一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光切割領(lǐng)域，特別是一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光切割領(lǐng)域，特別是電池極耳的激光切割，需要采用激光切割裝置對料帶進(jìn)行極耳切割。然而，由于料帶本身存在邊角量誤差，加上料帶在傳送的過程中也會產(chǎn)生位置的偏移，進(jìn)而導(dǎo)致激光切割裝置最終切割的位置會產(chǎn)生較大偏差，產(chǎn)品的誤差率較高，有可能導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量不良，產(chǎn)品的合格率偏低。
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，解決了現(xiàn)有設(shè)備出現(xiàn)的切割誤差大、產(chǎn)品合格率低、質(zhì)量差等技術(shù)缺陷。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0007]步驟1:將極片料帶置于同步傳送機(jī)構(gòu)上；
[0008]步驟2:利用主傳動電機(jī)帶動料帶運(yùn)動并將料帶向前傳送；
[0009]步驟3:設(shè)置反饋編碼器及工業(yè)相機(jī)，通過反饋編碼器觸發(fā)并驅(qū)動工業(yè)相機(jī)對極片料帶進(jìn)行視覺檢測并獲取料帶上的邊緣位置圖像；
[0010]步驟4:通過工業(yè)相機(jī)獲取的圖像提取對應(yīng)料帶的兩邊邊緣線位置；
[0011]步驟5:根據(jù)料帶兩邊邊緣線位置計算料帶實際中心線位置；
[0012]步驟6:與實際中心線的位置進(jìn)行對比并計算出極片料帶中心位置偏移值；
[0013]步驟7:將料帶中心位置偏移值即時傳送給激光切割裝置；
[0014]步驟8:激光切割裝置根據(jù)料帶在視覺檢測中獲取偏移的數(shù)值，在料帶到達(dá)激光切割裝置的切割位置時，即時觸發(fā)激光做相應(yīng)位置調(diào)整；
[0015]步驟9:最終輸出高精度的極耳料帶，供后續(xù)工序使用。
[0016]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在料帶的兩側(cè)分別設(shè)置工業(yè)相機(jī)對料帶上的邊緣進(jìn)行位置提取并做邊緣檢測及中心位置計算。
[0017]—種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，包括用于輸送料帶的同步傳送機(jī)構(gòu)，同步控制電機(jī)，還包括配合使用的工業(yè)相機(jī)和激光切割裝置。
[0018]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在料帶的邊緣波動范圍位置。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工業(yè)相機(jī)用于檢測在高速傳送中的料帶并快速精確提取定位料帶邊緣位置。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括多種傳感器及觸發(fā)器，所述傳感器及觸發(fā)器用于檢測或控制設(shè)備的多種零部件。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光切割裝置為專業(yè)定制化的、曲線動態(tài)計算、位置動態(tài)可調(diào)、速度動態(tài)控制的激光模組。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制整個設(shè)備各部件協(xié)調(diào)工作。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，所述極耳切割方法和設(shè)備通過工業(yè)相機(jī)讀取了料帶的邊緣位置并分析出位置偏差值，進(jìn)而將偏差值供給激光切割裝置，所述激光切割裝置接收偏差值后作出對應(yīng)的位置偏移，該種極耳切割方法和設(shè)備可將現(xiàn)有技術(shù)中容易出現(xiàn)的位置偏差補(bǔ)償回來，進(jìn)而可使得極耳的切割精度得到大幅度提高，利用所述極耳切割方法和設(shè)備可有效降低產(chǎn)品的不良率，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。該種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備解決了現(xiàn)有設(shè)備出現(xiàn)的切割誤差大、產(chǎn)品合格率低、質(zhì)量差等技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0025]圖1是本實用新型的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1。
[0027]—種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割方法，包括以下步驟:
[0028]步驟1:將極片料帶2置于同步傳送機(jī)構(gòu)1上，
[0029]步驟2:利用主傳動電機(jī)帶動極片料帶2向前傳送；
[0030]步驟3:設(shè)置反饋編碼器及工業(yè)相機(jī)3，通過反饋編碼器觸發(fā)并驅(qū)動工業(yè)相機(jī)3對極片料帶2進(jìn)行邊緣位置圖像獲??；
[0031]步驟4:通過工業(yè)相機(jī)3獲取的圖像提取對應(yīng)極片料帶2的兩邊邊緣線位置；
[0032]步驟5:根據(jù)極片料帶2兩邊緣線位置計算極片料帶2實際中心線位置；
[0033]步驟6:將實際中心線的位置進(jìn)行對比并計算出極片料帶2中心位置偏移值；
[0034]步驟7:將極片料帶2中心位置偏移值即時傳送給激光切割裝置4 ;
[0035]步驟8:激光切割裝置4根據(jù)極片料帶2在視覺檢測中獲取偏移的數(shù)值，在極片料帶2到達(dá)激光切割裝置4的切割位置時，即時觸發(fā)激光做相應(yīng)位置調(diào)整；
[0036]步驟9:最終輸出高精度的極耳料帶，供后續(xù)工序使用。
[0037]優(yōu)選地，在極耳料帶2的兩側(cè)分別設(shè)置工業(yè)相機(jī)3對極耳料帶2進(jìn)行邊緣位置檢測。
[0038]—種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，包括用于輸送極片料帶2的主傳動電機(jī)，還包括配合所述極片料帶2使用的工業(yè)相機(jī)3和激光切割裝置4。
[0039]優(yōu)選地，所述工業(yè)相機(jī)3分別設(shè)置在極片料帶2兩側(cè)。
[0040]優(yōu)選地，所述工業(yè)相機(jī)3用于檢測極片料帶2的邊緣位置。
[0041]優(yōu)選地，還包括多種傳感器及觸發(fā)器，所述傳感器及觸發(fā)器用于檢測或處理設(shè)備的各種零部件。
[0042]優(yōu)選地，所述激光切割裝置4為專業(yè)定制化的、曲線動態(tài)計算、位置動態(tài)可調(diào)、速度動態(tài)控制的激光模組。
[0043]優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制整個設(shè)備各部件協(xié)調(diào)工作，所述控制系統(tǒng)可將數(shù)據(jù)分析同時根據(jù)各種傳感器和觸發(fā)器的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)地控制設(shè)備的各部件工作。
[0044]所述基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備通過設(shè)置工業(yè)相機(jī)3進(jìn)行位置的檢測，利用檢測到的數(shù)據(jù)分析后引導(dǎo)激光切割裝置4進(jìn)行高精度的極耳切割，切割的精度尚，切割質(zhì)量好，可保證廣品具有尚良品率，廣品的質(zhì)量得到有效提升，廣品克爭力亦可提尚ο
[0045]以上是對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，其特征在于:包括用于輸送料帶的同步傳送機(jī)構(gòu)，同步控制電機(jī)，還包括配合使用的工業(yè)相機(jī)和激光切割裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在料帶的邊緣波動范圍位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)用于檢測在高速傳送中的料帶并快速精確提取定位料帶邊緣位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，其特征在于:還包括多種傳感器及觸發(fā)器，所述傳感器及觸發(fā)器用于檢測或控制設(shè)備的多種零部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，其特征在于:所述激光切割裝置為專業(yè)定制化的、曲線動態(tài)計算、位置動態(tài)可調(diào)、速度動態(tài)控制的激光模組。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制整個設(shè)備各部件協(xié)調(diào)工作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備，包括用于輸送料帶的同步傳送機(jī)構(gòu)，同步控制電機(jī)，還包括配合使用的工業(yè)相機(jī)和激光切割裝置。該種基于視覺引導(dǎo)的高速高精度極耳切割設(shè)備具有切割精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好等優(yōu)點。
【IPC分類】B23K26/03, B23K26/38, B23K26/70
【公開號】CN205057308
【申請?zhí)枴緾N201520789947
【發(fā)明人】張松嶺, 周宇超, 冀守恒, 胡文喜, 張修沖, 趙盛宇
【申請人】深圳市海目星激光科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月12日