一種自動(dòng)裝o型圈機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于O型圈裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種能夠成本低，聲音低、效率高且精度高的自動(dòng)裝O型圈機(jī)構(gòu)，包括：滾筒上料機(jī)構(gòu)，包括滾筒、動(dòng)力源、直振送料器以及直振料道，直振料道的一端延伸至滾筒內(nèi)；頂圈機(jī)構(gòu)，包括承載板、內(nèi)頂料筒和外頂料筒；承載板上設(shè)置有感應(yīng)部件，外頂料筒的上方設(shè)置有擋料蓋板；擋料蓋板下端面與外頂料筒上端面的距離與一O型圈的厚度適配；撐圈機(jī)構(gòu)，撐圈機(jī)構(gòu)，包括頂桿、固定座、撐圈筒以及至少4個(gè)撐圈爪，撐圈爪的一端與固定座鉸接，另一端穿過撐圈筒并向外延伸；頂桿的一端與撐圈筒連接，撐圈筒控制撐圈爪的撐開和復(fù)位；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件一以及驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件二。
【專利說明】
一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于0型圈裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]0型圈是一種常用的密封用件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封效果優(yōu)良的特點(diǎn)，被廣泛用于接頭、管路中。傳統(tǒng)的0型圈裝配多采用人工操作，由于0型圈結(jié)構(gòu)體積小，韌性較高，所以人工裝配時(shí)總是耗時(shí)耗力，造成整體效率下降。為此，很多專門用于0型圈的設(shè)備被開發(fā)，極大的緩解了人力操作的工作強(qiáng)度，提高了整體裝配效率，但現(xiàn)有的裝配機(jī)大多采用振動(dòng)盤振動(dòng)的形式送料安裝，振動(dòng)大，噪音大、投入成本較高且安裝精度低，對(duì)于中小型企業(yè)來說是不小的負(fù)擔(dān)，且對(duì)操作者來說也是一個(gè)很大的噪音污染。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠成本低，聲音低、效率高且精度高的自動(dòng)裝〇型圈機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]滾筒上料機(jī)構(gòu)，包括滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源、直振送料器以及設(shè)置在直振送料器上的直振料道，所述直振料道的一端延伸至滾筒內(nèi)；
[0007]頂圈機(jī)構(gòu)，包括承載板、設(shè)置在承載板上且可上下移動(dòng)的內(nèi)頂料筒和外頂料筒，所述內(nèi)頂料筒套設(shè)在外頂料筒內(nèi)；所述承載板上設(shè)置有感應(yīng)部件，所述外頂料筒的上方設(shè)置有可橫向移動(dòng)的擋料蓋板;所述擋料蓋板下端面與外頂料筒上端面的距離與一 〇型圈的厚度適配；
[0008]撐圈機(jī)構(gòu)，撐圈機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的頂桿、固定座、撐圈筒以及至少4個(gè)撐圈爪，所述撐圈爪的一端與固定座鉸接，撐圈爪的另一端穿過撐圈筒并向外延伸;頂桿的一端與撐圈筒連接，所述撐圈筒的內(nèi)壁與撐圈爪的內(nèi)壁抵接，所述撐圈筒控制撐圈爪的撐開和復(fù)位；
[0009]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件一以及驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件二。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述滾筒上料機(jī)構(gòu)還包括滾軸和同步帶，所述同步帶連接滾軸和動(dòng)力源，所述滾筒的外壁與所述滾軸抵接。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述滾筒的開口處向滾筒的中心延伸形成出料口一， 所述滾筒內(nèi)傾斜設(shè)置有若干根立板，所述立板的一端連接滾筒內(nèi)壁，立板的另一端向出料口 一延伸。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述直振料道包括進(jìn)料部和出料部，所述進(jìn)料部?jī)A斜設(shè)置，所述出料部上設(shè)置有料道，所述料道的進(jìn)料口延伸至進(jìn)料部，料道的出料口延伸至承載板。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)料部上設(shè)置有掉料槽，所述掉料槽位于進(jìn)料部的一側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述料道的底面中部設(shè)置有凸起。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述外頂料筒的尾部外周壁上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階一，所述內(nèi)頂料筒的尾部外周壁上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階二，所述臺(tái)階一的下端面與所述臺(tái)階二的上端面抵接，所述外頂料筒外套設(shè)有彈性部件，彈性部件的一端連接承載板的底面，彈性部件的另一端連接臺(tái)階一。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述撐圈爪外壁的尾部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有緊箍件。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述撐圈爪的內(nèi)壁包括復(fù)位部、維持部以及連接復(fù)位部和維持部的撐圈部，所述撐圈部向內(nèi)傾斜設(shè)置并與復(fù)位部形成一鈍角。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述撐圈爪外壁的中部設(shè)置有過渡部，過渡部與撐圈筒抵接，所述撐圈爪外壁的首部設(shè)置有撐圈部，過渡部的直徑從撐圈爪的尾部向撐圈爪的首部逐漸縮小。
[0019]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:通過滾筒的旋轉(zhuǎn)送料提高送料效率;通過撐圈爪的設(shè)置便于對(duì)〇型圈實(shí)現(xiàn)取料，提高效率;通過內(nèi)頂料筒和外頂料筒的設(shè)置可以避免〇型圈由于質(zhì)量較小在頂料過程中掉落，提高頂料的穩(wěn)定性，擋料蓋板的設(shè)置可以避免在走料過程中兩個(gè)0型圈的置加，進(jìn)一步提尚加工效率?！靖綀D說明】[〇〇2〇]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型頂圈機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型擋料蓋板的關(guān)閉狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型擋料蓋板的打開狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型撐圈機(jī)構(gòu)撐圈的狀態(tài)圖一；
[0026]圖7是本實(shí)用新型撐圈機(jī)構(gòu)撐圈的狀態(tài)圖二；[〇〇27]圖8是本實(shí)用新型撐圈機(jī)構(gòu)撐圈的狀態(tài)圖三；
[0028]圖9是本實(shí)用新型直振料道的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0029]圖10是本實(shí)用新型直振料道的機(jī)構(gòu)示意圖二；[〇〇3〇]圖11是本實(shí)用新型內(nèi)頂料筒和外頂料筒的狀態(tài)圖一；[0031 ]圖12是本實(shí)用新型內(nèi)頂料筒和外頂料筒的狀態(tài)圖二；
[0032]圖13是本實(shí)用新型滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14是本實(shí)用新型撐圈筒的俯視圖；
[0034]圖15是圖14中A-A的剖視圖。[〇〇35]圖中標(biāo)號(hào)含義:[〇〇36]1-滾筒上料機(jī)構(gòu)；11-滾筒；111-料口一； 12-動(dòng)力源；13-直振送料器；14-直振料道;141-進(jìn)料部；142-出料部；143-掉料槽;144-料道;145-凸起;15-滾軸；16-同步帶；17-立板;2-頂圈機(jī)構(gòu);21-承載板;22-內(nèi)頂料筒;221-臺(tái)階一;23-外頂料筒;231-臺(tái)階二;24-感應(yīng)部件;25-擋料蓋板;251-通孔一;252-通孔二;3-撐圈機(jī)構(gòu);31-頂桿;311-固定塊;32-固定座；33-撐圈筒；331-通槽；332-安裝腔；332-通孔；34-撐圈爪；341-安裝槽；342-復(fù)位部； 343-維持部；344-撐圈部;35-緊箍件;36-螺母;4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);41-驅(qū)動(dòng)部件一;42-驅(qū)動(dòng)部件二;5-彈性部件;6-移送氣缸;7-擋料氣缸;8-雙行程氣缸；【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0038]參見圖1至圖15所示，一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，包括:滾筒上料機(jī)構(gòu)1、頂圈機(jī)構(gòu)2、撐圈機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4;[〇〇39]所述滾筒上料機(jī)構(gòu)1，包括滾筒11、驅(qū)動(dòng)滾筒11轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源12、直振送料器13以及設(shè)置在直振送料器13上的直振料道14,所述直振料道14的一端延伸至滾筒11內(nèi)；通過滾筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)將〇型圈上料到直振料道14上，這樣震動(dòng)小，且效率高。
[0040]所述頂圈機(jī)構(gòu)2,包括承載板21、設(shè)置在承載板21上且可上下移動(dòng)的內(nèi)頂料筒22和外頂料筒23，所述內(nèi)頂料筒22套設(shè)在外頂料筒23內(nèi)；所述承載板21上設(shè)置有感應(yīng)部件24，所述外頂料筒23的上方設(shè)置有可橫向移動(dòng)的擋料蓋板25;本實(shí)施例中內(nèi)頂料筒22的一端連接有移送氣缸6,擋料蓋板25的一端連接有擋料氣缸7;所述擋料蓋板25下端面與外頂料筒23 上端面的距離與一 0型圈的厚度適配;通過內(nèi)頂料筒22和外頂料筒23的設(shè)置可以避免0型圈由于質(zhì)量較小在頂料過程中掉落，提高頂料的穩(wěn)定性，擋料蓋板25的設(shè)置可以避免在走料過程中兩個(gè)0型圈的疊加，進(jìn)一步提高加工效率;本實(shí)施例中所述擋料蓋板25上開設(shè)有通孔一 251和通孔二252,所述通孔一 251與外頂料筒23的外徑適配，所述通孔二252小于0型圈的內(nèi)徑；當(dāng)0型圈進(jìn)入到外頂料筒23上端面的時(shí)候，位于外頂料筒23正上方的通孔二252向右移動(dòng)，使通孔一 251移動(dòng)到外頂料筒23的正上方，便于外頂料筒23對(duì)0型圈的送料。
[0041]所述撐圈機(jī)構(gòu)3,包括可上下移動(dòng)的頂桿31、固定座32、撐圈筒33以及至少2個(gè)撐圈爪34,所述撐圈爪34的一端與固定座32鉸接，撐圈爪34的另一端穿過撐圈筒33并向外延伸； 頂桿31的一端與撐圈筒33連接，所述撐圈筒33的內(nèi)壁與撐圈爪34的內(nèi)壁抵接，所述撐圈筒 33控制撐圈爪34的撐開和復(fù)位;本實(shí)施例中頂桿31的通過雙行程氣缸8驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，然后通過撐圈爪34的設(shè)置便于對(duì)0型圈進(jìn)行抓取，接著將0型圈撐大并安裝。[〇〇42]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,包括驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)3縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件一 41以及驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu) 3橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件二42。[0043 ] 進(jìn)一步設(shè)置為:所述滾筒上料機(jī)構(gòu)1還包括滾軸15和同步帶16,所述同步帶16連接滾軸15和動(dòng)力源12,所述滾筒11的外壁與所述滾軸15抵接，本實(shí)施例中動(dòng)力源12為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶到滾軸15旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾筒11旋轉(zhuǎn)，使0型圈掉傳送到直振料道14上， 直振送料。
[0044]進(jìn)一步設(shè)置為:所述滾筒11的開口處向滾筒11的中心延伸形成出料口一 111，所述滾筒11內(nèi)傾斜設(shè)置有若干根立板17,所述立板17的一端連接滾筒11內(nèi)壁，立板17的另一端向出料口一 111延伸;本實(shí)施例中所述立板17相對(duì)滾筒11的徑向方向傾斜設(shè)置，傾斜角度b 為5-30度，這樣便于對(duì)0型圈進(jìn)行送料，在立板17對(duì)0型圈進(jìn)行送料時(shí)，0型圈能順著立板17 掉落到送料部上，送料更加流暢有效率。
[0045]進(jìn)一步設(shè)置為:所述直振料道14包括進(jìn)料部141和出料部142,所述進(jìn)料部141傾斜設(shè)置，所述出料部142上設(shè)置有料道144,所述料道144的進(jìn)料口延伸至進(jìn)料部141，料道144 的出料口延伸至承載板21;本實(shí)施例中傾斜設(shè)置的進(jìn)料部141與0型圈的掉落角度垂直設(shè)置，便于0型圈在掉落在進(jìn)料部141，且使掉落在進(jìn)料部141上的0型圈不易掉落，方便送料。
[0046]進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)料部141上設(shè)置有掉料槽143,所述掉料槽143位于進(jìn)料部 141的一側(cè)，這樣設(shè)置可以防止0型圈在進(jìn)料口大量堆積，可以提高送料效率。
[0047]進(jìn)一步設(shè)置為:所述料道144的底面中部設(shè)置有凸起145,這樣變形的0型圈會(huì)處在凸起145的兩邊的凹槽內(nèi)，減少了 0型圈與料道144內(nèi)壁的接觸面積，使變形了的0型圈在經(jīng)過料道144時(shí)不易卡在料道144內(nèi)，提高送料的效率。
[0048]進(jìn)一步設(shè)置為:所述外頂料筒23的尾部外周壁上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階一 221，所述內(nèi)頂料筒22的尾部外周壁上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階二231，所述臺(tái)階一 221的下端面與所述臺(tái)階二231的上端面抵接，所述外頂料筒23外套設(shè)有彈性部件5,彈性部件5的一端連接承載板21的底面，彈性部件5的另一端連接臺(tái)階一 221;在外頂料筒23在通過內(nèi)頂料筒22的頂送后將0型圈送出承載座后，通過彈性部件5來實(shí)現(xiàn)外頂料筒23的快速?gòu)?fù)位。
[0049]進(jìn)一步設(shè)置為:所述撐圈爪34外壁的尾部設(shè)置有安裝槽341，所述安裝槽341內(nèi)設(shè)置有緊箍件35,這樣可以實(shí)現(xiàn)撐圈筒33的內(nèi)壁始終與撐圈爪34的內(nèi)壁抵接，使撐圈爪34保持工作狀態(tài)，在撐圈爪34將0型圈撐大完成安裝后，緊箍件35幫助撐圈爪34復(fù)位。
[0050]進(jìn)一步設(shè)置為:所述撐圈爪34的內(nèi)壁包括復(fù)位部342、維持部343以及連接復(fù)位部 342和維持部343的撐圈部344,所述撐圈部344向內(nèi)傾斜設(shè)置并與復(fù)位部342形成一鈍角a， 本實(shí)施例中所述鈍角a優(yōu)選為157°，這樣便于控制撐圈爪34撐圈的大小，方便對(duì)0型圈進(jìn)行撐大并安裝。[〇〇51]所述撐圈筒33的外圓周上設(shè)置有若干通透設(shè)置的通槽331，所述撐圈爪34設(shè)于通槽331內(nèi)，所述撐圈筒33的下部設(shè)置有與通槽331連通的安裝腔332,撐圈筒33的上部設(shè)置有與安裝腔332連通的通孔332;本實(shí)施例中頂桿31的一端設(shè)置有固定塊311，頂桿31穿過通孔 332后固定塊311與通孔332的下端面抵接，然后通過螺母36與通孔332的上端面抵接來實(shí)現(xiàn)頂桿31與撐圈筒33的固定，同時(shí)撐圈爪34的內(nèi)壁與通槽331的內(nèi)壁抵接。
[0052]工作時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶16帶動(dòng)滾軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)L筒11旋轉(zhuǎn)將0型圈送料到直振料道14上，通過料道144將0型圈傳送到外頂料筒23的上端面上，感應(yīng)部件24 感應(yīng)到0型圈后控制擋料蓋板25移動(dòng)，使通孔一 251移動(dòng)到0型圈的上方，然后內(nèi)頂料筒22穿過0型圈后帶動(dòng)外頂料筒23將0型圈送入通孔一 251內(nèi)，撐圈爪34向下移動(dòng)穿過0型圈后頂桿 31繼續(xù)帶動(dòng)撐圈筒33向下移動(dòng)，使撐圈爪34將0型圈撐住，然后撐圈爪34帶著0型圈向上移動(dòng)，當(dāng)0型圈脫離承載座后，驅(qū)動(dòng)部件二42驅(qū)動(dòng)撐圈爪34縱向移動(dòng)到待安裝物件上方，然后向下移動(dòng)，頂桿31驅(qū)動(dòng)撐圈筒33向下移動(dòng)，使撐圈筒33的將0型圈安裝在物件上。[〇〇53]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝〇型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:滾筒上料機(jī)構(gòu)，包括滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源、直振送料器以及設(shè)置在直振送料器 上的直振料道，所述直振料道的一端延伸至滾筒內(nèi)；頂圈機(jī)構(gòu)，包括承載板、設(shè)置在承載板上且可上下移動(dòng)的內(nèi)頂料筒和外頂料筒，所述內(nèi) 頂料筒套設(shè)在外頂料筒內(nèi)；所述承載板上設(shè)置有感應(yīng)部件，所述外頂料筒的上方設(shè)置有可 橫向移動(dòng)的擋料蓋板;所述擋料蓋板下端面與外頂料筒上端面的距離與一 0型圈的厚度適 配；撐圈機(jī)構(gòu)，包括頂桿、固定座、撐圈筒以及至少4個(gè)撐圈爪，所述撐圈爪的一端與固定座 鉸接，撐圈爪的另一端穿過撐圈筒并向外延伸;頂桿的一端與撐圈筒連接，所述撐圈筒的內(nèi) 壁與撐圈爪的內(nèi)壁抵接，所述撐圈筒控制撐圈爪的撐開和復(fù)位；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件一以及驅(qū)動(dòng)撐圈機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)部件^~。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾筒上料機(jī)構(gòu)還包 括滾軸和同步帶，所述同步帶連接滾軸和動(dòng)力源，所述滾筒的外壁與所述滾軸抵接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾筒的開口處向 滾筒的中心延伸形成出料口一，所述滾筒內(nèi)傾斜設(shè)置有若干根立板，所述立板的一端連接 滾筒內(nèi)壁，立板的另一端向出料口一延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直振料道包括進(jìn) 料部和出料部，所述進(jìn)料部?jī)A斜設(shè)置，所述出料部上設(shè)置有料道，所述料道的進(jìn)料口延伸至 進(jìn)料部，料道的出料口延伸至承載板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料部上設(shè)置有掉 料槽，所述掉料槽位于進(jìn)料部的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料道的底面中部設(shè)置有凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或6所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外頂料筒 的尾部外周壁上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階一，所述內(nèi)頂料筒的尾部外周壁上設(shè)置有向外延伸 的臺(tái)階二，所述臺(tái)階一的下端面與所述臺(tái)階二的上端面抵接，所述外頂料筒外套設(shè)有彈性 部件，彈性部件的一端連接承載板的底面，彈性部件的另一端連接臺(tái)階一。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撐圈爪外壁的尾部 設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有緊箍件。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撐圈爪的內(nèi)壁包 括復(fù)位部、維持部以及連接復(fù)位部和維持部的撐圈部，所述撐圈部向內(nèi)傾斜設(shè)置并與復(fù)位 部形成一鈍角。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)裝0型圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撐圈筒的外圓周上 設(shè)置有若干通透設(shè)置的通槽，所述撐圈爪設(shè)于通槽內(nèi)，所述撐圈筒的下部設(shè)置有與通槽連 通的安裝腔，撐圈筒的上部設(shè)置有與安裝腔連通的通孔。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205614292SQ201620220837
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】吳可劍, 邵孝華
【申請(qǐng)人】臺(tái)州科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司