一種繼電器裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備，具體地說，它是一種該繼電器端子組裝于底板上的裝配結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]繼電器在生產(chǎn)組裝過程中，自動(dòng)機(jī)會(huì)將繼電器的引線腳和動(dòng)簧片腳裝配于底板上，但某些繼電器的引線腳和動(dòng)簧片腳材質(zhì)比較軟，使用自動(dòng)機(jī)裝配時(shí)，該些引線腳和動(dòng)簧片腳容易折彎，甚至折斷，造成不良品大量增加。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)和提高。
【背景技術(shù)】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處提供一種裝配安全、產(chǎn)品良率高的繼電器裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)上述目的的:
[0006]—種繼電器裝配結(jié)構(gòu)，包括支撐架、裝配移動(dòng)氣缸、活動(dòng)板、產(chǎn)品工裝、左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成，底板驅(qū)動(dòng)總成，所述支撐架的工作臺(tái)上設(shè)有兩平行的直形導(dǎo)軌，該工作臺(tái)一端的裝配移動(dòng)氣缸可帶動(dòng)活動(dòng)板沿兩直形導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)板的中部設(shè)有產(chǎn)品工裝，該產(chǎn)品工裝的兩側(cè)分別設(shè)有左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，旁側(cè)設(shè)有動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成；所述左引線腳總成包括左引線腳推動(dòng)氣缸、左引線腳夾持組件、左引線腳夾緊氣缸，所述左引線腳推動(dòng)氣缸的活塞桿連接左引線腳夾持組件，該左引線腳夾持組件包括一對(duì)左夾持爪以及驅(qū)動(dòng)其中一左夾持爪的左引線腳夾緊氣缸，所述左引線腳夾緊氣缸安裝于支撐架的下方；所述右引線腳總成包括右引線腳推動(dòng)氣缸、右引線腳夾持組件、右引線腳夾緊氣缸，所述右引線腳推動(dòng)氣缸的活塞桿連接右引線腳夾持組件，該右引線腳夾持組件包括一對(duì)右夾持爪以及驅(qū)動(dòng)其中一右夾持爪的右引線腳夾緊氣缸，所述右引線腳夾持氣缸安裝于支撐架的下方；所述動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成包括動(dòng)貪片腳推動(dòng)氣缸，動(dòng)貪片腳夾持組件、動(dòng)貪片腳夾緊氣缸，所述動(dòng)貪片腳推動(dòng)氣缸的活塞桿連接動(dòng)貪片腳夾持組件，該動(dòng)貪片腳夾持組件包括一對(duì)動(dòng)貪片腳夾持爪以及驅(qū)動(dòng)其中一動(dòng)簧片腳夾持爪的動(dòng)簧片腳夾緊氣缸，該動(dòng)簧片腳夾緊氣缸安裝于支撐架的下方；所述底板驅(qū)動(dòng)總成安裝于產(chǎn)品工裝的上方，所述底板驅(qū)動(dòng)裝成包括伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底板吸塊。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即通過在產(chǎn)品工裝周側(cè)設(shè)置左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成和動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成分別夾持材質(zhì)腳軟的左引線腳、右引線腳以及動(dòng)簧片腳，然后對(duì)應(yīng)于該些端子的左引線腳驅(qū)動(dòng)氣缸、右引線腳驅(qū)動(dòng)氣缸以及動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作夾緊該些端子，最后裝配移動(dòng)氣缸帶動(dòng)產(chǎn)品工裝至底板驅(qū)動(dòng)總成的下方完整底板與端子之間的裝配作業(yè)，不僅裝配安全，而且產(chǎn)品良率高。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0010]圖中各標(biāo)號(hào)分別是:(I)支撐架，(2)裝配移動(dòng)氣缸，(3)活動(dòng)板，(4)產(chǎn)品工裝，
(5)直形導(dǎo)軌，(6)左引線腳推動(dòng)氣缸，(7)左夾持爪，(8)左引線腳夾緊氣缸，(9)右引線腳推動(dòng)氣缸，(10)右夾持爪，(11)右引線腳夾緊氣缸，(12)動(dòng)簧片腳推動(dòng)氣缸，(13)動(dòng)簧片腳夾持爪，(14)動(dòng)簧片腳夾緊氣缸，(15)伺服電機(jī)，(16)底板吸塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0012]請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型一種繼電器裝配結(jié)構(gòu)，包括支撐架1、裝配移動(dòng)氣缸2、活動(dòng)板3、產(chǎn)品工裝4、左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成，底板驅(qū)動(dòng)總成，所述支撐架I的工作臺(tái)上設(shè)有兩平行的直形導(dǎo)軌5，該工作臺(tái)一端的裝配移動(dòng)氣缸2可帶動(dòng)活動(dòng)板3沿兩直形導(dǎo)軌5作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)板3的中部設(shè)有產(chǎn)品工裝4，所述產(chǎn)品工裝4具有四個(gè)用于容置繼電器產(chǎn)品的產(chǎn)品容置腔，該產(chǎn)品工裝4的兩側(cè)分別設(shè)有左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，旁側(cè)設(shè)有動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成；
[0013]所述左引線腳總成包括左引線腳推動(dòng)氣缸6、四組左引線腳夾持組件、左引線腳夾緊氣缸8，所述左引線腳推動(dòng)氣缸6的活塞桿連接四組左引線腳夾持組件，該些左引線腳夾持組件均包括一對(duì)左夾持爪7以及驅(qū)動(dòng)其中一左夾持爪的左引線腳夾緊氣缸8，所述左引線腳夾緊氣缸8安裝于支撐架I的下方；
[0014]所述右引線腳總成包括右引線腳推動(dòng)氣缸9、四組右引線腳夾持組件、右引線腳夾緊氣缸11，所述右引線腳推動(dòng)氣缸9的活塞桿連接四組右引線腳夾持組件，該些右引線腳夾持組件包括一對(duì)右夾持爪10以及驅(qū)動(dòng)其中一右夾持爪的右引線腳夾緊氣缸11，所述右引線腳夾持氣缸11安裝于支撐架I的下方；
[0015]所述動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成包括動(dòng)簧片腳推動(dòng)氣缸12，四組動(dòng)簧片腳夾持組件、動(dòng)簧片腳夾緊氣缸14，所述動(dòng)簧片腳推動(dòng)氣缸12的活塞桿連接四組動(dòng)簧片腳夾持組件，該些動(dòng)簧片腳夾持組件包括一對(duì)動(dòng)簧片腳夾持爪13以及驅(qū)動(dòng)其中一動(dòng)簧片腳夾持爪的動(dòng)簧片腳夾緊氣缸14，該動(dòng)簧片腳夾緊氣缸14安裝于支撐架I的下方；
[0016]所述底板驅(qū)動(dòng)總成安裝于產(chǎn)品工裝4的上方，所述底板驅(qū)動(dòng)裝成包括伺服電機(jī)15以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底板吸塊16。
[0017]本實(shí)用新型工作時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將待裝配的繼電器產(chǎn)品搬運(yùn)至產(chǎn)品工裝4上，左引線腳推動(dòng)氣缸6、右引線腳推動(dòng)氣缸9和動(dòng)簧片腳推動(dòng)氣缸12分別推動(dòng)左引線腳夾持組件、右引線腳夾持組件和動(dòng)簧片腳夾持組件分別夾持左引線腳、右引線腳和動(dòng)簧片腳，然后左引線腳夾緊氣缸8、右引線腳夾緊氣缸11和動(dòng)簧片腳夾緊氣缸14分別驅(qū)動(dòng)一左夾持爪7、一右夾持爪10和一動(dòng)簧片夾持爪13夾緊左引線腳、右引線腳和動(dòng)簧片腳；之后裝配移動(dòng)氣缸2帶動(dòng)活動(dòng)板3上的產(chǎn)品工裝至底板驅(qū)動(dòng)總成的正下方，伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)吸附有底板的底板吸塊16下行，將底板套入對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品腳位上，然后左引線腳推動(dòng)總成、右引線腳推動(dòng)總成、動(dòng)簧片腳推動(dòng)總成復(fù)位，伺服電機(jī)15再次帶動(dòng)底板吸塊16下行，使得底板與產(chǎn)品完成最終組裝。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決傳統(tǒng)技術(shù)中存在的某些材質(zhì)較軟的引線腳在裝配時(shí)容易折彎折斷的問題，具有裝配安全，產(chǎn)品良率高等特點(diǎn)。
[0019]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但是凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種繼電器裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括支撐架、裝配移動(dòng)氣缸、活動(dòng)板、產(chǎn)品工裝、左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成，底板驅(qū)動(dòng)總成，所述支撐架的工作臺(tái)上設(shè)有兩平行的直形導(dǎo)軌，該工作臺(tái)一端的裝配移動(dòng)氣缸可帶動(dòng)活動(dòng)板沿兩直形導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)板的中部設(shè)有產(chǎn)品工裝，該產(chǎn)品工裝的兩側(cè)分別設(shè)有左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，旁側(cè)設(shè)有動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成；所述左引線腳總成包括左引線腳推動(dòng)氣缸、左引線腳夾持組件、左引線腳夾緊氣缸，所述左引線腳推動(dòng)氣缸的活塞桿連接左引線腳夾持組件，該左引線腳夾持組件包括一對(duì)左夾持爪以及驅(qū)動(dòng)其中一左夾持爪的左引線腳夾緊氣缸，所述左引線腳夾緊氣缸安裝于支撐架的下方；所述右引線腳總成包括右引線腳推動(dòng)氣缸、右引線腳夾持組件、右引線腳夾緊氣缸，所述右引線腳推動(dòng)氣缸的活塞桿連接右引線腳夾持組件，該右引線腳夾持組件包括一對(duì)右夾持爪以及驅(qū)動(dòng)其中一右夾持爪的右引線腳夾緊氣缸，所述右引線腳夾持氣缸安裝于支撐架的下方；所述動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成包括動(dòng)貪片腳推動(dòng)氣缸，動(dòng)貪片腳夾持組件、動(dòng)貪片腳夾緊氣缸，所述動(dòng)貪片腳推動(dòng)氣缸的活塞桿連接動(dòng)貪片腳夾持組件，該動(dòng)貪片腳夾持組件包括一對(duì)動(dòng)貪片腳夾持爪以及驅(qū)動(dòng)其中一動(dòng)簧片腳夾持爪的動(dòng)簧片腳夾緊氣缸，該動(dòng)簧片腳夾緊氣缸安裝于支撐架的下方；所述底板驅(qū)動(dòng)總成安裝于產(chǎn)品工裝的上方，所述底板驅(qū)動(dòng)裝成包括伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底板吸塊。
【專利摘要】一種繼電器裝配結(jié)構(gòu)，包括支撐架、裝配移動(dòng)氣缸、活動(dòng)板、產(chǎn)品工裝、左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成，底板驅(qū)動(dòng)總成，所述支撐架的工作臺(tái)上設(shè)有兩平行的直形導(dǎo)軌，該工作臺(tái)一端的裝配移動(dòng)氣缸可帶動(dòng)活動(dòng)板沿兩直形導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)板的中部設(shè)有產(chǎn)品工裝，該產(chǎn)品工裝的兩側(cè)分別設(shè)有左引線腳驅(qū)動(dòng)總成、右引線腳驅(qū)動(dòng)總成，旁側(cè)設(shè)有動(dòng)簧片腳驅(qū)動(dòng)總成；所述底板驅(qū)動(dòng)總成安裝于產(chǎn)品工裝的上方，所述底板驅(qū)動(dòng)裝成包括伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底板吸塊。本實(shí)用新型不僅裝配安全，而且產(chǎn)品良率高。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN204800273
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520518375
【發(fā)明人】宋朝陽
【申請(qǐng)人】東莞市三友聯(lián)眾電器有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日