一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，包含傳送模組，吸料模組和模內(nèi)機械手；所述傳送模組呈直線型分布；所述傳送模組上依次設置有吸料模組和模內(nèi)機械手。本實用新型模內(nèi)機械手在模具內(nèi)將零件拿取，并可以自動將零件輸送至不同工位，同步傳送平穩(wěn)精確，避免人為操作產(chǎn)生的誤差，保證人員安全，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】
一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種可以進入模具內(nèi)將零件拿取的，并完成自動運送的取放件傳送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于加工零件的結(jié)構(gòu)不同，有些加工零件是在模具內(nèi)部的，普通的機械手并不能完成對此類零件的夾取動作，但是如果通過人為取放效率比較低，且人為操作容易產(chǎn)生誤差，或是操作不當造成生產(chǎn)事故，所以自動的模內(nèi)取放輸送設備可以保證人身安全，提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提出了一種可以進入模具內(nèi)將零件拿取的，并完成自動運送的取放件傳送機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，包含傳送模組，吸料模組和模內(nèi)機械手;所述傳送模組呈直線型分布;所述傳送模組上依次設置有吸料模組和模內(nèi)機械手。
[0005]優(yōu)選的，所述傳送模組包括主傳送滑軌，滑臺，傳送平臺和傳送驅(qū)動器;所述主傳送滑軌上設置有滑臺；所述滑臺上設置有傳送平臺；所述傳送驅(qū)動器驅(qū)動滑臺沿著主傳送滑軌滑動。
[0006]優(yōu)選的，所述吸料模組包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動器;所述吸料固定支架上設置有吸料滑板;所述吸料滑板上設置有吸料機械臂凹槽;所述吸料機械臂的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機械臂的另一端設置有真空吸嘴;所述吸料滑板驅(qū)動器驅(qū)動吸料滑板在吸料固定支架上滑動;所述吸料滑板上設置有吸料直線軸承。
[0007]優(yōu)選的，所述模內(nèi)機械手包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器;所述機械手固定支架上設置有機械手滑板;所述機械手滑板上設置有機械臂凹槽;所述機械臂的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設置有夾頭驅(qū)動器;所述夾頭驅(qū)動器上設置有模內(nèi)夾頭;所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊;所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合;所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動;所述機械手滑板上設置有直線軸承。
[0008]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0009]本實用新型的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，模內(nèi)機械手在模具內(nèi)將零件拿取，并可以自動將零件輸送至不同工位，同步傳送平穩(wěn)精確，避免人為操作產(chǎn)生的誤差，保證人員安全，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0011]附圖1為本實用新型的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2為本實用新型的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖3為本實用新型的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的吸料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖4為本實用新型的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖來說明本實用新型。
[0016]如附圖1所示為本實用新型所述的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，包含傳送模組I，吸料模組2和模內(nèi)機械手3;所述傳送模組I呈直線型分布;所述傳送模組I上依次設置有吸料模組2和模內(nèi)機械手3。當吸料模組2將原料放入第一道工序，沖床沖壓后，傳送模組I驅(qū)動模內(nèi)機械手3移動到第一道工序處，模內(nèi)機械手3伸入到模具內(nèi)部撐住零件將其從模具中取出，傳送模組I再將模內(nèi)機械手3送至下一工位，然后將零件放入再另一模具內(nèi)進行二道工序加工，模內(nèi)機械手3可以根據(jù)加工工序設置數(shù)量，將零件取出，放入動作直至最后一道加工工序完成，最后模內(nèi)機械手3將加工好的零件取出，完成加工程序。
[0017]如附圖2所示，所述傳送模組I包括主傳送滑軌11，滑臺12，傳送平臺13和傳送驅(qū)動器14;所述主傳送滑軌11上設置有滑臺12;所述滑臺12上設置有傳送平臺13;所述傳送驅(qū)動器14驅(qū)動滑臺沿著主傳送滑軌11滑動。滑臺12帶動傳送平臺13左右滑動，從而帶動設置在上面的吸料模組2和模內(nèi)機械手3左右滑動，由于滑臺帶動吸料模組2和模內(nèi)機械手3共同移動，不存在吸料模組2和個模內(nèi)機械手3的移動誤差，保證機臺運轉(zhuǎn)連續(xù)穩(wěn)定，同時減小加工誤差。
[0018]如附圖3所示，所述吸料模組2包括吸料固定支架21，吸料滑板22，吸料機械臂23，真空吸嘴24和吸料滑板驅(qū)動器25;所述吸料固定支架21上設置有吸料滑板22;所述吸料滑板22上設置有吸料機械臂凹槽26;所述吸料機械臂23的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)26;所述吸料機械臂23的另一端設置有真空吸嘴24;所述吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動;所述吸料滑板22上設置有吸料直線軸承27，吸料直線軸承27為法蘭式直線軸承，保證吸料滑板22滑動平穩(wěn)順暢。所述吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動，從而帶動吸料機械臂23上下移動，當真空吸嘴24吸取原料后，吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料機械臂23上升，到達下一工站模具位置處，吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料機械臂23下降，將真空吸嘴24將原料放入模具，吸料機械臂23復位，完成吸料，傳送動作。
[0019]如附圖4所示，所述模內(nèi)機械手3包括機械手固定支架31，機械手滑板32，機械臂33，機械手滑板驅(qū)動器34，模內(nèi)夾頭35和夾頭驅(qū)動器36;所述機械手固定支架31上設置有機械手滑板32;所述機械手滑板32上設置有機械臂凹槽37;所述機械臂33的一端設置在機械臂凹槽37內(nèi)；所述機械臂33的另一端設置有夾頭驅(qū)動器36;所述夾頭驅(qū)動器36上設置有模內(nèi)夾頭35;所述模內(nèi)夾頭35為仿形模塊，根所加工形狀相同；所述夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35張開閉合;所述機械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機械手滑板32沿著機械手固定支架31滑動；所述機械手滑板32上設置有直線軸承38，直線軸承38為法蘭式直線軸承，保證機械手滑板32滑動平穩(wěn)順暢。所述機械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機械手滑板32沿著機械手固定支架31向下移動，從而帶動模內(nèi)夾頭35向下移動，當模內(nèi)夾頭35到達模具內(nèi)部時，夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35張開將零撐住，由于模內(nèi)夾頭35為仿形模塊，根所加工形狀相同，故而夾持穩(wěn)定，避免零件脫落，機械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機械手滑板32沿著機械手固定支架31向上移動，從而帶動夾持著零件的模內(nèi)夾頭35上升，到達下一工站時，夾頭下降，夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35閉合，將零件放入模具內(nèi)，然后復位，完成取放傳送動作。
[0020]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，其特征在于:包含傳送模組，吸料模組和模內(nèi)機械手;所述傳送模組呈直線型分布;所述傳送模組上依次設置有吸料模組和模內(nèi)機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，其特征在于:所述傳送模組包括主傳送滑軌，滑臺，傳送平臺和傳送驅(qū)動器;所述主傳送滑軌上設置有滑臺；所述滑臺上設置有傳送平臺；所述傳送驅(qū)動器驅(qū)動滑臺沿著主傳送滑軌滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，其特征在于:所述吸料模組包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動器;所述吸料固定支架上設置有吸料滑板;所述吸料滑板上設置有吸料機械臂凹槽;所述吸料機械臂的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機械臂的另一端設置有真空吸嘴;所述吸料滑板驅(qū)動器驅(qū)動吸料滑板在吸料固定支架上滑動;所述吸料滑板上設置有吸料直線軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)，其特征在于:所述模內(nèi)機械手包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器;所述機械手固定支架上設置有機械手滑板;所述機械手滑板上設置有機械臂凹槽;所述機械臂的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設置有夾頭驅(qū)動器;所述夾頭驅(qū)動器上設置有模內(nèi)夾頭;所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊;所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合;所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動;所述機械手滑板上設置有直線軸承。
【文檔編號】B21D43/02GK205519315SQ201521064989
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設備有限公司