一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及加工中心上下料裝置，尤其涉及一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]十工位全自動(dòng)扳體加工中心作為一種扳手關(guān)鍵零部件專用加工設(shè)備，上下料裝置在機(jī)加工過(guò)程中扮演者重要的角色。在加工零件的過(guò)程中，現(xiàn)有的加工中心一般是采用人工方式裝卸料，即通過(guò)人手的方式將零件裝夾于機(jī)床工作臺(tái)以及將加工完成的零件從機(jī)床工作臺(tái)上拆下；然而傳統(tǒng)的人工裝卸料方式在機(jī)加工過(guò)程中存在諸多的缺陷，包括自動(dòng)化程度低、工作效率低，用人成本高，同時(shí)由于人為因素的影響很難有效地保證裝料精度，進(jìn)而影響零件的加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置。
[0004]—種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的送料模塊包括工件架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶，所述的上料模塊包括手指氣缸、氣缸下連接塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸上連接塊、豎梁架、線軌、滑塊、滑塊氣缸、橫梁架、機(jī)架，所述的下料模塊包括下料滑道、料箱架；控制系統(tǒng)分別與送料模塊、上料模塊連接，送料模塊的伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶分別與工件架固定，伺服電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶順次連接，上料模塊的手指氣缸與氣缸下連接塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸上連接塊、豎梁架順次連接，滑塊氣缸正、反面都固定有滑塊，其中滑塊氣缸正面的滑塊通過(guò)單條線軌與豎梁架滑動(dòng)連接，滑塊氣缸反面的滑塊通過(guò)雙條平行線軌與橫梁架滑動(dòng)連接，橫梁架與機(jī)架固定，下料模塊的下料滑道與料箱架連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的輸送帶傳動(dòng)垂直方向與水平面的角度為α，保證扳體頭部平面A處于水平面。
[0006]作為優(yōu)選，所述的輸送帶設(shè)有間隔均勻的扳體卡存單元，扳體卡存單元設(shè)有高出輸送帶的表面擋片。
[0007]作為優(yōu)選，其特征在于所述的手指氣缸設(shè)有可滑動(dòng)的左夾模和右?jiàn)A模，左夾模、右?jiàn)A模對(duì)稱布置。
[0008]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)角度β等于十工位全自動(dòng)扳體加工中心夾具與輸送帶傳動(dòng)方向角度γ。
[0009]作為優(yōu)選，所述的豎梁架設(shè)有B字型減重腔。
[0010]作為優(yōu)選，所述的下料模塊的下料滑道包括第一直線段、弧線端、第二直線段，弧線段兩端分別與第一直線段、第二直線段相切。
[0011]本實(shí)用新型針對(duì)十工位全自動(dòng)扳體加工中心專用加工特性，采用送料、上料、下料及控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)輸送帶上設(shè)有間隔均勻的扳體卡存單元，實(shí)現(xiàn)工件整理，通過(guò)手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，實(shí)現(xiàn)工件夾持及角度位置調(diào)整，通過(guò)橫、豎線軌及滑塊氣缸，實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)位移轉(zhuǎn)移，通過(guò)控制系統(tǒng)協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)有序的自動(dòng)上料，通過(guò)豎梁架的B字型減重腔設(shè)計(jì)，有效降低滑塊氣缸能量消耗，通過(guò)三段式下滑道設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)工件下滑至料箱架的速度降低，減少工件磕碰發(fā)生，使用本實(shí)用新型，提高了生產(chǎn)效率，降低了用人成本，同時(shí)保證工件的加工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置一一上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置一一下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置一一送料模塊右視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置一一手指氣缸與氣缸下連接塊、旋轉(zhuǎn)氣缸組合俯視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置與加工中心夾具總成組合俯視圖。
[0017]圖中，工件架1、伺服電機(jī)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輸送帶4，所述的上料模塊包括手指氣缸5、氣缸下連接塊6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、氣缸上連接塊8、豎梁架9、線軌10、滑塊11、滑塊氣缸12、橫梁架13、機(jī)架14，所述的下料模塊包括下料滑道15、料箱架16。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2所示，一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的送料模塊包括工件架1、伺服電機(jī)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輸送帶4，所述的上料模塊包括手指氣缸5、氣缸下連接塊6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、氣缸上連接塊
8、豎梁架9、線軌10、滑塊11、滑塊氣缸12、橫梁架13、機(jī)架14，所述的下料模塊包括下料滑道15、料箱架16 ;控制系統(tǒng)分別與送料模塊、上料模塊連接，送料模塊的伺服電機(jī)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輸送帶4分別與工件架固定1，伺服電機(jī)2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輸送帶4順次連接，上料模塊的手指氣缸5與氣缸下連接塊6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、氣缸上連接塊8、豎梁架9順次連接，滑塊氣缸12正、反面都固定有滑塊11，其中滑塊氣缸12正面的滑塊11通過(guò)單條線軌10與豎梁架9滑動(dòng)連接，滑塊氣缸12反面的滑塊11通過(guò)雙條平行線軌10與橫梁架13滑動(dòng)連接，橫梁架13與機(jī)架14固定，下料模塊的下料滑道15與料箱架16連接。
[0019]十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的輸送帶4設(shè)有間隔均勻的扳體卡存單元，扳體卡存單元設(shè)有高出輸送帶4表面擋片。
[0020]十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的手指氣缸5設(shè)有可滑動(dòng)的左夾模和右?jiàn)A模，左夾模、右?jiàn)A模對(duì)稱布置。
[0021]十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的豎梁架9設(shè)有B字型減重腔。
[0022]十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的下料模塊的下料滑道15包括第一直線段、弧線端、第二直線段，弧線段兩端分別與第一直線段、第二直線段相切。
[0023]如圖3所示，十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的輸送帶4傳動(dòng)垂直方向與水平面的角度為α，保證扳體頭部平面A處于水平面。
[0024]如圖4、圖5所示，十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸7旋轉(zhuǎn)角度β等于十工位全自動(dòng)扳體加工中心夾具與輸送帶傳動(dòng)方向角度Y。
[0025]十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置的上下料方法，其特征在于包括以下步驟:
[0026]I)十工位全自動(dòng)扳體加工中心開(kāi)機(jī)，控制系統(tǒng)激活送料模塊的伺服電機(jī)2，輸送帶4將最靠前有放置工件的扳體卡存單元輸送至上料模塊的手指氣缸5下方；
[0027]2)控制系統(tǒng)激活滑塊氣缸12打開(kāi)豎梁架9下行模式，直至下止點(diǎn)，手指氣缸5左夾模、右?jiàn)A模將工件加緊，緊接著，滑塊氣缸12打開(kāi)豎梁架9上行模式，直至上止點(diǎn)；
[0028]3)旋轉(zhuǎn)氣缸7將手指氣缸5和工件一同順時(shí)針旋轉(zhuǎn)γ角度，緊接著，控制系統(tǒng)激活滑塊氣缸12打開(kāi)橫梁架13右行模式，直至右止點(diǎn)，工件到位，十工位全自動(dòng)扳體加工中心夾具機(jī)構(gòu)夾緊，手指氣缸5左夾模、右?jiàn)A模松開(kāi)；
[0029]4)滑塊氣缸12打開(kāi)橫梁架13左行模式，直至左止點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸7將手指氣缸5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)γ角度，待命，下一工件就位；
[0030]5)十工位全自動(dòng)扳體加工中心完成工件后加工，加工中心夾具機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件，工件沿著下料滑道15下滑至料箱架16。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的送料模塊包括工件架(I)、伺服電機(jī)(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、輸送帶(4 )，所述的上料模塊包括手指氣缸(5 )、氣缸下連接塊(6 )、旋轉(zhuǎn)氣缸(7 )、氣缸上連接塊(8)、豎梁架(9)、線軌(10)、滑塊(11)、滑塊氣缸(12)、橫梁架(13)、機(jī)架(14)，所述的下料模塊包括下料滑道(15)、料箱架(16);控制系統(tǒng)分別與送料模塊、上料模塊連接，送料模塊的伺服電機(jī)(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、輸送帶(4)分別與工件架固定(1)，伺服電機(jī)(2)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、輸送帶(4)順次連接，上料模塊的手指氣缸(5)與氣缸下連接塊(6)、旋轉(zhuǎn)氣缸(7)、氣缸上連接塊(8 )、豎梁架(9 )順次連接，滑塊氣缸(12 )正、反面都固定有滑塊(11)，其中滑塊氣缸(12)正面的滑塊(11)通過(guò)單條線軌(10)與豎梁架(9)滑動(dòng)連接，滑塊氣缸(12)反面的滑塊(11)通過(guò)雙條平行線軌(10)與橫梁架(13)滑動(dòng)連接，橫梁架(13)與機(jī)架(14)固定，下料模塊的下料滑道(15)與料箱架(16)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的輸送帶(4)傳動(dòng)垂直方向與水平面的角度為α，保證扳體頭部平面A處于水平面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的輸送帶(4)設(shè)有間隔均勻的扳體卡存單元，扳體卡存單元設(shè)有高出輸送帶(4)的表面擋片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的手指氣缸(5)設(shè)有可滑動(dòng)的左夾模和右?jiàn)A模，左夾模、右?jiàn)A模對(duì)稱布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(7)旋轉(zhuǎn)角度β等于十工位全自動(dòng)扳體加工中心夾具與輸送帶傳動(dòng)方向角度γ。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的豎梁架(9)設(shè)有B字型減重腔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的下料模塊的下料滑道(15)包括第一直線段、弧線端、第二直線段，弧線段兩端分別與第一直線段、第二直線段相切。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種十工位全自動(dòng)扳體加工中心上下料裝置。其裝置包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統(tǒng)，送料模塊包括工件架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶，上料模塊包括手指氣缸、氣缸下連接塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸上連接塊、豎梁架、線軌、滑塊、滑塊氣缸、橫梁架、機(jī)架，下料模塊包括下料滑道、料箱架；本實(shí)用新型通過(guò)輸送帶上設(shè)有間隔均勻的扳體卡存單元，實(shí)現(xiàn)工件整理，通過(guò)手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，實(shí)現(xiàn)工件夾持及角度位置調(diào)整，通過(guò)橫、豎線軌及滑塊氣缸，實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)位移轉(zhuǎn)移，通過(guò)三段式下滑道設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)工件下滑至料箱架的速度降低，減少工件磕碰發(fā)生，使用本實(shí)用新型，提高了生產(chǎn)效率，降低了用人成本，同時(shí)保證工件的加工質(zhì)量。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204818912
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520553363
【發(fā)明人】唐安偉, 陳坤見(jiàn), 唐安軍, 王虎
【申請(qǐng)人】浙江億洋工具制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日