一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光焊接裝置，尤其是一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)格體焊接是將網(wǎng)格交叉點(diǎn)焊接在一起，網(wǎng)格在生活當(dāng)中、工業(yè)當(dāng)中有很大的應(yīng)用，如空調(diào)濾網(wǎng)，電風(fēng)扇面罩等網(wǎng)格都是需要焊接組成；傳統(tǒng)焊接方式都是采用電弧焊，電阻焊和感應(yīng)焊，而這些焊接方式溫度較高、焊接的比較粗糙，較適合焊接厚度較大的工件，焊接較小、較細(xì)的工件很容易將工件熔穿、熔斷。網(wǎng)格都是厚度較小的工件，用傳統(tǒng)的焊接方式焊接也不是完整，方便；特別是重要工業(yè)設(shè)置，焊接質(zhì)量要求也高，結(jié)合強(qiáng)度也高；如放置核燃料棒的網(wǎng)格體，核燃料棒是具有一定的輻射性，安全保障要求也是要最高，于是放置核燃料棒的網(wǎng)格體的強(qiáng)度也要高，不能有什么脫焊的情況，而傳統(tǒng)的焊接方式比較粗糙，焊接也不精細(xì)。
[0003]因此，對(duì)于上述問(wèn)題有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案提出改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器和焊接裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置伺服電機(jī)電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與焊接裝置連接，焊接裝置包括光纖線、固定裝置、聚焦裝置和激光發(fā)射裝置；光纖線與固定裝置一端連接，固定裝置另一端與聚焦裝置連接，聚焦裝置與激光發(fā)射裝置連接；光纖線發(fā)出光線經(jīng)過(guò)固定裝置在聚焦單元進(jìn)行光聚焦后通過(guò)激光發(fā)射裝置、將激光發(fā)射出去。
[0007]優(yōu)選地，聯(lián)軸器套裝有一基座，基座與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。
[0008]優(yōu)選地，固定裝置內(nèi)設(shè)置有第一聚焦鏡，聚焦裝置內(nèi)設(shè)置有棱鏡單元，所述激光發(fā)射裝置內(nèi)設(shè)置有第二聚焦鏡。
[0009]由于本實(shí)用新型采用上述方案，本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)焊接工具的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，采用光纖維支持網(wǎng)格體內(nèi)部柵極之間的連續(xù)焊接，可使網(wǎng)格體焊接沖擊度增強(qiáng)，焊接工具直徑的減少，可以減少焊接部位的缺陷；激光焊接工具上的激光傳輸和插入光纖維結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、制造容易、經(jīng)濟(jì)效益高、穩(wěn)定性好，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置焊接工具截面示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置及網(wǎng)格體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4、圖5、圖6、圖7、圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置在網(wǎng)格體上柵極的焊接過(guò)程示意圖；
[0014]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置在網(wǎng)格體內(nèi)部柵極之間連續(xù)點(diǎn)焊接的示意圖；
[0015]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置在網(wǎng)格體內(nèi)部柵極之間間接點(diǎn)焊接的示意圖；
[0016]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例的激光焊接裝置的另一種實(shí)施方式；
[0017]圖中附圖標(biāo)記:1_激光焊接裝置；3_網(wǎng)格體；5a、5b_柵格；9_機(jī)器人手臂；10_焊接裝置；11_光纖線；13_聚焦裝置；14_第二聚焦鏡；15_激光發(fā)射裝置；16_棱鏡單元；17-固定裝置；18_第一聚焦鏡；30_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；50_聯(lián)軸器；53_基座。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0019]如圖1所示并結(jié)合圖2至圖10所示，一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、聯(lián)軸器50和焊接裝置10，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30內(nèi)部設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器50與焊接裝置10連接，聯(lián)軸器50套裝有一基座53，基座53與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30固定連接；聯(lián)軸器50套裝有一基座53，基座53與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30固定連接。激光焊接裝置I工作時(shí)，焊接機(jī)器人得到指令，根據(jù)指令執(zhí)行焊接方式，焊接機(jī)器人手臂連接激光焊接裝置I進(jìn)行執(zhí)行焊接工作，激光焊接裝置I根據(jù)所需的焊接要求進(jìn)行焊接；通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30內(nèi)部的伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)控焊接裝置的運(yùn)行軌跡和姿態(tài)。
[0020]進(jìn)一步的，焊接裝置10包括光纖線11、固定裝置17、聚焦裝置13和激光發(fā)射裝置15 ;光纖線11與固定裝置17 —端連接，固定裝置17另一端與聚焦裝置13連接，聚焦裝置13與激光發(fā)射裝置15連接；光纖線11發(fā)出光線經(jīng)過(guò)固定裝置17在聚焦裝置13進(jìn)行光聚焦后通過(guò)激光發(fā)射裝置15、將激光發(fā)射出去。固定裝置17內(nèi)設(shè)置有第一聚焦鏡18，聚焦裝置13內(nèi)設(shè)置有棱鏡單元16，激光發(fā)射裝置15內(nèi)設(shè)置有第二聚焦鏡14。執(zhí)行焊接工作時(shí)，光纖維通過(guò)光纖線11傳遞給固定裝置17，光纖維穿過(guò)固定裝置17通道經(jīng)過(guò)第一聚焦鏡18進(jìn)行第一次聚焦，將散射光轉(zhuǎn)化為平行光，轉(zhuǎn)化為平行光后在通過(guò)棱鏡單元16進(jìn)行光纖維反射，光纖維反射后經(jīng)過(guò)第二聚焦鏡14將平行光進(jìn)行聚焦，提高能量、偏于焊接，再通過(guò)激光發(fā)射裝置15發(fā)射出去進(jìn)行對(duì)網(wǎng)格體3工件焊接。其中，激光焊接是激光產(chǎn)生高能量，高溫度把網(wǎng)格體3工件所需要焊接的網(wǎng)格體3的兩個(gè)柵格5a、5b進(jìn)行瞬間熔化，然后在進(jìn)行冷卻后便可凝固在一起，完成了一次焊接工作。這種焊接不會(huì)產(chǎn)生許多熔渣，焊接部分也比較精細(xì)。
[0021]如圖4至圖8是激光焊接裝置I在網(wǎng)格體3上柵極的焊接過(guò)程示意圖，激光焊接裝置I根據(jù)需要焊接的網(wǎng)格體3工件焊接情況，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30內(nèi)部的伺服電機(jī)調(diào)整焊接裝置10的位置和姿態(tài)，調(diào)整好位置和姿態(tài)后，焊接機(jī)器人就發(fā)出指令，通過(guò)光纖線11傳輸開(kāi)始發(fā)射激光，對(duì)網(wǎng)格體交叉點(diǎn)的柵格5a、5b進(jìn)行焊接。沿著網(wǎng)格線直線焊接，同時(shí)也可根據(jù)網(wǎng)格體3所需的焊接強(qiáng)度或者網(wǎng)格體3的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)激光的強(qiáng)度，激光越強(qiáng)可焊接的網(wǎng)格體3工件越厚，提升激光強(qiáng)度。激光強(qiáng)度可通過(guò)提高光纖功率或通過(guò)聚焦鏡調(diào)節(jié)改變焦點(diǎn)來(lái)提升激光強(qiáng)度。一般來(lái)說(shuō)激光強(qiáng)度越大，發(fā)射出去的激光焦點(diǎn)越小，如焊接寬度較大的網(wǎng)格體工件，用一個(gè)焊接裝置10是不能完成的，于是要用兩個(gè)或者焊接裝置10進(jìn)行配合焊接，如圖11所示，采用兩個(gè)焊接裝置10配合焊接，這樣焊接一般都是焊接強(qiáng)度較大的網(wǎng)格體工件。
[0022]如圖9是激光焊接裝置I在網(wǎng)格體3內(nèi)部柵極之間連續(xù)點(diǎn)焊接的示意圖，圖10是激光焊接裝置I在網(wǎng)格體3內(nèi)部柵極之間間接點(diǎn)焊接的示意圖；這都是根據(jù)焊接需求來(lái)確定的，連續(xù)點(diǎn)焊接是連續(xù)發(fā)射激光，沿著網(wǎng)格線運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行連續(xù)焊接，這時(shí)需要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和機(jī)器人手臂配合運(yùn)作，間隔點(diǎn)焊接是對(duì)需要焊接的部位進(jìn)行焊接，不需要焊接的不需焊接，要執(zhí)行間隔焊接不僅依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和機(jī)器人手臂，同時(shí)還要依靠焊接裝置10調(diào)節(jié)激光發(fā)射，來(lái)完成間隔點(diǎn)焊接。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置，其特征在于:它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器和焊接裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與焊接裝置連接，所述焊接裝置包括光纖線、固定裝置、聚焦裝置和激光發(fā)射裝置； 所述光纖線與固定裝置一端連接，所述固定裝置另一端與聚焦裝置連接，所述聚焦裝置與激光發(fā)射裝置連接； 所述光纖線發(fā)出光線經(jīng)過(guò)固定裝置在聚焦單元進(jìn)行光聚焦后通過(guò)激光發(fā)射裝置、將激光發(fā)射出去。2.如權(quán)利要求1所述的一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置，其特征在于:所述聯(lián)軸器套裝有一基座，所述基座與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置，其特征在于:所述固定裝置內(nèi)設(shè)置有第一聚焦鏡，所述聚焦裝置內(nèi)設(shè)置有棱鏡單元，所述激光發(fā)射裝置內(nèi)設(shè)置有第二聚焦鏡。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及激光焊接裝置，尤其是一種支持網(wǎng)格體光纖傳輸激光焊接裝置，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器和焊接裝置,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與焊接裝置連接，焊接裝置包括光纖線、固定裝置、聚焦裝置和激光發(fā)射裝置；光纖線與固定裝置一端連接，固定裝置另一端與聚焦裝置連接，聚焦裝置與激光發(fā)射裝置連接；光纖線發(fā)出光線經(jīng)過(guò)固定裝置在聚焦單元進(jìn)行光聚焦后通過(guò)激光發(fā)射裝置、將激光發(fā)射出去。本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)焊接裝置的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，激光焊接裝置上的激光傳輸和插入光纖維結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、制造容易、經(jīng)濟(jì)效益高、穩(wěn)定性好等，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類(lèi)】B23K101/22, B23K26/22, B23K26/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204913057
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520386163
【發(fā)明人】楊智宇
【申請(qǐng)人】楊智宇
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日