一種紅沖自動化上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動控制系統(tǒng)領域，具體涉及一種紅沖自動化上下料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]作為機器人代替人的應用中最重要的控制方式之一，是利用PLC技術對各個執(zhí)行機構實行控制，從而達到在紅沖自動化上下料過程的控制，在紅沖行業(yè)已經(jīng)對機器人領域有了越來越多的關注。在紅沖自動化上下料系統(tǒng)中包括對紅沖材料在加熱爐的控制，在送料機構中對毛胚材料的控制，毛胚材料送入模具中后對鍛壓機沖壓的控制，鍛壓成型后脫料和接料的控制，以及對模具的潤滑冷卻的控制等模塊，所以，可以說紅沖自動化上下料系統(tǒng)是一個完整的機器人，它的運行正常直接關系到我們的產(chǎn)品質(zhì)量和效益，其中送料機構的可調(diào)節(jié)性，包括上下可以調(diào)節(jié)，前后伸縮的調(diào)節(jié)，送料機構的旋轉(zhuǎn)可調(diào)，打料的可調(diào)機構和噴液的可調(diào)機構保證了我們整個系統(tǒng)的可靠和方便操作。
[0003]基于紅沖行業(yè)的特性，必須結合紅沖行業(yè)的特殊環(huán)境綜合考慮，控制系統(tǒng)能否滿足整個系統(tǒng)的控制，上下料能否滿足大部分產(chǎn)品的使用，如何在產(chǎn)品變化的情況下快速地切換到合適的使用方式，是提高機器人智能性和快速響應的重要途徑。現(xiàn)有方案的紅沖自動化上下料存在以下的缺陷:精度不能保證，維護調(diào)整比較困難;不能有效的對整個系統(tǒng)做控制，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到保證;不能覆蓋大部分紅沖零件的生產(chǎn)，沒有體現(xiàn)機器人在紅沖行業(yè)的有效使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種結構簡單且提升紅沖送料自動化的紅沖自動化上下料系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)該技術目的，本實用新型的方案是:一種紅沖自動化上下料系統(tǒng)，包括送料機構、打料機構、接料機構、噴潤滑液機構以及控制系統(tǒng)，所述紅沖自動化上下料系統(tǒng)通過所述控制系統(tǒng)依次經(jīng)過所述接料機構，打料機構，噴潤滑液機構以及送料機構，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制，所述送料機構、所述打料結構、所述接料機構以及所述噴潤滑液機構均與所述控制系統(tǒng)內(nèi)的PLC進行線連接。
[0006]作為優(yōu)選，在所述送料機構的前端還設有鍛壓機與加熱爐，且所述鍛壓機與所述加熱爐也由所述控制系統(tǒng)控制。
[0007]本實用新型通過采用PLC控制技術、溫度檢測反饋控制技術、繼電器技術，光電檢測反饋控制技術以及直線運動機構的使用有效保證了整個紅沖自動化上下料系統(tǒng)的可靠性，送料機構的可調(diào)節(jié)性，包括上下可以調(diào)節(jié)，前后伸縮的調(diào)節(jié)，送料機構的旋轉(zhuǎn)可調(diào)，打料的可調(diào)機構和噴液的可調(diào)機構保證了整個系統(tǒng)的方便操作，擴大了機器人在紅沖行業(yè)到使用。
【附圖說明】
[0008]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0009]其中：I.接料機構，2.打料機構，3.噴潤滑液機構，4.加熱爐，5.送料機構。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0011]如圖I所示，本實用新型的最佳具體實施例的一種紅沖自動化上下料系統(tǒng)，包括送料機構5、打料機構2、接料機構1、噴潤滑液機構3以及控制系統(tǒng)，所述紅沖自動化上下料系統(tǒng)通過所述控制系統(tǒng)依次經(jīng)過所述所述接料機構1、所述打料機構2、所述噴潤滑液機構3以及所述送料機構5，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制，所述送料機構5、所述打料結構2、所述接料機構I以及所述噴潤滑液機構3均與所述控制系統(tǒng)內(nèi)的PLC進行線連接。
[0012]作為優(yōu)選，在所述送料機構5的前端還設有鍛壓機與加熱爐4，且所述鍛壓機與所述加熱爐4也由所述控制系統(tǒng)控制。
[0013]本實用新型通過采用PLC控制技術、溫度檢測反饋控制技術、繼電器技術，光電檢測反饋控制技術以及直線運動機構的使用有效保證了整個紅沖自動化上下料系統(tǒng)的可靠性，送料機構的可調(diào)節(jié)性，包括上下可以調(diào)節(jié)，前后伸縮的調(diào)節(jié)，送料機構的旋轉(zhuǎn)可調(diào)，打料的可調(diào)機構和噴液的可調(diào)機構保證了我們整個系統(tǒng)的方便操作，擴大了機器人在紅沖行業(yè)到使用。
[0014]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種紅沖自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于:包括送料機構、打料機構、接料機構、噴潤滑液機構以及控制系統(tǒng)，所述紅沖自動化上下料系統(tǒng)通過所述控制系統(tǒng)依次經(jīng)過所述接料機構，打料機構，噴潤滑液機構以及送料機構，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制，所述送料機構、所述打料結構、所述接料機構以及所述噴潤滑液機構均與所述控制系統(tǒng)內(nèi)的PLC進行線連接。2.根據(jù)權利要求I所述的紅沖自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于:在所述送料機構的前端還設有鍛壓機與加熱爐，且所述鍛壓機與所述加熱爐也由所述控制系統(tǒng)控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種紅沖自動化上下料系統(tǒng)，包括送料機構、打料機構、接料機構、噴潤滑液機構以及控制系統(tǒng)，所述紅沖自動化上下料系統(tǒng)通過所述控制系統(tǒng)依次經(jīng)過所述接料機構，打料機構，噴潤滑液機構以及送料機構，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制，所述送料機構、所述打料結構、所述接料機構以及所述噴潤滑液機構均與所述控制系統(tǒng)內(nèi)的PLC進行線連接。本實用新型通過采用PLC控制技術、溫度檢測反饋控制技術、繼電器技術等的使用有效保證了整個紅沖自動化上下料系統(tǒng)的可靠性，送料機構的可調(diào)節(jié)性，包括上下可以調(diào)節(jié)，前后伸縮的調(diào)節(jié)，送料機構的旋轉(zhuǎn)可調(diào)，打料的可調(diào)機構等保證了整個系統(tǒng)的方便操作，擴大了機器人在紅沖行業(yè)到使用。
【IPC分類】B21J13/14, B21J13/10
【公開號】CN205147204
【申請?zhí)枴緾N201520802800
【發(fā)明人】張揚, 陶偉忠, 羅剛, 孫益
【申請人】浙江國自機器人技術有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月15日