鐘擺機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動焊接領(lǐng)域，公開了鐘擺機構(gòu)，其包括調(diào)節(jié)立板(3)，調(diào)節(jié)立板(3)上設(shè)有調(diào)節(jié)安裝板(4)，調(diào)節(jié)安裝板(4)上設(shè)有軸承座(8)，軸承座(8)連接有步進電機(9)，步進電機(9)上設(shè)有電機旋轉(zhuǎn)套(5)，電機旋轉(zhuǎn)套(5)上設(shè)有下夾塊(7)，下夾塊(7)鉸接有上夾塊(6)，下夾塊(7)上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(1)，上夾塊(6)上設(shè)有壓緊輪(2)，調(diào)節(jié)桿(1)穿過上夾塊(6)與壓緊輪(2)螺紋連接。上夾塊(6)上設(shè)有第一夾緊套(12)，下夾塊(7)上設(shè)有第二夾緊套(13)，第一夾緊套(12)與第二夾緊套(13)配合。本實用新型具有制造成本低、故障率低、工作效率高、加工精度高的效果。
【專利說明】
鐘擺機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動焊接領(lǐng)域，尤其涉及了鐘擺機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的自動焊接設(shè)備在進行焊接時，常常要借助擺動器來實現(xiàn)焊縫要求。市場上比較常見的是十字?jǐn)[動器，可進行固定頻率、擺幅等參數(shù)設(shè)置的橫向一字?jǐn)[動。當(dāng)有些焊縫要求焊縫兩邊高中間低的情況，市場上常見的十字?jǐn)[動難以實現(xiàn)。如果使焊槍進行鐘擺，可以很輕松的解決這些角焊縫問題。而現(xiàn)有用于自動焊的鐘擺機構(gòu)往往結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，要用到許多齒輪結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)，成本高，并且故障率高，需要常常維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、故障率高的缺點，提供了鐘擺機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]鐘擺機構(gòu)，包括調(diào)節(jié)立板，調(diào)節(jié)立板上設(shè)有調(diào)節(jié)安裝板，調(diào)節(jié)安裝板上設(shè)有軸承座，軸承座連接有步進電機，步進電機上設(shè)有電機旋轉(zhuǎn)套，電機旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有下夾塊，下夾塊鉸接有上夾塊，下夾塊上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，上夾塊上設(shè)有壓緊輪，調(diào)節(jié)桿穿過上夾塊與壓緊輪螺紋連接。
[0006]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)安裝板上設(shè)有兩個通孔。
[0007]作為優(yōu)選，上夾塊上設(shè)有第一夾緊套，下夾塊上設(shè)有第二夾緊套，第一夾緊套與第二夾緊套配合。
[0008]作為優(yōu)選，軸承座為金屬制成的軸承座。
[0009]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)立板上設(shè)有連接塊，連接塊與調(diào)節(jié)安裝板連接。
[0010]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:步進電機直接驅(qū)動焊槍進行鐘擺運動，較好地處理了角焊縫問題;并且因結(jié)構(gòu)沒有齒輪，本實用新型具有制造成本低、故障率低、工作效率高、加工精度高的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:其中，I一調(diào)節(jié)桿、2—壓緊輪、3—調(diào)節(jié)立板、4 一調(diào)節(jié)安裝板、5—電機旋轉(zhuǎn)套、6—上夾塊、7—下夾塊、8—軸承座、9 一步進電機、10—連接塊、11一通孔、12—第一夾緊套、13—第二夾緊套。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
[0014]實施例1
[0015]鐘擺機構(gòu)，如圖1所示，包括調(diào)節(jié)立板3，調(diào)節(jié)立板3上設(shè)有調(diào)節(jié)安裝板4，調(diào)節(jié)安裝板4上設(shè)有軸承座8，軸承座8為金屬制成的軸承座8，軸承座8連接有步進電機9，步進電機9上設(shè)有電機旋轉(zhuǎn)套5，電機旋轉(zhuǎn)套5上設(shè)有下夾塊7，下夾塊7鉸接有上夾塊6，下夾塊7上設(shè)有調(diào)節(jié)桿I，上夾塊6上設(shè)有壓緊輪2，調(diào)節(jié)桿I穿過上夾塊6與壓緊輪2螺紋連接，壓緊輪2通過旋入調(diào)節(jié)桿I將上夾塊6和下夾塊7鎖緊，從而鎖緊焊槍。
[0016]步進電機9通過電機旋轉(zhuǎn)套5帶動上夾塊6和下夾塊7旋轉(zhuǎn)，上夾塊6和下夾塊7之間夾有焊槍，上夾塊6和下夾塊7帶動焊槍進行鐘擺運動，相比于十字?jǐn)[動能更好地處理角焊縫問題。因為步進電機9直接驅(qū)動焊槍進行擺動，降低了因齒輪帶來的高故障率，并且降低成本，提高了效率，加工精度更高。
[0017]調(diào)節(jié)安裝板4上設(shè)有兩個通孔11，通孔11降低了調(diào)節(jié)安裝板4的重量。上夾塊6上設(shè)有第一夾緊套12，下夾塊7上設(shè)有第二夾緊套13，第一夾緊套12與第二夾緊套13配合。通過第一夾緊套12和第二夾緊套13能更好地夾緊焊槍，防止焊槍掉落。
[0018]調(diào)節(jié)立板3上設(shè)有連接塊1，連接塊1與調(diào)節(jié)安裝板4連接。
[0019]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.鐘擺機構(gòu)，包括調(diào)節(jié)立板(3)，調(diào)節(jié)立板(3)上設(shè)有調(diào)節(jié)安裝板(4)，其特征在于:調(diào)節(jié)安裝板(4)上設(shè)有軸承座(8)，軸承座(8)連接有步進電機(9)，步進電機(9)上設(shè)有電機旋轉(zhuǎn)套(5)，電機旋轉(zhuǎn)套(5)上設(shè)有下夾塊(7)，下夾塊(7)鉸接有上夾塊(6)，下夾塊(7)上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(I)，上夾塊(6)上設(shè)有壓緊輪(2)，調(diào)節(jié)桿(I)穿過上夾塊(6)與壓緊輪(2)螺紋連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘擺機構(gòu)，其特征在于:調(diào)節(jié)安裝板(4)上設(shè)有兩個通孔(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘擺機構(gòu)，其特征在于:上夾塊(6)上設(shè)有第一夾緊套(12)，下夾塊(7)上設(shè)有第二夾緊套(13)，第一夾緊套(12)與第二夾緊套(13)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘擺機構(gòu)，其特征在于:軸承座(8)為金屬制成的軸承座(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘擺機構(gòu)，其特征在于:調(diào)節(jié)立板(3)上設(shè)有連接塊(10)，連接塊(10)與調(diào)節(jié)安裝板(4)連接。
【文檔編號】B23K37/02GK205684940SQ201620534349
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620534349.8, CN 201620534349, CN 205684940 U, CN 205684940U, CN-U-205684940, CN201620534349, CN201620534349.8, CN205684940 U, CN205684940U
【發(fā)明人】何鑼澤
【申請人】寧波信馳焊割設(shè)備有限公司