專利名稱：運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別是涉及一種運(yùn)用于數(shù)控磨床的自 動(dòng)跟蹤定心夾持裝置。
技術(shù)背景軸類零件尤其是細(xì)長軸類零件在磨削加工時(shí)，容易產(chǎn)生彎曲變 形， 一般都需要采用中間夾持輔助定位，傳統(tǒng)的方法是采用兩點(diǎn)(即 中間和軸下兩點(diǎn))支撐，支撐臂采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)好后用螺釘固定， 這種方法在調(diào)定后就確定了軸頸的直徑，無法對(duì)支撐頸本身進(jìn)行磨削 加工，限制了應(yīng)用范圍，同時(shí)，軸頸的尺寸誤差，形狀誤差都將影響 支撐精度，而支撐點(diǎn)自身的磨損，不能自動(dòng)補(bǔ)償，只能通過手動(dòng)重新 調(diào)整，應(yīng)用工藝性較差。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)跟蹤移動(dòng)、自動(dòng)定心、 自動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟 蹤定心夾持裝置，在支撐體上滑動(dòng)套裝有中間夾持桿，所述的支撐體 上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的中間夾持桿軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上杠桿夾緊 臂和下杠桿夾緊臂以所述的中間夾持桿為對(duì)稱軸鉸接在所述的支撐 體上，所述的上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂的夾持端與所述的中間夾 持桿的夾持端對(duì)應(yīng)確定一個(gè)圓，在所述的中間夾持桿上設(shè)有與所述的 上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂的張開端對(duì)應(yīng)的對(duì)稱楔形塊，在所述的 支撐體上設(shè)有使所述的上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂的夾持端處于 常開的彈性裝置。所述的驅(qū)動(dòng)缸為油缸。所述的對(duì)稱楔形塊的夾角為49-52度。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述的上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂 的夾持端設(shè)有上微調(diào)塊和下微調(diào)塊。采用上述技術(shù)方案的運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置， 運(yùn)用雙杠桿的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)稱楔形塊分別與油缸和中間夾持桿連接， 在油缸液壓力的作用下可前后移動(dòng)，并通過導(dǎo)向套保持移動(dòng)精度，對(duì) 稱楔形塊兩端有一個(gè)49-52度的特殊角度的對(duì)稱斜楔，可分別驅(qū)動(dòng)上、下兩個(gè)上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂，繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使上下支撐合
金對(duì)稱向中間移動(dòng)，利用彈性裝置保證上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂 始終緊貼在楔形塊的對(duì)稱斜面上，從而實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)同時(shí)向中心動(dòng)作，通 過油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)自動(dòng)跟蹤移動(dòng)，自動(dòng)定心等功能。為補(bǔ)償上下 夾緊臂因加工精度等原因引起不同步的誤差，設(shè)計(jì)有上下微調(diào)塊，可 對(duì)上下支撐合金的相對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)。本裝置在調(diào)定后，上杠桿夾緊臂和下杠桿夾緊臂的夾持端、中間 夾持桿的夾持端三個(gè)支撐點(diǎn)確定一個(gè)圓，可同步放大或縮小，因此可 以在支撐頸有加工余量時(shí)夾緊，隨著軸頸的磨削變小，三個(gè)支撐點(diǎn)同 步跟隨，始終支撐著工件，保持加工精度。本裝置可應(yīng)用于外圓跟蹤 磨削，也可用于消除前道工序的尺寸誤差及工件變形對(duì)其他工位磨削 的影響。該裝置有以下特點(diǎn)1、 在線自動(dòng)跟蹤本裝置可按照不同使用場(chǎng)合的要求(粗磨、 精磨)，自動(dòng)改變液壓驅(qū)動(dòng)壓力，從而實(shí)現(xiàn)在磨削過程中的自動(dòng)跟蹤 運(yùn)動(dòng)。2、 高精度自動(dòng)定心本裝置通過特殊角度(49-52度)的對(duì)稱楔 型驅(qū)動(dòng)塊，可實(shí)現(xiàn)在O30-O65范圍內(nèi)三點(diǎn)自動(dòng)定心，定心精度為 0.002mm。安裝、調(diào)整方便本裝置為獨(dú)立可安裝結(jié)構(gòu)，可從底面、側(cè)面安 裝，具有前后、左右兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能方便的實(shí)現(xiàn)與機(jī)床安裝 及調(diào)整。本裝置可廣泛應(yīng)用于數(shù)控外圓磨床、數(shù)控凸輪軸磨床等大多 數(shù)圓與非圓系列數(shù)控外圓磨削機(jī)床，能有效提高機(jī)床工作精度和工作 穩(wěn)定性。本裝置可作為獨(dú)立部件運(yùn)用于不同機(jī)床上，經(jīng)濟(jì)效益前景可觀。 綜上所述，本發(fā)明是一種自動(dòng)跟蹤移動(dòng)、自動(dòng)定心、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 附圖是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，在支撐體12上通過導(dǎo)向套7滑動(dòng)套裝有中間夾持桿5， 中間夾持桿5前端為中間支撐合金3，上杠桿夾緊臂4和下杠桿夾緊 臂15以中間夾持桿5為對(duì)稱軸并通過第一鉸鏈6和第二鉸鏈14鉸接 在支撐體12上，上杠桿夾緊臂4和下杠桿夾緊臂15的夾持端與中間 夾持桿5的夾持端對(duì)應(yīng)確定一個(gè)掘，在上杠桿夾緊臂4和下杠桿夾緊 臂15的夾持端設(shè)有上微調(diào)塊16和下微調(diào)塊l，上微調(diào)塊16和下微調(diào) 塊1上設(shè)有上支撐合金18和下支撐合金2，支撐體12上設(shè)有驅(qū)動(dòng)中
間夾持桿5軸向往復(fù)移動(dòng)的油缸10，油缸10連接有動(dòng)力油接頭11，后端設(shè)有油缸蓋13，對(duì)稱楔形塊9分別與油缸10和中間夾持桿5用 螺紋連接，對(duì)稱楔形塊9與上杠桿夾緊臂4和下杠桿夾緊臂15的張 開端對(duì)應(yīng)且其夾角為49-52度，在支撐體12上設(shè)有使上杠桿夾緊臂4 和下杠桿夾緊臂15的夾持端處于常開的第一壓簧8和第二壓簧17。參見附圖，運(yùn)用雙杠桿的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)稱楔形塊9分別與油缸10 和中間夾持桿5螺紋連接，在液壓力的作用下可前后移動(dòng)，并通過導(dǎo) 向套7保持移動(dòng)精度，對(duì)稱楔形塊9兩端有一個(gè)49-52度的對(duì)稱斜楔， 可分別驅(qū)動(dòng)上杠桿夾緊臂4和下杠桿夾緊臂15繞第一鉸鏈6和第二 鉸鏈14旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使上微調(diào)塊16和下微調(diào)塊1上的上下支撐合金2對(duì) 稱向中間移動(dòng)，利用第一壓簧8和第二壓簧17保證上杠桿夾緊臂4 和下杠桿夾緊臂15始終緊貼在楔形塊9的對(duì)稱斜面上，從而實(shí)現(xiàn)三 點(diǎn)同時(shí)向中心動(dòng)作，通過油缸10的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)自動(dòng)跟蹤移動(dòng)，自 動(dòng)定心等功能。為補(bǔ)償上杠桿夾緊臂4和下杠桿夾緊臂15因加工精 度等原因引起不同步的誤差，設(shè)計(jì)有上微調(diào)塊16和下微調(diào)塊1，可對(duì) 上支撐合金18和下支撐合金2的相對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)。
權(quán)利要求
1、一種運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置，其特征是在支撐體(12)上滑動(dòng)套裝有中間夾持桿(5)，所述的支撐體(12)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的中間夾持桿(5)軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)以所述的中間夾持桿(5)為對(duì)稱軸鉸接在所述的支撐體(12)上，所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)的夾持端與所述的中間夾持桿(5)的夾持端對(duì)應(yīng)，在所述的中間夾持桿(5)上設(shè)有與所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)的張開端對(duì)應(yīng)的對(duì)稱楔形塊(9)，在所述的支撐體(12)上設(shè)有使所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)的夾持端處于常開的彈性裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持 裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸(IO)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心 夾持裝置，其特征是所述的對(duì)稱楔形塊(9)的夾角為49-52度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心 夾持裝置，其特征是在所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15) 的夾持端設(shè)有上微調(diào)塊(16)和下微調(diào)塊(1)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置，在支撐體(12)上滑動(dòng)套裝有中間夾持桿(5)，所述的支撐體(12)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的中間夾持桿(5)軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)以所述的中間夾持桿(5)為對(duì)稱軸鉸接在所述的支撐體(12)上，所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)的夾持端與所述的中間夾持桿(5)的夾持端對(duì)應(yīng)，在所述的中間夾持桿(5)上設(shè)有與所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)的張開端對(duì)應(yīng)的對(duì)稱楔形塊(9)，在所述的支撐體(12)上設(shè)有使所述的上杠桿夾緊臂(4)和下杠桿夾緊臂(15)的夾持端處于常開的彈性裝置。本發(fā)明是一種自動(dòng)跟蹤移動(dòng)、自動(dòng)定心、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用于數(shù)控磨床的自動(dòng)跟蹤定心夾持裝置。
文檔編號(hào)B24B41/06GK101116954SQ20071003561
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者劉運(yùn)泉, 彭克立, 楊正新 申請(qǐng)人:湖南大學(xué)