一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛剪機,尤其涉及一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有板材定尺剪切設(shè)備,一般分為停剪和飛剪,停剪是被剪切材料需要停下來,然后剪刀部分進行剪切;飛剪是被剪切材料不需要停下來,而剪刀部分就可以進行剪切。
[0003]停剪的優(yōu)點在于,精度高但是效率低,而飛剪機由于在剪切板材時不需要板材停下來就能剪切,大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]目前,飛剪機基本上是曲柄連桿式飛剪或旋轉(zhuǎn)式飛剪,機構(gòu)相對復(fù)雜,設(shè)備體積龐大,不僅成本較高,而且剪切的精度也比較低,不能滿足生產(chǎn)的需要。同時,飛剪機同步裝置多采用伺服電機驅(qū)動絲杠裝置進行加速,難以速度和定尺精度同時兼得,而且功率較大的伺服電機成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]架沿著第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌前后移動,第一伺服電機和第二伺服電機固定安裝在第一滑動支架上,第一絲杠、第二絲杠分別與第一伺服電機、第二伺服電機的輸出軸聯(lián)接,第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定安裝在第一滑動支架上,第二滑動支架的左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌通過軌道面安裝,第一絲杠、第二絲杠分別與第二滑動支架上的固定螺母螺紋連接,第一絲杠、第二絲杠可以驅(qū)動第二滑動支架沿著第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌前后移動,第一液壓缸、第二液壓缸分別固定安裝在第二滑動支架的上下兩端,第一液壓缸的伸出桿與第一剪刀模塊上的吊耳鉸接,第二液壓缸的伸出桿與第二剪刀模塊上的吊耳鉸接,第一剪刀模塊、第二剪刀模塊分別安裝在第二滑動支架上的導(dǎo)向槽中,并可上下移動,第一旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在生產(chǎn)線上,用于測得整線速度,第二旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在第二滑動支架上,用以測得第二滑動支架的位移,第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、第一伺服電機、第二伺服電機、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸與控制單元電連接。
[0006]所述的第三液壓缸帶有位移傳感器。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]—種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機,采用液壓驅(qū)動進行快速加速、伺服電機驅(qū)動絲杠進行精準定位的方法,能夠有效提高響應(yīng)速度和定尺精準度,同時采用液壓驅(qū)動剪刀裝置,能夠有效減少整機尺寸,本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)整線不停機進行工件定尺寸剪切,能有效提高工作效率、降低成本。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[00?0]圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖4為本實用新型的電控制示意圖。
[0014]圖中:I-第一伺服電機,2-第二伺服電機,3-第一滑動支架,4-第一絲杠,5-第二絲杠,6-第二滑動支架,7-第一液壓缸,8-第一剪刀模塊,9-第二液壓缸,10-第二剪刀模塊,11-第一導(dǎo)軌,12-第二導(dǎo)軌,13-第三導(dǎo)軌,14-第四導(dǎo)軌,15-第三液壓缸,16-第一旋轉(zhuǎn)編碼器,17-控制單元,18-第二旋轉(zhuǎn)編碼器。
【具體實施方式】
[0015]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點,下面通過一個【具體實施方式】,并結(jié)合附圖,對本方案進行闡述。
[0016]一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機,由第一伺服電機I、第二伺服電機2、第一滑動支架3、第一絲杠4、第二絲杠5、第二滑動支架6、第一液壓缸7、第一剪刀模塊8、第二液壓缸9、第二剪刀模塊10、第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12、第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14、第三液壓缸15、第一旋轉(zhuǎn)編碼器16、控制單元17、第二旋轉(zhuǎn)編碼器18組成,第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14固定安裝,第三液壓缸15的缸體固定安裝,第三液壓缸15的伸出桿與第一滑動支架3上的吊耳鉸接,第一滑動支架3的左右兩側(cè)分別與第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14通過導(dǎo)軌面安裝,第三液壓缸15可以驅(qū)動第一滑動支架3沿著第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14前后移動,第一伺服電機I和第二伺服電機2固定安裝在第一滑動支架3上,第一絲杠4、第二絲杠5分別與第一伺服電機1、第二伺服電機2的輸出軸聯(lián)接,第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12固定安裝在第一滑動支架3上,第二滑動支架6的左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12通過軌道面安裝,第一絲杠4、第二絲杠5分別與第二滑動支架6上的固定螺母螺紋連接,第一絲杠4、第二絲杠5可以驅(qū)動第二滑動支架6沿著第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12前后移動,第一液壓缸7、第二液壓缸9分別固定安裝在第二滑動支架6的上下兩端,第一液壓缸7的伸出桿與第一剪刀模塊8上的吊耳鉸接,第二液壓缸9的伸出桿與第二剪刀模塊10上的吊耳鉸接,第一剪刀模塊8、第二剪刀模塊10分別安裝在第二滑動支架6上的導(dǎo)向槽中,并可上下移動,第一旋轉(zhuǎn)編碼器16安裝在生產(chǎn)線上,用于測得整線速度,第二旋轉(zhuǎn)編碼器18安裝在第二滑動支架6上,用以測得第二滑動支架6的位移,第一旋轉(zhuǎn)編碼器16、第二旋轉(zhuǎn)編碼器18、第一伺服電機I、第二伺服電機2、第一液壓缸7、第二液壓缸9、第三液壓缸15與控制單元17電連接。
[0017]所述的第三液壓缸15帶有位移傳感器。
[0018]工作時,首先由第一旋轉(zhuǎn)編碼器16測得整線生產(chǎn)速度,并將信號傳遞給控制單元17,控制單元17根據(jù)生產(chǎn)時序和控制策略控制第三液壓缸15快速由初始位置推動第一滑動支架3移動,第三液壓缸15同時將位移信號傳遞給控制單元17,控制單元17同時驅(qū)動第一伺服電機I、第二伺服電機2旋轉(zhuǎn),第一伺服電機I、第二伺服電機2分別驅(qū)動第一絲杠4、第二絲杠5轉(zhuǎn)動,進而帶動第二滑動支架6沿著第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12移動,第二旋轉(zhuǎn)編碼器18將位移信號傳遞給控制單元17,在第三液壓缸15、第一伺服電機1、第二伺服電機2的共同驅(qū)動下,使第二滑動支架6的速度與生產(chǎn)線速度同步,待工件傳輸達到預(yù)設(shè)尺寸時,控制單元17控制第一液壓缸7、第二液壓缸9工作,第一液壓缸7、第二液壓缸9分別驅(qū)動第一剪刀模塊8、第二剪刀模塊10上下移動,對工件進行飛剪,飛剪完成后,返回初始位置,等待下一次飛剪。
[0019]盡管上面接合附圖對本實用新型的優(yōu)選實例進行了描述,但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】,上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的,并不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下,在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下,還可以做出很多形式,這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機,由第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)、第一滑動支架(3)、第一絲杠(4)、第二絲杠(5)、第二滑動支架(6)、第一液壓缸(7)、第一剪刀模塊(8)、第二液壓缸(9)、第二剪刀模塊(10)、第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)、第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)、第三液壓缸(15)、第一旋轉(zhuǎn)編碼器(16)、控制單元(17)、第二旋轉(zhuǎn)編碼器(18)組成,第三導(dǎo)軌(13 )、第四導(dǎo)軌(14)固定安裝,第三液壓缸(I 5)的缸體固定安裝,第三液壓缸(15)的伸出桿與第一滑動支架(3)上的吊耳鉸接,第一滑動支架(3)的左右兩側(cè)分別與第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)通過導(dǎo)軌面安裝,第三液壓缸(15)可以驅(qū)動第一滑動支架(3)沿著第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)前后移動,第一伺服電機(I)和第二伺服電機(2)固定安裝在第一滑動支架(3)上,第一絲杠(4)、第二絲杠(5)分別與第一伺服電機(I)、第二伺服電機(2)的輸出軸聯(lián)接,第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)固定安裝在第一滑動支架(3)上,第二滑動支架(6)的左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)通過軌道面安裝,第一絲杠(4)、第二絲杠(5)分別與第二滑動支架(6)上的固定螺母螺紋連接,第一絲杠(4)、第二絲杠(5)可以驅(qū)動第二滑動支架(6)沿著第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)前后移動,第一液壓缸(7)、第二液壓缸(9)分別固定安裝在第二滑動支架(6)的上下兩端,第一液壓缸(7)的伸出桿與第一剪刀模塊(8 )上的吊耳鉸接,第二液壓缸(9 )的伸出桿與第二剪刀模塊(IO )上的吊耳鉸接,第一剪刀模塊(8)、第二剪刀模塊(10)分別安裝在第二滑動支架(6)上的導(dǎo)向槽中,并可上下移動,第一旋轉(zhuǎn)編碼器(16)安裝在生產(chǎn)線上,用于測得整線速度,第二旋轉(zhuǎn)編碼器(18)安裝在第二滑動支架(6)上,用以測得第二滑動支架(6)的位移,第一旋轉(zhuǎn)編碼器(16)、第二旋轉(zhuǎn)編碼器(18)、第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)、第一液壓缸(7)、第二液壓缸(9)、第三液壓缸(15)與控制單元(17)電連接。2.如權(quán)利要求I所述的一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機,其特征在于:所述的第三液壓缸(15)帶有位移傳感器。
【專利摘要】一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機,由第一伺服電機、第二伺服電機、第一滑動支架、第一絲杠、第二絲杠、第二滑動支架、第一液壓缸、第一剪刀模塊、第二液壓缸、第二剪刀模塊、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三液壓缸、第一旋轉(zhuǎn)編碼器、控制單元、第二旋轉(zhuǎn)編碼器組成。本實用新型采用液壓驅(qū)動進行快速加速、伺服電機驅(qū)動絲杠進行精準定位的方法,能夠有效提高響應(yīng)速度和定尺精準度,同時采用液壓驅(qū)動剪刀裝置,能夠有效減少整機尺寸,本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)整線不停機進行工件定尺寸剪切,能有效提高工作效率、降低成本。
【IPC分類】B23D25/02
【公開號】CN205147454
【申請?zhí)枴緾N201520972899
【發(fā)明人】張竹林, 戴汝泉, 吳學(xué)山
【申請人】山東交通學(xué)院, 濟南華博自動化工程有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月29日