和4個半球狀凸部54使其徑向的角度相互錯開45度地進行配置，這樣，萬向聯(lián)軸桿5可以順暢地傾斜運動。
在刀架6的刀架本體61內(nèi)將滑動架62可在軸向上滑動地配設(shè)著，為了確定其滑動范圍而在軸心位置上貫穿地安裝螺栓狀的支撐桿64，在所述支撐桿64的外周部嵌裝著彈簧部件(卷簧)67，使彈簧部件67對滑動架62向下方施力。該彈簧部件67用拉在刀具9從工件受到?jīng)_擊力等的時候吸收滑動架62向上方滑動的力，吸收其沖擊力。
另外，如圖11所示，在滑動架62的外周部沿軸向形成卡合槽65，在所述卡合槽65上卡合卡合金屬球66，而且在刀架本體61側(cè)的卡合孔中也卡合卡合金屬球66，從而可以允許滑動架62在軸向滑動，并可以允許一體地驅(qū)動刀架本體61和滑動架62旋轉(zhuǎn)。在滑動架62的前端安裝著用來安裝去飛邊砂輪等的刀具9的夾緊部69。
另一方面，如圖8所示，在箱3的上部設(shè)置著定位卡合部7，所述定位卡合部7用來相對于工作機械對加工工具的箱3進行定位。定位卡合部7具有從箱3向側(cè)方突出的保持部70，在所述保持部70上沿縱向形成的孔內(nèi)可以上下運動地插入配設(shè)著定位銷71。在保持部70的孔的下部嵌裝著杯狀的蓋體75，在所述蓋體75的上部的孔內(nèi)收納彈簧部件(卷簧)74，定位銷71被所述彈簧部件74向上方施力而被保持著。
在定位銷71的外周行車陽螺紋部，在陽螺紋部上擰合安裝調(diào)整螺母73。另外，在定位銷71的下部沿軸向形成槽71a，在所述槽71a上嵌入從保持部70的外部擰入的止動螺釘78的前端，在阻止定位銷71的旋轉(zhuǎn)的同時可以上下滑動。止轉(zhuǎn)鍵72的根部外裝在調(diào)整螺母73的外周部上，止轉(zhuǎn)鍵72可以獨立旋轉(zhuǎn)，可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母73使定位銷71上下運動。在調(diào)整螺母73的外周部上穿設(shè)多個卡合孔，可以將專用扳手的卡定凸部卡在所述卡合孔中，用專用扳手轉(zhuǎn)動操作調(diào)整螺母73。
進而，在止轉(zhuǎn)鍵72的根部擰入止動螺釘77，成為可通過止動螺釘77把止轉(zhuǎn)鍵72相對調(diào)整螺母73進行固定的構(gòu)成。另外，可以由立設(shè)在保持部70上的導向軸76引導止轉(zhuǎn)鍵72，與調(diào)整螺母73和定位銷71一起上下運動，使得止轉(zhuǎn)鍵72的前端部朝向箱3側(cè)的定向圈2c。
止轉(zhuǎn)鍵72，具有將其前端與安裝在柄部件2的下部的定向圈2c的切口部(卡合部)2d卡合、使定向圈2c就是說柄部件2的圈部2a的角度位置和定位銷71的位置關(guān)系對合的功能。
另一方面，如圖8所示，在工作機械的主軸10上突設(shè)著鍵12，在把加工工具1的柄部件2插入安裝到主軸10的底部的孔內(nèi)時，把驅(qū)動鍵12嵌入柄部件2的圈部2a上設(shè)置著的鍵槽2b中，使加工工具1安裝在主軸1上。此時，對加工工具1的箱3進行定位的定位銷71嵌入工作機械的固定側(cè)的定位塊11的凹部進行定位，而所述鍵槽2b和定位塊11的角度關(guān)系有時對應(yīng)工作機械而不同。
因此，在柄部件2的圈部2a的下部可旋轉(zhuǎn)地外裝著定向圈2c，在定向圈2c上穿設(shè)著螺釘孔，把止動螺釘2e擰入所述螺釘孔，成為可以相對柄部件2固定的構(gòu)造。另外，如上所述，在定向圈2c的一部分上形成切口部(卡合部)2d，可在所述切口部2d嵌合止轉(zhuǎn)鍵72的前端。
上述構(gòu)成的加工工具1，例如在所述刀架6的前端的夾緊部69安裝去飛邊用砂輪等的刀具(工具刀頭)9，如圖7所示，將所述柄部件2嵌入機械中心等的工作機械的主軸10，將所述定位卡合部7與工作機械的定位塊11嵌合，在規(guī)定角度上定位，通過下述操作進行安裝。
即，加工工具1成為圖9所示的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，首先松開止動螺釘77，使調(diào)整螺母73成為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，用專用扳手把調(diào)整螺母77向左轉(zhuǎn)動，使定位銷71下降到下降端。于是，定向圈2c的止動螺釘2e松開，成為允許定向圈2c旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
接著，以該狀態(tài)的加工工具1，把其柄部件2嵌入工作機械的主軸10的凹部，把其定位卡合部7的定位銷71在與工作機械的定位塊11的地面的凹部對合的狀態(tài)下，使工作機械的手動工具安裝裝置動作，把柄部件2固定在主軸10上。此時，如圖10a所示，柄部件2被結(jié)合在工作機械的主軸10上，定位銷71成為嵌合在工作機械側(cè)的定位塊11的地面凹部的狀態(tài)。
接著，用專用扳手把定位卡合部7的調(diào)整螺母73向右轉(zhuǎn)動，使調(diào)整螺母73和止轉(zhuǎn)鍵72相對于靜止的的定位銷71下降，如圖10b那樣，使止轉(zhuǎn)鍵72的前端從定向圈2c的切口部2d退讓，在止轉(zhuǎn)鍵72的前端和定向圈2c之間打開規(guī)定間隔。
在此狀態(tài)下，所述加工工具1對工作機械的設(shè)置完成，將定向圈2c的止動螺釘2e緊固，將其對柄部件2進行固定，而且，將止動螺釘77緊固，將止轉(zhuǎn)鍵72相對調(diào)整螺母73固定。此時，對止轉(zhuǎn)鍵72的前端位于定向圈2c的切口部2d的正下方進行確認。所述確認可以通過下述來進行，即，進行拆下工作機械的手動工具安裝裝置的動作，把柄部件2從主軸10拆開時，定位銷71與調(diào)整螺母73和止轉(zhuǎn)鍵72一起在彈簧部件74的彈力作用下上升，止轉(zhuǎn)鍵72的前端與定向圈2c的切口部2d卡合，由此來進行所述確認。
這樣，對于主軸與定位塊的角度位置不同的各種工作機械，如上所述那樣，可以通過僅僅轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母73這樣的簡單操作，容易地進行加工工具1的定位卡合部7的調(diào)整。
下面說明加工工具1的動作。工作機械的主軸10旋轉(zhuǎn)時，柄部件2旋轉(zhuǎn)，通過所述柄部件2的旋轉(zhuǎn)，使吸收桿22、萬向聯(lián)軸桿5和刀架6旋轉(zhuǎn)。配設(shè)在外側(cè)的箱3和傾斜運動箱4通過定位卡合部7與工作機械的定位塊11的卡合而保持在靜止狀態(tài)，在箱3和傾斜運動箱4靜止的狀態(tài)下，例如以約10000rpm這樣的非常高的速度驅(qū)動刀架6和把持在刀架6上的刀具9旋轉(zhuǎn)。
進行去飛邊等加工的工件W，如圖7所示，固定在工作機械的移動臺T的上面，工作機械把主軸10下降到規(guī)定位置，一邊使刀具9與工件W的緣部接觸，一邊使移動臺T按照規(guī)定程序在控制坐標上移動。由此，使刀具9的接觸位置沿著工件W的緣部移動，由高速旋轉(zhuǎn)的刀具9削除工件W的緣部的飛邊，進行去飛邊加工。
高速旋轉(zhuǎn)的刀具9的前端側(cè)面與工件W的緣部接觸，刀具9從側(cè)方受到載荷時，如圖6、圖11所示，傾斜運動箱4相對于其外側(cè)的箱3在與所述載荷對應(yīng)的角度、例如按最大傾斜角度在5度左右的角度范圍那從主軸的軸心傾斜運動。此時，傾斜運動箱4相對于箱3通過球面滑動軸承43、34在其球面的中心點周圍旋轉(zhuǎn)，而在所述旋轉(zhuǎn)作用下傾斜了的傾斜運動箱4內(nèi)的刀架6，則通過柄部件2、吸收桿22和萬向聯(lián)軸桿5受到主軸10的旋轉(zhuǎn)力，被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。刀架6與傾斜運動箱4一起如圖6、圖11那樣傾斜時，刀架6以其上端的與萬向聯(lián)軸桿5的連結(jié)部下側(cè)的球面滑動軸承34、43的中心點為軸傾斜運動，萬向聯(lián)軸桿5以所述中間點附近為軸傾斜運動。
因此，萬向聯(lián)軸桿5和刀架6傾斜運動時，由吸收桿22與萬向聯(lián)軸桿5的連接長度以及萬向聯(lián)軸桿與5與刀架6的連接長度的微妙變化產(chǎn)生軸向的振動等。此時的吸收桿22、萬向聯(lián)軸桿5的軸向的振動或沖擊力被吸收桿22內(nèi)的吸收彈簧23良好地吸收。這樣，刀架6傾斜運動時的吸收桿22、萬向聯(lián)軸桿5的軸向的振動被吸收彈簧23吸收，所以，刀具9與工件W接觸、刀架6傾斜運動時，可以一邊穩(wěn)定地保持刀具9的高速旋轉(zhuǎn)，一邊順暢地使刀架6傾斜運動。
另外，高速旋轉(zhuǎn)的刀具9的前端側(cè)部與工件W的緣部接觸時，刀具9從工件受到的軸向的推壓力等可以被滑動架62的彈簧部件67吸收，可以穩(wěn)定地進行加工。進而，如圖6所示，刀具9與刀架6一起傾斜運動，刀具9的前端側(cè)部一邊把適度的接觸載荷施加到工件W的飛邊的部分，一邊取出飛邊，而刀具0的前端部側(cè)推壓所述工件W時的推壓載荷，通過施加到刀架6的上端的受壓板41上的、在傾斜運動支撐銷裝置30內(nèi)具有多個彈簧部件33的傾斜運動支撐銷32賦予。由于這些傾斜運動支撐銷32在圓周上配置多根，所以，不論刀具9和刀架6在哪個方向上傾斜運動，都可以穩(wěn)定地賦予相同的載荷，可以良好地進行對工件W去飛邊的加工。
這樣，傾斜運動支撐銷32的彈簧部件33的彈簧力用作刀具9對工件W的推壓載荷，而作用該工件W的推壓載荷的力，由與上述那樣的吸收刀架6、萬向聯(lián)軸桿5的軸向的力的吸收彈簧23、彈簧部件67另行配置的彈簧，配置在圓周上的多個彈簧部件33施加，所以，可以穩(wěn)定地產(chǎn)生刀具9推壓工件W的力。
進而，當?shù)毒?從工件W離開時，刀具9和刀架6的傾斜運動狀態(tài)可順暢地返回到直線姿態(tài)。尤其是，當?shù)都?的旋轉(zhuǎn)載荷急劇降低而且其傾斜運動載荷松開而返回直線姿態(tài)時，高速旋轉(zhuǎn)的刀架6的返回動作不穩(wěn)定，刀架6容易發(fā)生隨機振動，即，容易產(chǎn)生刀架6隨機振動地動作而難以返回直線姿態(tài)的狀態(tài)。
但是本加工工具如上述那樣，刀架6從傾斜運動狀態(tài)向直線狀態(tài)恢復的力，被獨立的傾斜運動支撐銷裝置30內(nèi)的彈簧部件33和吸收彈簧23吸收，所以，刀具9從工件W離開時，刀架6、刀具9可以不發(fā)生隨機振動而非常順暢地返回直線狀態(tài)。另外，由于傾斜運動支撐銷裝置30配設(shè)成自由狀態(tài)，而且通過自由狀態(tài)的第二軸承26安裝著，所以，傾斜運動時傾斜運動支撐銷裝置30可以在圓周方向上順暢地運動，吸收傾斜運動箱4的反推等，使刀架6、刀具9順暢地返回直線狀態(tài)。
進而，如圖5所示，在形成在第一萬向接頭部51的前端中央的嵌入孔51a中旋轉(zhuǎn)自如地嵌入了金屬球59，在設(shè)于吸收桿22的下端部中央的支承部57上的承受凹部57a中可移動地嵌入了金屬球59，在形成在第二萬向接頭部52的前端中央的嵌入孔52a中旋轉(zhuǎn)自如地嵌入金屬球60，在設(shè)于刀架6的上端部中央的支承部58的承受凹部58a中可移動地嵌入金屬球60。
但是，如圖5a所示，當萬向聯(lián)軸桿5相對于吸收桿22和刀架6呈直線狀態(tài)時，金屬球59、60位于兩側(cè)的承受凹部57a、58a的大致中央，而萬向聯(lián)軸桿5相對于吸收桿22和刀架6傾斜運動時，如圖5b所示，金屬球59、60可復原地從承受凹部57a、58a的大致中央向偏外側(cè)移動，所以，刀架6返回直線姿態(tài)時，傾斜運動支撐銷裝置30向圓周方向的運動更加圓滑，可以防止刀架6、刀具9隨機振動。
進而，由于位于傾斜運動支撐銷裝置30正上方的第二軸承26以高度調(diào)整了的自由狀態(tài)配設(shè)著，所以，當銷盒31在高速旋轉(zhuǎn)的萬向聯(lián)軸桿5的影響下受到圓周方向的力時，自由的第二軸承26允許銷盒31的自由旋轉(zhuǎn)，當?shù)毒?從工件W離開時，可以使刀架6和刀具9不發(fā)生異常運動地從傾斜運動狀態(tài)順暢地返回直線狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種加工工具，所述加工工具將柄部件可自由裝拆地安裝在工作機械的主軸上，通過該主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在該柄部件和刀架上的刀具旋轉(zhuǎn)，而且，使該刀架和刀具相對于該柄部件傾斜運動進行加工；其特征在于在該柄部件的下端部外側(cè)通過軸承安裝箱，在該柄部件的下端軸心部設(shè)置著的軸孔中配設(shè)著可在軸向滑動的吸收桿，在該吸收桿和該柄部件之間配設(shè)著在軸向上對該吸收桿施力的吸收彈簧，在該箱內(nèi)的下部可以相對于軸線傾斜運動地配設(shè)著傾斜運動箱，在該傾斜運動箱內(nèi)通過軸承可自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)著刀架，在該刀架內(nèi)配設(shè)著可在軸向上滑動的滑動架，所述滑動架在前端設(shè)有工具用的夾緊部，在該刀架和該滑動架之間配設(shè)著在軸向上對該滑動架施力的彈簧部件，所述吸收桿的下端部和該刀架的上端部通過萬向聯(lián)軸桿相互連接，在該萬向聯(lián)軸桿的外周部的所述箱內(nèi)配設(shè)著傾斜運動支撐銷裝置，所述傾斜運動支撐銷裝置將多個傾斜運動支撐銷朝向下方并且被彈簧部件施力而突出；該傾斜運動支撐銷裝置的傾斜運動支撐銷的前端與設(shè)于該傾斜運動箱的上部的受壓板抵接，該萬向聯(lián)軸桿通過在中間軸的上部和下部設(shè)置第一萬向接頭部和第二萬向接頭部而構(gòu)成，所述第一萬向接頭部與吸收桿的下部連接，所述第二萬向接頭部與刀架的上部連接；第一萬向接頭部可以相對于吸收桿在整個圓周方向上傾斜運動并且可以在軸向上滑動地連接著，第二萬向接頭部可以相對于刀架在整個圓周方向上傾斜運動并且可以在軸向上滑動地連接著；在形成于所述第一萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中可轉(zhuǎn)動地嵌入了一個金屬球，而且，該金屬球卡合在設(shè)于該吸收桿側(cè)的下端部中央的承受凹部中，在形成于第二萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中可轉(zhuǎn)動地嵌入了一個金屬球，而且，該金屬球卡合在設(shè)于該刀架側(cè)的上端部中央的承受凹部中；當所述萬向聯(lián)軸桿相對于所述吸收桿和所述刀架呈直線狀態(tài)時，兩側(cè)的所述金屬球保持被卡合在兩側(cè)的所述承受凹部中的狀態(tài)，當所述萬向聯(lián)軸桿相對于所述吸收桿和所述刀架傾斜運動時，所述金屬球中的至少任何一方從承受凹部移向偏外側(cè)，當松開傾斜運動載荷后刀架從傾斜運動狀態(tài)返回直線姿態(tài)時，金屬球從偏外側(cè)移動到承受凹部的大致中央。
2.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于所述傾斜運動支撐銷裝置在形成為圓環(huán)狀的銷盒內(nèi)把多個傾斜運動支撐銷使其前端向下方突出地配設(shè)在圓周上，而且，各個傾斜運動支撐銷構(gòu)成為被彈簧部件向下方施力，傾斜運動支撐銷裝置以旋轉(zhuǎn)自如的自由狀態(tài)被配設(shè)在箱內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于球軸承以自由狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在所述傾斜運動支撐銷裝置的上側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于用于調(diào)整高度的調(diào)整螺母擰合在所述箱內(nèi)的球軸承的上側(cè)，可通過擰動所述調(diào)整螺母來調(diào)整球軸承的上側(cè)空間的間隙幅度。
5.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于在所述萬向聯(lián)軸桿的中間軸上形成圓盤部，在所述第一萬向接頭部的前端部偏下與第二萬向接頭部的下端部偏上處突出設(shè)置著半球狀凸部，而且，在所述吸收桿和刀架的接頭凹部內(nèi)沿軸向形成嵌合所述半球狀凸部的槽部。
6.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于所述傾斜運動箱配設(shè)成，可在所述箱內(nèi)通過球面滑動軸承在規(guī)定角度范圍內(nèi)傾斜運動。
7.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于所述刀架配設(shè)成，可在傾斜運動箱內(nèi)通過包括至少兩個滾針軸承的多個軸承自由旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的加工工具，其特征在于把所述柄部件安裝到所述工作機械的主軸上時，與所述工作機械的固定部卡合而對所述箱進行定位使其靜止的定位卡合部，被設(shè)置在所述箱的側(cè)部；所述定位卡合部可在上下方向上滑動地保持在從所述箱向側(cè)方突出有定位銷的保持部上，而且被彈簧部件向上方施力；在所述定位銷的外周形成有陽螺紋部，在該陽螺紋部上擰合安裝調(diào)整螺母，而且，在所述調(diào)整螺母的外周部可允許所述調(diào)整螺母進行旋轉(zhuǎn)地安裝著止轉(zhuǎn)鍵，使所述止轉(zhuǎn)鍵的前端可以卡合在所述柄部件的下部安裝著的定向圈的卡合部，通過調(diào)整螺母的旋轉(zhuǎn)操作使定位銷和止轉(zhuǎn)鍵上下運動。
全文摘要
本發(fā)明在箱內(nèi)的下部將傾斜運動箱相對軸線可傾斜運動地配設(shè)著，在傾斜運動箱內(nèi)通過第四軸承旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)刀架。吸收桿的下端部和刀架的上端部通過萬向聯(lián)軸桿相互連接，在萬向聯(lián)軸桿的外周部的箱內(nèi)，配設(shè)著通過把多個傾斜運動支撐銷朝下方并由彈簧部件施力使其突出而成的傾斜運動支撐銷裝置。傾斜運動支撐銷裝置的傾斜運動支撐銷的前端與設(shè)于傾斜運動箱上部的受壓板抵接，萬向聯(lián)軸桿把與吸收桿的下部連接的第一萬向接頭部和與刀架的上部連接的第二萬向接頭部設(shè)置在中間軸的上部和下部。在形成于第一萬向接頭部和第二萬向接頭部的前端中央的嵌入孔中分別可旋轉(zhuǎn)地嵌入一個金屬球，各個金屬球分別與設(shè)于吸收桿側(cè)的下端部中央的承受凹部或設(shè)于刀架側(cè)的上端部中央的承受凹部卡合。
文檔編號B24B41/04GK101069952SQ200710101128
公開日2007年11月14日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月8日
發(fā)明者宮田義弘, 水向誠 申請人:司工機株式會社