抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種抓取機(jī)構(gòu)，包括第一抓取裝置、以及分別通過板體與所述第一抓取裝置固定連接的且與其配合使用的壓頭裝置、擋塊裝置和第二抓取裝置。本實(shí)用新型的一種抓取機(jī)構(gòu)的有益效果在于：其對(duì)鼠標(biāo)其電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧進(jìn)行分別抓取，且設(shè)置有用于輔助線路板抓取時(shí)其保持水平的壓頭裝置、擋塊裝置和第二抓取裝置，電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧抓取平穩(wěn)精確，進(jìn)而提高鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鼠標(biāo)自動(dòng)化裝配技術(shù)及其生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種抓取機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在鼠標(biāo)自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，特別是無線鼠標(biāo)，其電路板通常需要預(yù)先裝置好用于與電池配合使用的平彈簧和錐形彈簧，后通過抓取移動(dòng)到相應(yīng)的鼠標(biāo)外殼上進(jìn)行裝配；
[0003]現(xiàn)階段對(duì)鼠標(biāo)其電路板一般利用夾爪抓取移動(dòng)，其存在如下問題:
[0004]I)電路板由于被直接抓取，在抓取時(shí)其無法保持水平，影響下一步裝配；
[0005]2)電路板直接被抓取，其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧在電路板被抓取并移動(dòng)過程中產(chǎn)生其位置的移動(dòng)，影響下一步裝配；
[0006]3)電路板接被抓取，在移動(dòng)后進(jìn)行裝配時(shí)，無法保持其設(shè)置位置，影響裝配進(jìn)度及裝配精度。
[0007]因此有必要提供一種抓取機(jī)構(gòu)來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0008]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種抓取機(jī)構(gòu)，其對(duì)鼠標(biāo)其電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧進(jìn)行分別抓取，且設(shè)置有用于輔助線路板抓取時(shí)其保持水平的壓頭裝置、擋塊裝置和第二抓取裝置，電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧抓取平穩(wěn)精確，進(jìn)而提高鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
[0009]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0010]—種抓取機(jī)構(gòu)，包括第一抓取裝置、以及分別通過板體與所述第一抓取裝置固定連接的且與其配合使用的壓頭裝置、擋塊裝置和第二抓取裝置；
[0011]所述第一抓取裝置包括固定塊、設(shè)置于所述固定塊一側(cè)的升降氣缸、連接于所述升降氣缸上的且與其配合使用的夾爪氣缸、以及連接于所述夾爪氣缸上的且與之配合使用的第一夾爪;所述壓頭裝置包括壓彈簧連接塊以及設(shè)置于其底端端面的錐形彈簧壓塊、壓頭和平彈簧壓塊。
[0012]進(jìn)一步的，所述擋塊裝置包括擋塊、以及設(shè)置于所述擋塊其面向所述第一夾爪側(cè)端端面上的定位塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二抓取裝置包括固定板、設(shè)置于所述固定板其背向所述第一夾爪端端面上的夾彈簧氣缸、固定設(shè)置于所述固定板上的且與所述夾彈簧氣缸配合使用的夾彈簧連接塊、以及設(shè)置于所述夾彈簧連接塊上的且由所述夾彈簧氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾爪。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾彈簧氣缸通過于其氣缸軸上設(shè)置與所述夾彈簧連接塊連接且配合使用的夾彈簧連接板連接所述第二夾爪。
[0015]進(jìn)一步的，所述固定板面向所述第一夾爪端端面上設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸其氣缸軸上設(shè)置有定位連接塊且所述定位連接塊其下端端面上設(shè)置有其上設(shè)置有與所述第二夾爪相對(duì)應(yīng)且相配合使用的頂持體的彈簧抵持塊，且所述定位連接塊上設(shè)置有與所述平彈簧壓塊相對(duì)應(yīng)的平彈簧壓擋塊。
[0016]進(jìn)一步的，所述固定塊其頂端端面上設(shè)置有機(jī)械手連接座。
[0017]其中:
[0018]所述第一抓取裝置用于抓取電路板，其通過擋塊、所述頂塊上設(shè)置的定位塊、所述壓頭裝置上設(shè)置的壓頭實(shí)現(xiàn)線路板抓取時(shí)的水平度保證；
[0019]所述壓頭裝置上設(shè)置的所述錐形彈簧壓塊和所述平彈簧壓塊用于電路板抓取時(shí)所述錐形彈簧壓塊和所述平彈簧壓塊的輔助定位；
[0020]所述第二抓取裝置用通過所述壓頭裝置輔助定位后的所述錐形彈簧壓塊和所述平彈簧壓塊其抓取;其抓取包括如下步驟:
[0021]I)所述定位氣缸帶動(dòng)其氣缸軸連接的所述定位連接塊及其其上設(shè)置的所述平彈簧壓擋塊向下?lián)踝∑綇椈?，同時(shí)所述定位連接塊其下端設(shè)置頂持塊向下；
[0022]2)所述夾彈簧氣缸工作，通過所述夾彈簧連接板驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪配合所述抵持塊上的所述頂持體抓取平彈簧和錐形彈簧。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種抓取機(jī)構(gòu)的有益效果在于:其對(duì)鼠標(biāo)其電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧進(jìn)行分別抓取，且設(shè)置有用于輔助線路板抓取時(shí)其保持水平的壓頭裝置、擋塊裝置和第二抓取裝置，電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧抓取平穩(wěn)精確，進(jìn)而提高鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
【【附圖說明】】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0026]圖中數(shù)字表示:
[0027]I第一抓取裝置，101機(jī)械手連接座，102固定塊，103升降氣缸，104第一夾爪，105夾爪氣缸；
[0028]2擋塊裝置，201定位塊；
[0029]3壓頭裝置，301壓頭，302錐形彈簧壓塊，303平彈簧壓塊；
[0030]4第二抓取裝置，401固定板，402定位氣缸，403定位連接塊，404平彈簧擋塊，405彈簧抵持塊，406頂持體，407夾彈簧氣缸，408夾彈簧連接板，409夾彈簧連接塊，410第二夾爪.【【具體實(shí)施方式】】
[0031 ] 實(shí)施例:
[0032]參照?qǐng)D1-圖2，本實(shí)施例提供一種抓取機(jī)構(gòu)，包括第一抓取裝置1、以及分別通過板體(圖中未表示)與第一抓取裝置I固定連接的且與其配合使用的壓頭裝置3、擋塊裝置2和第二抓取裝置4;
[0033]第一抓取裝置I包括固定塊102、設(shè)置于固定塊102—側(cè)的升降氣缸103、連接于升降氣缸103上的且與其配合使用的夾爪氣缸105、以及連接于夾爪氣缸105上的且與之配合使用的第一夾爪104;
[0034]壓頭裝置3包括壓彈簧連接塊(圖中未標(biāo)出)以及設(shè)置于其底端端面的錐形彈簧壓塊302、壓頭301和平彈簧壓塊303;
[0035]擋塊裝置2包括擋塊(圖中未標(biāo)出)、以及設(shè)置于擋塊(圖中未標(biāo)出)其面向第一夾爪104側(cè)端端面上的定位塊201;
[0036]第二抓取裝置4包括固定板401、設(shè)置于固定板401其背向第一夾爪104端端面上的夾彈簧氣缸407、固定設(shè)置于固定板401上的且與夾彈簧氣缸407配合使用的夾彈簧連接塊409、以及設(shè)置于夾彈簧連接塊409上的且由夾彈簧氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾爪410;
[0037]夾彈簧氣缸407通過于其氣缸軸上設(shè)置與夾彈簧連接塊409連接且配合使用的夾彈簧連接板408連接第二夾爪410;
[0038]固定板401面向第一夾爪104端端面上設(shè)置有定位氣缸402，定位氣缸402其氣缸軸上設(shè)置有定位連接塊403且定位連接塊403其下端端面上設(shè)置有其上設(shè)置有與第二夾爪410相對(duì)應(yīng)且相配合使用的頂持體406的彈簧抵持塊405，且定位連接塊403上設(shè)置有與平彈簧壓塊303相對(duì)應(yīng)的平彈簧壓擋塊404;
[0039]固定塊102其頂端端面上設(shè)置有機(jī)械手連接座101。
[0040]本實(shí)施例的一種抓取機(jī)構(gòu)對(duì)其上設(shè)置有平彈簧和錐形彈簧的鼠標(biāo)電路板的抓取包括如下步驟:
[0041]I)第一抓取裝置I抓取電路板，并通過壓頭裝置2及其上設(shè)置的定位塊201和擋塊裝置3及其其上設(shè)置的平彈簧壓塊303、壓頭301以及錐形彈簧壓塊302進(jìn)行電路板的定位以及電路板上的平彈簧和錐形彈簧的輔助壓緊；
[0042]2)定位氣缸402帶動(dòng)其氣缸軸連接的定位連接塊403及其其上設(shè)置的平彈簧壓擋塊404向下?lián)踝∑綇椈?，同時(shí)定位連接塊403其下端設(shè)置頂持塊405向下；
[0043]3)夾彈簧氣缸407工作，通過夾彈簧連接板408驅(qū)動(dòng)第二夾爪410配合抵持塊405上的頂持體406抓取平彈簧和錐形彈簧。
[0044]本實(shí)施例的一種抓取機(jī)構(gòu)的有益效果在于:其對(duì)鼠標(biāo)其電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧進(jìn)行分別抓取，且設(shè)置有用于輔助線路板抓取時(shí)其保持水平的壓頭裝置3、擋塊裝置2和第二抓取裝置4，電路板及其其上設(shè)置的平彈簧和錐形彈簧抓取平穩(wěn)精確，進(jìn)而提高鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
[0045]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一抓取裝置、以及分別通過板體與所述第一抓取裝置固定連接的且與其配合使用的壓頭裝置、擋塊裝置和第二抓取裝置； 所述第一抓取裝置包括固定塊、設(shè)置于所述固定塊一側(cè)的升降氣缸、連接于所述升降氣缸上的且與其配合使用的夾爪氣缸、以及連接于所述夾爪氣缸上的且與之配合使用的第一夾爪;所述壓頭裝置包括壓彈簧連接塊以及設(shè)置于其底端端面的錐形彈簧壓塊、壓頭和平彈簧壓塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊裝置包括擋塊、以及設(shè)置于所述擋塊其面向所述第一夾爪側(cè)端端面上的定位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二抓取裝置包括固定板、設(shè)置于所述固定板其背向所述第一夾爪端端面上的夾彈簧氣缸、固定設(shè)置于所述固定板上的且與所述夾彈簧氣缸配合使用的夾彈簧連接塊、以及設(shè)置于所述夾彈簧連接塊上的且由所述夾彈簧氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾爪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾彈簧氣缸通過于其氣缸軸上設(shè)置與所述夾彈簧連接塊連接且配合使用的夾彈簧連接板連接所述第二夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定板面向所述第一夾爪端端面上設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸其氣缸軸上設(shè)置有定位連接塊且所述定位連接塊其下端端面上設(shè)置有其上設(shè)置有與所述第二夾爪相對(duì)應(yīng)且相配合使用的頂持體的彈簧抵持塊，且所述定位連接塊上設(shè)置有與所述平彈簧壓塊相對(duì)應(yīng)的平彈簧壓擋塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定塊其頂端端面上設(shè)置有機(jī)械手連接座。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205496913SQ201620248724
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 文露, 徐春亮
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司