一種旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，在空調(diào)外機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)中，需要對(duì)圓形的網(wǎng)罩進(jìn)行組裝到空調(diào)外機(jī)的前面板上，傳統(tǒng)的組裝機(jī)構(gòu)由吸盤和旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成，通過(guò)吸盤將料框中的網(wǎng)罩吸取后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)完成裝配，然而為了避免干涉，吸盤要高出其他地方，這樣吸住網(wǎng)罩后，只有吸盤對(duì)網(wǎng)罩進(jìn)行支撐，這樣會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)罩在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)擺動(dòng)甚至掉落的情況。
[0003]因此，有必要提供一種新型的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種防止網(wǎng)罩?jǐn)[動(dòng)及掉落的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，包括支架、安裝在所述支架上的驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件連接有吸盤組件，所述支架上還設(shè)有多個(gè)用于抵持產(chǎn)品的支撐組件，所述支撐組件包括頂升氣缸、與所述頂升氣缸連接的頂升氣缸連接板，所述頂升氣缸連接板上設(shè)有頂升導(dǎo)套，所述頂升導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有頂升導(dǎo)柱，所述頂升導(dǎo)柱的頂端設(shè)有支撐塊，所述頂升導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵持所述支撐塊與所述頂升導(dǎo)套。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐組件為兩個(gè)，所述兩個(gè)支撐組件對(duì)稱的位于所述吸盤組件的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述頂升導(dǎo)套的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述頂升導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述頂升導(dǎo)柱，一個(gè)所述頂升導(dǎo)柱上套設(shè)有一個(gè)所述彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支架連接，所述電機(jī)通過(guò)所述減速器及所述聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述支架旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，所述支架上還設(shè)有(XD組件，所述(XD組件包括(XD安裝板、固定在所述CCD安裝板上的CCD固定板、安裝在所述CCD固定板上的相機(jī)，所述安裝板上設(shè)有光源支架，所述光源支架上設(shè)有光源。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括用于判斷旋轉(zhuǎn)角度的光電感應(yīng)器，所述C⑶組件還包括與所述光電傳感器配合的感應(yīng)片。
[0012]進(jìn)一步的，所述吸盤組件包括吸盤氣缸、與所述吸盤氣缸連接的吸盤氣缸連接塊，所述吸盤氣缸連接塊上設(shè)有吸盤導(dǎo)套，所述吸盤導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有吸盤導(dǎo)柱，所述吸盤導(dǎo)柱的頂端設(shè)有吸盤固定塊，所述吸盤固定塊的頂面設(shè)有吸盤。
[0013]進(jìn)一步的，所述吸盤氣缸連接塊上設(shè)有用于檢測(cè)吸盤位移的位移傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括圓形的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂面的多個(gè)定位銷，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有沿其厚度方向貫通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的數(shù)量為兩個(gè)，其分別用于容置所述兩個(gè)支撐組件的所述支撐塊，所述第二容置槽用于容置所述吸盤組件的吸盤，所述(XD組件位于第二容置槽的正下方。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的有益效果是:通過(guò)在吸盤組件旁設(shè)置多個(gè)用于抵持網(wǎng)罩的支撐組件，能夠加強(qiáng)吸盤組件對(duì)網(wǎng)罩的支撐，使得網(wǎng)罩在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的受力更平衡更穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)及掉落的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0017]圖2是圖1的主視圖。
[0018]圖3是吸盤組件的立體示意圖。
[0019]圖4是支撐組件的立體示意圖。
[0020]圖5是(XD組件的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖5，旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，包括支架6、安裝在支架6上的驅(qū)動(dòng)組件1、支撐組件3、(XD組件4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件5，驅(qū)動(dòng)組件1位于支架6的底部，驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)支架6旋轉(zhuǎn)，支撐組件3、(XD組件4安裝在支架6的側(cè)面，支撐組件3為兩個(gè)，兩個(gè)支撐組件3對(duì)稱設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件5位于支架6的頂部，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件5的底部設(shè)有吸盤組件2，吸盤組件2位于兩個(gè)支撐組件3之間，(XD組件4位于吸盤組件2 —側(cè)。
[0022]驅(qū)動(dòng)組件1包括電機(jī)11、與電機(jī)11連接的減速器12、與減速器12連接的聯(lián)軸器13、與聯(lián)軸器13連接的旋轉(zhuǎn)軸15、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸15上的軸承座14，旋轉(zhuǎn)軸15與支架6連接，減速器12安裝在減速器安裝板17的底部，軸承座14安裝在軸承座安裝板19的底部，減速器安裝板17和軸承座安裝板19相互平行，減速器安裝板17和軸承座安裝板19之間通過(guò)與二者垂直的機(jī)械手安裝板18連接，機(jī)械手安裝板18用于連接外部的機(jī)械手，聯(lián)軸器13位于減速器安裝板17和軸承座安裝板19之間，軸承座安裝板19的頂部還設(shè)有光電傳感器16，電機(jī)11通過(guò)減速器12及聯(lián)軸器13驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)支架6旋轉(zhuǎn)。
[0023]吸盤組件2包括吸盤氣缸安裝板21、安裝在吸盤氣缸安裝板21上的吸盤氣缸22、與吸盤氣缸22的輸出端連接的吸盤氣缸連接塊23，吸盤氣缸連接塊23上設(shè)有兩個(gè)吸盤導(dǎo)套24，每個(gè)吸盤導(dǎo)套24內(nèi)均設(shè)有吸盤導(dǎo)柱25，兩個(gè)吸盤導(dǎo)柱25的頂端共同設(shè)有吸盤固定塊26，吸盤固定塊26的頂面設(shè)有三個(gè)吸盤27，吸盤氣缸連接塊23的側(cè)面設(shè)有位移傳感器固定架28，位移傳感器固定架28上設(shè)有用于檢測(cè)吸盤27位移的位移傳感器29。吸盤氣缸22帶動(dòng)吸盤27上下運(yùn)動(dòng)，吸盤27對(duì)網(wǎng)罩進(jìn)行吸取，吸盤導(dǎo)柱25在吸盤導(dǎo)套24內(nèi)滑動(dòng)，吸盤導(dǎo)套24的內(nèi)部設(shè)有彈簧(圖未示)，吸盤導(dǎo)套24起到導(dǎo)向、緩沖及限位的作用。
[0024]兩個(gè)支撐組件3的結(jié)構(gòu)相同，支撐組件3包括頂升氣缸安裝板31、安裝在頂升氣缸安裝板31上的頂升氣缸32、與頂升氣缸32輸出端連接的頂升氣缸連接板33，頂升氣缸連接板33上設(shè)有兩個(gè)頂升導(dǎo)套34，每個(gè)頂升導(dǎo)套34內(nèi)均設(shè)有頂升導(dǎo)柱35，兩個(gè)頂升導(dǎo)柱35的頂端共同設(shè)有支撐塊37，頂升導(dǎo)柱35上套設(shè)有彈簧35，彈簧35的頂端抵持于支撐塊37的底面，彈簧35的底端抵持于頂升導(dǎo)套34的頂面。
[0025]C⑶組件4包括(XD安裝板41、固定在(XD安裝板41上的(XD固定板42、安裝在C⑶固定板42上的相機(jī)43，(XD安裝板41上設(shè)有光源支架44，光源支架44上設(shè)有光源45，光源45為環(huán)形，相機(jī)43位于光源45環(huán)形中心的正下方，CCD安裝板41的底部設(shè)有與光電傳感器16配合的感應(yīng)片46，從而判斷旋轉(zhuǎn)角度。
[0026]旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件5包括圓形的旋轉(zhuǎn)臺(tái)51、位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)51頂面的六個(gè)定位銷52，旋轉(zhuǎn)臺(tái)51具有沿其厚度方向貫通的第一容置槽53和第二容置槽54，第一容置槽53的數(shù)量為兩個(gè)，其分別用于容置兩個(gè)支撐組件3的部分結(jié)構(gòu)，使得支撐塊37能夠穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)51，第二容置槽54用于容置吸盤組件2的部分結(jié)構(gòu)，使得吸盤27能夠穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)51，(XD組件4位于第二容置槽54的正下方。
[0027]旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的工作原理為:吸盤氣缸22伸出帶動(dòng)吸盤27向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)網(wǎng)罩進(jìn)行吸取，同時(shí)，兩個(gè)頂升氣缸32帶動(dòng)兩個(gè)支撐塊37頂住網(wǎng)罩，對(duì)網(wǎng)罩起到支撐作用，然后吸盤氣缸22及兩個(gè)頂升氣缸32同步縮回，使得網(wǎng)罩卡合在定位銷52上，然后外部的機(jī)械手帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，從而使得網(wǎng)罩旋轉(zhuǎn)，CCD組件4對(duì)網(wǎng)罩角度進(jìn)行校正，網(wǎng)罩四周間隔設(shè)有卡扣，當(dāng)角度合適之后，外部的機(jī)械手將網(wǎng)罩扣進(jìn)前面板中，電機(jī)11帶動(dòng)支架6旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)網(wǎng)罩旋轉(zhuǎn)使卡扣扣到前面板中，完成組裝。
[0028]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架、安裝在所述支架上的驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件連接有吸盤組件，所述支架上還設(shè)有多個(gè)用于抵持產(chǎn)品的支撐組件，所述支撐組件包括頂升氣缸、與所述頂升氣缸連接的頂升氣缸連接板，所述頂升氣缸連接板上設(shè)有頂升導(dǎo)套，所述頂升導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有頂升導(dǎo)柱，所述頂升導(dǎo)柱的頂端設(shè)有支撐塊，所述頂升導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵持所述支撐塊與所述頂升導(dǎo)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐組件為兩個(gè)，所述兩個(gè)支撐組件對(duì)稱的位于所述吸盤組件的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂升導(dǎo)套的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述頂升導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述頂升導(dǎo)柱，一個(gè)所述頂升導(dǎo)柱上套設(shè)有一個(gè)所述彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支架連接，所述電機(jī)通過(guò)所述減速器及所述聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述支架旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架上還設(shè)有CCD組件，所述CCD組件包括CCD安裝板、固定在所述CCD安裝板上的CCD固定板、安裝在所述CCD固定板上的相機(jī)，所述安裝板上設(shè)有光源支架，所述光源支架上設(shè)有光源。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件還包括用于判斷旋轉(zhuǎn)角度的光電感應(yīng)器，所述CCD組件還包括與所述光電傳感器配合的感應(yīng)片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤組件包括吸盤氣缸、與所述吸盤氣缸連接的吸盤氣缸連接塊，所述吸盤氣缸連接塊上設(shè)有吸盤導(dǎo)套，所述吸盤導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有吸盤導(dǎo)柱，所述吸盤導(dǎo)柱的頂端設(shè)有吸盤固定塊，所述吸盤固定塊的頂面設(shè)有吸盤。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤氣缸連接塊上設(shè)有用于檢測(cè)吸盤位移的位移傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括圓形的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂面的多個(gè)定位銷，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有沿其厚度方向貫通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的數(shù)量為兩個(gè)，其分別用于容置所述兩個(gè)支撐組件的所述支撐塊，所述第二容置槽用于容置所述吸盤組件的吸盤，所述CCD組件位于第二容置槽的正下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，包括支架、安裝在所述支架上的驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件連接有吸盤組件，所述支架上還設(shè)有多個(gè)用于抵持產(chǎn)品的支撐組件，所述支撐組件包括頂升氣缸、與所述頂升氣缸連接的頂升氣缸連接板，所述頂升氣缸連接板上設(shè)有頂升導(dǎo)套，所述頂升導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有頂升導(dǎo)柱，所述頂升導(dǎo)柱的頂端設(shè)有支撐塊，所述頂升導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵持所述支撐塊與所述頂升導(dǎo)套。本實(shí)用新型通過(guò)在吸盤組件旁設(shè)置多個(gè)用于抵持網(wǎng)罩的支撐組件，能夠加強(qiáng)吸盤組件對(duì)網(wǎng)罩的支撐，使得網(wǎng)罩在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的受力更平衡更穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)及掉落的情況。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN205074731
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520803650
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫慶, 權(quán)建毅, 王波
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日