專利名稱：：連續(xù)鑄造切斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種連續(xù)鑄造切斷裝置，特別涉及一種根據(jù)鑄片移動速度使液壓缸(hydrauliccylinder)伸縮、從而使與該液壓缸直接連接的液壓剪床(hydraulicshear)移動并切斷鑄片、然后使液壓剪床復(fù)位的連續(xù)鑄造切斷裝置。
背景技術(shù)：
：作為這樣過去的裝置，有一種使液壓剪床的移動速度與鑄片取出速度(夾送輥速度)同步、將由存放鋼水(moltensteel)的桶(pot)連續(xù)地提供的鑄片(slab)切斷成規(guī)定的長度的移動切斷裝置，眾所周知有下述的技術(shù)。也就是說，在連續(xù)鑄造機用液壓剪床的剪床移動用液壓缸的液壓回路中，設(shè)置比例電磁式流量控制閥、檢測夾送輥的速度的澆鑄速度檢測器、以及速度控制單元。然后，鑄片切斷時，根據(jù)其切斷指令信號，將夾送輥澆鑄速度檢測器的信號輸出變換為放大器的輸入電壓，該放大器讓速度控制單元中的比例電磁式流量控制閥工作。利用與該輸入電壓成比例工作的比例電磁式流量控制閥來控制液壓流量，使移動用液壓缸的速度與夾送輥拉制速度同步，從而使剪床移動用液壓缸前進。已知一種連續(xù)鑄造切斷裝置具有液壓剪床移動同步裝置，該裝置在鑄片切斷后，利用高速切換信號電路的切換信號輸入，提高向放大器輸入的電壓，并與該輸入電壓成比例使控制流量增大，使剪床移動用液壓缸以高速進行規(guī)定的前進以及使其復(fù)位到原來的位置(例如，參照專利文獻l)。[專利文獻1]特開平2—295657號公報(解決問題用的手段的段落，圖l及圖2)但是，在用上述那樣的液壓裝置驅(qū)動的連續(xù)鑄造切斷裝置中，因為輸入使切斷鑄片的液壓剪床移動的液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度的相關(guān)關(guān)系是非線性的，所以如果由此引起的速度偏差很大，則存在的問題是，用上述過去裝置的控制方法不能控制，妨礙連續(xù)鑄造的切斷功能正常進行。特別是鑄片的移動速度、即對液壓裝置的移動速度控制指令越大，則與液壓剪床的移動速度的不匹配量越大，該現(xiàn)象就越顯著表現(xiàn)出來。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，提供一種連續(xù)鑄造切斷裝置，該裝置能夠使鑄片的移動速度即輸入液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度之間的速度偏差為最小。
發(fā)明內(nèi)容與本發(fā)明相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置是根據(jù)鑄片移動速度使液壓缸伸縮、通過這樣使與液壓缸直接連接的液壓剪床移動并切斷鑄片、然后使液壓剪床復(fù)位的連續(xù)鑄造切斷裝置，該連續(xù)鑄造切斷裝置具有驅(qū)動液壓缸的液壓裝置；以及控制液壓裝置使得液壓剪床的位置控制指令與位置檢測值間的偏差、和相當于鑄片移動速度的液壓剪床的移動速度控制指令與移動速度檢測值間的偏差分別為零的液壓裝置控制單元，在該連續(xù)鑄造切斷裝置中，在液壓裝置控制單元中，具有對于相當于鑄片移動速度的液壓剪床的移動速度控制指令、以規(guī)定的延遲時間輸出與移動速度檢測值的偏差的不靈敏區(qū)補償單元。如果采用本發(fā)明，則能夠提供一種連續(xù)鑄造切斷裝置，該裝置例如即使增大鑄片的移動速度即輸入液壓裝置的移動速度控制指令，而輸入液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度的不匹配量也不變大，能夠正常地進行連續(xù)鑄造的切斷功能。圖l是采用與本發(fā)明相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置的連續(xù)鑄造機的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是與本發(fā)明的實施形態(tài)1相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2的速度控制單元中包含的不靈敏區(qū)補償單元的簡要方框結(jié)構(gòu)圖。標號說明1桶(pot)2中間包(tundish)3鑄模(mold)4鑄片(slab)5底輥(footroll)6上部輥式傳送帶(upperrollerapron)7下部輥式傳送帶(lowerrollerapron)8夾送輥(pinchroll)9前面工作臺(fronttable)10測量輥(messuringroll)11液壓剪床下刀12液壓剪床上刀13液壓剪床(hydraulicshear)14剪床移動用液壓缸(hydrauliccylinderforshearmoving)20速度控制單元21移動速度控制指令單元22位置控制單元23位置控制指令單元24位置速度變換單元25速度控制指令輸出限制器26放大單元27電流控制單元30不靈敏區(qū)補償單元30a比較部30b不靈敏區(qū)補償部30c比例控制部30d遲滯補償部200連續(xù)鑄造切斷裝置201液壓裝置202位置檢測器203液壓裝置控制單元具體實施方式下面參照附圖，來說明與本發(fā)明相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置的適合的實施形實施形態(tài)l圖1圖3是說明本發(fā)明的實施形態(tài)1的說明圖，圖l是采用與本發(fā)明相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置(continuouscastingandshearingapparatus)的連續(xù)鑄造機(continuouscastingapparatus)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是連續(xù)鑄造切斷裝置的方框結(jié)構(gòu)圖，圖3是圖2的速度控制單元中包含的不靈敏區(qū)補償單元的簡要方框結(jié)構(gòu)圖。首先，關(guān)于采用與本發(fā)明相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置的連續(xù)鑄造機的整體結(jié)構(gòu)圖，引用上述特開平2—295657號公報的揭示內(nèi)容來說明。即在圖1中，在桶l(fā)中放置鋼水，從在與該桶1的下部連接的中間包2的底部形成的多個中間包澆鑄口向各鑄模3注入鋼水。鑄片4經(jīng)過底輥5、上部輥式傳送帶6以及下部輥式傳送帶7進行移動，用夾送輥8從前面工作臺9上通過液壓剪床設(shè)置部并拉出。鑄片4的長度通過測量輥IO來檢測，如果用該測量輥10檢測出鑄片的規(guī)定長度，則向具有液壓剪床下刀11及液壓剪床上刀12的液壓剪床13發(fā)出切斷指令。另外，具有使液壓剪床13以鑄片4的移動速度向著圖中箭頭表示的鑄片拉出方向移動、同時使液壓剪床13復(fù)位到原來位置的剪床移動用的液壓缸14(以下稱為液壓缸)。采用與本發(fā)明實施形態(tài)l相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置的連續(xù)鑄造機具有如上所述的結(jié)構(gòu)，下面根據(jù)圖2來說明連續(xù)鑄造切斷裝置。在圖2中，連續(xù)鑄造切斷裝置200包括液壓剪床13;驅(qū)動使液壓剪床13向鑄片拉出方向移動的液壓缸14(參照圖1)的液壓裝置201;檢測出與液壓缸14直接連接的液壓剪床13的位置、即液壓缸14的位置的位置檢測器202;以及控制液壓裝置201的液壓裝置控制單元203。液壓裝置控制單元203包括向速度控制單元20輸出相當于鑄片4(參照圖1)的移動速度的液壓剪床13的移動速度控制指令SPD—R的移動速度控制指令21;向位置控制單元22輸出液壓剪床13的位置控制指令POS—R的位置控制指令單元23;以及將檢測液壓剪床14的位置即液壓缸14的位置的位置檢測器202的輸出POS—F轉(zhuǎn)換為液壓剪床13的移動速度SPD—F、并向速度控制單元20輸出的位置速度轉(zhuǎn)換單元24。而且，液壓裝置控制單元203具有將速度控制單元20的輸出限制在上下限之間的速度控制指令輸出限制器25;以及接受速度控制指令輸出限制器25的輸出、通過放大單元26向液壓裝置201輸出該液壓裝置201的閥開度控制電流的電流控制單元27。另外，速度控制單元20包含圖3中表示其簡要方框結(jié)構(gòu)的不靈敏區(qū)補償單元30，該不靈敏區(qū)補償單元30包括得到相當于鑄片4的移動速度的液壓剪床13的移動速度控制指令SPD—R與液壓剪床13的移動速度SPD—F的偏差的比較部30a;將比較部30a的輸出作為輸入的不靈敏區(qū)補償部30b;對該不靈敏區(qū)補償部30b的輸出進行比例控制的比例控制部30c;以及對比例控制部30c的輸出的變化附加遲滯補償?shù)倪t滯補償部30d。與實施形態(tài)l相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置如上述那樣構(gòu)成，下面來說明它的工作情況。將由位置檢測器202檢測出的液壓剪床13的位置即液壓缸14的位置檢測值POS—F反饋到位置控制單元22的前級，通過向位置控制單元22輸入與液壓剪床13的位置控制指令POS—R的偏差，從而得到液壓剪床13的位置控制基準輸出。再經(jīng)過速度控制單元20、速度控制基準輸出限制器25、電流控制單元27、放大單元26，向液壓裝置201提供該液壓裝置201的閥開度控制電流的基準輸出。通過這樣控制了輸入液壓裝置201的電流基準輸出，從而使得位置檢測值POS—F與位置控制指令POS—R之間的偏差為零。同樣地，將由位置檢測器202檢測出的液壓剪床13的位置即液壓缸14的位置檢測值POS—F反饋到速度控制單元20的前級，將由位置速度變換單元24得到的液壓剪床13的速度檢測值SPD—F與相當于鑄片4的移動速度的液壓剪床13的移動速度控制指令SPD—R之間的偏差，經(jīng)過速度控制單元20、速度控制基準輸出限制器25、電流控制單元27、放大單元26供給液壓裝置201，供給該液壓裝置201的閥開度控制電流的基準輸出。通過這樣，控制輸入液壓裝置7的電流基準輸出，從而使得位置檢測值POS—F與位置控制指令POS—R之間的偏差為零。根據(jù)供給液壓裝置201的電流基準輸出，液壓缸14進行伸縮動作，并傳遞給與液壓缸14直接連接的液壓剪床13。相反地，從液壓剪床13通過液壓缸14作為驅(qū)動負載傳遞給液壓裝置201，但由于切斷鑄片4時的材料的狀態(tài)與形狀等，如果來自液壓剪床13的負載不恒定，則位置控制指令POS—R與位置檢測值POS一F之間會出現(xiàn)不匹配，該不匹配將產(chǎn)生液壓剪床13的移動速度控制指令SPD一R與液壓剪床13的速度檢測值SPD—F之間的不匹配。由于這些因素，如果液壓剪床13的移動速度控制指令SPD—R與液壓剪床13的速度檢測值SPD—F之間產(chǎn)生過大的不匹配，則鑄片前端或尾端與液壓剪床13的齒面會有干涉，利用上部輥式傳送帶6及下部輥式傳送帶7不能夠平滑地運送鑄片4，會妨礙連續(xù)鑄造的切斷功能正常地進行。因此，在本實施形態(tài)中是這樣構(gòu)成，即如圖3所示，構(gòu)成不靈敏區(qū)補償單元30，通過構(gòu)成該不靈敏區(qū)補償單元30，對于相當于鑄片4的移動速度的液壓剪床13的移動速度控制指令SPD一R，使得其與移動速度檢測值SPD—F之間的偏差能夠以規(guī)定的延遲時間輸入速度控制基準限制器25。即用比較部30a生成相當于鑄片4的移動速度的液壓剪床13的移動速度控制指令SPD—R與液壓剪床13的移動速度SPD—F之間的偏差，當該偏差輸入不靈敏區(qū)補償部30b后，經(jīng)過進行比例控制的比例控制部30c，輸入遲滯補償部30d，并對該輸出的變化附加遲滯補償，將鑄片4的移動速度與液壓剪床13的移動速度的不匹配量抑制到最小。另外，通過對不靈敏區(qū)補償部30b的輸出附加遲滯補償，能夠平滑地進行控制。如上所述，如果采用本發(fā)明的實施形態(tài)l，則能夠得到一種連續(xù)鑄造切斷裝置，該裝置能夠?qū)㈣T片的移動速度即向液壓裝置的移動速度控制指令與由液壓裝置驅(qū)動的液壓剪床的移動速度之間的速度差值抑制在最低限度。工業(yè)上的實用性與本發(fā)明相關(guān)的連續(xù)鑄造切斷裝置可用于具有振子式切斷裝置的連續(xù)鑄造機，該裝置根據(jù)供給液壓裝置的鑄片移動速度，液壓缸進行伸縮動作，從而使與上述液壓缸直接連接的液壓剪床移動，在切斷了上述鑄片之后，使上述液壓剪床復(fù)位。權(quán)利要求1.一種連續(xù)鑄造切斷裝置，其特征在于，是一種根據(jù)鑄片行走速度使液壓缸伸縮、通過這樣使與所述液壓缸直接連接的液壓剪床移動并切斷所述鑄片、然后使所述液壓剪床復(fù)位的連續(xù)鑄造切斷裝置，這種連續(xù)鑄造切斷裝置具有驅(qū)動所述液壓缸的液壓裝置；以及控制所述液壓裝置的液壓裝置控制單元，它使所述液壓剪床的位置控制指令與位置檢測值之間的偏差、以及相當于所述鑄片行走速度的所述液壓剪床的移動速度控制指令與移動速度檢測值之間的偏差分別為零，在所述液壓裝置控制單元中，具有不靈敏區(qū)補償單元，該不靈敏區(qū)補償單元對相當于所述鑄片行走速度的所述液壓剪床的移動速度控制指令，以規(guī)定的延遲時間輸出其與移動速度檢測值之間的偏差。2.如權(quán)利要求l中所述的連續(xù)鑄造切斷裝置，具有對所述不靈敏區(qū)補償單元的輸出的變化附加遲滯補償?shù)倪t滯補償單元。全文摘要提供一種連續(xù)鑄造切斷裝置，它能夠?qū)㈣T片的移動速度即向液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度之間的偏差值抑制在最低限度。在該液壓裝置控制單元(200)中，具有不靈敏區(qū)補償單元(30)，該不靈敏區(qū)補償單元(30)對相當于所述鑄片(4)的移動速度的液壓剪床(13)的移動速度控制指令，以規(guī)定的延遲時間輸出其與移動速度檢測值之間的偏差，該不靈敏區(qū)補償單元(30)在比較部(30a)生成相當于鑄片(4)的移動速度的液壓剪床(13)的移動速度控制指令SPD-R與液壓剪床(13)的移動速度SPD-F之間的偏差，在將該偏差輸入不靈敏區(qū)補償部(30b)之后，經(jīng)過進行比例控制的比例控制部(30c)，向遲滯補償部(30d)輸出，對該輸出的變化附加遲滯補償，將鑄片(4)的移動速度與液壓剪床(13)的移動速度的不匹配量抑制在最低限度。文檔編號B22D11/126GK101234416SQ20071000635公開日2008年8月6日申請日期2007年1月31日優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日發(fā)明者大谷正司申請人:東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社